工業(yè)機器人實操與應用編程學習通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

工業(yè)機器人實操與應用編程學習通超星課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年ABBIRB120工業(yè)機器人工作范圍達到（

）mm。

參考答案:

DSQC652

ABBIRB120機器人本體是ABB新型第四代機器人家族中的一員，是典型的五軸機器人，擅長搬運物料和裝配。

參考答案:

DSQC652

ABBIRB120機器人本體的主要特點是緊湊輕量，用途小。

參考答案:

DSQC652

ABBIRB120機器人自身重量25斤，當手腕關節(jié)也就是第五軸垂直向下時，最高可承受載荷為（

）公斤，

參考答案:

DSQC652

ABBIRB120機器人自身重量25斤，最高承重能力達到3公斤，當手腕關節(jié)也就是第五軸垂直向下時，最高可承受載荷為4公斤，工作范圍達到580mm。

參考答案:

DSQC652

ABB工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人本體、控制柜、鏈接線纜三部分組成。

參考答案:

RobotStudio

ABB提供的標準IO板卡一般為NPN類型？

參考答案:

PNP類型

ABB提供的標準IO板卡一般為什么類型？

參考答案:

PNP類型

ABB機器人DSQC651IO板卡不包括模擬量信號（

參考答案:

T###正確

ABB機器人DSQC651IO板卡包括16輸入8輸入的數字信號

參考答案:

90

ABB機器人DSQC651IO板卡包括8輸入8輸入的數字信號

參考答案:

T###正確

ABB機器人DSQC651IO板卡包括模擬量信號

參考答案:

T###正確

ABB機器人DSQC651IO板卡是CC-Link通訊方式

參考答案:

T###正確

ABB機器人DSQC651IO板卡是DeviceNet通訊方式

參考答案:

T###正確

ABB機器人DSQC652IO板卡包括16輸入16輸入的數字信號

參考答案:

90

ABB機器人DSQC652IO板卡包括8輸入8輸入的數字信號

參考答案:

T###正確

ABB機器人在電池耗盡之前，在示教器人是會有一個報警提示的。

參考答案:

T###正確

ABB機器人在電池耗盡之后，在示教器上是會有一個報警提示的。

參考答案:

90

ABB機器人急停按鈕作用是（

）

參考答案:

90

ABB機器人手動運行速度可以直接調整為100%，50%和（

）

參考答案:

90

ABB機器人新IO模塊是通過EthernetIP方式和控制器通訊的

參考答案:

正確

ABB機器人標配的工業(yè)總線為？

參考答案:

DeviceNet

ABB機器人標配通訊模塊為DeviceNet通訊模塊

參考答案:

90

ABB機器人標配通訊模塊為ProfibusDP通訊模塊

參考答案:

DeviceNet

ABB機器人模擬輸出信號的電壓范圍為0-10V

參考答案:

正確

ABB機器人模擬輸出信號的電壓范圍為0-9V

參考答案:

正確

ABB機器人示教器可編程按鍵只能和數字輸出信號相關聯

參考答案:

錯誤

ABB機器人示教器和控制柜都有1個急停按鈕

參考答案:

正確

ABB機器人組信號使用地址可以是不連續(xù)的

參考答案:

T###正確

ABB機器人組信號相當于數字信號的組合

參考答案:

T###正確

ABB機器人自帶的電池是充電電池。

參考答案:

F###錯誤

ABB機器人自帶的電池是非充電電池。

參考答案:

F###錯誤

ABB機器人自帶的電池的壽命大概在7000小時，電池僅在控制柜供電的情況下被使用。

參考答案:

F###錯誤

ABB機器人自帶的電池的壽命大概在7000小時，電池僅在控制柜斷電的情況下被使用。

參考答案:

F###錯誤

ABB機器人設置工具中心點最多可以選擇3個點進行設置

參考答案:

F###錯誤

ABB機器人設置工具數據有二種方式可以選擇

參考答案:

F###錯誤

ABB機器組信號相當于數字信號的組合

參考答案:

90

DSQC652板卡數字輸入信號地址為0-15

參考答案:

T###正確

DSQC652板卡數字輸入信號地址為15-31

參考答案:

1063

DSQC652板卡數字輸出信號地址為15-31

參考答案:

T###正確

IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;當下列哪種情況下，do1不為1?

參考答案:

正確

IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1Setdo1;當下列哪種情況下，do1為1?

參考答案:

正確

IO信號的強制和仿真操作是在控制面板菜單下進行的

參考答案:

錯誤

IO信號的強制和仿真操作是在輸入輸出板菜單下進行的

參考答案:

錯誤

IRB120型工業(yè)機器人在手動限速模式運行速度不能超過（

）mm/s。

參考答案:

250

Offs偏移功能參考的坐標系是？

參考答案:

錯誤

ppose{2,1}表示第2個工件碼垛抓取點

參考答案:

T###正確

ppose{2,1}表示第2個工件碼垛放置點

參考答案:

T###正確

ppose{3,2}表示第3個工件碼垛抓取點

參考答案:

T###正確

ppose{3,2}表示第3個工件碼垛放置點

參考答案:

T###正確

Rapid程序中必不可少且只能有一個的程序名稱為?

參考答案:

正確

Rapid程序中必不可少的程序名稱為?

參考答案:

正確

RelTool偏移功能參考的坐標系是大地坐標系？

參考答案:

錯誤

RFID模塊，安裝在變位機模塊上。由RFID讀寫器和RFID電子標簽及控制器構成組成，其中RID電子標簽是安裝在電機外殼和關節(jié)底座工件的底部。他和讀寫器放在一起。

參考答案:

F###錯誤

waitDI指令錯誤處理代碼為

參考答案:

正確

waitDI指令錯誤處理代碼為ERR_MAIX_TIME

參考答案:

正確

一個工業(yè)機器人主要由以下哪幾個部分組成？(

)

參考答案:

示教器,機器人本體,控制柜,PLC,機器人本體,控制柜,示教器,示教器,機器人本體,控制柜,操作機\n\n\n,\n控制器\n,\n示教器,工業(yè)機器人,本體控制柜,連接線纜,示教器,本體,控制器,示教器,機器人本體,連接線纜,示教器,控制柜,機器人本體,控

一般焊接應用，機器人常使用DSQC652標準IO板卡

參考答案:

DSQC651

一般焊接應用，機器人常使用哪種類型的標準IO板卡？

參考答案:

DSQC651

下列哪一個不屬于Rapid語言中的程序類型？

參考答案:

創(chuàng)新意識

下列哪個是軌跡偏移指令

參考答案:

高甲戲

下列哪個轉角半徑數據會使得運動更為流暢？

參考答案:

z50

下列哪條指令可用于錯誤處理程序中

參考答案:

正確

下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（

）

參考答案:

增加TCP標定參考點的數量

下列那個指令是快換接頭抓取工具指令

參考答案:

SetYV2；ResetYV3

下列那個指令是是快換接頭抓取工具指令

參考答案:

SetYV2；ResetYV3

下列那個指令是是快換接頭放下工具指令

參考答案:

SetYV2；ResetYV3

下面哪個是連接中斷號與中斷程序的指令

參考答案:

Connect

不可以使用溶劑、洗滌劑等腐蝕性溶劑清理示教器，可以使用軟布沾少量水或中性清潔劑清潔擦拭。

參考答案:

正確

中斷是機器人遇到外部緊急或者突發(fā)事件進行響應的機制

參考答案:

正確

中斷程序中一般不能出現運動指令

參考答案:

正確

為了便于手動操縱的快捷設置，示教器上提供了（

）快捷鍵按鈕。

參考答案:

4

為了安全，機器人在抓取和放置工具之前需要等待一定時間，之后在進行動作。

參考答案:

T###正確

二維數組相當于幾個一維數組的組合

參考答案:

T###正確

井式供料模塊安裝在工作站的機器人側面靠前的位置。它由伸縮氣缸和井式供料倉組成。用于供給減速器或者輸出法蘭。

參考答案:

T###正確

使用示教器是，要小心操作，不要摔打拋擲或重擊示教器，以免導致示教器破損或者故障。

參考答案:

正確

使能按鈕有三個檔位，在不用力或用力過大時，都不會使機器人上電成功。

參考答案:

正確

使能按鈕有三個檔位，在不用力或用力過大時，都會使機器人上電成功。

參考答案:

正確

偏移功能Reltool屬于ABB提供的內部功能函數

參考答案:

T###正確

切勿使用鋒利的物體如螺絲刀等操作示教器的觸摸屏，應用手指或觸摸筆操作示教器。

參考答案:

T###正確

創(chuàng)建信號組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為？

參考答案:

2,4,5,7

利用Startatmain啟動機器人，如果想要讓機器人循環(huán)運行程序的話，需要選擇CycleOn選項

參考答案:

錯誤

功能函數不能有返回值

參考答案:

F###錯誤

功能函數中的參數不可以是可選參數

參考答案:

F###錯誤

功能函數中的參數可以是可選參數

參考答案:

T###正確

單軸操作，1-3動作模式下，向右推動搖桿，則機器人如何運動？(

)

參考答案:

朝1軸正方向運動

單軸操作，4-6動作模式下，順時針旋轉搖桿，則機器人(

)

參考答案:

6軸負向旋轉6軸負向旋轉6軸負向旋轉,6軸負向旋轉,3軸正向旋轉,錯誤,錯,3軸負向旋轉,6軸,沿Z軸正方向直線運動,1軸正向旋轉,朝1軸正方向運動,朝5軸正方向運動,1軸負向旋轉,朝5軸正方向旋轉,5軸正向旋轉,朝Y軸負方向直線運動

單軸操作，4-6軸動作模式下，要控制5軸正向運動，需要旋轉搖桿

參考答案:

6軸負向旋轉6軸負向旋轉6軸負向旋轉,6軸負向旋轉,3軸正向旋轉,錯誤,錯,3軸負向旋轉,6軸,沿Z軸正方向直線運動,1軸正向旋轉,朝1軸正方向運動,朝5軸正方向運動,1軸負向旋轉,朝5軸正方向旋轉,5軸正向旋轉,朝Y軸負方向直線運動

變位機模塊，安裝在工作站臺面機器人側面靠前位置。它主要由伺服電機、減速器和旋轉平臺組成。

參考答案:

正確

可利用下列哪種系統輸入信號啟動機器人運行程序

參考答案:

MotorsOn

可替代DSQC652板卡的新IO模塊為DSQC1030

參考答案:

正確

在6.xx系統中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在哪個里面進行設置？

參考答案:

正確

在Main中使用WHILETRUEDO無限循環(huán)一般是為了？

參考答案:

使程序能夠一直循環(huán)執(zhí)行

在不使用示教器時，需將它掛到專門存放它的支架上，以免意外掉到地上。

參考答案:

T###正確

在使用PDispOn平移處理軌跡之后，一般需要執(zhí)行PDispOff指令來關閉軌跡的平移處理

參考答案:

T###正確

在使用PDispOn平移處理軌跡之后，不需要執(zhí)行PDispOff指令來關閉軌跡的平移處理

參考答案:

T###正確

在切割矩形框中需要使用哪種運動指令？

參考答案:

MoveL

在示教器上電按鈕始終處于上電狀態(tài)時，才可對機器人進行手動操作和程序的調試。

參考答案:

T###正確

在示教器上電按鈕始終處于斷開或關閉狀態(tài)時，才可對機器人進行手動操作和程序的調試。

參考答案:

T###正確

在示教器右側側面的黑色按鈕是使能按鈕，主要用來對機器人進行上電操作。

參考答案:

正確

在示教器右側側面的黑色按鈕是急停按鈕，主要用來對機器人進行上電操作。

參考答案:

正確

在程序運行過程中對數據進行賦值，需要使用哪個賦值符號？

參考答案:

:=

在進行機器人的安裝，維修和保養(yǎng)時，為避免帶電作業(yè)可能產生的致命性后果，我們需要將機器人關閉，尤其是要關閉總電源。

參考答案:

正確

備份系統文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人中去，否則會造成系統故障。

參考答案:

T###正確

多工位程序調用一般使用什么邏輯指令？

參考答案:

IF

如果用戶想要相應數字模擬輸入信號中斷，中斷指令為

參考答案:

另存為

如果用戶想要相應數字輸入信號中斷，中斷指令為

參考答案:

另存為

定義程序模塊、例行程序、程序數據名稱時不能使用系統占用符，下列哪一個可以作為自定義程序模塊的名稱？

參考答案:

ABB

對nCount執(zhí)行計數加1的操作，下列寫法正確的是？

參考答案:

nCount:=nCount+1;

對于一些工具可以不設置其工具重量和重心數據的

參考答案:

F###錯誤

工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書考核工作站電源電纜與外部（

）V電源接通。

參考答案:

正確

工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書考核工作站電源電纜與外部（

）V電源接通。

參考答案:

正確

工業(yè)機器人按操作機坐標形式分類可分為（

）四種。

參考答案:

圓柱坐標機器人球坐標機器人直角坐標機器人關節(jié)坐標型機器人

工業(yè)機器人的工作領域包括（

）。

參考答案:

機械系統控制系統驅動系統感知系統

工業(yè)機器人運行模式包括手動全速、手動限速和自動運行模式

參考答案:

正確

工件坐標系中的用戶框架是相對于哪個坐標系創(chuàng)建的？

參考答案:

大地坐標系

工具模塊帶參數子程序的參數表示抓取的工具點位

參考答案:

錯誤

工具的抓取點以及放置點可以是相同的

參考答案:

F###錯誤

工具的抓取點以及放置點是不同的

參考答案:

F###錯誤

帶參數子程序的參數表示抓取的工具號

參考答案:

T###正確

當六軸機器人斷電時，六個軸的位置數據就是由電池提供電力進行保存的。

參考答案:

T###正確

當系統報警提示（

）報警符號時，需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作。

參考答案:

10036

當系統報警提示10036報警符號時，需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作。

參考答案:

10036

當轉數計數器發(fā)生故障，修復后，需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作。

參考答案:

T###正確

當進入到機器人的受保護空間時，無須手動操作機器人。

參考答案:

F###錯誤

急停按鈕是自鎖按鈕

參考答案:

T###正確

我們可以用2個子程序完成三個工具的抓取和放置操作

參考答案:

T###正確

我們將電機轉子安裝在電機外殼中，再把電機端蓋安裝在電機轉子的輸出軸上，這樣就組成了這個電機產品。

參考答案:

T###正確

我們要遵循正確的操作規(guī)程，使用者在初次進行機器人操作時，無須閱讀設備提供商提供的使用說明書。

參考答案:

錯誤

手動模式下，如何正確控制電機上電？

參考答案:

對

搬運類工具坐標系的設置，一般是沿著初始Tool0的哪個方向進行偏移？(

)

參考答案:

Z

數字IO信號不必配置其所在板卡地址

參考答案:

F###錯誤

數字IO信號必需配置其所在板卡地址

參考答案:

正確

數字IO信號配置的參數包括

參考答案:

信號名稱信號所在板卡信號類型信號地址

數字IO信號配置的參數包括信號名稱、信號類型、信號地址、信號所在板卡

參考答案:

信號名稱信號所在板卡信號類型信號地址

數字信號配置包括數字輸入以及數字輸出IO的配置

參考答案:

正確

數字信號配置只包括數字輸入信號

參考答案:

F###錯誤

數組中可以存放數據類型不同的元素

參考答案:

錯

數組中可以存放數據類型為數組的元素

參考答案:

錯

數組中的元素數據類型可以不同

參考答案:

T###正確

數組中的元素數據類型必須一致

參考答案:

T###正確

數組按維數分可分為

參考答案:

二維數組一維數組四維數組三維數組

數組按維數分可分為一維、二維和三維數組

參考答案:

二維數組一維數組四維數組三維數組

機器人在抓取或者放置工具時需要適當添加過渡點保證機器人運行安全

參考答案:

T###正確

機器人微調時，為保證移動準確及便捷，一般采用哪種方法適合初學者？(

)

參考答案:

手動操縱菜單中

機器人快速運動至各個關節(jié)軸指定角度位置，常用哪條指令？

參考答案:

MoveAbsJ

機器人快速運動至各個關節(jié)軸零度位置，常用哪條指令？

參考答案:

MoveAbsJ

機器人執(zhí)行一個圓形軌跡，至少需要執(zhí)行幾條MoveC指令？

參考答案:

2

機器人斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了位移，不需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作。

參考答案:

T###正確

機器人最常用的位置數據類型為？

參考答案:

robtarget

機器人系統時間在哪個菜單中可以進行設置？

參考答案:

控制面板

機器人置位輸出信號，常用哪條指令？

參考答案:

On

機器人調試過程中，一般將其置于哪種狀態(tài)(

)

參考答案:

手動限速狀態(tài)

機器人運行時，如果工作區(qū)域內有工作人員，或者機器人傷害了工作人員，損傷了機器設備，需要等待流程走完，才能按下緊急停止按鈕。

參考答案:

F###錯誤

標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產生的地址為？

參考答案:

0到正10v

標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，則使用哪種方法？(

)

參考答案:

TCP和Z、X

模擬量信號可以提供焊接電源焊接所需要電壓和電流

參考答案:

T###正確

水平安裝機器人，線性操作，參考基座標系方向，順時針旋轉搖桿，則機器人如何運動？(

)

參考答案:

向上移動

用戶不能通過將數字輸出信號和系統輸出相關聯從而達監(jiān)控機器人運行狀態(tài)等需求（

參考答案:

錯誤

用戶利用一維數組即可存儲工具的操作點。

參考答案:

T###正確

用戶可以對機器人輸入信號進行強制操作

參考答案:

錯誤

用戶可以對機器人輸出信號進行強制操作

參考答案:

錯誤

用戶可以對輸入信號進行仿真操作

參考答案:

正確

用戶可以對輸出信號進行仿真操作

參考答案:

錯誤

用戶可以將數字輸入信號和系統輸入相關聯從而達到控制機器人的運行等需求

參考答案:

正確

用戶可以旋轉急停按鈕使其復位

參考答案:

正確

用戶可以監(jiān)控以下信號的狀態(tài)

參考答案:

數字信號組信號模擬量信號

用戶可以通過控制面板設置工業(yè)機器人程序運行速度

參考答案:

F###錯誤

用戶可以通過機器人示教器的快捷鍵快速調整機器人的運動模式

參考答案:

F###錯誤

用戶可以通過示教器查看IO信號的狀態(tài)

參考答案:

T###正確

用戶在那個菜單項下面查看IO信號的狀態(tài)

參考答案:

手動操作

用戶必須通過示教器查看IO信號的狀態(tài)

參考答案:

錯誤

用戶想要建立功能函數需要在建立例行程序時將程序類型選擇為中斷

參考答案:

正確

用戶想要建立功能函數需要在建立例行程序時將程序類型選擇為功能

參考答案:

正確

用戶正確調用二維數組的方式為

參考答案:

錯誤

電機套件是由電機外殼、電機轉子和電機端蓋三個零件組成。

參考答案:

T###正確

碼垛任務共有6個工件，所以用戶可以建立6*2的一維數組來存儲碼垛抓取點和放置點

參考答案:

正確

碼垛任務共有6個工件，所以用戶可以建立6*2的二維數組來存儲碼垛抓取點和放置點

參考答案:

正確

碼垛程序一般可以能使用循環(huán)指令來簡化編程

參考答案:

T###正確

碼垛程序不能使用循環(huán)指令來簡化編程

參考答案:

F###錯誤

示教位置，點擊修改位置時無需保證下列哪一條？

參考答案:

指令中有效載荷與手動操縱中設置一致指令中有效載荷與手動操縱中設置一致指令中有效載荷與手動操縱中設置一致,指令中有效載荷與手動操縱中設置一致；,對,錯誤,對,分離示教,對,單軸運動,正確,錯,對,集中示教,錯,錯誤,對指令中有效載荷與手動操縱中設置一致,指令

示教器每次開機后和關機前都要進行屏幕校準

參考答案:

錯誤

示教器的使用和存放要避免被人踩踏到電纜，所以每次用完要將示教器電纜纏緊收好。

參考答案:

正確

示教器背面的小黑點是示教器復位按鈕，主要是在示教器死機或者示教器本身硬件引起的其他異常情況下才使用。

參考答案:

正確

示教器背面的小黑點是示教器復位按鈕，每次開關機都可以使用。

參考答案:

正確

程序中注釋行的關鍵字符是？

參考答案:

!

程序指針重置后，可變量會恢復成初始值？

參考答案:

錯誤

程序編輯器中對Rapid指令進行了分類，下列哪一類指令是專門用于控制機器人運動的？

參考答案:

Motion&Proc

程序運行速度百分比可在哪里進行設置？

參考答案:

示教器屏幕右下角快捷鍵中

空間位置間的大范圍轉移常用的是哪條運動指令？

參考答案:

MoveJ

立體倉庫裝置模塊由快換支架、檢測傳感器和快換工具組成。

參考答案:

錯誤

系統輸入使用時一般需要和機器人的數字輸出信號進行連接才能使用

參考答案:

T###正確

系統輸入信號startatmain在參數設置時，如果只運行一遍程序，選擇哪個參數

參考答案:

Stop

緊急事件的及時響應，一般使用中斷類型的例行程序？

參考答案:

TRAP

編寫軌跡程序，建立工件坐標系有助于編程調試以及位置計算

參考答案:

正確

自動模式下，如何正確控制電機上電？

參考答案:

錯誤

若想查看機器人之前發(fā)生的報警信息，可在哪里進行查看？（

）

參考答案:

事件日志,事件日志,錯誤,幫助菜單,正確,“文件”選項卡,ListView,報警,建筑,建筑,錯,淘寶商品搜索頁面,淘寶商品搜索頁面,通過信息列表查看,通過“火警監(jiān)管”查看,通過消防控制空圖形顯示裝置查看,無事件日志,事件日志,事件日志,事件日志,診斷-運

若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項？

參考答案:

PCInterface

若要創(chuàng)建一個只能夠被該數據所在的程序模塊所調用的數據，則其范圍需要設為？

參考答案:

本地

設置可編