一種智能車庫搬運小車對中裝置的制作方法

一種智能車庫搬運小車對中裝置的制作方法背景介紹隨著城市化進程的加快，車輛數(shù)量逐漸增多，對于停車空間的需求也越來越高。針對這種情況，智能車庫應運而生。智能車庫不僅可以節(jié)約停車空間，同時也能提高車輛停車及取車的效率。在智能車庫中，搬運小車是一項非常關鍵的技術，其精度和效率直接影響到車輛停取的速度和安全度。然而，在實際應用中，車庫搬運小車存在需要精準對中的情況。為了解決這個問題，需要設計一種對中裝置來輔助搬運小車進行精準停車。本文將介紹一種智能車庫搬運小車對中裝置的制作方法，希望能夠?qū)χ悄苘噹斓慕ㄔO提供一定的幫助。實現(xiàn)原理智能車庫搬運小車對中裝置通過激光雷達實現(xiàn)對停車位置的檢測，并通過編程算法對車位與車輛進行精準對齊，從而提高停車效率。具體實現(xiàn)步驟如下：搬運小車接受車主指令并前往停車位附近。對中裝置通過激光雷達進行掃描，獲取停車位位置。對中裝置將停車位位置與小車當前位置進行計算，得出前進或后退的距離，并發(fā)送指令給搬運小車。搬運小車接收指令并前進或后退至精準位置。制作材料激光雷達模塊光電傳感器模塊控制電路板延長線小車輪胎制作步驟1.制作激光雷達掃描支架激光雷達用于掃描停車位位置，因此需要制作一個支架將其固定在合適的位置。具體制作步驟如下：首先需要準備兩個不銹鋼片，大小約為10cmx20cmx1mm，然后使用切割機將其切割成三個大小相等的小片。在其中一塊鋼片中間位置開一個直徑為2cm的圓孔，用于安裝激光雷達模塊。用螺絲將另一塊鋼片與中間的那塊鋼片固定在一起，形成一個“T”字型。然后將固定完成的“T”字型與第三塊鋼片焊接在一起，形成一個完整的掃描支架。2.制作光電傳感器準備一個光電傳感器模塊，連接到控制電路板上，將光電傳感器對準停車位中心，用于檢測搬運小車位置是否對準停車位中心。光電傳感器模塊由紅外發(fā)射器和光敏二極管組成。紅外發(fā)射器發(fā)射紅外線，當光線照射到光敏二極管時，電阻值發(fā)生變化，根據(jù)電阻值是否變化判斷小車位置是否對準停車位。3.制作控制電路板控制電路板是對中裝置的核心控制模塊，控制小車移動并管理其位置?？刂齐娐钒逵蒑CU單片機、運算器、內(nèi)存等組件組成。使用以下步驟制作控制電路板：準備一塊通孔板，大小約為10cmx10cmx1mm。將MCU單片機、運算器、內(nèi)存等元件焊接在通孔板上，按照電路圖連接不同的元器件。加入一塊WiFi模塊，讓用戶可以通過手機遠程控制小車移動，實現(xiàn)更便捷的停車過程。4.組裝對中裝置組裝對中裝置需要將激光雷達模塊、光電傳感器模塊、控制電路板以及其他零件連接完整。具體步驟如下：將激光雷達掃描支架固定在小車前方，使用電纜將其連接到控制電路板上。將光電傳感器模塊固定在小車下方，用于檢測小車是否對準停車位。將控制電路板安裝到小車上。安裝小車輪胎。5.編寫程序在對中裝置組裝完成后，需要編寫一套操作程序控制小車的移動和位置管理。具體步驟如下：編寫激光雷達掃描程序，使其能夠準確地獲取停車位的位置。編寫光電傳感器程序，判斷小車是否對準停車位。編寫算法使得小車能夠向前或向后移動到合適的位置，從而對齊停車位。加入遠程控制程序，讓用戶可以通過手機等移動設備遠程控制小車的移動。結(jié)論本文提供了一種智能車庫搬運小車對中裝置的制作方法。該裝置基于激光雷達、光電傳感器模塊和控制電路板，通過編程算法