一種柑橘加工用分選裝置的制作方法

一種柑橘加工用分選裝置的制作方法柑橘是一種常見的水果，也是我國(guó)主要的果樹之一。由于柑橘種類繁多，外形、大小、色澤等指標(biāo)各異，因此需要對(duì)柑橘進(jìn)行分選，以滿足不同市場(chǎng)和消費(fèi)者對(duì)柑橘的需求。傳統(tǒng)的分選方法主要是通過人工進(jìn)行，既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，同時(shí)人工分選的準(zhǔn)確率也受到很大影響。因此，研發(fā)一種自動(dòng)化、準(zhǔn)確、高效的柑橘分選裝置，對(duì)柑橘生產(chǎn)具有重要意義。本文介紹一種柑橘加工用分選裝置的制作方法。一、設(shè)備構(gòu)成和工作原理本分選裝置主要由柑橘輸送系統(tǒng)、成像系統(tǒng)、處理控制系統(tǒng)、分選系統(tǒng)和廢棄物收集系統(tǒng)組成。柑橘輸送系統(tǒng)主要由輸送帶、逆向滾筒和托輥構(gòu)成。柑橘在輸送帶上被傳送至逆向滾筒處，通過逆向滾筒的可調(diào)整轉(zhuǎn)速調(diào)整柑橘傳送速度，以適應(yīng)不同處理情況。進(jìn)入成像系統(tǒng)后，柑橘會(huì)被分為正向和反向兩個(gè)方向傳輸。在正向傳輸過程中，柑橘被成像系統(tǒng)的CCD相機(jī)成像，并由成像系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)處理器將圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。在反向傳輸過程中，成像系統(tǒng)采用光電傳感器光電切換技術(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制，有效地避免了柑橘相間進(jìn)入分選器的情況。成像系統(tǒng)采用線陣掃描相機(jī)進(jìn)行柑橘的成像，分辨率高、速度快，能夠快速對(duì)柑橘進(jìn)行高質(zhì)量的成像。成像系統(tǒng)還配備有虛擬儀器和計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)軟件，以提高分選的準(zhǔn)確性和效率。處理控制系統(tǒng)主要對(duì)成像系統(tǒng)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理和分析，得到柑橘的大小、形狀、顏色等信息，同時(shí)調(diào)節(jié)分選系統(tǒng)的參數(shù)以實(shí)現(xiàn)高效的分選。處理控制系統(tǒng)采用DSP+FPGA項(xiàng)目設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)高速、精度高的實(shí)時(shí)圖像處理。分選系統(tǒng)主要由電磁閥、氣缸等組件構(gòu)成。通過處理控制系統(tǒng)和成像系統(tǒng)的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)柑橘的分選，將質(zhì)量合格的柑橘送向包裝線，不合格的柑橘則被送往廢棄物收集系統(tǒng)。廢棄物收集系統(tǒng)主要由收集箱、輸送帶和分選后的廢棄物處理系統(tǒng)組成。廢棄物處理系統(tǒng)可以對(duì)廢棄物進(jìn)行細(xì)粒度的分選和處理，以減少?gòu)U棄物的對(duì)環(huán)境的影響。二、裝置生產(chǎn)制作本裝置的生產(chǎn)制作需要進(jìn)行如下步驟：第一步、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體框架，確定系統(tǒng)組成和工作流程，選擇合適的硬件和軟件組件，編寫相關(guān)程序和算法，以滿足柑橘分選的需求。第二步、元器件采購(gòu)：根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選購(gòu)設(shè)備所需的元器件，包括電磁閥、氣缸、輸送帶、CCD相機(jī)等硬件設(shè)備，以及處理控制系統(tǒng)所需的FPGA、DSP等芯片。第三步、設(shè)備加工組裝：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和元器件采購(gòu)清單，進(jìn)行設(shè)備加工組裝。如焊接輸送帶和逆向滾筒、安裝電磁閥和氣缸、組裝成像系統(tǒng)和處理控制系統(tǒng)等。第四步、調(diào)試測(cè)試：進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試測(cè)試，檢查系統(tǒng)各個(gè)部分是否正常運(yùn)行，處理控制系統(tǒng)的軟件程序和算法是否準(zhǔn)確實(shí)用。第五步、驗(yàn)收交付：由專業(yè)驗(yàn)收人員對(duì)設(shè)計(jì)方案、元器件采購(gòu)清單、設(shè)備加工組裝情況、系統(tǒng)調(diào)試測(cè)試結(jié)果等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，確定是否達(dá)到生產(chǎn)要求，如達(dá)到，則交付生產(chǎn)或運(yùn)用。三、裝置的優(yōu)點(diǎn)本裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度高，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。2.分選準(zhǔn)確性高，可以根據(jù)不同的質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行細(xì)粒度的分選。生產(chǎn)效率高，可以實(shí)現(xiàn)高速、精度高的實(shí)時(shí)圖像處理和分選。設(shè)備可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，可以極大地降低生產(chǎn)成本。廢棄物處理系統(tǒng)能夠?qū)U棄物進(jìn)行處理和分選，有效地減少了廢棄物對(duì)環(huán)境的污染。四、結(jié)論本文介紹了一種柑橘加工用分選裝置的制作方法，從系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理、設(shè)備生產(chǎn)制作和裝置的優(yōu)點(diǎn)三個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)說明。該裝置可