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PLC實例梯形圖與語句表PLC實例梯形圖與語句表101點動控制01點動控制202輔助繼電器應(yīng)用02輔助繼電器應(yīng)用303啟動與停止03啟動與停止404置位與復(fù)位04置位與復(fù)位505互鎖控制05互鎖控制606延時接通06延時接通707延時分?jǐn)?7延時分?jǐn)?08間歇控制08間歇控制908間歇控制—語句表08間歇控制—語句表1009計數(shù)控制09計數(shù)控制1110邊沿驅(qū)動10邊沿驅(qū)動1211交替指令,從仿真結(jié)果理解ALTP是三菱fx2nplc應(yīng)用指令里的交替指令。后面加P是脈沖執(zhí)行。后面不加P是連續(xù)執(zhí)行,每個掃描周期執(zhí)行一次。11交替指令,從仿真結(jié)果理解ALTP是三菱fx2nplc應(yīng)1311單鍵控制LDX0ALTPY0按一下X0,Y0=ON,再按一下,Y0=OFF,交替輸出11單鍵控制LDX01412交替亮燈計數(shù)12交替亮燈計數(shù)1512交替亮燈計數(shù)---語句表12交替亮燈計數(shù)---語句表1613分別控制13分別控制1713分別控制—語句表13分別控制—語句表1814客人呼叫14客人呼叫1915手動順序啟動同時停止15手動順序啟動同時停止20三菱系列PLC實例ppt課件2116自動順序啟動同時停止16自動順序啟動同時停止22三菱系列PLC實例ppt課件2317手動輸送17手動輸送2418自動輸送18自動輸送25三菱系列PLC實例ppt課件2619自動計數(shù)輸送19自動計數(shù)輸送27三菱系列PLC實例ppt課件2820輸送帶試驗20輸送帶試驗29三菱系列PLC實例ppt課件3021四組搶答器21四組搶答器3121四組搶答器—語句表21四組搶答器—語句表3222電動門22電動門33電動門----續(xù)電動門----續(xù)34電動門—語句表電動門—語句表3522延時關(guān)門22延時關(guān)門36延時關(guān)門---語句表延時關(guān)門---語句表3723順序啟動逆序停止23順序啟動逆序停止3828分段輸送28分段輸送3928分段輸-----續(xù)28分段輸-----續(xù)40M8034m8034這個繼電器動作的時候,所有的輸出都停止輸出,比如說如果在你的系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)有緊急情況,要求緊急停機的時候,所有的輸出都必須要停下來,這個時候就不要用程序來停,用m8034就行了。大多拿這個來設(shè)置使用期限;置位M8034不是使用程序?對于緊急停止不同狀況是有區(qū)別的,一概而使用禁止所有輸出是不合適的。三菱M8034的原意是用于調(diào)試時,禁止輸出以免發(fā)生危險……

慎用M8034.一但復(fù)位,程序會繼續(xù)。M8034僅對輸出有效。M8034m8034這個繼電器動作的時候,所有的輸出都停止輸41在三菱plc中m8000有什么作用?

PLC只要是RUN了就視為接通,一般用來驅(qū)動上電就運行的程序!還有三菱里有一些指令(特別是順序功能圖里的規(guī)定),一些東西是不可以直接放在與左母線相交的,m8000用于實現(xiàn)不與左母線直接相交,有不耽誤程序的正常運行。在三菱plc中m8000有什么作用?PLC只要是RUN了42交通燈PLC兩種控制交通燈PLC兩種控制43控制要求控制要求44I/OI/O45時序時序46基本指令基本指令47步進圖步進圖48接線圖接線圖49可調(diào)脈寬多諧振蕩電路可調(diào)脈寬多諧振蕩電路50自動剪板機自動剪板機51動作示意圖動作示意圖52接線圖與SFC圖接線圖與SFC圖53三菱系列PLC實例ppt課件54第1節(jié)PLC的硬件設(shè)計

1、PLC機型的選擇選擇合適的機型是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中相當(dāng)重要的環(huán)節(jié),PLC基本機型的選擇原則是需要什么功能,就選擇具有什么樣功能的PLC,在完成相同功能的情況下,同時也適當(dāng)?shù)丶骖櫨S修、備件的通用性的同時兼顧經(jīng)濟性以及今后設(shè)備的改進和發(fā)展。

PLC的硬件和軟件設(shè)計PLC的硬件和軟件設(shè)計55

2、PLC容量

PLC容量包括兩個方面:一是I/O點數(shù),二是用戶存儲器的容量。

3、其他硬件配置

PLC選型確定以后還要考慮系統(tǒng)中的其他部分,主要有:

(1)電源有的PLC機備有獨立的電源模塊,選擇電源模塊時要考慮電源模塊的額定輸出電流要大于或等于主機、I/O模塊、專用模塊等總的消耗電流之和。(2)大中型系統(tǒng)配置2、PLC容量56第2節(jié)PLC的軟件設(shè)計

1、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計內(nèi)容

PLC的軟件設(shè)計工作是是復(fù)雜的,它要求設(shè)計人員不僅要有PLC、計算機程序設(shè)計的基礎(chǔ),而且又要有自動控制的技術(shù)基礎(chǔ)和一定的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗。軟件設(shè)計應(yīng)根據(jù)總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定程序的基本結(jié)構(gòu),繪制流程圖或功能流程圖,對簡單的可以用經(jīng)驗法設(shè)計,對復(fù)雜的系統(tǒng)一般采用順序法設(shè)計。第2節(jié)PLC的軟件設(shè)計57

第3節(jié)、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計步驟軟件設(shè)計就是在軟件規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上,編制實際應(yīng)用程序并形成程序說明書。(1)制定設(shè)備運行方案(2)畫控制流程圖(3)制定抗干擾措施(4)編寫程序(5)軟件測試(6)編制程序使用說明書第3節(jié)、PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計步驟58第4節(jié)PLC程序設(shè)計方法4.1經(jīng)驗設(shè)計法經(jīng)驗設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)機械的工藝要求和生產(chǎn)過程,選擇適當(dāng)?shù)幕经h(huán)節(jié)或典型電路綜合而成的電氣控制線路。依靠經(jīng)驗進行選擇、組合,直接設(shè)計電氣控制系統(tǒng)來滿足生產(chǎn)機械和工藝過程的控制要求。一般不太復(fù)雜的電氣控制線路都可以按照這種方法進行設(shè)計,可以收到簡便、快速的效果。但是,由于這種方法主要是依靠設(shè)計人員的經(jīng)驗進行設(shè)計。

第4節(jié)PLC程序設(shè)計方法4.1經(jīng)驗設(shè)計法594.2邏輯設(shè)計法邏輯設(shè)計方法的理論基礎(chǔ)是邏輯代數(shù),PLC是一種新型的工業(yè)控制計算機,可以說PLC是“與”、“或”、非”三種邏輯線路的組合體。而PLC的梯形圖程序的基本形式也是與、或、非的邏輯組合,它的工作方式及其規(guī)律又完全符合邏輯運算的基本規(guī)律。用變量及其函數(shù)只有“0”、“1”兩種取值的邏輯代數(shù)作為研究PLC應(yīng)用程序的工具就是順理成章的事了。采用邏輯設(shè)計法所編寫的程序便于優(yōu)化,是一種實用可靠的程序設(shè)計方法。4.2邏輯設(shè)計法60

用邏輯設(shè)計法設(shè)計PLC應(yīng)用程序的基本步驟:

1)根據(jù)控制要求列出邏輯代數(shù)表達式。

2)對邏輯代數(shù)式進行化簡。

3)根據(jù)化簡后的邏輯代數(shù)表達式畫梯形圖。用邏輯設(shè)計法設(shè)計PLC應(yīng)用程序的基本步驟:61第5節(jié)PLC應(yīng)用實例5.1電動機的正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電路在第7章中,分析了具有電氣聯(lián)鎖的電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖,如圖7-22(a)(b)所示。PLC控制的輸入輸出接線圖如圖7-27所示。梯形圖如圖7-24(a)所示。對應(yīng)的指令程序如圖7-24(b)所示。第5節(jié)PLC應(yīng)用實例5.1電動機的正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電62

5.2兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制電路

電路工作原理:圖10-1所示電路為兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制電路的電氣原理圖。(a)為主電路,(b)為控制電路。(c)為控制電路輸入輸出接線圖,(d)為梯形圖,(e)為對應(yīng)的指令程序。PLC控制的工作過程如下:5.2兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制電路63(a)主電路(b)控制電路(a)主電路(b)控制電路64圖10-1兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制線路圖10-1兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制線路655.3自動限位控制電路電路工作原理:圖10-2所示電路為自動限位控制電路的電氣原理圖。(a)為主電路,(b)為控制電路。(c)為控制電路輸入輸出接線圖,(d)為梯形圖,(e)為對應(yīng)的指令程序。圖中SQ1和SQ2為限位開關(guān),安裝在預(yù)定位置上,做為限位用。采用PLC控制的工作過程如下:5.3自動限位控制電路66三菱系列PLC實例ppt課件67圖10-2自動限位控制電路圖10-2自動限位控制電路68圖10-2自動限位控制電路圖10-2自動限位控制電路695.4電動機Y-Δ減壓起動控制電路電路工作原理:圖10-3所示電路為電動機Y-Δ降壓起動控制電路的電氣原理圖。(a)為主電路,(b)為控制電路。(c)為控制電路輸入輸出接線圖,(d)為梯形圖,(e)為對應(yīng)的指令程序。圖中接觸器KM2為三角形聯(lián)結(jié)法,KM3為星形聯(lián)結(jié)法。采用PLC控制工作過程如下:5.4電動機Y-Δ減壓起動控制電路70三菱系列PLC實例ppt課件71圖10-3電動機Y-Δ降壓起動自動控制電路圖10-3電動機Y-Δ降壓起動自動控制電路72圖10-3電動機Y-Δ降壓起動自動控制電路圖10-3電動機Y-Δ降壓起動自動控制電路735.5自動循環(huán)控制電路工作原理:圖10-4所示電路為自動循環(huán)控制電路的電氣原理圖。(a)為電路原理圖,(b)為控制電路輸入輸出接線圖,(c)為梯形圖,(d)為對應(yīng)的指令程序。要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返循環(huán)運動,圖中SQ1-SQ4為位置開關(guān)。采用PLC控制工作過程如下:5.5自動循環(huán)控制74三菱系列PLC實例ppt課件75圖10-4自動循環(huán)控制電路圖10-4自動循環(huán)控制電路76圖10-4自動循環(huán)控制電路圖10-4自動循環(huán)控

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