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小學航模社團活動知識烏市第四十七小學.小學航模社團活動知識烏市第四十七小學.1普及型航空模型的分類：普及型航空模型的種類很多，適合小學主要是自由飛模型。一、自由飛模型飛機類：（一）手擲模型滑翔機（P1S）：以手擲使模型升空，由于空氣動力作用在保持不變翼面上產(chǎn)生升力的航空模型。包括紙質手擲滑翔機和木質手擲滑翔機以及紙木混合手擲滑翔機。常見的手擲滑翔機和彈射滑翔機兼用。此類模型飛機翼展較小，適合小學低年級的學生的制作和放飛活動。模型飛機的制作難度小，但調試過程對低年級的學生有一定的難度，此外紙質的機翼在活動中容易變形而損壞，使用壽命相對較短。飛機在放飛中容易拉翻失速和橫向翻滾，調試不好很難達到理想的留空時間和直線距離。

.普及型航空模型的分類：普及型航空模型的種類很多，適合2天翔木質手擲飛機.天翔木質手擲飛機.3（二）彈射模型滑翔機（P1T）以拉伸的橡皮筋材料提供動力，由空氣動力作用在保持不變的翼面上產(chǎn)生升力的航空模型。

包括紙質彈射滑翔機和木質彈射滑翔機以及紙木混合彈射滑翔機。此類模型飛機翼展最小，制作難度為中等，但調試難度偏大，和手擲模型滑翔機一樣在活動中容易變形而損壞，使用壽命相對較短。飛機在放飛中容易拉翻失速和橫向翻滾，調試不好很難達到理想的留空時間和直線距離。

.（二）彈射模型滑翔機（P1T）.4小飛龍木質彈射飛機（下面有彈射鉤）.小飛龍木質彈射飛機（下面有彈射鉤）.5（三）橡皮筋動力滑翔機（P1B）：以橡皮筋材料的扭力提供動力，由空氣動力的作用，在保持不變的翼面上產(chǎn)生升力的航空模型。此類模型制作難度稍大，調試難度中等，但放飛難度較大，需要相對較長的時間學生才能掌握放飛的技巧。存在的問題主要是重心和機翼的調整上。如果調整不好，模型在空中不能形成正確的飛行姿態(tài)，因而很難達到較長的留空時間和較長的直線距離。.（三）橡皮筋動力滑翔機（P1B）：.6此外，放飛的技巧學生不容易掌握。如在不同的風向、風力的條件下如何調整模型飛機的飛行姿態(tài)、飛機的迎角和出手的速度。這些掌握不好，就不會有很好的成績。最后就是，由于機翼由吹塑紙制作，在訓練中尤其學生部熟練的情況下容易出現(xiàn)機翼的折斷。在訓練中做好對機翼進行不要的加固，增加模型的使用壽命。常見的是中天公司生產(chǎn)的天馳橡皮筋動力飛機和雷鳥橡皮筋動力飛機。

.此外，放飛的技巧學生不容易掌握。如在不同7天馳橡皮筋動力飛機.天馳橡皮筋動力飛機.8雷鳥橡皮筋動力飛機.雷鳥橡皮筋動力飛機.9二、模型飛機的基礎知識：（一）模型飛機的一般結構：

模型飛機通常主要是由機翼、尾翼、機身部分組成。（1）機翼：是模型飛機在飛行時產(chǎn)生升力、克服飛機的重力，保證飛機離地、上升和在空中飛行時的橫側安定。（2）尾翼：包含水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼是保持模型飛機飛行時的俯仰安定，垂直尾翼是保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵可用來控制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向舵可用來控制模型飛機的飛行方向。（3）機身：將模型的各部分聯(lián)結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內可以裝載必要的控制機件，設備和燃料等。.二、模型飛機的基礎知識：.10..11（2）機翼附屬結構及作用：（1）副翼：一般在機翼兩端的后部。調節(jié)副翼，可以使飛機左、右傾斜。（2）升降舵：一般在水平尾翼的后部。調節(jié)升降舵，使升降舵上翹和下彎，可以使飛機抬頭和低頭。（3）方向舵：一般在垂直尾翼的后部。調節(jié)方向舵，使方向舵左右偏轉，可以使飛機向左轉或右轉。此外橡皮筋動力飛機還有翼臺用于安裝機翼并將機翼和機身連接。.（2）機翼附屬結構及作用：.12..13常見航模術語：1、翼展――機翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。（穿過機身部分也計算在內）。2、機身全長――模型飛機最前端到最末端的直線距離。3、重心――模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。4、尾心臂――由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。5、翼型――機翼或尾翼的橫剖面形狀。6、前緣――翼型的最前端。7、后緣――翼型的最后端。8、翼弦――前后緣之間的連線。9、展弦比――翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。.常見航模術語：.14三、模型飛機檢查校正和手擲試飛：（一）檢查校正一架模型飛機制作裝配完畢后都應進行檢查和必要的校正。檢查的內容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項目也可以進行一些簡單的測量。目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準確。正視方向主要看機翼兩邊上反角是否相等；機翼有無扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側視方向主要看機翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜；拉力線左右傾角情況；機翼、水平尾翼是否偏斜。.三、模型飛機檢查校正和手擲試飛：.15模型的正方檢視（橡皮筋動力飛機）.模型的正方檢視（橡皮筋動力飛機）.16小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，當模型平穩(wěn)時，該支點就是重心的位置。檢查中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應心中有數(shù)，在試飛中進一步觀察。（二）手擲試飛手擲試飛的目的是觀察和調整滑翔性能。方法是右手執(zhí)機身(模型重心部位)，高舉過頭，模型保持平正，機頭向前正對風向下傾10度左右，沿機身方向以適當?shù)乃俣葘⒛Ｐ椭本€擲出，模型進入獨立滑翔飛行狀態(tài)。一般是無動力或小動力手擲試飛。.小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，17..18..19手擲方法要多次練習，要注意糾正各種不正確的方法，比較普遍的毛病有：模型左右傾斜或機頭上仰；出手不是從后向前的直線，而是繞臂根劃弧線；出手方向不是沿機身向前，而是向上拋擲；出手速度太大或太小。出手后如模型直線小角度平穩(wěn)滑翔屬正常飛行，稍有轉彎也屬正常狀態(tài)。但不能側傾急轉。模型產(chǎn)生急轉彎的原因可能是因為方向舵偏的太多或左右機翼重量相差的太多或左右機翼的安裝角不同。遇有下列不正常的飛行姿態(tài)，就應進行調整，使模型達到正常的滑翔狀態(tài)。.手擲方法要多次練習，要注意糾正各種不正確的方20..21..22..23（1）模型發(fā)生波狀飛行的原因有四種①頭輕，即模型的重心位置在正常位置的后面，則模型飛行時抬頭，模型向上飛時易失速，失速后掉下又增加了速度，速度一大模型再次抬頭形成波狀飛行。模型飛機波狀飛行時飛行時間短。糾正方法，改變重心位置。②起飛方法不對，如帶有較大迎角起飛會造成這種波狀飛行，糾正方法是改變起飛角度，模型初速度太大也可造成波狀飛，糾正方法是減小初動力。③機翼迎角過大，機翼產(chǎn)生的升力就增加了，造成飛機抬頭飛形成波狀飛行。糾正方法是改變機翼迎角。.（1）模型發(fā)生波狀飛行的原因有四種.24④水平尾翼迎角過小，水平尾翼產(chǎn)生負升力，造成飛機抬頭飛，形成波狀飛行。糾正方法是改變水平尾翼迎角。（2）模型急速下墜的原因有四種①頭重，即模型的重心位置在正常位置的前面，則模型飛行時低頭。②手擲方法不對，如模型向下擲去，手擲力量過小。③機翼迎角過小，機翼產(chǎn)生的升力減小了。④水平尾翼迎角過大，結果水平尾翼產(chǎn)生的升力增加，造成飛機低頭。.④水平尾翼迎角過小，水平尾翼產(chǎn)生負升力，造成飛253、調整機件方法飛機或高級模型飛機的操縱其原理和調整模型相同，都是改變力矩平衡狀態(tài)。初級模型一般沒有這些舵面，只好用改變這些空氣動力面形態(tài)的方法來達到調整的目的，方法有三種：a、加溫定形：把需要調整的部位用手扳到一定角度同時加溫(哈氣、吹熱風、烘烤等)，停留一定時間使之變形。這種方法適用于紙、吹塑紙、木片部件。一般扳動角度越大，溫度越高，保持時間越長調整變形越多。b、收縮變形：在需要調整的翼面的一面刷適當濃度的透布油，這一面將隨透布油固化而收縮使翼面交形。c、型架定形。將翼面按調整要求在型架上固定達到改變形態(tài)的目的。一般配合使用加溫或刷涂料。這種方法適用于構架式的翼面的調整。.3、調整機件方法.26四、天翔木質手擲滑翔機的制作與放飛.四、天翔木質手擲滑翔機的制作與放飛.27中天模型公司生產(chǎn)的天翔手擲滑翔機，在銷售時已經(jīng)基本成型，在制作時進行一定的打磨處理和正確的組裝就成為一個很好的手擲模型飛機，在合理的位置增加彈射鉤就成為手擲和彈射兩用飛機模型。

桐木配件已成型,配專用高級快干膠1支和機頭配重用彩泥。為初級航空模型，可開展手擲直線和手擲留空競賽，適合中小學生開展活動競賽用。三年級以上學生可以嘗試獨立動手制作。

動手探究能力:

★★★

組裝難易等級：★★..28（一）模型的制作：1.首先我們取出木質機翼放在桌面上看清前緣和后緣（前緣后掠后緣平直）先找到機翼中線，在中線距前緣30%處畫一個記號，再在左右翼尖距前緣30%處各畫一個記號，再分別連一條直線找到翼型的最高點用砂紙板將機翼上弧打磨光滑，在打磨時盡量不要將翼型的最高點磨得過多破壞翼型影響模型性能。打磨下弧時先將前緣磨圓其余部分磨平，磨滑。注意機翼翼型是下弧平，前緣圓，上弧表面呈隆起的平凸翼型。這個形狀對整個模型飛行性能起決定性作用。.（一）模型的制作：.292.第二步用小刀將機翼從中間劃開，左右機翼斷面用砂紙板磨出大約30度角的斜面。最后將左右機翼膠合起來。膠合時應注意左右機翼前后緣接縫處要吻合，否則會嚴重影響飛行性能。3.第三步機身、水平尾翼、垂直尾翼的安裝。水平尾翼、垂直尾翼（前緣后掠后緣平直）先畫出水平尾翼中心線再將垂直尾翼膠在水平尾翼中心線上注意垂直尾翼膠合面木紋方向要與底邊垂直與水平尾翼中心線重回，膠合時水平尾翼與垂直尾翼的夾角為90度。.2.第二步用小刀將機翼從中間劃開，左右30

將機身平的一面向上膠合好的尾翼膠在距機身的最末端15毫米的地方，水平尾翼的中線與機身的中軸線吻合，水平尾翼左右翼尖距桌面的高度相等。在距機頭45毫米處用小銼銼出一個斜三角形彈射鉤口或用大頭針彎成鉤狀固定在此處作彈射發(fā)射用。4.最后膠合機翼，機翼位置在距機頭85毫米處，膠合時注意機翼的中線與機身的中軸線吻合，機翼左右翼尖距桌面的高度相等。膠干后將三角加強條粘在機翼機身結合處。.將機身平的一面向上膠合好的尾翼膠在距機身的最31（二）模型檢視和試飛：模型制作好了之后下一步要解決飛行問題，首先要確定好模型的重心位置“天翔”木質滑翔機的重心位置大約在距機翼前緣60%處。接下來再檢查兩邊機翼上反角角度是否對稱，水平尾翼是否水平，垂直尾翼是否垂直。模型粘貼是否牢固再選擇一個小風天氣在大操場進行試飛。試飛前先確定好上風區(qū)的起飛位置（也就是迎風起飛）；首先進行手擲試飛，具體要求是將模型舉過頭頂一般情況下模型調整以右盤旋為多（右盤旋模型右側風平穩(wěn)水平擲出），出手后觀察模型姿態(tài)：①模型出手后以小角度下滑，且有一點右盤旋滑翔平穩(wěn)著陸，滑翔距離較遠即為正常；②模型出手后先抬頭又低頭呈波浪飛行，也就是我們所說的失速，這時只要將機頭加一點配重便可解決；.（二）模型檢視和試飛：.32③模型出手后便一頭栽下去，這時可以減輕機頭配重便可解決。手擲試飛之后可以進行小動力試飛，具體方法左手捏住機身尾部迎風手擲（右盤旋模型機翼左側45°）。①模型擲出后平穩(wěn)爬升直到動力力消失，模型在最高點改出右盤旋滑翔平穩(wěn)著陸即為正常；②模型擲出后向上出現(xiàn)“拉翻”現(xiàn)象，可減小模型發(fā)射角度或給一點右舵使模型向右盤旋上升，便可解決。模型調整好之后，就可以進行大動力手擲試飛。注意手擲飛機有一定的危險性千萬不要在人多的地方試飛，千萬不要對著人發(fā)射以免發(fā)生不必要的傷害。.③模型出手后便一頭栽下去，這時可以減輕機頭配33（三）手擲飛機模型的正是放飛：1.放飛的方法：模型調試完成后，就可以正式手擲放飛了。在放飛過程中注意放飛的方法與技巧。常用的方法有兩種，垂直放飛和傾斜放飛。新手常用的方法是垂直放飛。（1）垂直放飛時，將飛機以45度的角度迎風用力擲出。出手的速度要又快又猛，這樣才會有高的出手速度，產(chǎn)生比較大的升力使飛機向上爬升，而達到最大的爬升高度。在此基礎上進入滑翔階段。取得好的成績。.（三）手擲飛機模型的正是放飛：.34全力飛行時，將手指捏住飛機重心偏后的位置，向前全力手擲出手。.全力飛行時，將手指捏住飛機重心偏后的位置，向35..36（2）傾斜放飛。放飛時，飛機機身以一定的角度傾斜，以45度的角度全力將飛機擲出。飛機出手后借助風力使模型螺旋上升，以提高模型的上升的高度達到較長的留空時間。在全力放飛過程中，應注意對模型和放飛姿勢的調整。放飛時，風速、風向對模型產(chǎn)生一定的影響。要根據(jù)比賽現(xiàn)場的具體情況進行。當風力過大時，注意放飛的角度應適當?shù)臏p小或增加機頭的配重。防止模型飛機出手后，機翼產(chǎn)生過大的升力發(fā)生拉翻失速。.（2）傾斜放飛。.37當模型直線飛行或轉彎過快、過慢時。注意調整飛機的左右機翼的重心；檢查機翼是否彎曲等。同時根據(jù)具體情況，調整飛機放飛的姿勢來調整模型飛機的飛行狀態(tài)，達到正確的的飛行軌跡。使飛行軌跡接近理想的飛行狀態(tài)。同時注意，模型飛機比賽的項目不同調整的要求也不同。直線距離項目的比賽要防止模型飛機轉彎，出手角度也不能過高，重心相對靠前。出手方法一般是垂直放飛。留空項目飛機的重心適當靠后，出手角度一般要適當大，盡量防止飛機直線飛行，達到較長留空時間。下面是模型飛機彈射和手擲的正確（理想）軌跡。.當模型直線飛行或轉彎過快、過慢時。注意調整飛機38三種正常的飛行軌跡：上升到最高處開始滑翔；上升后順風滑翔；螺旋上升到最高處滑翔。.三種正常的飛行軌跡：.39

這是手擲飛機理想的飛行軌跡：模型出手后螺旋上升，達到最高點進行螺旋滑翔。達到最大的留空時間。

..40五、橡皮筋動力滑翔機學生訓練中使用的是天馳橡皮筋動力滑翔機。天馳橡筋動力滑翔機的飛行原理：由橡筋纏繞產(chǎn)生的扭力帶動螺旋槳轉動產(chǎn)生拉力模型盤旋爬升當橡筋釋放完畢模型改出轉入盤旋滑翔階段由于地球引力作用返回地面。主要特點是性能優(yōu)異，外形美觀重量輕，強度高。橡筋動力滑翔機的結構：機翼.尾翼（包括垂直尾翼和水平尾翼）機頭（包括螺旋槳）機身.翼臺.機翼壓片.上反角定型片.尾鉤.尾翼座.橡筋等。此外相近的模型是雷鳥橡皮筋動力飛機。.五、橡皮筋動力滑翔機學生訓練中使用的是天馳橡41..42..43..44（一）橡皮筋動力飛機的制作.（一）橡皮筋動力飛機的制作.45..46（二）檢查校正和手擲試飛1、檢查校正一架模型飛機制作裝配完畢后都應進行檢查和必要的校正。檢查的內容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項目也可以進行一些簡單的測量。

.（二）檢查校正和手擲試飛1、檢查校正.47目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準確。正視方向主要看機翼兩邊上反角是否相等；機翼有無扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側視方向主要看機翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜；拉力線左右傾角情況；機翼、水平尾翼是否偏斜。.目測法是從三視.48小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，當模型平穩(wěn)時，該支點就是重心的位置。檢查中如發(fā)現(xiàn)重大誤差，應在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應心中有數(shù)，在試飛中進一步觀察。.小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，當492、小動力試飛：模型在室內檢查后，不一定就是一個很好的模型，其空氣動力性能不一定是最好的。必須進行飛行動力學性能的測定。在小動力下飛行正常了，才能保證訓練和比賽中的正常飛行。因為靜態(tài)、小動力飛行和高速飛行時由于飛機模型飛行的速度，不同對模型的要求有很大的差異。飛行速度越高對模型的要求越嚴格。所以手擲正常的飛機總是彈射不好的原因。這也是航?；顒又薪?jīng)常出現(xiàn)的一個實際問題

.2、小動力試飛：.50..51..523.通過多次小動力飛行試飛將飛機調好后，只是完成了“硬件”的從初步調整工作。還需要對飛機的軟件進行處理，以達到理想的狀態(tài)在競賽中取得最佳的飛行表現(xiàn)。先用清水將橡皮條上的滑石粉沖洗干凈，然后在橡皮筋上涂上少量的中性潤滑劑（如蓖麻油，甘油等）并揉搓均勻。這樣可以減少橡皮筋之間的摩擦力，在釋放過程中能更均勻。.3.通過多次小動力飛行試飛將飛機調好后，只是53（二）橡皮筋動力飛機的放飛橡皮筋動力飛機的難度主要是放飛過程。放飛不熟練，或放飛過程中不能充分的掌握他們的放飛技巧，就很難達到理想的放飛效果。而且放飛的方法不正確還容易損壞吹塑紙做的機翼，降低模型飛機的使用壽命。因此，在學生訓練的過程中做好對飛機模型進行加固處理，來減少飛機模型在訓練過程中的損壞。.（二）橡皮筋動力飛機的放飛橡皮筋動力飛機的難541、放飛的方法（1）右手手持模型重心偏后的位置。用左手順時針旋轉螺旋槳使橡皮筋不斷扭緊。纏繞的圈數(shù)視橡皮筋的情況確定。根據(jù)活動中發(fā)現(xiàn)，所配橡皮筋一般4股的情況下繞200到250圈，過多容易造成先皮筋斷裂，過少動力不足模型飛行時間短。.1、放飛的方法.55

先將橡皮筋充分的進行纏繞，然后以如圖的姿勢手持模型，并且是模型左右機翼相互平行或向右傾斜一定的角度（為的是克服繞足橡皮筋產(chǎn)生的扭力，以防止飛機不正常）。以一定的迎角和適當?shù)乃俣葘⒛Ｐ蛿S出。擲出的方法是先將左手螺旋槳放開，.

56緊接著以適宜的速度將模型推出，這是模型就靠橡皮筋的動力進行飛行。在學生訓練過程中出現(xiàn)的問題主要是：1、出手動作不協(xié)調做不到先左后右的順序，有時會被螺旋槳打傷。2、不能掌握模型合適的投擲速度。不是過快就是過慢，而影響到模型在空中的正常飛行。

.緊接著以適宜的速度將模型推出，這是模型就靠橡皮筋57出手速度過快，模型會出現(xiàn)拉翻失速。模型先迅速升空，然后失速掉落。在此過程中由于模型產(chǎn)生的升力過大超過吹塑紙的承受能力造成機翼折斷，也由于下降速度過快在掉落地面過程中機翼折斷或將機頭撞彎、撞斷。這是模型在訓練過程中損壞的主要原因。出手速度過慢，機翼產(chǎn)生的升力小，模型不能在較大的升力正常升空，平飛后進入滑翔階段留空時間短。3、模型出手時的角度不對，不是出手時迎角過小，就是迎角過大(見下圖)。還有在擲出過程中模型的行進不是直線而是一個圓弧，模型直接撞向地面。.出手速度過快，模型會出現(xiàn)拉翻失速。模型先迅速58如圖出手迎角過大，這時同樣容易造成模型拉翻失速。4、掌握不好迎風放飛的技巧。模型一般是迎風放飛。這樣飛機飛行受到風的影響。一般風大時，放飛的迎角要適當?shù)臏p小；風小時，模型放飛的迎角就要適當?shù)脑龃?。模型偏左飛行時，放飛時適當向右偏，反之適當向右偏。借助風力調整飛行的姿態(tài)。

.如圖出手迎角過大，這時.59..60四、模型用橡筋的使用與維護（一）橡筋的選擇：橡筋質量好壞直接影響橡筋束儲存能量的能力。好的橡筋制成的橡筋束能儲存更多的能量。使螺旋槳產(chǎn)生更大的推力，并能維持較長的航行時間。橡筋質量好壞的性能指標主要是：①拉長倍數(shù)：即拉伸后的長度（拉到不能再拉長為止）與原來長度的比值。這個比值越大，橡筋的彈性越好。拉長倍數(shù)可用實驗方法得出。一般我們使用的專門為航模生產(chǎn)的動力橡筋拉長倍數(shù)7——11倍之間。.四、模型用橡筋的使用與維護.61②殘余伸長（或叫剩余變形量）：橡筋拉長后一般不能恢復到原來的長度，總要比原來長出一段，這長出的一段占原長度的百分比叫殘余伸長，它也可以自己用實驗方法得出。殘余伸長要越小越好，一般是5%以下較為理想。③拉斷力（或叫抗變行力）：相同截面積的橡筋，拉伸相同的長度所需用的力不同，用力越大此橡筋的儲能量就越大，橡筋越好。也可自己實驗方法得出。另外橡筋條的粗細要均勻，邊緣要光滑，不能有毛刺、裂口、雜質和氣泡等等，否則在繞橡筋時橡筋容易斷裂。.②殘余伸長（或叫剩余變形量）：橡筋拉長后一般62（二）橡筋束可繞圈數(shù)的估算：用實驗方法得出你使用的這一批橡筋的拉長倍數(shù)后，量出橡筋束的長度，橡筋束的截面積（單根的截面積乘以根數(shù)）就可以用下面的經(jīng)驗公式估算出這一批橡筋束的可繞圈數(shù)。