輪系應用分類及計算課件

上次課內(nèi)容回顧1．蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)：模數(shù)m、齒形角α、蝸桿直徑系數(shù)q、蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2、蝸桿導程角γ及蝸輪螺旋角β2。2.蝸桿傳動的正確嚙合條件。上次課內(nèi)容回顧1．蝸輪蝸桿傳動的主要參數(shù)：模數(shù)m、齒形角α、模塊六：輪系

課題1輪系的應用與分類任務目標：知識點：輪系分類及其應用場合技能點：掌握輪系分類及其應用場合模塊六：輪系

課題1輪系的應用與分類任務目標：知識點：輪任務導入一般的機械裝備中需要多對齒輪傳動來達到工作目的：

變速、變向任務導入一般的機械裝備中需要多對齒輪傳動來達到工作目的：輪系由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動機構，用于原動機和執(zhí)行機構之的間運動和動力的傳遞。

一、輪系分類根據(jù)輪系在運轉過程中，各齒輪的幾何軸線在空間的相對位置是否變化，分為：定軸輪系、周轉輪系、混合輪系

1.定軸輪系輪系運轉過程中，所有齒輪軸線的幾何位置都相對于機架固定不動。輪系由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動機構，用于原動機和執(zhí)行

2．周轉輪系輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對于機架的位置是不固定的，而是繞著其它定軸齒輪的軸線回轉。亦稱為行星輪系。2．周轉輪系輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線相

3．混合輪系在輪系中，既有定軸輪系又有周轉輪系。3．混合輪系在輪系中，既有定軸輪系又有周轉輪系。1．可獲得很大的傳動比，可作較遠距離的傳動

一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般i12

=3~5,imax≤8）.如果一組獲得大的傳動比，則一個齒輪體積要很大，這樣結構尺寸龐大，而且小齒輪易損壞。采用輪系傳動不僅可以獲得大的傳動比，而且可以作遠距離傳動。二、輪系的應用特點1．可獲得很大的傳動比，可作較遠距離的傳動2．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求

滑移齒輪變速機構（1）.變速2．可以方便地實現(xiàn)變速和變向要求滑移齒輪變速機構（1）.利用中間輪變向機構

車床走刀絲杠三星輪換向機構（2）.變向利用中間輪變向機構車床走刀絲杠三星輪換向機構（2）.變向3．可以實現(xiàn)運動的合成與分解

采用周轉輪系（行星輪系），可以將兩個獨立的運動合成為一個運動，或將一個運動分解為兩個獨立的運動。3．可以實現(xiàn)運動的合成與分解采用周轉輪系（1．圖示輪系屬于（）（）

A.定軸輪系

B.周轉輪系

C.混合輪系課堂練習：判斷下面各輪系的類型1．圖示輪系屬于（）（）課堂練習：判斷下面各輪系的類

2．圖示輪系屬于（）

A.定軸輪系

B.周轉輪系

C.混合輪系2．圖示輪系屬于（）

3．圖示輪系屬于（）

A.定軸輪系

B.周轉輪系

C.混合輪系3．圖示輪系屬于（）

4．圖示輪系屬于（）

A.定軸輪系

B.周轉輪系

C.混合輪系4．圖示輪系屬于（）

5．圖示輪系屬于（）

A.定軸輪系

B.周轉輪系

C.混合輪系5．圖示輪系屬于（）★知識回顧1.何為輪系？2.輪系的分類依據(jù)是什么？分為哪幾類？3.什么是定軸輪系？課題2定軸輪系傳動比的計算★知識回顧1.何為輪系？課題2定軸輪系傳動比的計算1.外嚙合圓柱齒輪1．符號法“+”兩輪轉向相同；“－”兩輪轉向相反一.定軸輪系中各輪轉向的確定先看一對齒輪（齒輪副）傳動轉向的表達：2．畫箭頭方法兩輪轉向相反

★任務實施1.外嚙合圓柱齒輪1．符號法一.定軸輪系中各輪轉向的確定2．2.內(nèi)嚙合圓柱齒輪1．符號法“+”兩輪轉向相同；“－”兩輪轉向相反2．畫箭頭方法兩輪轉向相同

2.內(nèi)嚙合圓柱齒輪1．符號法2．畫箭頭方法3.錐齒輪嚙合傳動畫箭頭方法：兩輪指向相對或背離3.錐齒輪嚙合傳動畫箭頭方法：4.蝸桿嚙合傳動判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指彎曲表示蝸桿的回轉方向，拇指伸直代表蝸桿軸線，則拇指所指方向的相反方向即為蝸輪上嚙合點的線速度方向。4.蝸桿嚙合傳動判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指彎曲表判斷下列各齒輪的回轉方向判斷下列各齒輪的回轉方向判斷下列各齒輪的回轉方向判斷下列各齒輪的回轉方向本課小結1.何為輪系？2.輪系的分類依據(jù)是什么？分為哪幾類？3.什么是定軸輪系、周轉輪系、混合輪