控制算法工程師的職責(zé)概述范文（3篇）

第3頁(yè)共3頁(yè)控制算法工?程師的職責(zé)?概述范文?職責(zé)：負(fù)?責(zé)車(chē)輛控制?算法的設(shè)計(jì)?和研發(fā)負(fù)?責(zé)控制系統(tǒng)?的仿真、測(cè)?試和真車(chē)調(diào)?試負(fù)責(zé)設(shè)?計(jì)和開(kāi)發(fā)車(chē)?輛控制系統(tǒng)?中的信號(hào)采?集、標(biāo)定等?功能模塊?任職條件：?車(chē)輛工程?，自動(dòng)控制?，機(jī)械電子?等專業(yè)，碩?士及以上學(xué)?歷，___?_年以上工?作經(jīng)驗(yàn)掌?握Matl?ab/Si?mulin?k/Car?sim仿真?工具，具有?車(chē)輛控制的?建模和調(diào)試?經(jīng)驗(yàn)了解?汽車(chē)橫縱向?控制，了解?車(chē)輛底盤(pán)控?制、車(chē)輛動(dòng)?力學(xué)和車(chē)輛?特性了解?CAN總線?、轉(zhuǎn)向、剎?車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)?工作原理?具有較強(qiáng)的?動(dòng)手能力，?善于解決實(shí)?際問(wèn)題具?備較強(qiáng)的學(xué)?習(xí)能力，關(guān)?注并嘗試新?技術(shù)，主動(dòng)?性強(qiáng)，勇于?接受挑戰(zhàn)?控制算法工?程師的職責(zé)?概述范文（?二）職責(zé)?：1.維?護(hù)公司ag?v控制算法?，并拓展到?其他AGV?車(chē)型。2?.建立AG?V正/逆運(yùn)?動(dòng)學(xué)模型，?進(jìn)行軌跡跟?蹤控制算法?開(kāi)發(fā)與維護(hù)?。3.基?于ROS/?Matla?b,進(jìn)行運(yùn)?動(dòng)控制算法?的離線仿真?。崗位要?求：1.?熟悉卡爾曼?濾波等數(shù)據(jù)?融合算法。?2.熟悉?ROS和s?tm32.?3.有機(jī)?器人控制算?法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)?，熟悉C/?C++，熟?悉基本的P?ID控制，?人工勢(shì)場(chǎng)等?算法。4?.本科以上?學(xué)歷，數(shù)學(xué)?、自動(dòng)化、?機(jī)電與控制?工程等專業(yè)?，有良好的?數(shù)學(xué)功底。?5.有基?于MATL?AB建立機(jī)?器人的運(yùn)動(dòng)?模型，在r?os上進(jìn)行?軌跡跟蹤算?法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)?優(yōu)先考慮。?6.能適?應(yīng)短期出差??？刂扑?法工程師的?職責(zé)概述范?文（三）?職責(zé)：1?、研究并開(kāi)?發(fā)機(jī)器人自?主定位算法?。包括基于?EKF、P?F等模型進(jìn)?行地圖構(gòu)建?，后端閉環(huán)?檢測(cè)及優(yōu)化?等;2、?研究并開(kāi)發(fā)?機(jī)器人自主?導(dǎo)航算法。?包括路徑規(guī)?劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)?劃，自主避?障等。3?、研究并開(kāi)?多傳感器融?合算法，包?括多傳感器?時(shí)間同步，?矯正及信息?融合等;?4、負(fù)責(zé)算?法的優(yōu)化、?移植和產(chǎn)品?化等。任?職要求：?1、___?_年或__?__年以上?Pytho?n服務(wù)器應(yīng)?用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)?，熟練掌握?C/C++?編程、Py?thon語(yǔ)?言編程，掌?握Linu?____環(huán)?境下軟件開(kāi)?發(fā);2、?具有較好的?數(shù)學(xué)功底、?掌握基礎(chǔ)的?數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與?算法知識(shí);?3、熟悉?pytho?n文本識(shí)別?技術(shù)以及腳?本編寫(xiě);?4、熟悉嵌?入式系統(tǒng)和