車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理-002

車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的檢修1概述1、車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的目地解決由于汽車上大量應(yīng)用電子裝置帶來(lái)的問(wèn)題(1)汽車電子電器數(shù)量過(guò)多(2)系統(tǒng)過(guò)大(3)冗余度高成本增加(4)技術(shù)效益低下概述2圖1傳統(tǒng)信息傳輸:每個(gè)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線傳輸Motronic控制單元J200自動(dòng)變速箱控制單元217變速箱干預(yù)信號(hào)升檔/減檔信息SSP186/04圖2網(wǎng)絡(luò)信息傳輸:所有信息都通過(guò)兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換Motronic控制單元J220發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)變速箱控制單元J217燃油消耗率節(jié)氣門位置變速箱干預(yù)信號(hào)升檔/減檔信息ssP18605圖1傳統(tǒng)信息傳輸:每個(gè)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線傳輸3第一部分車載網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(模塊)、通信線路、軟件及協(xié)議解釋:①各種控制模塊、網(wǎng)關(guān)、智能傳感器②通信線路、不同子網(wǎng)(拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))③支持各節(jié)點(diǎn)工作的軟件、通信協(xié)議第一部分車載網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)41.節(jié)點(diǎn)(模塊)種電子裝置簡(jiǎn)單:智能傳感器;復(fù)雜:微處理器。電控單元:微處理器,實(shí)現(xiàn)某種自動(dòng)控制功能網(wǎng)關(guān):微處理器,實(shí)現(xiàn)不同子網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理;智能傳感器:具備上網(wǎng)功能1.節(jié)點(diǎn)(模塊)5電控單元的構(gòu)成節(jié)點(diǎn)徵控制器節(jié)點(diǎn)微控制器CAN控制器控制線地址線數(shù)據(jù)線AN控制器CAN發(fā)送/接收器CAN發(fā)送/接收器CAN-H圖211IsO11898-2節(jié)點(diǎn)構(gòu)成圖22CAN總線節(jié)點(diǎn)的構(gòu)成①組合式CAN控制器②獨(dú)立式CAN控制器CAN控制器嵌入到微控制器中CAN控制器獨(dú)立于微機(jī)控制器電控單元的構(gòu)成6散控制器CAN-HCAN協(xié)議控制CPU模塊,CAN模塊發(fā)送/接收完成高層協(xié)議控制及應(yīng)用功驅(qū)動(dòng)器能圖2-35單片CAN節(jié)點(diǎn)③集成式CAN控制器■目前,發(fā)展趨勢(shì)是CAN接口、收/發(fā)器、微控制器集成到一個(gè)芯片上?！龀杀镜?微控制器對(duì)CAN控制器的讀寫時(shí)間比獨(dú)立CAN控制器要小;速度快;系統(tǒng)可靠性高;散控制器72、通信線路(數(shù)據(jù)總線)■節(jié)點(diǎn)之間傳遞數(shù)據(jù)的通道。(串行傳遞)單線制:光纜雙線制:兩條數(shù)據(jù)總線絞在一起的。2、通信線路(數(shù)據(jù)總線)83、網(wǎng)絡(luò)■為了實(shí)現(xiàn)信息共享,用通信線路把多個(gè)節(jié)點(diǎn)連在一起,形成一個(gè)有規(guī)則的網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)環(huán)狀結(jié)構(gòu)星形結(jié)構(gòu)等3、網(wǎng)絡(luò)9計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)電纜a}總線結(jié)構(gòu)b}環(huán)狀結(jié)構(gòu)米眾○且型樹(shù)型)環(huán)型d)全互連計(jì)算機(jī)10車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00211車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00212車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00213車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00214車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00215車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00216車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00217車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00218車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00219車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00220車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00221車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00222車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00223車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00224車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00225車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00226車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00227車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00228車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00229車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00230車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00231車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00232車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00233車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00234車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00235車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00236車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00237車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00238車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00239車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00240車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00241車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00242車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00243車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00244車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00245車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00246車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00247車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00248車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00249車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00250車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00251車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00252車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00253車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00254車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00255車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00256車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00257車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00258車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00259車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00260車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00261車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00262車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00263車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00264車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00265車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00266車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00267車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00268車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00269車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00270車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00271車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00272車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00273車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00274車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00275車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00276車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00277車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其故障診斷方法課件整理_00278車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及