國(guó)開大學(xué)2018年01月1116《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末考試參考答案

一、單項(xiàng)選擇題(共15分，每小題3分)一、單項(xiàng)選擇題(共15分，每小題3分) 座位號(hào)[機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試題(半開卷)2018年1月題號(hào)二三四五六分?jǐn)?shù)A.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)D.按給定補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)3.反映線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出和輸人的相位差隨頻率變化的關(guān)系是()。A.幅頻特性B.傳遞函數(shù)D.相頻特性二、判斷題(共10分)二、判斷題(共10分)的轉(zhuǎn)折頻率為2()。7.二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下，當(dāng)阻尼>0時(shí)系統(tǒng)輸出為等幅振蕩()。8.線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是零初始條件下輸出與輸入信號(hào)之比()。三、填空題(共30分，每空2分)9.閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則閉環(huán)特征方程式為10.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則此系統(tǒng)為型系統(tǒng)，它在單位階躍函數(shù)輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為11.線性定常連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是12.某系統(tǒng)的微分方程為,其中c(t)為輸出，r(t)為輸入。則該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)φ(s)=,單位階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量為,調(diào)節(jié)時(shí)間為 (取2%的誤差帶t=4T)。13.傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的,分子多項(xiàng)式的根稱為系統(tǒng)的14.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為15.在頻域中，通常用和兩個(gè)量來(lái)表示系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。16.PID調(diào)節(jié)中的“I”指的是控制器。17.單位斜坡函數(shù)的拉氏變換為18.系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段反映系統(tǒng)的性能。四、(10分)五、(25分)四、(10分)五、(25分)六、(10分)19.設(shè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)020.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下求：(1)試確定系統(tǒng)的型別和開環(huán)增益；(2)試求輸入為r(t)=2+5t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。,要求系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定參21.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定參數(shù)K的取值范圍。機(jī)電控制工程基礎(chǔ)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(半開卷)(供參考)2018年1月一、單項(xiàng)選擇題(每小題3分，共15分)二、判斷題(共10分)7.×(3分)8.×(4分)三、填空題(30分，每空2分)11.閉環(huán)特征方程的根均位于復(fù)平面的左半平面15.幅值裕量相位裕量D(s)=s3+8s2+15s+K=0(3分)