【三菱電梯導靴故障信號處理方法研究3300字（論文）】

三菱電梯導靴故障信號處理方法研究TOC\o"1-3"\h\u36701電梯控制系統(tǒng)的總體設計 3298311.1電梯控制的工藝設計 3207111.2控制方案的確定 32202電梯控制系統(tǒng)的硬件設計 430542.1系統(tǒng)的硬件設計思路 469972.2變頻器電路的接線設計 458852.3可編程控制器的接線設計 5131463電梯控制系統(tǒng)的軟件設計 7188053.1程序流程功能圖設計 7148453.2程序的設計 8129403.3五層電梯控制的上位機設計 96074結論 1324212參考文獻 14

摘要本系統(tǒng)設計主要以五層電梯為研究對象，通過對電梯原理的分析和功能設計系列的軟、硬件設計，達到了五層電梯自動控制的目的。系統(tǒng)使用可編程控制器作為電梯系統(tǒng)的控制單元，通過軟件模擬和錯誤修正來滿足系統(tǒng)的各種功能需求，以實現(xiàn)自動控制。本文主要根據(jù)PLC的設計思想，實現(xiàn)了五層電梯控制系統(tǒng)的過程需求設計和控制方案的確定，在此基礎上完成了設備選型設計和硬件I/O分配設計。根據(jù)外部輸入、輸出和電路要求，實現(xiàn)了五層電梯控制系統(tǒng)的原理圖。最后，根據(jù)計劃和要求繪制系統(tǒng)流程路徑，并對程序設計流程進行分析。關鍵詞：PLC；電梯；硬件設計；軟件設計1電梯控制系統(tǒng)的總體設計1.1電梯控制的工藝設計依據(jù)電梯的基本技藝需求去設計五層電梯，使其能夠實現(xiàn)自行操控，上下行和開關門命令。詳細的工藝解析為：1.電梯有內外呼兩種按鈕，外呼按鈕一層是上行、五層是下層以外，剩下的都設置有上下性按鈕；內部按鈕的作用是選擇樓層，當乘客乘坐電梯的時候，依靠內部按鈕對需要樓層做出選擇，控制電梯上行亦或是下行。2.若是電梯正處于上行亦或是下行的狀態(tài)，會不接收反向的指令。當有反向外呼指令，沒有內呼指令的時候，便能夠回應反向的指令。而且設計電梯一定要具備最遠反向外呼相應的性能。3.電梯的每一層都配有平層檢測傳感器。一旦到達目標層，調平傳感器將工作，電梯將不再工作，它可以在目標層停止，并可以自己開門，等待時間一段時間后，電梯會自己關上門。4.依靠限位開關去檢測是不是正常的開關門。當正常開門，電梯便能上下行，若是關門的時候有人員步入電梯，防夾傳感器會回應，再次打開電梯門，避免乘客受傷。根據(jù)上述電梯設計的相關要求去選擇控制五層電梯的方案，并且對軟硬件進行設計，依靠上位機對控制五層電梯的功能進行模擬。1.2控制方案的確定本設計使用了PLC去設計五層電梯，和依靠變頻器控制電梯主機和門電機，實現(xiàn)節(jié)能控制和調速目標，通過變頻器電位器控制輸入的0到10v模擬量信號，控制速度給定，減速時間由變頻器控制，使電梯滿足舒適性需求。根據(jù)工藝設計，系統(tǒng)輸入單元有平層檢測、內外呼俺就輸入等；系統(tǒng)輸出涉及到電梯上下行和開關門、內呼指令、下呼指令等輸出。而且依靠上位機去監(jiān)控電梯目前的情況，依靠模擬測試，完成此設計的方案控制。參照此控制計劃，此設計的控制方案結構圖見下圖：圖1-1系統(tǒng)控制方案框圖2電梯控制系統(tǒng)的硬件設計2.1系統(tǒng)的硬件設計思路在設計硬件圖紙時，應研究和管理PLC電氣圖紙的設計規(guī)范，并了解相關電氣部件的符號和動作，以合理的進行圖畫。1.設計PLC的硬件接線，統(tǒng)計和配置輸入和輸出部分，在這個前提下，考慮到之后升級和改進五層電梯的控制系統(tǒng)，因此需要有一定的預留空間。2.外部正反轉接線等都屬于是變頻器的硬件接線。變頻器采用的是外部端子驅動；變頻器使用外部模擬量作為速度給定的辦法。若是輸入0V模擬量，對應的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對應的是50hz的頻率。變頻器使用的是V/F控制。依靠參數(shù)設置滿足V/F控制方式的需求。2.2變頻器電路的接線設計根據(jù)電梯控制體系的工藝分析需求和控制方案，和整體設計規(guī)劃結合起來，在設計主電路的時候選擇MM440變頻器，輸入AC380V的額定電壓，其頻率能夠在0到50hz的范圍內調節(jié)，采用v/F進行控制，依靠外部端子去操縱變頻器，轉換器的速度由外部模擬量給出，給定的信號為0到10v的模擬量。若是輸入0V模擬量，對應的是0hz的頻率，若是輸入10V模擬量，對應的是50hz的頻率。斷路器和變頻器等都屬于是變頻器的主要電路，斷路器用來切斷電動機的主電路，主電路出現(xiàn)過流情況時，斷路器會馬上運行，將異常線路斷開。有關變頻器操控的工藝需求，要細致的對變頻器相關的硬件接線進行掌握，能夠設計出接線圖。參見圖3-3所示：圖2-1變頻器的接線圖2.3可編程控制器的接線設計在設計五層電梯的控制體系時比較關鍵的構成部分是PLC布線。PLC布線在硬件設計中占據(jù)關鍵位置。市場上全部PLC的指導原則基本統(tǒng)一。電源、DO輸出和DI輸入接線一起組成接線原則。根據(jù)CRS控制策略和總體設計方案，確定了控制器的輸入輸出比例。全部是AC220V。參照設備設計解析和PLC電路設計要求，為之后的系統(tǒng)改進準備充分的輸入和輸出備件。下圖給出的是此次系統(tǒng)里面的硬件接線情況。圖2-2可編程控制器的接線圖圖2-3擴展模塊的接線圖3電梯控制系統(tǒng)的軟件設計3.1程序流程功能圖設計設計控制五層電梯上下行程序。設定電梯在N（N=1,2,3,4,5）樓停留，M樓接收信號，M比N大時，電梯處于上行狀態(tài)；M比N小時，電梯處于下行狀態(tài)。具體見下圖。圖3-1電梯上下行控制流程圖關于電梯上下功能的控制，當電梯運行時，它不會收到反向命令，但如果沒有內部呼叫信號，它會在只有相反順序時作出響應。此流程圖顯示電梯以第一個反向方向響應。如果電梯保持在給定樓層，如果上層接收到向下信號，則電梯響應最遠的向外向下方向信號。同樣的原理：“當電梯在特定樓層時，如果下層有向上的指令，它會響應第一個向上的信號。有關此響應的最遠程反轉功能，請參見下圖。圖3-2電梯最遠反向響應流程圖對于電梯門的打開和關閉控制，當電梯到達特定目標層時，系統(tǒng)發(fā)送打開信號，電梯門打開。當達到開啟極限時，電梯門停止，時間延遲。最后，如果沒有人進入電梯，電梯會自動關閉。門關閉時，電梯門暫時關閉。當電梯門關閉時，如果乘客在場，電梯門立即打開并再次延遲。當達到延遲時，如果電梯內無人，電梯將自動關閉。圖3-3電梯開關門流程圖3.2程序的設計使用STEP7Micro/win進行編程，并根據(jù)電梯控制設計和PLC控制配置要求鍵入程序。根據(jù)要求，設計必須具有清晰易寫的糾正程序和規(guī)定。下圖給出了一些梯形圖和解釋：圖3-4部分程序梯形圖3.3五層電梯控制的上位機設計此設計在以五層電梯為目標對組態(tài)王實施設計，根據(jù)組態(tài)王設計的流程和需求開啟工程管理器，構建項目，詳情見下圖：圖3-5工程管理器構建項目時，必須命名項目并設置項目的存儲地址。系統(tǒng)設計包括開發(fā)和使用，開發(fā)是項目的顯示、變量等。計劃。關于運行方面，重點是對系統(tǒng)實施仿真，依靠運行軟件能夠對目前系統(tǒng)的工作情況進行仿真。便能夠將新項目構建出來，具體見下圖顯示。圖3-6項目建立對話框設定好項目稱謂和儲存地址以后，便能設計項目中的驅動組態(tài)，主要是設計項目的串口，依靠設定串口去設定通訊波頻率、地址等。下圖顯示了此次設計使用的是9600波特率，采用的是RS232通信方式。圖3-7串口設置對話框設定好通訊驅動以后，便要增設驅動，該結構基于西門子S7-200型驅動器。設置駕駛員地址和相應的數(shù)據(jù)傳輸參數(shù)，詳見下圖。圖3-8驅動程序建立對話框一旦驅動步驟完成，下一步就是規(guī)劃項目。首先，有關設計新變量的信息，請參見系統(tǒng)過程需求和設計可視化任務。在設計變量時，它包括I/O整數(shù)、I/O離散值等。設計參數(shù)根據(jù)工程實際情況設置初始參數(shù)和邊界參數(shù)。如果沒有其他要求，則默認值就足夠了。有關更多信息，請參見下圖。圖3-9變量設置對話框根據(jù)增設變量的流程，和系統(tǒng)設計的需求綜合起來，設計新增的各個變量，詳細增設的結果見下圖。圖3-10變量列表圖變量添加完成后，以下是設計系統(tǒng)的視覺顯示，其中應盡可能顯示當前系統(tǒng)條件和參數(shù)設置。信任工具箱添加和更改所有對象，并根據(jù)其位置進行規(guī)劃。信號燈、數(shù)據(jù)顯示等。都是畫面設計的內容。有關更多信息，請參見下圖。圖3-11畫面設計圖向系統(tǒng)添加動畫，特別是信號燈和一些需要通過動畫顯示的對象。系統(tǒng)相信添加對象將能夠根據(jù)流程要求顯示動畫。有關更多信息，請參見下圖。圖3-12動畫設計對話框4結論本文主要以五層電梯的相關內容為基礎，對電梯主機和門機進行變頻指令，必須滿足設計中的升降和開關門要求。根據(jù)電梯的技術要求和變頻終端與系統(tǒng)的集成，對系統(tǒng)的PLC電路進行了設計，在滿足電梯控制需求的基礎上進行了程序功能分析。

參考文獻[1]邵曉梅.淺析基于變頻技術的電梯PLC控制系統(tǒng)設計[J].化工管理,2016,8(014):111-111.[2]楊昊,王志宇,周蕊,等.