嵌入式Linux-C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)教程第1章-課件

第一章嵌入式LinuxC語言開發(fā)工具嵌入式Linux-C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)教程第1章-課件本章的要求了解C語言產(chǎn)生的歷史背景熟悉嵌入式Linux下C語言的開發(fā)環(huán)境熟練使用嵌入式Linux下的編輯器vi熟悉嵌入式Linux下的編譯器GCC熟悉嵌入式Linux下的調(diào)試器GDB熟悉嵌入式Linux下的工程管理器make了解eclipse集成開發(fā)環(huán)境

本章的要求了解C語言產(chǎn)生的歷史背景1.1嵌入式LINUX下C語言概述1.1嵌入式LINUX下C語言概述C語言C語言最早是由貝爾實驗室的DennisRitchie為了UNIX的輔助開發(fā)而編寫的，它是在B語言的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。盡管Ｃ語言不是專門針對UNIX操作系統(tǒng)或機器編寫的，但它與UNIX系統(tǒng)的關(guān)系十分緊密。由于它的硬件無關(guān)性和可移植性，使C語言逐漸成為世界上使用最廣泛計算機語言。為了進一步規(guī)范C語言的硬件無關(guān)性，1987年，美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會（ANSI）根據(jù)C語言問世以來各種版本對C語言的發(fā)展和擴充，制定了新的標(biāo)準(zhǔn)，稱為ANSIC。ANSIC語言比原來的標(biāo)準(zhǔn)C語言有了很大的發(fā)展。目前流行的C語言編譯系統(tǒng)都是以它為基礎(chǔ)的。C語言C語言最早是由貝爾實驗室的DennisRitchieC語言的特點C語言的成功并不是偶然的，它強大的功能和它的可移植性讓它能在各種硬件平臺上游刃自如。總體而言，C語言有如下特點。

C語言是“中級語言”。它把高級語言的基本結(jié)構(gòu)和語句與低級語言的實用性結(jié)合起來。C語言可以像匯編語言一樣對位、字節(jié)和地址進行操作，而這三者是計算機最基本的工作單元。

C語言是結(jié)構(gòu)化的語言。C語言采用代碼及數(shù)據(jù)分隔，使程序的各個部分除了必要的信息交流外彼此獨立。這種結(jié)構(gòu)化方式可使程序?qū)哟吻逦?，便于使用、維護以及調(diào)試。C語言是以函數(shù)形式提供給用戶的，這些函數(shù)可方便地調(diào)用，并具有多種循環(huán)、條件語句控制程序流向，從而使程序完全結(jié)構(gòu)化。

C語言功能齊全。C語言具有各種各樣的數(shù)據(jù)類型，并引入了指針概念，可使程序效率更高。另外，C語言也具有強大的圖形功能，支持多種顯示器和驅(qū)動器，而且計算功能、邏輯判斷功能也比較強大，可以實現(xiàn)決策目的。

C語言可移植性強。C語言適合多種操作系統(tǒng)，如DOS、Windows、Linux，也適合多種體系結(jié)構(gòu)，因此尤其適合在嵌入式領(lǐng)域的開發(fā)。C語言的特點C語言的成功并不是偶然的，它強大的功能和它的可移1.2嵌入式LINUX編輯器VI的使用1.2嵌入式LINUX編輯器VI的使用編輯器Linux中最常用的編輯器有vi（vim）和emacs編輯器Linux中最常用的編輯器有vi（vim）和emacsvi：命令-輸入-底行模式命令模式底行模式輸入模式vi：命令-輸入-底行模式命令模式底行模式輸入模式vi用法---編輯新增(append)

--a

從光標(biāo)所在位置後面開始新增資料，光標(biāo)後的資料隨新增資料向後移動。

--A

從光標(biāo)所在列最後面的地方開始新增資料。插入(insert)

--i從光標(biāo)所在位置前面開始插入資料，光標(biāo)後的資料隨新增資料向後移動。

--I從光標(biāo)列的第一個非空白字符前面開始插入資料。開始(open)

--o

在光標(biāo)所在列下新增一列并進入輸入模式。

--O

在光標(biāo)所在列上方新增一列并進入輸入模式。vi用法---編輯新增(append)

--a從vi用法---修改和刪除x

刪除光標(biāo)所在字符。dd

刪除光標(biāo)所在的列。r修改光標(biāo)所在字符，r後接著要修正的字符R進入取代狀態(tài)，新增資料會覆改原先資料，直到按[ESC]回到指令模式下為止。s

刪除光標(biāo)所在字符，并進入輸入模式。S

刪除光標(biāo)所在的列，并進入輸入模式。vi用法---修改和刪除x刪除光標(biāo)所在字符。vi用法---退出<:q>不保存退出<:q!>不保存強制性退出<:w>保存編輯<:wfilename>存入文件filename中<:w!filename>強制性存入文件filename中<:wq>(<:x>)保存并退出（shift+zz）vi用法---退出<:q>不保存退出vi用法---光標(biāo)移動<b>移動到當(dāng)前單詞的開始<e>移動到當(dāng)前單詞的結(jié)尾<w>向前移動一個單詞<h>向前移動一個字符<j>向上移動一行<k>向下移動一行<l>向后移動一個字符vi用法---光標(biāo)移動<b>移動到當(dāng)前單詞的開始vi用法---替換操作<r>替換光標(biāo)所在的字符<R>替換字符序列<cw>替換一個單詞<ce>同<cw><cb>替換光標(biāo)所在的前一字符<c$>替換自光標(biāo)位置至行尾的所有字符<C>同<c$><cc>替換當(dāng)前行vi用法---替換操作<r>替換光標(biāo)所在的字符vi用法---復(fù)制與粘貼</yw>將光標(biāo)所在單詞拷入剪貼板<y$>將光標(biāo)至行尾的字符拷入剪貼板<Y>同<y$><yy>將當(dāng)前行拷入剪貼板<p>將剪貼板中的內(nèi)容粘貼在光標(biāo)后<P>將剪貼板中的內(nèi)容粘貼在光標(biāo)前vi用法---復(fù)制與粘貼</yw>將光標(biāo)所在單詞拷入剪貼1.3嵌入式LINUX編譯器GCC的使用1.3嵌入式LINUX編譯器GCC的使用gcc編譯器GNUCC（簡稱為gcc）是GNU項目中符合ANSIC標(biāo)準(zhǔn)的編譯系統(tǒng)，能夠編譯用C、C++和ObjectC等語言編寫的程序。gcc不僅功能強大，而且可以編譯如C、C++、ObjectC、Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等多種語言，而且gcc又是一個交叉平臺編譯器，它能夠在當(dāng)前CPU平臺上為多種不同體系結(jié)構(gòu)的硬件平臺開發(fā)軟件，因此尤其適合在嵌入式領(lǐng)域的開發(fā)編譯。gcc編譯器GNUCC（簡稱為gcc）是GNU項目中符合gcc編譯過程gcc編譯過程gcc所支持后綴名解釋gcc所支持后綴名解釋gcc---預(yù)處理階段在該階段，對包含的頭文件（#include）和宏定義（#define、#ifdef等）進行處理?？梢允褂胓cc的選項“-E”

讓gcc在預(yù)處理結(jié)束后停止編譯過程。

[root@localhostgcc]#gcc–Ehello.c–ohello.i/*hello.i*/……typedefint(*__gconv_trans_fct)(struct__gconv_step*,struct__gconv_step_data*,void*,__constunsignedchar*,__constunsignedchar**,__constunsignedchar*,unsignedchar**,size_t*);……#2"hello.c"2intmain(){ printf("Hello!Thisisourembeddedworld!\n"); return0;}gcc---預(yù)處理階段在該階段，對包含的頭文件（#incgcc---編譯階段（1）接下來進行的是編譯階段，在這個階段中，gcc首先要檢查代碼的規(guī)范性、是否有語法錯誤等，以確定代碼的實際要做的工作，在檢查無誤后，gcc把代碼翻譯成匯編語言。用戶可以使用“-S”選項來進行查看，該選項只進行編譯而不進行匯編，生成匯編代碼。[root@localhostgcc]#gcc–Shello.i–ohello.sgcc---編譯階段（1）接下來進行的是編譯階段，在這個階gcc---編譯階段（2）/*hello.s*/.file "hello.c".section .rodata.align4.LC0:.string "Hello!Thisisourembeddedworld!".text.globlmain.typemain,@functionmain:pushl%ebpmovl%esp,%ebpsubl$8,%espandl$-16,%espmovl$0,%eax

addl$15,%eaxaddl$15,%eaxshrl$4,%eaxsall$4,%eaxsubl%eax,%espsubl$12,%esppushl$.LC0callputsaddl$16,%espmovl$0,%eaxleaveret.size main,.-main.ident "GCC:(GNU)4.0.0200X0Y19(RedHat4.0.0-8)".section .note.GNU-stack,"",@progbitsgcc---編譯階段（2）/*hello.s*/gcc---常用選項[root@localhostgcc]gcchello1.c–I/root/workplace/gcc/-ohello1gcc---常用選項[root@localhostgcgcc---庫選項函數(shù)庫分為靜態(tài)庫和動態(tài)庫兩種，靜態(tài)庫是一系列的目標(biāo)文件（.o文件）的歸檔文件（文件名格式為libname.a），如果在編譯某個程序時鏈接靜態(tài)庫，則鏈接器將會搜索靜態(tài)庫，從中提取出它所需要的目標(biāo)文件并直接拷貝到該程序的可執(zhí)行二進制文件(ELF格式文件)之中；動態(tài)庫（文件名格式為libname.so[.主版本號.次版本號.發(fā)行號]）在程序編譯時并不會被鏈接到目標(biāo)代碼中，而是在程序運行時才被載入。gcc---庫選項函數(shù)庫分為靜態(tài)庫和動態(tài)庫兩種，靜態(tài)庫是Linux函數(shù)庫的創(chuàng)建與使用（1）/*unsgn_pow.c：庫程序*/unsignedlonglongunsgn_pow(unsignedintx,unsignedinty){

unsignedlonglongres=1;

if(y==0){res=1;}elseif(y==1){res=x;

}else{res=x*unsgn_pow(x,y-1);

}returnres;}/*pow_test.c*/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>intmain(intargc,char*argv[]){unsignedintx,y;unsignedlonglongres;if((argc<3)||(sscanf(argv[1],"%u",&x)!=1)||(sscanf(argv[2],"%u",&y))!=1)

{printf("Usage:powbaseexponent\n");exit(1);}res=unsgn_pow(x,y);printf("%u^%u=%u\n",x,y,res);exit(0);}Linux函數(shù)庫的創(chuàng)建與使用（1）/*unsgn_pow.靜態(tài)庫$gcc-cunsgn_pow.c

$arrcsvlibpow.aunsgn_pow.o a-unsgn_pow.o$gcc-opow_testpow_test.c-L.–lpow$./pow_test210 2^10=1024

靜態(tài)庫$gcc-cunsgn_pow.c動態(tài)庫$gcc-fPIC-Wall-cunsgn_pow.c$gcc-shared-olibpow.sounsgn_pow.o$gcc-opow_testpow_test.c-L.–lpow

在運行可執(zhí)行程序之前，需要注冊動態(tài)庫的路徑名。其方法有幾種：修改/etc/ld.so.conf文件，或者修改LD_LIBRARY_PATH環(huán)境變量，或者將庫文件直接拷貝到/lib或者/usr/lib目錄下（這兩個目錄為系統(tǒng)的默認(rèn)的庫路徑名）。$cplibpow.so/lib$./pow_test210 2^10=1024

動態(tài)庫$gcc-fPIC-Wall-cun靜態(tài)庫與動態(tài)庫的比較動態(tài)庫只有在使用它的程序執(zhí)行時才被鏈接使用，而不是將需要的部分直接編譯入可執(zhí)行文件中，并且一個動態(tài)庫可以被多個程序使用故可稱為共享庫，而靜態(tài)庫將會整合到程序中，因此在程序執(zhí)行時不用加載靜態(tài)庫。從而可知，鏈接到靜態(tài)庫會使你的程序臃腫，并且難以升級，但是可能會比較容易部署。而鏈接到動態(tài)庫會使你的程序輕便，并且易于升級，但是會難以部署。靜態(tài)庫與動態(tài)庫的比較動態(tài)庫只有在使用它的程序執(zhí)行時才被鏈接使gcc---警告選項（1）$gcc–ansiwarning.c–owarningwarning.c:在函數(shù)“main”中：warning.c:7警告：在無返回值的函數(shù)中，“return”帶返回值warning.c:4警告：“main”的返回類型不是“int”

gcc---警告選項（1）$gcc–ansiwargcc---警告選項（2）$gcc–pedanticwarning.c–owarningwarning.c:在函數(shù)“main”中：warning.c:5警告：ISOC90不支持“l(fā)onglong”warning.c:7警告：在無返回值的函數(shù)中，“return”帶返回值warning.c:4警告：“main”的返回類型不是“int”

$gcc–Wallwarning.c–owarningwarning.c:4警告：“main”的返回類型不是“int”warning.c:在函數(shù)“main”中：warning.c:7警告：在無返回值的函數(shù)中，“return”帶返回值warning.c:5警告：未使用的變量“tmp”

gcc---警告選項（2）$gcc–pedanticgcc---優(yōu)化選項gcc可以對代碼進行優(yōu)化，它通過編譯選項“-On”來控制優(yōu)化代碼的生成，其中n是一個代表優(yōu)化級別的整數(shù)。不同的優(yōu)化級別對應(yīng)不同的優(yōu)化處理工作。如使用優(yōu)化選項“-O”主要進行線程跳轉(zhuǎn)（ThreadJump）和延遲退棧（DeferredStackPops）兩種優(yōu)化。使用優(yōu)化選項“-O2”除了完成所有“-O1”級別的優(yōu)化之外，同時還要進行一些額外的調(diào)整工作，如處理器指令調(diào)度等。選項“-O3”則還包括循環(huán)展開和其他一些與處理器特性相關(guān)的優(yōu)化工作?？赡苓m合使用優(yōu)化選項的場合：程序發(fā)行不太適合使用優(yōu)化選項的場合：程序開發(fā)gcc---優(yōu)化選項gcc可以對代碼進行優(yōu)化，它通過編譯gcc---體系結(jié)構(gòu)相關(guān)選項gcc---體系結(jié)構(gòu)相關(guān)選項1.4嵌入式LINUX調(diào)試器GDB的使用1.4嵌入式LINUX調(diào)試器GDB的使用gdb使用方法（1）gdb調(diào)試器是一款GNU開發(fā)組織并發(fā)布的UNIX/Linux下的程序調(diào)試工具。雖然，它沒有圖形化的友好界面，但是它強大的功能也足以與微軟的VC工具等媲美。$gcc-gtest.c-otest$gdbtestGNUgdbRedHatLinux(-1.21rh)Copyright2004FreeSoftwareFoundation,Inc.GDBisfreesoftware,coveredbytheGNUGeneralPublicLicense,andyouarewelcometochangeitand/ordistributecopiesofitundercertainconditions.Type"showcopying"toseetheconditions.ThereisabsolutelynowarrantyforGDB.Type"showwarranty"fordetails.ThisGDBwasconfiguredas"i386-redhat-linux-gnu"...Usinghostlibthread_dblibrary"/lib/libthread_db.so.1".(gdb)gdb使用方法（1）gdb調(diào)試器是一款GNU開發(fā)組織并發(fā)布的gdb使用方法（2）(gdb)b6Breakpoint1at0x804846d:filetest.c,line6.(gdb)l1#include<stdio.h>2intsum(intm);3intmain()4{5inti,n=0;6sum(50);7for(i=1;i<=50;i++)8{9 n+=i;10}(gdb)l11printf("Thesumof1～50is%d\n",n);1213}14intsum(intm)15{16inti,n=0;17for(i=1;i<=m;i++)18{19 n+=i;20}21printf("Thesumof1～mis=%d\n",n);20}(gdb)b19(gdb)cBreakpoin2,sum(m=50)attest.c:1919 printf(“Thesumof1-mis%d\n”,n);(gdb)bt#0 sum(m=50)attest.c:19#1 0x080483e8inmain()attest.c:6(gdb)infobNumTypeDispEnbAddressWhat1breakpointkeepy0x0804846dinmainattest.c:6(gdb)rStartingprogram:/root/workplace/gdb/testReadingsymbolsfromsharedobjectreadfromtargetmemory...done.LoadedsystemsuppliedDSOat0x5fb000Breakpoint1,main()attest.c:66sum(50);gdb使用方法（2）(gdb)b6(gdb)l(gdbgdb使用方法（3）(gdb)pn$1=0(gdb)pi$2=134518440(gdb)nThesumof1-mis12757for(i=1;i<=50;i++)(gdb)ssum(m=50)attest.c:1616inti,n=0;(gdb)cContinuing.Thesumof1-50is:1275Programexitedwithcode031.(gdb)helpListofclassesofcommands:aliases--Aliasesofothercommandsbreakpoints--Makingprogramstopatcertainpointsdata--Examiningdatafiles--Specifyingandexaminingfilesinternals--Maintenancecommands…Type"help"followedbyaclassnameforalistofcommandsinthatclass.Type"help"followedbycommandnameforfulldocumentation.Commandnameabbreviationsareallowedifunambiguous.(gdb)helpcallCallafunctionintheprogram.Theargumentisthefunctionnameandarguments,inthenotationofthecurrentworkinglanguage.Theresultisprintedandsavedinthevaluehistory,ifitisnotvoid.gdb使用方法（3）(gdb)pn(gdb)n(gdbgdb工作環(huán)境相關(guān)命令gdb工作環(huán)境相關(guān)命令gdb設(shè)置斷點與恢復(fù)命令gdb設(shè)置斷點與恢復(fù)命令gdb中源碼查看相關(guān)相關(guān)命令gdb中源碼查看相關(guān)相關(guān)命令gdb中查看運行數(shù)據(jù)的相關(guān)命令gdb中查看運行數(shù)據(jù)的相關(guān)命令1.5MAKE工程管理器1.5MAKE工程管理器make工程管理器工程管理器，顧名思義，是指管理較多的文件Make工程管理器也就是個“自動編譯管理器”，這里的“自動”是指它能構(gòu)根據(jù)文件時間戳自動發(fā)現(xiàn)更新過的文件而減少編譯的工作量，同時，它通過讀入Makefile文件文件的內(nèi)容來執(zhí)行大量的編譯工作make工程管理器工程管理器，顧名思義，是指管理較多的文件makefile基本結(jié)構(gòu)（1）makefile是make讀入的惟一配置文件，因此本節(jié)的內(nèi)容實際就是講述makefile的編寫規(guī)則。在一個makefile中通常包含如下內(nèi)容：需要由make工具創(chuàng)建的目標(biāo)體（target），通常是目標(biāo)文件或可執(zhí)行文件；要創(chuàng)建的目標(biāo)體所依賴的文件（dependency_file）；創(chuàng)建每個目標(biāo)體時需要運行的命令（command），這一行必須以制表符（tab鍵）開頭。makefile基本結(jié)構(gòu)（1）makefile是make讀入makefile基本結(jié)構(gòu)（2）makefile格式例子使用makefile

target:dependency_files<TAB >command/*該行必須以tab鍵開頭*/hello.o:hello.chello.h

gcc–chello.c–ohello.o$makehello.ogcc–chello.c–ohello.o$lshello.chello.hhello.omakefilemakefile基本結(jié)構(gòu)（2）makefile格式targe創(chuàng)建和使用makefile變量用來代替一個文本字符串變量定義的兩種方式遞歸展開方式VAR=var簡單方式VAR：=var變量使用$(VAR)OBJS=kang.oyul.oCC=gccCFLAGS=-Wall-O-gdavid:$(OBJS)$(CC)$(OBJS)-odavidkang.o:kang.ckang.h

$(CC)$(CFLAGS)-ckang.c-okang.oyul.o:yul.cyul.h$(CC)$(CFLAGS)-cyul.c-oyul.o創(chuàng)建和使用makefile變量用來代替一個文本字符串OBJmakefile變量變量種類用戶自定義變量預(yù)定義變量自動變量環(huán)境變量OBJS=kang.oyul.oCC=gccCFLAGS=-Wall-O-gdavid:$(OBJS)

$(CC)$^-o$@kang.o:kang.ckang.h$(CC)$(CFLAGS)-c$<-o$@yul.o:yul.cyul.h

$(CC)$(CFLAGS)-c$<-o$@makefile變量變量種類OBJS=kang.oyumakefile中常用的預(yù)定義變量makefile中常用的預(yù)定義變量makefile中常見的自動變量和環(huán)境變量make在啟動時會自動讀取系統(tǒng)當(dāng)前已經(jīng)定義了的環(huán)境變量，并且會創(chuàng)建與之具有相同名稱和數(shù)值的變量如果用戶在makefile中定義了相同名稱的變量，那么用戶自定義變量將會覆蓋同名的環(huán)境變量makefile中常見的自動變量和環(huán)境變量make在啟動makefile規(guī)則makefile的規(guī)則是make進行處理的依據(jù)，它包括了目標(biāo)體、依賴文件及其之間的命令語句。普通規(guī)則隱含規(guī)則模式規(guī)則makefile規(guī)則makefile的規(guī)則是make進行處隱式規(guī)則隱含規(guī)則能夠告訴make怎樣使用傳統(tǒng)的規(guī)則完成任務(wù)，這樣，當(dāng)用戶使用它們時就不必詳細指定編譯的具體細節(jié)，而只需把目標(biāo)文件列出即可例子OBJS=kang.oyul.oCC=gccCFLAGS=-Wall-O-gdavid:$(OBJS)

$(CC)$^-o$@隱式規(guī)則隱含規(guī)則能夠告訴make怎樣使用傳統(tǒng)的規(guī)則完成任務(wù)，模式規(guī)則模式規(guī)則是用來定義相同處理規(guī)則的多個文件的。它不同于隱式規(guī)則，隱式規(guī)則僅僅能夠用make默認(rèn)的變量來進行操作，而模式規(guī)則還能引入用戶自定義變量，為多個文件建立相同的規(guī)則，從而簡化了makefile的編寫模式規(guī)則的格式類似于普通規(guī)則，這個規(guī)則中的相關(guān)文件前必須用“%”標(biāo)明OBJS=kang.oyul.oCC=gccCFLAGS=-Wall-O-gdavid:$(OBJS)

$(CC)$^-o$@%.o:%.c

$(CC)$(CFLAGS)-c$<-o$@模式規(guī)則模式規(guī)則是用來定義相同處理規(guī)則的多個文件的。它不同于make的命令行選項make的命令行選項1.6ECLIPSE集成開發(fā)環(huán)境1.6ECLIPSE集成開發(fā)環(huán)境Eclipse

簡介(1)Eclipse是著名的跨平臺的集成開發(fā)環(huán)境（IDE），最初是由IBM公司開發(fā)的替代商業(yè)軟件VisualAgeForJava的下一代IDE開發(fā)環(huán)境，2001年11月貢獻給開源社區(qū)，現(xiàn)在它由非營利軟件供應(yīng)商聯(lián)盟Eclipse基金會（EclipseFoundation）管理。2005年7月，穩(wěn)定版3.1.0發(fā)布。目前最新的穩(wěn)定版本為3.5

Eclipse簡介(1)Eclipse是著名的跨平臺的集成Eclipse

簡介(2)Eclipse本身只是一個框架平臺，最初主要用于Java語言的開發(fā)。但是眾多插件的支持使得Eclipse可以支持其他語言的開發(fā)，如C/C++、C#、Perl、Cobol等等。許多軟件開發(fā)商以Eclipse為框架開發(fā)了己的IDE。Eclipse用Java實現(xiàn)，運行時需要JRE（JavaRuntime

Envrionment）的支持

Eclipse簡介(2)Eclipse本身只是一個框架平臺Eclipse

術(shù)語工作臺（workbench）

--提供了一個或多個透視圖。

透視圖（perspective）

--

透視圖是工作臺中的一組視圖和編輯器。每個透視圖可具有一組不同的視圖，它定義了視圖在工作臺中的布局。

視圖（view）

--視圖是工作臺內(nèi)的可視組件，通常用來瀏覽分層信息。

編輯器（editor）

--編輯器也是工作臺內(nèi)的可視組件，通常用來編輯或瀏覽資源。

Eclipse術(shù)語工作臺（workbench）工作臺（workbench）工作臺（workbench）視圖（view）視圖（view）編輯器（editor）編輯器（editor）Eclipse

使用（1）運行eclipse

Eclipse使用（1）運行eclipseEclipse

使用（2）創(chuàng)建C工程

Eclipse使用（2）創(chuàng)建C工程Eclipse

使用（3）創(chuàng)建C工程

Eclipse使用（3）創(chuàng)建C