RoboMaster 機甲大師青少年挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

#工程機器人：25秒步兵機器人：若首次戰(zhàn)亡，復(fù)活等待時間為20秒；此后每次戰(zhàn)亡，機器人的復(fù)活等待時間依次增加5秒，最多增加至40秒。表3-6不同機器人首次戰(zhàn)亡復(fù)活時間（四）自動運行機制比賽開始的第一分鐘內(nèi)（即倒計時5:00-4:00），為自動運行階段，操作手客戶端的方向控制按鍵以及鼠標將無法用于操控機器人。但操作手可通過操作手客戶端提供的自定義技能功能啟動提前裝載到機器人中的自定義技能。每個技能釋放后，將有10秒鐘的冷卻時間，冷卻時間結(jié)束后可再次釋放該技能。有關(guān)自定義技能裝載的具體步驟，請參考《賽事引擎使用說明手冊》。在自動運行階段，所有地面機器人應(yīng)盡量沿己方引導(dǎo)線運行。當機器人任意部分的垂直投影與場地上己方引導(dǎo)線接觸時，即視為機器人正在沿引導(dǎo)線運行。引導(dǎo)線分為紅方引導(dǎo)線和藍方引導(dǎo)線，寬度均為35mm，如下圖所示。11002圖342一一1257圖3-15場地引導(dǎo)線在此期間，地面機器人可完成下表中的任務(wù)并獲得相應(yīng)收益。如下圖所示：4*裁判系統(tǒng)成功識別位?「二方L地形塊上前防御視覺標簽自動運行階段結(jié)束后，該機器人菠得5點護甲直加就持裟時聞1分鐘成功澈活能量機關(guān)參闔牴￡能量機關(guān)機制"攻擊對方基地茁基地造成傷害（自動運行階段基地護甲值肯a參閱“321基地護甲值攝）擊毀對方任意一竹機器人該方所有機器人獲得50聰?shù)漠斍把亢蜕舷扪吭鲆妫ㄖ挥|發(fā)一次）,持續(xù)至逹局比棄結(jié)束（五）空中機器人相關(guān)機制1、起飛機制地面機器人自動運行階段結(jié)束后，空中機器人方可起飛。2、空中機器人破甲技能空中機器人攜帶破甲技能標簽，在基地識別區(qū)穩(wěn)定懸停并保證破甲技能標簽與基地相機中軸線垂直，使對方基地識別到破甲技能標簽，持續(xù)10秒后破甲技能生效，該方基地護甲值將臨時減少20點，時間持續(xù)30秒。持續(xù)時間結(jié)束后，空中機器人的破甲技能進入1分鐘冷卻階段。在技能冷卻階段，若空中機器人的破甲技能標簽被對方基地識別到，則冷卻階段計時暫停。（六）機制疊加邏輯當機器人獲得的同類增益超過一個時，取最大增益效果。增益包括攻擊力、回血和上限血量。例如，工程機器人連續(xù)30秒未受到傷害，則每秒恢復(fù)上限血量的2%，若此時工程機器人識別到己方回血標簽，則每秒恢復(fù)上限血量的20%。五、比賽流程（一）賽前檢錄石場地隊員：可進入候場和賽場區(qū)域的當屆正式隊員。為了保證所有參賽隊伍制作的機器人符合統(tǒng)一的制作規(guī)范，參賽隊伍在每場比賽開始前需提前50分鐘到檢錄區(qū)進行賽前檢錄。每支隊伍只能四名隊員進入檢錄區(qū)，其中每臺機器人由一名隊員負責帶入檢錄區(qū)，另外一名隊員負責組織配合賽前檢錄工作。除此之外，未經(jīng)檢錄長批準，其它人員不得進入檢錄區(qū)。若參賽機器人未到達檢錄區(qū)，參賽隊伍的任何人員不得進入檢錄區(qū)。賽前檢錄中，檢錄裁判會給檢錄合格的機器人粘貼PASS卡。只有獲得PASS卡且PASS卡內(nèi)涂有完整標記的機器人才有資格進入候場和賽場區(qū)域。參賽隊伍需在指定區(qū)域或備場區(qū)修改檢錄不合格的機器人，直至符合檢錄要求才能上場比賽。賽前檢錄完成后，隊長需簽字確認，表示認可檢錄結(jié)果。隊長簽字確認后不得對檢錄結(jié)果提出異議。每場比賽，每支參賽隊伍至多可以攜帶一臺備用機器人。賽前檢錄時，參賽隊員需聲明己方所攜帶的備用機器人類型。除備用步兵機器人外，其它類型的備用機器人在檢錄區(qū)貼好編號貼紙。當需要備用步兵機器人上場時，場地隊員需及時向官方技術(shù)裁判領(lǐng)取相應(yīng)的編號貼紙。通過檢錄后，參賽隊伍不得私自更換備用機器人。若參賽隊伍有機器人未安裝裁判系統(tǒng)，可在通過預(yù)檢錄后向組委會申請借用裁判系統(tǒng)。一支隊伍最多可借用四套裁判系統(tǒng)，參賽隊伍結(jié)束該賽區(qū)的比賽后需立刻歸還借用的裁判系統(tǒng)。（二）候場賽前檢錄完成后，參賽隊伍需在每場比賽開始前至少10分鐘到達候場區(qū)。候場區(qū)工作人員將核查參賽機器人的狀態(tài)和參賽隊員的信息。參賽隊伍進入候場區(qū)后如需維修機器人，需獲得候場區(qū)工作人員批準。只有當候場區(qū)工作人員撕除機器人上的PASS卡，且原簽署的《候場聲明》無效時，申請方機器人才可返回維修區(qū)。完成維修后，機器人需重新到檢錄區(qū)復(fù)檢，通過賽前檢錄才可返回候場區(qū)，隊長重新簽署《候場聲明》。如因此耽誤時間導(dǎo)致未按時簽署《候場聲明》，機器人不能上場比賽，后果由參賽隊伍承擔。參賽隊伍從候場區(qū)離開后，進入賽場區(qū)的等候區(qū)放置機器人。上一場比賽結(jié)束及裁判批準后，參賽隊伍攜帶機器人到達戰(zhàn)場入口處待命。裁判確認雙方隊伍準備就緒后，邊裁開門并引導(dǎo)隊員入場。開門的同時啟動兩分鐘準備階段的倒計時。（三）兩分鐘準備階段兩分鐘準備階段內(nèi)，場地隊員需將機器人置于各自初始位置，檢查機器人的裁判系統(tǒng)是否正常運行。兩分鐘準備階段還剩一分鐘時，建議操作手進入操作間完成鍵盤和鼠標的調(diào)試，檢查確認機器人操控以及官方設(shè)備運行正常。若操作間設(shè)備無法正常運行，操作手需在兩分鐘準備階段還剩15秒前提出，否則裁判不予處理。兩分鐘準備階段還剩30秒時，戰(zhàn)場內(nèi)所有機器人需上電，戰(zhàn)場內(nèi)人員有序離場。1、官方技術(shù)暫停在兩分鐘準備階段內(nèi)，當裁判系統(tǒng)和操作間設(shè)備等裁判系統(tǒng)相關(guān)模塊發(fā)生故障時（故障情況見表6-1），主裁判可以發(fā)起官方技術(shù)暫停，暫停準備時間倒計時。官方技術(shù)暫停期間，參賽隊員只可以配合技術(shù)裁判排除裁判系統(tǒng)相關(guān)模塊故障，不可以維修其它故障。在裁判系統(tǒng)相關(guān)模塊故障排除、主裁判恢復(fù)倒計時后，參賽隊伍需按照兩分鐘準備階段的規(guī)范執(zhí)行，在規(guī)定的時間點離開戰(zhàn)場。2、參賽隊伍技術(shù)暫停若機器人的機械構(gòu)造、軟件系統(tǒng)等設(shè)備出現(xiàn)故障，參賽隊伍可在進入兩分鐘準備階段15秒倒計時之前，由隊長向戰(zhàn)場或操作間內(nèi)的裁判申請“參賽隊伍技術(shù)暫停”，并說明技術(shù)暫停時長和申請理由。參賽隊伍技術(shù)暫停申請一旦發(fā)起并傳達至主裁判，此次技術(shù)暫停不可撤銷或修改。參賽隊伍技術(shù)暫停經(jīng)主裁判確認后，無論參賽隊技術(shù)暫停由哪方發(fā)起，主裁判將同時通知兩方參賽隊伍。場地隊員可進入戰(zhàn)場檢修機器人，雙方隊員僅可在各自啟動區(qū)、停機坪檢修調(diào)試己方機器人。即使參賽隊伍沒有進入戰(zhàn)場或提前結(jié)束技術(shù)暫停，消耗的機會依然是參賽隊伍申請時聲明的時間對應(yīng)的機會。此時，主裁判會繼續(xù)技術(shù)暫停時間計時，或主裁判確認雙方隊伍均準備就緒后提前結(jié)束技術(shù)暫停時間。為保證后續(xù)賽程按時進行，同一個兩分鐘準備階段只能發(fā)起一次參賽隊伍技術(shù)暫停，遵循先到先得的原則。賽后成績確認表上會記錄比賽中是否有技術(shù)暫停機會被消耗。技術(shù)暫停機會的類型由主裁判結(jié)合參賽隊的申請確定，參賽隊伍不可對技術(shù)暫停的類型提出異議，技術(shù)暫停的流程也不得作為賽后申訴的依據(jù)。不同賽事中，參賽隊伍技術(shù)暫停的安排如下所示：表4-1參賽隊伍技術(shù)暫停安排賽事安排市賽小組賽：每輪各一次兩分鐘技術(shù)暫停（四）裁判系統(tǒng)自檢階段兩分鐘準備階段結(jié)束后，比賽進入20秒裁判系統(tǒng)自檢階段。自檢過程中，比賽服務(wù)器會自動檢測客戶端連接狀態(tài)、機器人裁判系統(tǒng)模塊狀態(tài)、比賽道具狀態(tài)等。若自檢階段發(fā)現(xiàn)參賽隊伍機器人裁判系統(tǒng)故障導(dǎo)致自檢倒計時暫停，允許每支參賽隊伍最多兩名場地隊員進入戰(zhàn)場查看故障原因。待修復(fù)好故障設(shè)施后，自檢倒計時繼續(xù)，比賽服務(wù)器會恢復(fù)所有機器人血量，確保比賽開始時所有機器人為滿血狀態(tài)。裁判系統(tǒng)自檢時間進行到15秒后，會有明確的倒計時音效和現(xiàn)場動畫顯示。此時，操作間電腦設(shè)備所連接的鍵盤鎖定，倒計時結(jié)束后鍵盤解除鎖定，比賽立即開始。（五）五分鐘比賽階段五分鐘比賽階段由一分鐘自動運行階段和四分鐘手動操控階段組成。比賽過程中，兩支隊伍的機器人在核心比賽場地——戰(zhàn)場內(nèi)進行戰(zhàn)術(shù)對抗。（六）比賽結(jié)束當一局比賽時間耗盡或一方隊伍提前觸發(fā)獲勝條件時，一局比賽結(jié)束，隨后立即進入下一局比賽的兩分鐘準備階段。當場比賽已決出勝負時，一場比賽結(jié)束。（七）成績確認一場比賽中，裁判會在成績確認表上記錄每一局比賽的主要判罰情況和比賽結(jié)束時雙方傷害血量、基地的剩余血量、勝負情況和參賽隊伍技術(shù)暫停機會使用情況等信息。每場比賽結(jié)束后，隊長需到裁判席確認成績。雙方隊長需在一場比賽結(jié)束后五分鐘內(nèi)到裁判席簽字確認比賽成績。如果隊長在五分鐘內(nèi)未到裁判席簽字確認成績，也未提出申訴，視為默認當場比賽結(jié)果。隊長簽字確認成績之后，不能提起申訴。六、比賽規(guī)則■次在比賽正式開始前發(fā)出的所有違規(guī)判罰均在比賽正式開始后執(zhí)行。為保證比賽的公平性、嚴肅比賽紀律，參賽隊伍及機器人需嚴格遵循比賽規(guī)則。如有違規(guī)，位于裁判席的主裁判和戰(zhàn)場邊的裁判將會對違規(guī)行為給予相應(yīng)的判罰。比賽中的重大判罰和申訴會進行公示。（一）判罰體系RM2021青少年賽判罰體系詳情如下所示：表5-2判罰體系判罰說明口頭警告裁判對參賽隊員或機器人產(chǎn)生的違規(guī)行為作出提示和警告一級警告違規(guī)方全部操作手操作界面模糊3秒

判罰說明?裁判系統(tǒng)會自動扣除違規(guī)方全部存活機器人當前上限血量的5%二級警告（罰下）?罰下違規(guī)機器人：該局比賽中，地面機器人被扣除全部血量；空中機器人需立即降落到停機坪。被罰下的機器人不具備復(fù)活資格?罰下操作手或其它隊員：裁判要求被罰下的參賽人員立即離開賽場區(qū)域，且當場的所有局比賽中不允許有其它替補操作手或場地人員進行替補，被罰下的操作手所對應(yīng)操作的機器人當局被罰下，且在當場所有局比賽都不允許上場，也不得有機器人進行替補三級警告（判負）?三級警告只針對一局比賽?若比賽前發(fā)出判負處罰（不包含兩分鐘準備階段），違規(guī)方的場地人員均需離開賽場區(qū)域，違規(guī)方基地血量扣為零，違規(guī)方全部機器人血量為全滿。另一方基地血量和機器人血量為全滿?若比賽中發(fā)出判負處罰（包含兩分鐘準備階段），當局比賽直接結(jié)束，違規(guī)方基地血量扣為零，違規(guī)方全部機器人血量以比賽結(jié)束時的血量為準，另一方基地血量和機器人血量以比賽結(jié)束時的血量為準?若比賽后發(fā)出判負處罰（因申訴仲裁導(dǎo)致），違規(guī)方基地血量扣為零，違規(guī)方全部機器人血量以比賽結(jié)束時的血量為準，另一方基地血量和機器人血量以比賽結(jié)束時的血量為準有些違規(guī)行為會直接對應(yīng)二級甚至三級的警告，有些違規(guī)行為則會從口頭警告開始逐步升級?？陬^警告、一級警告和二級警告均不作為參賽隊伍提出申訴的依據(jù)，若參賽隊伍提出申訴，裁判長直接駁回。比賽期間，僅裁判長對比賽規(guī)則有最終解釋權(quán)，有關(guān)比賽規(guī)則的任何疑問只可以咨詢裁判長。（二）規(guī)則本節(jié)介紹比賽規(guī)則，并定義違規(guī)后裁判做出的相應(yīng)判罰。序號為R#規(guī)則明確指出了參賽隊伍、參賽人員和參賽機器人需遵循的規(guī)則。1、人員規(guī)則（1）參賽隊伍/人員組建參賽隊伍時需遵循以下規(guī)范：參賽隊伍需滿足《全國中小學(xué)電腦制作活動RoboMaster2021機甲大師賽》官方報名信息的人員要求。以學(xué)校為單位進行申報，組建相關(guān)隊伍，將參賽隊員資料整理上報，根據(jù)官方信息確認是否報名成功。比賽時通過報名審核的隊伍若未到場，視為自行主動放棄參賽資格。隊伍名稱以學(xué)校為單位命名。任意一名參賽隊員在RM2021青少年賽期間只能參加一支隊伍。違規(guī)判罰：?若參賽隊伍不符合以上任意一項，組委會將駁回報名申請，參賽隊伍修改至符合要求可重新提交。?若存在參賽人員不符合以上規(guī)定的要求，根據(jù)情節(jié)嚴重程度，最高給予違規(guī)方取消比賽資格的判罰。參賽隊伍不得在比賽相關(guān)區(qū)域（包含但不限于備場區(qū)、檢錄區(qū)、候場區(qū)和賽場區(qū)等）自行架設(shè)無線網(wǎng)絡(luò)或使用對講機進行隊員之間的通訊。違規(guī)判罰：最高給予取消違規(guī)方比賽資格的判罰。參賽隊員不得在賽場區(qū)域使用官方設(shè)備電源給自備設(shè)備供電，但可自行攜帶電源。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，違規(guī)人員罰出賽場區(qū)域。除出現(xiàn)突發(fā)情況，參賽隊伍需在每場比賽開始前至少50分鐘到達檢錄區(qū)進行賽前檢錄。違規(guī)判罰：當場比賽判負。參賽隊員進入備場區(qū)、候場區(qū)、賽場區(qū)等官方指定區(qū)域需佩戴護目鏡。違規(guī)判罰：違規(guī)人員罰出該區(qū)域。除出現(xiàn)突發(fā)情況，隊長需在每場比賽開始前10分鐘簽署《候場聲明》。違規(guī)判罰：當場比賽判負。參賽隊員不得在候場區(qū)開電調(diào)試或維修機器人。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當場比賽判負。除即將進行下一場比賽的隊伍的場地隊員外，其它隊員不得進入賽場等比賽區(qū)域。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，取消違規(guī)隊員的比賽資格。參賽隊伍不得自行攜帶彈丸進入檢錄區(qū)、候場區(qū)或賽場區(qū)，亦不得從賽場區(qū)帶走官方彈丸。違規(guī)判罰：工作人員沒收彈丸。參賽隊伍不得破壞官方設(shè)備（包括但不限于位于賽場、候場、維修區(qū)、檢錄處的設(shè)備）。違規(guī)判罰：口頭警告，并要求違規(guī)方照價賠償。參賽隊員不得擅自離開候場區(qū)或賽場區(qū)。違規(guī)判罰：違規(guī)人員本場比賽不得進入賽場區(qū)。參賽隊員不得攜帶無線耳機至操作間。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當場比賽判負。兩分鐘準備階段內(nèi)，參賽隊員可在停機坪附近調(diào)試空中機器人，但不得啟動槳葉。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。兩分鐘準備階段內(nèi)，參賽隊員需確保己方機器人安全運轉(zhuǎn)，不會對賽場中任何人員和設(shè)備造成傷害。違規(guī)判罰：違規(guī)方需承擔相應(yīng)責任。一場比賽結(jié)束后，參賽隊員需立即將機器人斷電并搬離賽場。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，最高給予違規(guī)方取消比賽資格的判罰。（2）場地隊員每支隊伍只能四名場地隊員和一名指導(dǎo)老師進入賽場。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當場比賽判負。場地隊員身份需符合要求。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當場比賽判負。場地隊員需佩戴袖標，且袖標不被遮擋。其中，隊長袖標的“隊長”標示牌需朝向前方。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。未經(jīng)裁判許可，進入賽場的場地隊員不得與賽場外進行任何通信或物品傳遞。其中，在兩分鐘準備階段內(nèi)，允許觀眾席進行時間提示。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當場比賽判負。兩分鐘準備階段最后30秒內(nèi)或參賽隊伍技術(shù)暫停最后20秒內(nèi)，場地隊員需盡快離開戰(zhàn)場。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，當場比賽判負。兩分鐘準備階段結(jié)束后，場地隊員需回到戰(zhàn)場外的指定區(qū)域。違規(guī)判罰：二級警告。若不服從判罰，當場比賽判負。比賽過程中，未經(jīng)裁判許可，補彈員需停留在指定區(qū)域，除操作手外的其它場地隊員需位于賽場內(nèi)的觀賽區(qū)。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，違規(guī)方當場比賽判負。比賽過程中，補彈員僅可從有效彈藥瓶獲取彈丸為己方機器人補給。違規(guī)判罰：視為作弊。補彈員為一臺機器人的補彈時長不得超過30秒，同一臺機器人的補彈間隔不得少于30秒。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，最高給予違規(guī)人員二級警告的判罰。3）操作手每局比賽結(jié)束后，可以替換操作手。需滿足表1-3中的操作手陣容的數(shù)量要求。違規(guī)判罰：當局比賽判負。禁止在操作間內(nèi)使用自帶電腦。違規(guī)判罰：當局比賽判負。未經(jīng)裁判許可，裁判系統(tǒng)自檢階段內(nèi)及比賽過程中，操作手需位于對應(yīng)操作間內(nèi)，操作對應(yīng)的電腦，比賽開始后不得移動位置。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，違規(guī)方當場比賽判負。比賽過程中，操作手需操作對應(yīng)機器人，需佩戴耳機。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員及其操作的機器人發(fā)出二級警告。若不服從判罰，違規(guī)方當局比賽判負。飛手需穿長袖上衣，佩戴安全帽和護目鏡。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，根據(jù)情節(jié)嚴重程度，最高給予違規(guī)方三級警告的判罰。安全帽和飛手護目鏡放置于操作間。2、機器人規(guī)則（1）通用參賽機器人需由參賽隊伍自行組裝調(diào)試，不得與其它參賽隊伍共享。違規(guī)判罰：一經(jīng)查實，視為作弊，取消涉事隊伍的比賽成績及本賽季后續(xù)的參賽資格。上場比賽的機器人需通過賽前檢錄。違規(guī)判罰：當局比賽判負。當場比賽的首局比賽中，需全陣容機器人上場比賽。違規(guī)判罰：當場比賽判負。機器人需粘貼對應(yīng)且合格的貼紙。違規(guī)判罰：比賽開始前，違規(guī)機器人不得上場比賽。比賽過程中，根據(jù)情節(jié)嚴重程度，最高給予違規(guī)方三級警告的判罰。機器人不得擅自離開候場區(qū)。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，最高給予罰下違規(guī)機器人的判罰。機器人不得存在或出現(xiàn)包括但不限于短路、墜毀、掉落地面的安全問題；若存在或出現(xiàn)安全問題，相應(yīng)人員需配合裁判指令執(zhí)行相應(yīng)操作。違規(guī)判罰：比賽開始前，場地隊員需在裁判要求下解決安全問題，否則違規(guī)機器人不得上場。比賽過程中，口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員及其操作的機器人或違規(guī)機器人發(fā)出二級警告。進入裁判系統(tǒng)自檢階段最后5秒倒計時時，機器人不得變形超過最大初始尺寸。違規(guī)判罰：比賽開始后，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。比賽過程中，機器人不得分解為子機器人或多個用柔性電纜連接的子系統(tǒng)，不得將自身的零件投擲或發(fā)射出去。違規(guī)判罰：對違規(guī)機器人發(fā)出二級警告。比賽過程中，除補彈和救援外，機器人不得通過變形或互相固連遮擋自身的裝甲模塊，以躲避其他機器人的攻擊。違規(guī)判罰：根據(jù)遮擋時長或固連行為的目的，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。（2）地面機器人兩分鐘準備階段內(nèi)，戰(zhàn)場內(nèi)的地面機器人不得離開己方啟動區(qū)。違規(guī)判罰：根據(jù)主觀意圖，在比賽開始后對違規(guī)方或違規(guī)機器人發(fā)出一級或二級警告。步兵機器人需先清空彈丸再補充初始彈丸，工程機器人需在每局比賽兩分鐘準備階段內(nèi)清空彈丸。違規(guī)判罰：若是在比賽前，場地隊員需按照裁判要求清空彈丸，否則違規(guī)機器人當局比賽不得上場。若是在比賽期間，對違規(guī)機器人發(fā)出二級警告。比賽過程中，一方任意機器人不得攻擊對方空中機器人。違規(guī)判罰：對違規(guī)機器人發(fā)出二級警告。（3）空中機器人兩分鐘準備階段內(nèi)，空中機器人不得啟動槳葉離開停機坪。違規(guī)判罰：違規(guī)機器人當場比賽罰下，場地隊員需將空中機器人搬離戰(zhàn)場，飛手需回到觀賽區(qū)。比賽過程中，空中機器人飛行高度不得高于1500mm，且飛行范圍不得超過戰(zhàn)場圍擋。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，空中機器人在當局比賽喪失破甲技能，且在同一場次的其它局比賽中不得上場。飛行過程中，空中機器人不可干擾地面機器人的正常運行。違規(guī)判罰：對違規(guī)方發(fā)出一級警告。比賽過程中，若空中機器人出現(xiàn)故障，或因動力系統(tǒng)與供電系統(tǒng)設(shè)計不合理導(dǎo)致戰(zhàn)損，該機器人需通過技術(shù)裁判檢查、且主裁判確認無安全隱患的情況下才可繼續(xù)上場。違規(guī)判罰：違規(guī)機器人在同一場次的其它局比賽中不得上場。3、交互規(guī)則（1）機器人之間步兵機器人不得在工程機器人獲取彈藥瓶的位置進行戰(zhàn)術(shù)卡位。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。一方工程機器人不得干擾對方工程機器人獲取彈藥瓶。違規(guī)判罰：根據(jù)干擾時長，對違規(guī)方發(fā)出一到二級警告。除因戰(zhàn)亡機器人擋路而必須產(chǎn)生的緩慢推開外，一方機器人不得使用自身任意結(jié)構(gòu)沖撞對方機器人，不論對方機器人是否被擊毀。違規(guī)判罰：根據(jù)主觀意圖及沖撞程度，對違規(guī)方或違規(guī)機器人發(fā)出一到二級警告。在自動運行階段，一方機器人不得因主動干擾、阻擋或沖撞等行為致使自身的任意結(jié)構(gòu)與正在沿引導(dǎo)線運行的另一方機器人發(fā)生物理接觸。違規(guī)判罰：根據(jù)干擾程度，對違規(guī)機器人發(fā)出一到二級警告。一方機器人不得因主動干擾、阻擋或沖撞等行為致使自身的任意結(jié)構(gòu)固連對方機器人。違規(guī)判罰：根據(jù)固連時長及固連對比賽的影響程度，對違規(guī)方發(fā)出一到三級警告。一方機器人不得干擾對方機器人正常補彈、補血或復(fù)活。違規(guī)判罰：根據(jù)干擾程度，對違規(guī)方發(fā)出一到二級警告。（2）機器人與場地道具一方機器人不得進入補給禁區(qū)或攻擊進入補給區(qū)的機器人。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)機器人發(fā)出二級警告。RM2021賽季任意比賽中，參賽機器人僅可使用由組委會提供的官方專用彈丸。違規(guī)判罰：口頭警告。工程機器人不得使用粘黏性材料進行彈藥瓶取放。違規(guī)判罰：對違規(guī)機器人發(fā)出二級警告。比賽過程中，機器人的任何機構(gòu)均不得對比賽場地上的核心道具造成破壞。違規(guī)判罰：確認故障后結(jié)束比賽，違規(guī)方當局比賽判負。（三）嚴重犯規(guī)若比賽中出現(xiàn)如下所示的行為，會被判定為嚴重犯規(guī)。對于情節(jié)惡劣的嚴重犯規(guī)行為，不論是參賽隊員的個人行為還是參賽隊伍的集體行為，最高將給予違規(guī)方取消比賽資格的判罰——參賽隊伍被取消當賽季的比賽資格和評獎資格，但隊伍的戰(zhàn)績依然保留，作為其他隊伍晉級的參考依據(jù)。表5-3嚴重犯規(guī)類型1.類型觸犯本章中所述違規(guī)條例，裁判正常工作秩序等并且拒不接受判罰，如場地隊員干擾賽場上出現(xiàn)不符合賽前檢錄要求的情況2.3.4.5.6.比賽結(jié)束后，故意拖延、拒絕離開比賽場地，影響比賽進程在機器人上安裝爆炸物或違禁品參賽隊員使用機器人蓄意攻擊、沖撞他人，做出其他危害自身和他人安全的行為參賽隊員惡意破壞對方機器人、戰(zhàn)場道具及相關(guān)設(shè)備7.9.10.11.12.參賽隊員與組委會相關(guān)工作人員、對手或觀眾等發(fā)生嚴重語言沖突或肢體沖突組委會處理申訴請求期間，參賽隊員不配合檢查或故意拖延其他嚴重妨害比賽進程和違背公平競爭精神的行為，將由主裁判和裁判長根據(jù)具體的違規(guī)行為，予以相應(yīng)的判罰比賽期間，參賽隊員在賽場、觀眾席、宿舍等比賽相關(guān)區(qū)域做出違反當?shù)胤煞ㄒ?guī)的行為，除最高“取消比賽資格”判罰外，組委會將配合有關(guān)部門追究違法者的法律責任修改或破壞裁判系統(tǒng)，使用技術(shù)手段干擾裁判系統(tǒng)的任何檢測功能其它嚴重違反比賽精神、由裁判長判定為嚴重犯規(guī)的行為（四）獲勝條件RM2021的正式比賽采用循環(huán)積分賽制，經(jīng)過兩輪循環(huán)積分賽后，根據(jù)最終隊伍積分排名。以下為單局比賽的獲勝條件：1、一方的基地被擊毀時，當局比賽立即結(jié)束，基地存活的一方獲勝。2、一局比賽時間耗盡時，雙方基地均未被擊毀，基地剩余血量高的一方獲勝。3、一局比賽時間耗盡時，雙方基地均未被擊毀且基地剩余血量一致，全隊傷害血量高的一方獲勝。4、一局比賽時間耗盡時，雙方基地均未被擊毀且雙方基地剩余血量一致，并且雙方全隊傷害血量一致，全隊機器人總剩余血量高的一方獲勝。若上述條件無法判定勝利，該局比賽視為平局。兩輪積分賽全部隊伍打完后若出現(xiàn)前兩名積分排名相同情況，我們將計算所有場次的總剩余血量，血量剩余多者獲勝。以下為循環(huán)賽的積分說明：表5-4小組循環(huán)賽積分賽比賽結(jié)果積分備注制勝3獲勝積三分平0平一場雙方不得分負0負一場不得分E?傷害血量：每丿司比賽結(jié)束，一方通過攻擊對方機器人或基地裝甲模塊而造成的對方機器人或基地損耗血量的情況。＞裁判系統(tǒng)模塊離線等造成的扣血不計入傷害血量。＞由裁判執(zhí)行的一至三級警告判罰造成的扣血將計入對方傷害血量。?基地凈勝血量：每局比賽結(jié)束，己方基地剩余血量減去對方基地剩余血量。?總剩余血量：每局比賽結(jié)束，己方所有存活機器人剩余血量的總值。七、故障或異常（一）故障情況兩分鐘準備階段內(nèi)，引起官方技術(shù)暫停的故障情況如下所示表6-5故障情況條例描述1操作間官方設(shè)備發(fā)生故障。2首局兩分鐘準備階段內(nèi)，裁判系統(tǒng)機器人端模塊出現(xiàn)故障，例如機器人無法正常地將圖像傳回操作間，或無法連接裁判系統(tǒng)服務(wù)器等情況。3戰(zhàn)場內(nèi)關(guān)鍵比賽道具出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性損壞或功能異常，例如基地裝甲模塊移位、掉落或不能檢測擊打傷害，能量機關(guān)不能被正常擊打觸發(fā)等。4其他由主裁判判定需要官方技術(shù)暫停的情況。上述條例2所描述的故障情況如果發(fā)生在一場比賽的局間兩分鐘準備階段內(nèi)或五分鐘比賽階段內(nèi)，由于無法判斷故障情況是裁判系統(tǒng)模塊本身出現(xiàn)故障，還是因為參賽機器人電路、機構(gòu)設(shè)計的缺陷所致，或因前期比賽中機器人對抗所致，此類故障情況被定義為“常規(guī)戰(zhàn)損”。常規(guī)戰(zhàn)損不觸發(fā)官方技術(shù)暫停。技術(shù)裁判會提供備用的裁判系統(tǒng)模塊。參賽隊伍可以申請“參賽隊伍技術(shù)暫?！睂C器人進行維修。（二）異常情況比賽過程中，若出現(xiàn)異常情況，處理方式如下所示：1、當戰(zhàn)場內(nèi)出現(xiàn)機器人嚴重的安全隱患或異常狀況時，例如電池爆燃、場館停電或場內(nèi)人員沖突等，主裁判發(fā)現(xiàn)并確認后，通過雙方操作間裁判通知雙方參賽隊員，同時通過裁判系統(tǒng)使所有機器人斷電，該局比賽結(jié)果作廢，待隱患或異常排除后，重新開始比賽。2、比賽過程中，若戰(zhàn)場中一般道具出現(xiàn)損壞情況，例如地膠損壞、場地燈效損壞、基地燈效損壞等，比賽正常進行。如果關(guān)鍵比賽道具出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性損壞或功能異常，例如基地裝甲模塊移位、掉落或不能檢測擊打傷害，能量機關(guān)不能被正常擊打觸發(fā)等，主裁判發(fā)現(xiàn)并確認后，通過雙方操作間裁判通知雙方參賽隊員，同時裁判系統(tǒng)將所有機器人斷電，該局比賽結(jié)果作廢。技術(shù)裁判進場維修，待場地道具恢復(fù)正常后，重新開始比賽。3、比賽過程中，若比賽場地上的關(guān)鍵道具出現(xiàn)非參賽隊員雙方導(dǎo)致的邏輯性故障或結(jié)構(gòu)故障，例如擊打能量機關(guān)后沒有觸發(fā)增益效果、基地護甲無法正常檢測擊打傷害，裁判將通過裁判系統(tǒng)手動處理這些故障。如故障無法由裁判系統(tǒng)手動處理，裁判在確認故障無法排除后，通過雙方操作間裁判通知雙方選手，同時裁判系統(tǒng)將所有機器人斷電，該局比賽立即結(jié)束，比賽結(jié)果作廢。問題排除后，重新開始比賽。，亍.手動處理有一定時間延遲，組委會不對因此產(chǎn)生的影響負責。4、比賽過程中，若由于比賽場地上的關(guān)鍵道具的功能異?；蚪Y(jié)構(gòu)損壞影響了比賽的公平性，主裁判未及時確認并結(jié)束比賽，導(dǎo)致原本應(yīng)該結(jié)束的比賽繼續(xù)進行并出現(xiàn)了勝負結(jié)果。經(jīng)裁判長查實后，該局比賽結(jié)果視為無效，需重賽一局。5、若出現(xiàn)嚴重違規(guī)行為，明顯觸發(fā)三級警告，主裁判未及時確認并執(zhí)行三級警告的判罰，賽后經(jīng)裁判長或申訴確認后，原比賽結(jié)果作廢，對違規(guī)方追加三級警告的判罰。6、若比賽過程中存在影響雙方比賽公平性的問題，裁判長會根據(jù)實際情況判定處理方式。八、申訴每支參賽隊伍在比賽中有一次申訴機會。如果申訴成功則保留這次申訴機會，否則將消耗一次申訴機會。申訴機會耗盡時，組委會將不再受理該參賽隊的任何申訴。受理申訴時，裁判長以及組委會負責人會組成仲裁委員會，仲裁委員會對仲裁結(jié)果擁有一切解釋權(quán)。如果一局比賽因申訴仲裁結(jié)果是“雙方重賽”而導(dǎo)致的重賽，重賽局比賽結(jié)束后雙方均可再次提出申訴。此種情況下，如果原申訴方再次提出申訴（稱為“繼續(xù)申訴”），則不管申訴成功與否都將消耗掉原申訴方的申訴機會。由于繼續(xù)申訴將嚴重地影響后面賽程安排，因此繼續(xù)申訴方必須由隊長和指導(dǎo)老師在比賽結(jié)束的五分鐘內(nèi)兩人同時提起申訴（兩人同時在申訴表上簽字），繼續(xù)申訴的流程也會壓縮。雙方提交證據(jù)或辯護材料的有效期縮短至申訴提出后30分鐘，組委會將在繼續(xù)申訴提出后60分鐘內(nèi)在申訴表上給出最終仲裁。（一）申訴流程參賽隊伍如需申訴，應(yīng)遵循以下流程：1、當場比賽結(jié)束五分鐘內(nèi)，提出申訴的隊長向裁判席提交申訴請求、填寫申訴表并簽字確認。如申訴理由與比賽雙方機器人有關(guān)，需由申訴方提出將相關(guān)機器人進行隔離檢測，并由仲裁委員確認后執(zhí)行。申訴方簽字代表確認發(fā)起申訴流程，簽字后不得修改申訴表。比賽結(jié)束五分鐘后再進行申訴，視為無效。比賽前、比賽中均不允許提出申訴。2、由賽務(wù)工作人員將雙方隊長帶到仲裁室，仲裁委員會判定該情況是否符合申訴受理范疇內(nèi)。3、若任意一方需要收集證據(jù)或辯護材料，收集時長為一小時，需將材料提交給仲裁委員會，仲裁委員會與雙方參與申訴的隊員進行進一步溝通。若雙方均不需收集證據(jù)或辯護材料，可直接進入下一步。4、裁判長確認受理申訴后，賽務(wù)工作人員通知雙方隊長到仲裁室會面。仲裁室內(nèi)，一方到場的成