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中挖液壓系統(tǒng)中挖液壓系統(tǒng)中挖液壓系統(tǒng)一、中聯(lián)中挖液壓系統(tǒng)簡介中聯(lián)中挖液壓系統(tǒng)是雙泵、雙回路負(fù)流量交叉恒功率控制液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)使用康明斯發(fā)動機(jī)和川崎液壓元件;發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓動力元件主泵從液壓油箱吸油,將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能;在司機(jī)的操縱下,利用液壓控制元件先導(dǎo)手閥、腳閥控制液壓主閥,根據(jù)工作需求改變液壓油的壓力、流量和方向;通過液壓執(zhí)行元件馬達(dá)和油缸,完成挖掘機(jī)的各種動作。中挖液壓系統(tǒng)中挖液壓系統(tǒng)課件工作原理圖工作原理圖二、液壓系統(tǒng)之液壓泵組液壓泵組是液壓系統(tǒng)中吸收發(fā)動機(jī)動能,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的液壓動力元件;它由前后調(diào)節(jié)器、先導(dǎo)齒輪泵及柱塞主泵等組成。1、泵組的聯(lián)接中聯(lián)中挖所用主泵是變量軸向雙聯(lián)柱塞泵;通過揉性聯(lián)軸器與發(fā)動機(jī)飛輪相連;這種連接方式有效降低了發(fā)動機(jī)啟動及停車瞬間對發(fā)動機(jī)曲軸、主泵花鍵軸的沖擊,延長了使用壽命。二、液壓系統(tǒng)之液壓泵組2、液壓泵組的外部構(gòu)成及管路連接沖擊泄壓油管后泵負(fù)流量pf2前泵負(fù)流pf1調(diào)節(jié)器后柱塞泵前柱塞泵比例電磁閥2、液壓泵組的外部構(gòu)成及管路連接沖擊泄壓油管后泵負(fù)流量pf2液壓泵組的外部構(gòu)成及管路連接先導(dǎo)吸油管先導(dǎo)出油管先導(dǎo)溢流閥先導(dǎo)齒輪泵先導(dǎo)一次壓力測壓點液壓泵組的外部構(gòu)成及管路連接先導(dǎo)吸油管先導(dǎo)出液壓泵組的外部構(gòu)成及管路連接后泵測壓點前泵測壓點后泵出油管P2前泵出油管P1主吸油管B1先導(dǎo)吸油管B3先導(dǎo)出油管A3泄油管Dr液壓泵組的外部構(gòu)成及管路連接后泵測壓點前泵測3、液壓泵組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、液壓泵組的內(nèi)部結(jié)構(gòu)4、液壓泵組的工作原理4、液壓泵組的工作原理5、原理圖代碼說明5、原理圖代碼說明6、先導(dǎo)齒輪泵工作原理在挖掘機(jī)的動力元件中是用齒輪泵來提供先導(dǎo)操作用油的;它提供約4MPa的平穩(wěn)先導(dǎo)油用于先導(dǎo)操縱及主閥傳感。6、先導(dǎo)齒輪泵工作原理先導(dǎo)齒輪泵內(nèi)部構(gòu)成先導(dǎo)齒輪泵內(nèi)部構(gòu)成7、調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器是安裝在前后柱塞主泵上分別接受來自①主閥左、右回油口節(jié)流閥前端的負(fù)流量壓力傳感;②本泵和對泵的恒功率壓力傳感;③比例電磁閥的功率改變壓力傳感;從而改變柱塞泵斜盤的傾角達(dá)到改變工作油排量的目的。7、調(diào)節(jié)器1)調(diào)節(jié)器的工作原理調(diào)節(jié)器通過接收負(fù)流量控制傳感(負(fù)流量壓力油),全功率控制傳感(本、對泵壓力油),功率變化控制傳感(比例電磁閥壓力油),通過連桿機(jī)構(gòu)使活塞A左、右移動,從而控制伺服柱塞大油室進(jìn)、回油,達(dá)到改變柱塞泵斜盤傾角,改變主泵排量的目的。負(fù)流量傳感油本泵傳感油對泵傳感油比例電磁閥傳感油調(diào)節(jié)活塞A伺服活塞1)調(diào)節(jié)器的工作原理負(fù)流量傳感油本泵傳感油對泵傳感油比例電磁①負(fù)流量控制

靠改變先導(dǎo)壓力Pi,主泵傾斜角(出油流量)可以被任意調(diào)節(jié)(如下圖所示)。調(diào)節(jié)器用于負(fù)流量控制時,先導(dǎo)壓力Pi增大而出油量Q減少(先導(dǎo)壓力與出油量成反比,因此稱為負(fù)流量控制)。由于這種作用原理,當(dāng)獲得機(jī)器工作所需流量的相應(yīng)先導(dǎo)壓力時,主泵僅僅排出所需流量,所以不會白白地消耗功率。由于負(fù)流量壓力傳感是在主閥中位回油末端節(jié)流閥前端采集的,但操縱先導(dǎo)閥后,主閥閥芯移動,中位回油關(guān)閉,所以只有操縱桿在中位時負(fù)流量控制發(fā)揮作用,當(dāng)操縱桿離開中位,負(fù)流量控制失去作用。①負(fù)流量控制②全功率控制由于主體泵出油壓力P1和從隨泵出油壓力P2的增大,調(diào)節(jié)器自動減小主泵傾斜角(出油流量)以把輸出扭矩限定在某一數(shù)值內(nèi)。(速度恒定時輸出功率亦恒定)因為調(diào)節(jié)器是同步全功率型,能根據(jù)串聯(lián)雙泵系統(tǒng)中兩個泵的負(fù)載壓力和來工作,所以原動機(jī)(發(fā)動機(jī))在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)時能自動防止過載而不用考慮兩泵的負(fù)載狀況。因為調(diào)節(jié)器是同步全功率型,它能按以下所示公式把兩個泵的傾斜角度(排量)調(diào)節(jié)至相同值。Tin=P1×q/2JI+P2×q/2JI=(P1+P2)×q/2JI當(dāng)先導(dǎo)操縱桿離開中位,主閥滑閥移動,中位回油關(guān)閉,P1、P2因負(fù)載的作用建立起壓力,由于調(diào)節(jié)器既受本泵壓力的影響,又受對泵壓力的影響、所以前、后泵斜盤傾角相同,排量相同;作用于工作全過程。②全功率控制③功率變化控制

通過改變裝在主泵上的比例壓力衰減閥輸出的電流傳感值,可以改變設(shè)定的功率值。僅有一個比例壓力衰減閥。但是次級壓力Pf(功率變化壓力)通過主泵內(nèi)部通道進(jìn)入每個油泵調(diào)節(jié)器的功率控制部分,并把它改變?yōu)橄嗤脑O(shè)定功率。此功能允許任意設(shè)定主泵的輸出功率,因此可以根據(jù)工作狀況提供最佳的機(jī)器功率。功率變化壓力Pf可按下圖所示把主泵的設(shè)定功率值調(diào)節(jié)到所需的功率水平;當(dāng)功率變化壓力Pf變大時,補償桿(623)經(jīng)銷軸(898)及補償活塞(621)移向右側(cè)。這就減小了主泵的傾斜角,于是設(shè)定的功率值也同樣變小了。相反,當(dāng)功率變化壓力Pf變小時,設(shè)定的功率值將變大。電流越大,二次壓力越小、泵功率越大;當(dāng)沒有電流時,二次壓力越大,泵功率最低,排量最小。③功率變化控制2)主泵構(gòu)成去除閥組上的附屬件先導(dǎo)泵和調(diào)節(jié)器,主泵大致可以分為:①進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)動組件,它是執(zhí)行油泵功能的主要部件;②改變出油流量的旋轉(zhuǎn)斜盤組件;③改變吸油和排油方向的閥體組件。①轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動組件包括傳動軸(111),缸體(141),柱塞蹄塊(151,152),設(shè)定盤(153),球形軸套(156),套環(huán)(158)及油缸彈簧(157)。傳動軸由其兩端軸承(123,124)支承。蹄塊嵌于柱塞,行成球面連接。它有一個凹槽,能夠溢流由負(fù)載壓力引起的止推力,以取得液壓平衡,因此它能在靴盤(211)上輕微的移動。由一個柱塞和蹄塊組成的分組件由于油缸彈簧的作用經(jīng)一個座圈和一個球形軸套緊壓住靴盤。同理,缸體由于油缸彈簧的作用緊壓住閥盤(313)。2)主泵構(gòu)成①旋轉(zhuǎn)斜盤組件

旋轉(zhuǎn)斜盤組件由旋轉(zhuǎn)斜盤(212),靴盤(211),旋轉(zhuǎn)斜盤支承(251),斜置襯套(214),斜置銷(531)及伺服柱塞(532)組成。旋轉(zhuǎn)斜盤是一個柱面部件,在蹄塊滑移面的反側(cè)形成柱面,它由旋轉(zhuǎn)斜盤支承支撐。當(dāng)由調(diào)節(jié)器控制的液壓力進(jìn)入位于伺服柱塞兩側(cè)的液壓腔時,如果伺服柱塞向左或向右移動,旋轉(zhuǎn)斜盤經(jīng)斜置銷的球形部分從旋轉(zhuǎn)斜盤支承上滑移,從而改變傾斜角(α)。①旋轉(zhuǎn)斜盤組件②閥體組件閥體組件包括閥體(312),閥盤(313)及閥盤銷(885)。有兩個瓜形油口的閥盤固定于閥體上,從缸體集油或供油給缸體。因閥盤改向的油通過閥體連到外部管路。動軸將經(jīng)花鍵聯(lián)接,同時轉(zhuǎn)動缸體。如果旋轉(zhuǎn)斜盤斜置,那么布列在缸體里的柱塞將相對于缸體做往復(fù)運動。而它們此時隨缸體繞傳動軸轉(zhuǎn)動。如果你留心觀察單個柱塞,它在180°內(nèi)將做脫離閥盤的運動(吸油過程),在另外的180°內(nèi)將做朝向閥盤的運動(排油過程)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜盤傾斜角為0°時,柱塞沒有行程,不進(jìn)行排油。②閥體組件三、液壓系統(tǒng)之先導(dǎo)閥組1、先導(dǎo)集成塊的構(gòu)成先導(dǎo)集成閥組是由閥塊、電磁閥、先導(dǎo)濾及蓄能器組成的;其主要作用是分流先導(dǎo)油。三、液壓系統(tǒng)之先導(dǎo)閥組2、先導(dǎo)油的走向2、先導(dǎo)油的走向中挖液壓系統(tǒng)課件從先導(dǎo)集成閥原理圖我們可以看出:發(fā)動機(jī)啟動后,在開啟安全電磁閥前先導(dǎo)油即通過M1和M2分別流向比例電磁閥和主閥PG油口及回轉(zhuǎn)馬達(dá)延時閥PG油口。當(dāng)操縱液壓安全開關(guān)安全電磁閥接通后,先導(dǎo)油流向先導(dǎo)操縱手閥和腳閥及高低速電磁閥和增力電磁閥;其中安全電磁閥、增力電磁閥、高低速電磁閥均為常閉電磁閥。當(dāng)在監(jiān)控器上設(shè)定動臂優(yōu)先功能時,動臂優(yōu)先電磁閥開啟,于是先導(dǎo)油XAb2流向并推動回轉(zhuǎn)工作油油口的節(jié)流閥,使回轉(zhuǎn)工作油節(jié)流,從而達(dá)到使更多的工作油流向動臂油缸大腔,加快動臂提升速度的目的;動臂優(yōu)先電磁閥為常閉電磁閥。當(dāng)在監(jiān)控器上設(shè)定L模式時,斗桿半流電磁閥關(guān)閉,于是先導(dǎo)油XAa2被截斷,從而達(dá)到在L模式下實施挖掘作業(yè)時不合流的目的;斗桿半流電磁閥為常開電磁閥。從先導(dǎo)集成閥原理圖我們可以看出:發(fā)動機(jī)啟動后,在開啟安全電磁四、液壓系統(tǒng)之液壓閥組

1、液壓閥組的功用液壓閥組是液壓系統(tǒng)內(nèi)的主要控制組件;它在液壓系統(tǒng)內(nèi)控制液壓油的壓力、流量和方向。在液壓閥組中控制壓力的有:溢流閥、卸載閥、安全閥;

控制流量的有:節(jié)流閥、滑閥等;

控制方向的有:換向閥、單向閥等;四、液壓系統(tǒng)之液壓閥組1)壓力控制—主安全閥的工作演示1)壓力控制—主安全閥的工作演示2)方向控制—換向閥演示2)方向控制—換向閥演示方向控制—單向閥演示方向控制—單向閥演示

3)流量控制閥的原理—由長通道(路行)的實驗—所謂長通道是指與斷面積相比節(jié)流的部分的長度要長的通路。通過長通道的流量與長通道的長度成反比。通過長通道的流量與長通道的直徑的4次方成正比。通過長通道的流量與長通道的出入口的壓力差成正比。通過長通道的流量與粘度成反比?!尚】椎膶嶒灐^小孔是指與斷面積相比節(jié)流部分的長度要短的通路。通過小孔的流量與小孔的斷面積成正比。通過小孔的流量與小孔前后的壓力差的平方根成正比。通過小孔的流量幾乎不受粘度的影響。3)流量控制閥的原理2、液壓閥組內(nèi)液壓油的分類及作用流入液壓閥組的壓力油共三種:①先導(dǎo)傳感油(低壓);②先導(dǎo)操縱油(低壓);③工作油(高壓)。1)先導(dǎo)傳感油:PG:先導(dǎo)傳感油進(jìn)油口

PX:上裝動作時建立壓力,為回轉(zhuǎn)馬達(dá)延時閥SH油口供油;PY:行走動作時建立壓力,經(jīng)先導(dǎo)集成閥組為PZ油口供油;PZ:安全閥增力油口,當(dāng)操作右手柄開關(guān)或行走動作時建立壓力;PH:由PG引出,當(dāng)行走不動作時為回轉(zhuǎn)馬達(dá)延時閥SH油口供油;2、液壓閥組內(nèi)液壓油的分類及作用先導(dǎo)傳感油路P1進(jìn)油口P2進(jìn)油口PX傳感油口至回轉(zhuǎn)SH先導(dǎo)M1來油(PG口)先導(dǎo)M1來油(PH口)P1進(jìn)油口上裝壓力開關(guān)行走壓力開關(guān)PY傳感油口至增力PZR2回油口回油箱先導(dǎo)傳感油路P1

先導(dǎo)傳感油路CS1單向閥PY油口主安全閥直線行走閥PH油口PG油口PX油口至SHCS1上裝傳感油單向閥CS2上裝傳感油單向閥

先導(dǎo)傳感油路增壓PZ油口P1高壓油止回閥CMR1P2高壓油止回閥CMR2上裝傳感油節(jié)流孔NZX行走傳感油節(jié)流孔NZY先導(dǎo)傳感油路增2)先導(dǎo)操縱油:

XAtL左行走后退先導(dǎo)操縱油(左上)XBtL左行走前進(jìn)先導(dǎo)操縱油(左下)XAtr右行走后退先導(dǎo)操縱油(右上)XBtr右行走前進(jìn)先導(dǎo)操縱油(右下)XAS右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)操縱油(左上),XBS左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)操縱油(左下),XAO破碎錘先導(dǎo)操縱油(右上)XBO破碎錘先導(dǎo)操縱油(右下),XAb2動臂2大腔進(jìn)油操縱油(左上)XBb2動臂2小腔進(jìn)油操縱油(無)XAb1動臂1大腔進(jìn)油操縱油(右上)XBb1動臂1大腔進(jìn)油操縱油(右下)XBa1斗桿小腔進(jìn)油操縱油(左上)XAa1斗桿大腔進(jìn)油操縱油(左下)XBK鏟斗小腔進(jìn)油操縱油(右上)XAK1鏟斗大腔進(jìn)油操縱油(右下)XAK2鏟斗大腔進(jìn)油操縱油(左上)XKDr先導(dǎo)操縱油泄油(左下)XBa2斗桿小腔進(jìn)油操縱油(右上)XAa2斗桿大腔進(jìn)油操縱油(右下)2)先導(dǎo)操縱油:先導(dǎo)操縱油路左行走后退XAtL回轉(zhuǎn)補油口R2右回轉(zhuǎn)XAS動臂升XAb2斗桿翻XBa1鏟斗挖XAK2鏟斗翻XBK1斗桿翻XBa2動臂升XAb1右行走后退XAtr備用XAO先導(dǎo)操縱油路左先導(dǎo)操縱油路左行走前進(jìn)XBtL左回轉(zhuǎn)XBS動臂降XBb2斗桿挖XAa1鏟斗先導(dǎo)泄油XKDr鏟斗挖掘合流外接CK1右行走前進(jìn)XBtr備用XBO動臂降XBb1斗桿挖XAa2鏟斗挖掘XAK1鏟斗挖掘合流外接CK2先導(dǎo)操縱油路左行3)工作油前泵產(chǎn)生的壓力油P1經(jīng)直線行走閥進(jìn)油口PI進(jìn)入主閥為左閥供油;后泵產(chǎn)生的壓力油P2右側(cè)進(jìn)油口P2進(jìn)入主閥為右閥供油;左行走后退AtL右回轉(zhuǎn)AS斗桿小腔進(jìn)油Ba1斗桿大腔進(jìn)油Aa1左行走前進(jìn)BtL左回轉(zhuǎn)BS鏟斗挖掘合流CKI3)工作油左行走后退AtL右回轉(zhuǎn)AS斗桿小腔進(jìn)油Ba1斗桿大斗桿合流、動臂提升合流左、右閥液壓油合流通過內(nèi)部通道完成,鏟斗挖掘合流左、右閥液壓油合流通過外部通道完成。右行走后退XAtr右行走前進(jìn)XBtr備用BO備用AO鏟斗卸載BK1鏟斗挖掘AK1動臂提升Ab1動臂下降Bb1鏟斗挖掘合流CK2右行走后退XAtr右行走前進(jìn)XBtr備用BO備用AO鏟斗卸載3、閥的聯(lián)接①串連閥(當(dāng)油缸1動作時,去往油缸2的油路被切斷。只有在油缸1處于中立位置時,油缸2才會有動作。)3、閥的聯(lián)接②并聯(lián)閥(油缸1和油缸2可以同時動作)②并聯(lián)閥(油缸1和油缸2可以同時動作)4、閥芯上缺口、溝槽的作用缺口:可以避免閥芯切換時產(chǎn)生浪涌壓力。同時也可以保證在緩慢操作手柄時機(jī)器能有微動作溝槽:可以避免閥芯在運動過程中產(chǎn)生液壓鎖死,保證閥芯運動順暢4、閥芯上缺口、溝槽的作用5、主閥的特性功能1)負(fù)流量控制功能在主閥中位回油通道安裝的節(jié)流閥前端采集中位回油壓力傳感,傳送至主泵調(diào)節(jié)器,用來調(diào)節(jié)主泵斜盤傾角,達(dá)到改變主泵排量的目的。中位回油量越大,采集到的壓力傳感越強烈,主泵斜盤傾角越小,排量越小,所以把這種成反比的壓力控制功能叫負(fù)流量控制。5、主閥的特性功能2)合流功能

合流是在操作工作裝置某一動作時,先導(dǎo)操縱油一分為二,同時作用于主閥左、右閥體上兩根滑閥閥桿聯(lián)動,前、后泵壓力油共同向某一工作油缸供油,從而達(dá)到加快該油缸工作速度的目的。中聯(lián)挖掘機(jī)共有三種合流功能鏟斗挖掘合流;動臂提升合流;斗桿挖掘、卸載合流;其中動臂、斗桿工作油合流通過主閥內(nèi)部通道完成;鏟斗工作油合流通過主閥外接管道完成。2)合流功能中挖液壓系統(tǒng)課件3)斗桿半流功能在進(jìn)行斗桿挖掘操作時,先導(dǎo)操縱油XAa2經(jīng)過安裝在先導(dǎo)集成閥組上常開的斗桿半流電磁閥流向右閥體滑閥2;當(dāng)選擇L工作模式時,斗桿半流電磁閥上電關(guān)閉,流向右閥體滑閥2的先導(dǎo)操縱油XAa2被截斷,滑閥2不動作,僅操縱安裝在左閥體上的滑閥1動作,從而在平整作業(yè)時實現(xiàn)單泵供油,達(dá)到節(jié)能的目的。L模式就是斗桿進(jìn)行挖掘動作時前泵供油的斗桿半流模式;在選擇L工作模式時,斗桿卸料不半流。先導(dǎo)集成閥組P2孔,來自先導(dǎo)斗桿挖掘。先導(dǎo)集成閥組D孔,流向閥體滑閥2(XAa2)?;赜蚑口。3)斗桿半流功能先導(dǎo)集成閥組P2孔,先導(dǎo)集成閥組D孔,回油T4)動臂優(yōu)先功能中聯(lián)挖掘機(jī)監(jiān)控器用戶設(shè)置里的動臂優(yōu)先功能是動臂提升、回轉(zhuǎn)同時動作時,動臂提升相對于回轉(zhuǎn)的優(yōu)先。其工作原理是:當(dāng)設(shè)置動臂優(yōu)先功能時,安裝在先導(dǎo)集成閥組上的動臂優(yōu)先電磁閥上電,常閉的動臂優(yōu)先電磁閥接通,使流向XAb2合流先導(dǎo)操縱油同時流向設(shè)在回轉(zhuǎn)工作油口的滑閥pns,推動滑閥換位,回轉(zhuǎn)進(jìn)油節(jié)流;從而達(dá)到使更多的工作油流向動臂油缸大腔,加快動臂提升速度的目的?;赜停═)來自XAb2(p1)來自前泵P1來自先導(dǎo)電磁閥(Pns)流向Pns(c)4)動臂優(yōu)先功能回油(T)來自XAb2來自前泵P1來自先導(dǎo)電5)回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能在斗桿1上安裝了一個與其他閥蓋不一樣的蓋子,有兩個先導(dǎo)進(jìn)油口(XAas、XBa1)其中XBa1來自先導(dǎo)卸料操縱,XAas來自回轉(zhuǎn)先導(dǎo)梭閥,為了提高回轉(zhuǎn)與斗桿挖掘同時工作時回轉(zhuǎn)的速度,安裝在異形閥蓋內(nèi)的小滑閥被來自回轉(zhuǎn)先導(dǎo)梭閥的XAas先導(dǎo)油推動向下移動,當(dāng)同時操作斗桿挖掘動作,先導(dǎo)XAa1來油推動主閥桿上移時,主閥桿被安裝在異形閥蓋內(nèi)的小滑閥限位,主閥桿進(jìn)油開度減小,進(jìn)油量減少,從而使更多的工作油流向回轉(zhuǎn)馬達(dá),加快了回轉(zhuǎn)速度,提高了回轉(zhuǎn)效率。5)回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能6)直線行走功能當(dāng)挖掘機(jī)只進(jìn)行行走動作時,前泵向左行走供油,后泵向右行走供油,由于前、后泵排量相同,挖掘機(jī)左、右兩側(cè)行走速度將保持一致;當(dāng)挖掘機(jī)只進(jìn)行上裝動作時,前、后泵壓力油將通過左、右行走閥桿中位分別向上裝供油,此時直線行走閥不工作。當(dāng)直線行走閥不工作時6)直線行走功能中挖液壓系統(tǒng)課件當(dāng)挖掘機(jī)行走與上裝同時動作時,由于上裝的動作,將導(dǎo)致左、右行走馬達(dá)供油不均,使行走跑偏,為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生,在主閥上安裝了直線行走閥。直線行走閥工作原理通過PG油口進(jìn)入主閥的先導(dǎo)傳感油,當(dāng)上、下裝置不工作時,通過主閥各滑閥中位流回油箱,先導(dǎo)傳感油處于開放狀態(tài);當(dāng)進(jìn)行任一行走動作時,由于行走滑閥的移動,通過左、右行走滑閥的一路先導(dǎo)傳感油回油通道被截斷,主閥PY傳感油口建立起壓力;當(dāng)進(jìn)行任一上部裝置動作時,由于上裝滑閥的移動,串聯(lián)通過上裝滑閥的一路先導(dǎo)傳感油回油通道被截斷,主閥PX傳感油口建立起壓力;當(dāng)PY、PX油口同時建立起壓力時,直線行走閥被推動換位,原來不通過直線行走閥的前、后泵壓力油通過直線行走閥并被重新分配,分配后直線行走閥除向上裝供油外,等量向左、右行走馬達(dá)供油,保證了左、右行走速度相等。當(dāng)挖掘機(jī)行走與上裝同時動作時,由于上裝的動作,將導(dǎo)致左、右行當(dāng)直線行走閥工作時當(dāng)直線行走閥工作時中挖液壓系統(tǒng)課件直線行走閥開啟后,后泵向左、右行走供油;前泵向上裝供油;當(dāng)上裝壓力大于行走壓力時,前泵也同時向左行走供油。主閥傳感油口PG先導(dǎo)傳感油進(jìn)油口,來自先導(dǎo)集成閥M1;PX上裝動作先導(dǎo)壓力傳感油口;PY行走動作先導(dǎo)壓力傳感油口;PZ提高安全閥開啟壓力先導(dǎo)壓力傳感油口;PH上裝單獨動作時PX口先導(dǎo)壓力供油口直線行走閥開啟后,后泵向左、右行走供油;前泵向上裝供油;當(dāng)上中挖液壓系統(tǒng)課件7)斗桿再生功能當(dāng)斗桿油缸活塞桿伸出,斗桿下降垂直于地面前,由于受重力的影響,斗桿下降速度加快,斗桿油缸大腔將出現(xiàn)進(jìn)油量不足,進(jìn)油壓力下降的現(xiàn)象,為了克服這種現(xiàn)象,在主閥上斗桿滑閥小腔回油與大腔進(jìn)油設(shè)置了通道并加裝了單向閥,同時在小腔回油通道上加裝滑閥,滑閥開啟否由大腔壓力控制;我們把這種在大腔壓力不足時,由小腔回油直接向大腔供油的功能叫斗桿再生功能。7)斗桿再生功能當(dāng)斗桿油缸活塞桿伸出,斗桿下降越過垂直于地面位置后,斗桿上升,受重力影響,斗桿上升速度變慢,大腔壓力增大,于是小腔回油通道上的滑閥移位,小腔回油通道接通,小腔回油流回油箱。當(dāng)斗桿油缸活塞桿伸出,斗桿下降越過垂直于地面位置后,斗桿上升8)動臂、斗桿鎖定功能所謂動臂、斗桿鎖定就是在不操作動臂、斗桿動作時,即使其工作滑閥因磨損或發(fā)卡內(nèi)泄的情況下也能保證動臂、斗桿不掉臂;為了達(dá)到這個目的,分別在主閥動臂大腔回油通道和斗桿小腔回油通道上安裝了鎖定閥;其工作原理如下圖(以斗桿為例)8)動臂、斗桿鎖定功能中挖液壓系統(tǒng)課件五、液壓系統(tǒng)之行走馬達(dá)總成行走馬達(dá)總成是由行走馬達(dá)和行走減速機(jī)兩部分組成的。1、行走馬達(dá)的外部構(gòu)成五、液壓系統(tǒng)之行走馬達(dá)總成外部結(jié)構(gòu)先導(dǎo)高低速管工作進(jìn)回油管泄油管平衡閥單向閥行走溢流閥行走測壓點高低速閥外部結(jié)構(gòu)2、行走馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2、行走馬達(dá)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3、行走馬達(dá)的工作原理行走液壓馬達(dá)為斜盤式軸向柱塞馬達(dá),起將從泵傳來的壓力油的力變換成回轉(zhuǎn)運動的作用。3、行走馬達(dá)的工作原理從液壓泵傳來的壓力油,先進(jìn)入液壓馬達(dá)的后置法蘭,通過制動閥機(jī)構(gòu),經(jīng)由配流盤,流入缸體內(nèi)。壓力油僅流入連接柱塞行程中的上、下死點Y1—Y2的一側(cè)。進(jìn)入缸體單側(cè)的壓力油,分別推柱塞(4根或5根),產(chǎn)生力F1F1=P(Kg/cm)×A(cm)這個力作用于斜盤。由于斜盤與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)軸的軸線成a角,所以這個力又可以分解成分力F2、F3。這兩個分力中的徑向分力F3對Y1—Y2產(chǎn)生不同的力矩(T=F3×ri)。這些力矩的合力矩T=Σ(F3×ri)作為旋轉(zhuǎn)力矩,通過柱塞,使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體和馬達(dá)軸以花鍵相連,從而將旋轉(zhuǎn)力矩傳到馬達(dá)軸上。從液壓泵傳來的壓力油,先進(jìn)入液壓馬達(dá)的后置法蘭,通過制動閥機(jī)4、制動閥的作用及原理

1)作用控制當(dāng)行走馬達(dá)停止時由于車體的慣性而產(chǎn)生的行走馬達(dá)還要回轉(zhuǎn)的慣性力,順利的剎車使其停止。液壓馬達(dá)的氣穴防止用單向閥機(jī)能。控制液壓馬達(dá)的制動壓力的阻斷沖擊閥機(jī)能和氣穴防止用的防氣穴閥機(jī)能。4、制動閥的作用及原理2)原理①行走馬達(dá)運轉(zhuǎn)時(放開制動)主泵輸出的油流經(jīng)控制閥進(jìn)入平衡閥口P1,然后流經(jīng)止回閥和M1口進(jìn)入柱塞馬達(dá)。由于馬達(dá)油口M2出來的回油被止回閥關(guān)閉,因此P1口得壓力增高,壓力油通過節(jié)流口進(jìn)入活塞左邊,推動活塞向右移動。M2口通過柱塞上的槽口與P2口相接,于是馬達(dá)油口M2的回油被排出,行走馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動。當(dāng)液壓油輸送到P2口時,原理同上,此時馬達(dá)反轉(zhuǎn)。2)原理②行走馬達(dá)失速時(制動動作)在行走時由A(P1口)口供給的壓力油如被停止,油壓力消失,向左側(cè)移動了的閥芯323由于彈簧的作用通過限位器要向右側(cè)(中立狀態(tài))返回;同時,從A口進(jìn)入來的壓力油雖然已經(jīng)被停止,但液壓馬達(dá)由于慣性還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn);此時,從液壓馬達(dá)排除的油,因無處排放,使D油管中的油壓升高;加壓后的壓力油,通過左側(cè)的閥201的小孔,從f室進(jìn)入g室,柱塞381會向右側(cè)移動使壓力不升高。這期間,左側(cè)的閥201由于D室的壓力油的作用而被推開;因此,D室的壓力油,流向壓力較低的C中,使D室的壓力得到控制,同時,也防止了C室的空穴現(xiàn)象。柱塞381到達(dá)行程的末端時,g室和f室的壓力上升,左側(cè)的閥201再次關(guān)閉,D口的油更進(jìn)一步升壓。這樣,右側(cè)的閥201打開,D口中的油以挖掘機(jī)的溢流設(shè)定壓力還高的壓力進(jìn)入C口。這樣通過對D口的壓力進(jìn)行兩個階段控制,使液壓馬達(dá)平滑地停止。②行走馬達(dá)失速時(制動動作)③自走時挖掘機(jī)在行走時由于下陡坡等使行走速度變快,使液壓馬達(dá)作超過液壓泵供給油量的運轉(zhuǎn),成為自走(超限運動)。即使是自走,也和停止時同樣,油壓力消失,制動閥會和停止時一樣的動作,擠壓液壓馬達(dá)回油側(cè)通路,通過使其產(chǎn)生背壓,使受到慣性力想要轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)被減速,控制其達(dá)到與泵的供油量相符的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速。5、停車制動器的作用及原理1)作用:停車制動器起到通過摩擦板式制動機(jī)構(gòu)來防止由于挖掘機(jī)停在傾斜地面上而引起的溜車、滑移現(xiàn)象的作用,與液壓馬達(dá)部分成一體的結(jié)構(gòu)。③自走時2)原理:①行走時向制動閥提供壓力油時,液壓馬達(dá)部的制動閥的閥芯323就會動作,通過停車制動器的通路被打開。液壓油流入減速機(jī)部的主軸(2)和柱塞112構(gòu)成的油室a。當(dāng)壓力油達(dá)到0.6MPa(6Kg/cm)以上時,壓力大于彈簧133的力,柱塞112即向后置法蘭101側(cè)移動,由于柱塞112的移動,柱塞112推向嚙合片116,摩擦片115的推力就會消失,在液壓馬達(dá)的缸體104中被夾著的摩擦片就可以自由運動個,夾在缸體104上的制動力被釋放。②停止時流向制動閥的壓力油被截斷,當(dāng)油缸室a內(nèi)的壓力降到0.6MPa(6Kg/cm)以下時,由于彈簧113的彈力,使柱塞112復(fù)位。從而推動處于自由狀態(tài)的嚙合片116與套在減速機(jī)主軸(2)上的摩擦片115嚙合,由此產(chǎn)生摩擦力,使轉(zhuǎn)動的缸體104停止,并使液壓馬達(dá)主軸保持397.9Nm(40.6Kgf·m)的制動扭矩。另外,由于采用了防反轉(zhuǎn)的油路設(shè)計,使整個上述動作過程能平滑地進(jìn)行。2)原理:6、行走馬達(dá)雙速切換說明:低速時當(dāng)D口沒有控制壓力提供時,閥芯363由于彈簧366的力和A、B口得油壓,使閥芯推向上方,C口的液壓油被阻斷,P室內(nèi)的油通過閥芯363經(jīng)排放口流出。因此,斜盤103的傾斜角變?yōu)樽畲?,傾斜角為θ1,液壓馬達(dá)的排量容積變成最大,馬達(dá)在低速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。高速時通過D油管提供控制壓力3.9MPa(39Kg/cm),由于超過了彈簧366的彈力,閥芯363被壓向下放,C口的壓力油通過閥芯363流入P室,活塞161推動斜盤直到斜盤上部與Y面貼緊。這時,斜盤103的傾斜角變?yōu)樽钚。瑑A斜角為θ2,液壓馬達(dá)的排量容積變?yōu)樽钚。R達(dá)在高速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。6、行走馬達(dá)雙速切換說明:行走馬達(dá)的過載溢流閥行走馬達(dá)的過載溢流閥7、減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理1)減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)7、減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及原理2)減速機(jī)的作用本減速機(jī)由平齒輪裝置(以下稱第一減速機(jī)部)和采用了周擺線齒形的差動齒輪裝置(以下稱第二減速機(jī)部)構(gòu)成,將從液壓馬達(dá)傳來的高速回轉(zhuǎn)運動減速,變換成低速大扭矩,起到使輪轂(殼體)轉(zhuǎn)動的作用。3)工作原理第一減速機(jī)部液壓馬達(dá)軸的回轉(zhuǎn)運動傳遞到以花鍵形式結(jié)合在軸上的輸入齒輪上,這時3個直齒輪與輸入齒輪嚙合,減速回轉(zhuǎn),這時的第一減速機(jī)部的減速比為下式:I=Zs/ZiI為第一減速機(jī)部的減速比Zi為輸入齒輪的齒數(shù)Zs為直齒輪的齒數(shù)2)減速機(jī)的作用第二減速機(jī)部直齒輪(3個)以花鍵形式結(jié)合在各自的曲軸上,這是從第一減速機(jī)部向第二減速機(jī)的傳動。曲軸轉(zhuǎn)動時,曲軸的偏心體部分A和B會一邊自轉(zhuǎn)一邊做偏心運動(公轉(zhuǎn)運動)。這樣,該偏心體A、B和通過了裝入偏心體A、B中的滾針軸承的RV齒輪A和B,會只把偏心體A、B的偏心運動和自轉(zhuǎn)中的偏心運動傳遞。這樣RV齒輪A和B,就會和直齒輪、曲軸以同方向、同轉(zhuǎn)速進(jìn)行偏心運動。RV齒輪A和RV齒輪B做偏心運動時,RV齒輪A及RV齒輪B的齒數(shù)ZR的齒面一邊時常咬合著ZP根的銷子滾動,一邊按順序改變咬合點。RV齒輪A和RV齒輪B偏心運動一周,銷就會以齒輪ZR和銷數(shù)ZP的差額,做與偏心運動同方向的公轉(zhuǎn)。這個銷的公轉(zhuǎn)傳遞到輪轂上,該輪轂的轉(zhuǎn)動成為減速機(jī)的輸出動力傳動,所以這時的第二減速機(jī)部的減速比如下所記:I2=(ZP-ZR)/ZPI2為第二減速機(jī)部的減速比ZR為RV齒輪A、B的齒數(shù)ZP為銷子數(shù)所以液壓馬達(dá)軸轉(zhuǎn)動一周時的輸出轉(zhuǎn)速如下所記:I=I1×I2=(Zs/Zi)×[(ZP-ZR)/ZP]I1為第一減速機(jī)部的減速比I2為第二減速機(jī)部的減速比第二減速機(jī)部中挖液壓系統(tǒng)課件7、回轉(zhuǎn)接頭1)回轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)及符號7、回轉(zhuǎn)接頭2)回轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)、外部結(jié)構(gòu)2)回轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)、外部結(jié)構(gòu)3)行走回路①中間位置3)行走回路②工作位置②工作位置六、液壓系統(tǒng)之回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成

回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成是由回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)減速機(jī)兩部分組成的。1、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的外部結(jié)構(gòu)泄油管單向閥防

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