FANUC 31i-MB IO通訊電纜連接與調(diào)試問題分析

■_rJFANUC31i-MBI/O通訊電纜連接與調(diào)試■_rJ問題分析工種：裝配電工申報(bào)級(jí)別：技師職稱：助理技師姓名：lily1448762259單位：東風(fēng)汽車有限公司設(shè)備制造廠裝配車間FANUC31i-MBI/OFANUC31i-MBI/O通訊線路連接與調(diào)試問題分析#31i—MB系統(tǒng)的l/O—LINKi和I/OLINK參數(shù)配置說明I/OLINKi配置可以通過屏幕右下方多次按“》”一“PMC配置”一“》”一“I/OLINKi”進(jìn)行第一通道各個(gè)組的參數(shù)配置。通道2(I/OLINK)分配界面操作：“》”一“PMC配置”一“k”一“模塊”。另外通道1(I/O-LINKi)起始地址為XOOO/YOOO,而通道2(I/O-LINK)的地址起始地址為X200/Y200。CNC操作的配置大致如下圖順序操作即可。在I/O-LINKi按下“操作”軟鍵。PNC構(gòu)感N00000通道1GRP槽PMC輸入SOSI^MClX0091SI+SI^MClX0099Q2+SI^MClXOOOO配置表示<1/0Linki殳定按下“屬性”和“編輯”軟鍵。配，將光標(biāo)移至“MPG”一欄，按下“變更”，選中MPG。在第一欄“GRP”GR0UP1旁會(huì)出現(xiàn)“+”配，將光標(biāo)移至“MPG”一欄，按下“變更”，選中MPG。在第一欄“GRP”GROUP1旁會(huì)出現(xiàn)“+”號(hào)。將光標(biāo)移至相應(yīng)的GROUP一行，按下“縮放”，就可以對(duì)每一個(gè)組的每一個(gè)槽地址進(jìn)行編輯。如下三個(gè)圖：GROUP0：號(hào)。將光標(biāo)移至相應(yīng)的GROUP一行，按下“縮放”，就可以對(duì)每一個(gè)組的每一個(gè)槽地址進(jìn)行編輯。如下三個(gè)圖：GROUP0：GR0UP1(MPG)：PM構(gòu)成■<I/OLinkVX0099X0111Mep地地XY/;■■.大大N00000通道1GRP槽PMC輸入SOSI^MClX0091SI+SI^MClX0099Q2+SI^MClXOOOOPMC配置表不<1/0Linki地址編輯完畢后，要對(duì)每個(gè)組進(jìn)行選通。按下“分配選擇”。N00000將光標(biāo)移至“SEL”一欄，按下“有效”，對(duì)每個(gè)組進(jìn)行選通。以上參數(shù)配置如果沒有配置或則配置不正確則會(huì)出現(xiàn)下圖故障顯示組|0P?PANEL<CABINET5I/O第一M各緝畫靈配臺(tái)不完善或靠時(shí)i/Q?麻畫面蠱I/OUNIT-MODELAP構(gòu)成燈錄】LI"單元類型■:tm構(gòu)質(zhì)五現(xiàn)左〕yid單元類型喩2吐PfiNELXCABINETII/OE3、31i-MB通電調(diào)試中I/0-LINKi和I/OLINK出現(xiàn)的故障問題分析與解決在實(shí)際調(diào)試工作中，31i-MB中的I/OLINKi和I/OLINK剛開始還是經(jīng)常出現(xiàn)問題，主要原因就是通訊電纜的插接接口經(jīng)常插接錯(cuò)誤的接口，等等問題。以下為31i-MBI/OLINKi第一通道(CH1)和I/OLINK第二通道(CH2)幾則故障問題的分析與解決。雖然只是個(gè)例，但只要在實(shí)際調(diào)試工作中掌握問題的基本規(guī)律，舉一反三，處理起這些問題就容易很多。另外在通道1和通道2同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)故障的情況下。31i-MB系統(tǒng)優(yōu)先顯示通道1的故障，在通道1的故障檢查和排除完后，才可能顯示通道2的故障。31i-MBl/OLINKi第一通道(CH1)常見問題說明31i-MBI/OLINKi第一通道(CH1)查看有無問題與否，可多次按屏幕右下方“”一“PMC維修”一“I/O設(shè)備”和“PMC報(bào)警”。下圖3.1.1和3.1.2為正常無報(bào)警時(shí)的畫面。圖3.1.131I-MB系統(tǒng)的I/0-LINKi通道1正常畫面

圖3.1.2.31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi通道1圖3.1.2.31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi通道1正常畫面Hl<1IzO備無報(bào)警11：5&：胖||1100001N00000第一通道（CH1）中GROUPO（G00）組故障如圖（3.1.1.1和3.1.1.2）31i-MB系統(tǒng)的I/0-LINKi1通道中GROUPO組故障。可以看出這是由于CNC-I/OLINK雙通道分配器連接，或則I/OLINK雙通道分配器-1#1/0分離型輸入輸出模塊出現(xiàn)了問題。出新這種問題可能包含CNC,I/OLINK雙通道分配器，以及1#I/O分離型輸入輸出模塊這些硬件本身出了問題。也可能是由連接上述三者硬件之間的通訊電纜本身好壞或則插頭接口插接的正確性導(dǎo)致。圖3.1.1.131i—MB系統(tǒng)的l/O—LINKi1通道中GROUPO組故障圖3.1.1.231i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi1通道中GROUP0組故障第一通道（CH1）中GR0UP1（G01）組故障如圖（3.121和3.122）31i-MB系統(tǒng)的I/0-LINKi1通道中GROUP1組故障?？梢钥闯鲞@是由于1#1/0分離型輸入輸出模塊一2#1/0分離型輸入輸出模塊（帶手輪接口）I/O通訊電纜連接出了問題。出現(xiàn)問題的可能性：一、是由于連接電纜本身焊接接口質(zhì)量問題或接口模塊損壞，二、也可能是電纜插頭沒有插牢或則沒有插到對(duì)應(yīng)的接口，導(dǎo)致A-B的順序錯(cuò)誤。在這種情況下包括GROUP1組（帶手輪接口的G01組）和它以后連接I/O輸入輸出硬件單元模塊（I/O機(jī)架的G02組）都不可能被找到。圖3.1.2.131i—MB系統(tǒng)的l/0—LINKi1通道中GROUP1組故障FANUCSeries311-MODELB00poolOP.PAHELCCnBINET>I/OB01B2?岀問題.11^31:18]l,zolFANUCSeries311-MODELB00poolOP.PAHELCCnBINET>I/OB01B2?岀問題.11^31:18]l,zol圖3.1.2.231i-MB系統(tǒng)的I/O-LINKi1通道中GROUP1組故障令31：3叫令31：3叫FANUCSeries31Z-MODELBN0000IjO分離型輸入輸出模塊-2#I/0分離型輸入輸出模塊（帶手輪接口）通現(xiàn)問題,GROUP1（帶手輪接口的I/O板）以及它以后的組都不可能找弓31i-MBI/OLINKi第一通道（CH1）常見問題分析總結(jié)舉一反三，我們可以發(fā)現(xiàn)I/O-LINKi第一通道（CH1）出現(xiàn)的通訊連接問題基本遵循由A-B,由CNC-逐各I/O輸入輸出硬件模塊單元（GOO,GO1,G02……）的原則，哪一個(gè)GROUP組（GO*）出了問題，那么就在這個(gè)組的I/O輸入輸出硬件單元本身和連接的前級(jí)I/O輸入輸出硬件模塊單元之間的電纜上找問題。3.231i-MBI/OLINK第二通道（CH2）常見問題說明相對(duì)第一通道，第二通道通訊電纜連接簡(jiǎn)單些。因?yàn)榈诙ǖ涝谠摂?shù)控設(shè)備上主要連接3軸驅(qū)動(dòng)器只要遵循JD1A-JD1B原則基本不會(huì)出錯(cuò)。3.2.1第二通道（CH2）中GROUP1（G01）組故障如圖（3.2.1.1）31i-MB系統(tǒng)的I/O-LINK2通道（CH2）中GROUP1組故障?？梢钥闯鲞@是由于1#3驅(qū)動(dòng)器一2#3驅(qū)動(dòng)器之間通訊電纜連接出了問題。出現(xiàn)問題的可能性：一、是由于連接電纜本身焊接接口質(zhì)量問題或則接口模塊損壞，二、也可能是電纜插頭沒有插牢或則沒有插到對(duì)應(yīng)的接口，導(dǎo)致A-B的順序錯(cuò)誤。在這種情況下包括GROUP1組（G01組）和它以后連接3驅(qū)動(dòng)器（G02組）……都不可能被找到。舉一反三，我們可以發(fā)現(xiàn)I/O-LINKi第二通道（CH2）出現(xiàn)的通訊連接問題基本遵循由A-B，由I/O兩通道分配器第二通道一1#3軸驅(qū)動(dòng)器（CH2G00）-2#3軸驅(qū)動(dòng)器（CH2G01）通道的一……CH2GROUP*組的順序原則，哪一個(gè)GROUP組（G0*）出了問題，那么就在這個(gè)組的3驅(qū)動(dòng)器硬件單元

本身和連接的前級(jí)0驅(qū)動(dòng)器之間的電纜上以及模塊硬件上找問題。圖3.2.1.131i-MB系統(tǒng)的I/O-LINK2通道中GROUP1組故障31i-MBI/OLINK和