EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)教材EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)教材總體論述

懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種煤礦井下綜合掘進(jìn)設(shè)備，集切割、行走、裝運(yùn)、噴霧滅塵于一體包含多種機(jī)構(gòu)，具有多重功能。該系列掘進(jìn)機(jī)主要用于采煤準(zhǔn)備巷道的掘進(jìn)，適用于掘進(jìn)破碎煤巖硬度f(wàn)＝4～8，坡度160

～180，斷面6～24平方米的煤或半煤巖巷道，也可用于其他巷道施工，斷面形狀任意。本掘進(jìn)機(jī)由截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、本體部、行走部、后支承、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成，參見(jiàn)圖1總體論述

懸臂式巷道掘進(jìn)機(jī)是一種煤礦井下綜合掘進(jìn)設(shè)備，集切圖1圖1

掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行簡(jiǎn)介設(shè)備運(yùn)行前接通冷卻水管使設(shè)備的電機(jī)、電控系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)、液壓系統(tǒng)得到良好冷卻，然后啟動(dòng)油泵電機(jī)(啟動(dòng)過(guò)程中,警示電鈴先響7秒鐘,同時(shí)進(jìn)行電機(jī)漏電閉鎖檢測(cè),然后油泵電機(jī)才啟動(dòng))，延時(shí)一段時(shí)間后方可啟動(dòng)其他部分，截割時(shí)應(yīng)將鏟尖與底板壓接，以防止機(jī)體的振動(dòng)。啟動(dòng)第一運(yùn)輸機(jī)、開(kāi)星輪、打開(kāi)內(nèi)外噴霧、啟動(dòng)截割頭（啟動(dòng)截割電機(jī)時(shí)，警示電鈴先響5秒鐘,然后截割電機(jī)才啟動(dòng)）、啟動(dòng)二運(yùn)電機(jī)。在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)設(shè)備的工作狀態(tài)全程監(jiān)控同時(shí)對(duì)非常規(guī)狀態(tài)做出相應(yīng)的保護(hù)并把故障反映到觸摸屏上。

掘進(jìn)機(jī)運(yùn)行簡(jiǎn)介設(shè)備運(yùn)行前接通冷卻水管使設(shè)備的電機(jī)、電控系一、電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介

掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳感器以及各工作機(jī)構(gòu)的電機(jī)組成。掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對(duì)截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。一、電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱

掘進(jìn)機(jī)電控箱防爆型式：Exd[ib]I(隔爆兼本質(zhì)安全型)

掘進(jìn)機(jī)操作箱防爆型式：ExdI(隔爆型)

Exdib(本質(zhì)安全型)

掘進(jìn)機(jī)電控箱防爆型式：Exd[ib]I(隔爆兼二、電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)

1、技術(shù)參數(shù)1.1額定電壓主回路：AC1140V/660V電控箱：控制回路額定電壓分別為：AC220V、AC36V、AC24V顯示回路額定電壓為：DC24V

操作箱：控制回路額定電壓DC24V

顯示回路額定電壓

DC24V二、電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)1、技術(shù)參數(shù)主要參數(shù)

EBZ系列2001601321001.2額定電流197A155/269A136/235A117/202A1.3額定功率316KW261KW213KW181KW

1.4額定頻率50Hz1.5輸出分路數(shù)五路

1.6本安部分本安電源（輸入電壓18.5～36V；輸出電壓DC12V或DC24V）礦用本安型瓦斯傳感器最大工作電流60mA,工作電壓DC6V～DC21V。主要參數(shù)EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件2、使用條件2.1海拔高度不超過(guò)2000米；2.2周圍環(huán)境溫度-5℃~+40℃；2.3周圍空氣相對(duì)濕度不大于95%(+25℃)；2.4能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過(guò)15°;2.5在有沼氣爆炸性混合物隧道或礦井中；2.6無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中；2.7無(wú)長(zhǎng)期連續(xù)滴水的地方；2.8污染等級(jí)3級(jí)；2.9安裝類別Ⅲ類；

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件3、電控箱結(jié)構(gòu)電控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備

通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備

隔爆型“d”》的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過(guò)接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線端子和內(nèi)接地端子。主腔的右側(cè)裝有隔離開(kāi)關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、漏電保護(hù)斷路器、光電隔離板、阻容吸收器、中間繼電器、以及電流、電壓傳感器等組件。EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓和箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面裝有主控制器（包括：開(kāi)關(guān)電源、本安電源和EPEC運(yùn)動(dòng)控制器。兩扇門均設(shè)有“斷電源后開(kāi)蓋”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌，右門上設(shè)置了電源開(kāi)關(guān)。箱體的正面有電壓表及EC-7綜合轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有“斷電源后開(kāi)蓋”警告牌。電控箱外殼焊有接地螺栓，可通過(guò)專用接地導(dǎo)線將殼體與機(jī)架相連。

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件4、操作箱結(jié)構(gòu)（1）隔爆型操作箱結(jié)構(gòu)隔爆型操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備

通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備

隔爆型“d”》的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過(guò)接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有控制開(kāi)關(guān)，緊急停止按鈕、CANBUS開(kāi)關(guān)采集板及3.8英寸觸摸屏。門上設(shè)有“MA”及“Exdi”標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有“斷電源后開(kāi)蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。

接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓，通過(guò)專用接地導(dǎo)線將殼體與機(jī)架相連，接線腔蓋是用螺栓和箱體緊固。4、操作箱結(jié)構(gòu)（2）本質(zhì)安全型操作箱結(jié)構(gòu)

本質(zhì)安全型操作箱是按照KXH-22/34E《掘進(jìn)機(jī)用本質(zhì)安全型操作箱》標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，為本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其殼體是用不銹鋼板制成，其面板上裝有控制開(kāi)關(guān)，緊急停止按鈕及5.7英寸觸摸屏，其底板上裝有CANBUS開(kāi)關(guān)采集板。引出線為10芯橡膠電纜，通過(guò)電纜緊固接頭連接到AMP插頭上。（2）本質(zhì)安全型操作箱結(jié)構(gòu)5、電氣系統(tǒng)特色保護(hù)措施完善（包括：主回路漏電閉鎖；控制回路漏電保護(hù)；油溫、油位保護(hù)；電機(jī)短路、缺相、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)；緊急停止；電氣聯(lián)鎖等）高可靠性設(shè)計(jì)（關(guān)鍵電器元件均采用國(guó)際知名名牌，其余電器元件均采用國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)品牌，配線接點(diǎn)都采用特殊工藝固化，抗震耐潮）電、液排故指南直接在顯示器上顯示，且當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，顯示器將顯示故障信息，并提示故障處理辦法，極大地方便了維修人員排除故障。5、電氣系統(tǒng)特色大尺寸顯示屏可視性好（顯示尺寸5.7英寸64色，國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)上采用的最大的彩色觸摸屏；顯示掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、工作參數(shù)和故障報(bào)警信息及故障歷史記錄）采用通用的主控制器，免維護(hù)易更換。各種掘進(jìn)機(jī)（從EBZ-100至EBZ-200）的電氣圖紙除電動(dòng)機(jī)參數(shù)及電流傳感器參數(shù)不相同外，其余完全一致，控制程序完全通用，只需通過(guò)操縱箱上的開(kāi)關(guān)對(duì)掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)進(jìn)行選擇即可。優(yōu)化的照明系統(tǒng),前面裝有兩個(gè)50W的投光燈，照度為900LM,后面裝有一盞50W的氖氣泛光燈，燈罩均采用聚碳酸脂防水罩,前后燈安裝尺寸完全相同,燈泡可以互換。大尺寸顯示屏可視性好（顯示尺寸5.7英寸64色，國(guó)產(chǎn)掘進(jìn)機(jī)上三、電路的組成及工作原理

電控系統(tǒng)的功能和用途分述如下：1、主回路(見(jiàn)附圖2)：主回路主要是由隔離開(kāi)關(guān)QS，熔斷器FU1~FU6；真空接觸器KM1~KM5；阻容吸收電路FV1~FV5；以及電壓傳感器TV1、電流傳感器TA1~TA4組成。隔離開(kāi)關(guān)作為電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器KM1控制油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),真空接觸器KM2控制截割高速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM3控制截割低速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM4控制二運(yùn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，KM5控制錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路FV1~FV5吸收主回路過(guò)電壓。電流傳感器TA1-TA3分別采集五回路電流信號(hào)，電壓傳感器采集主電路電壓信號(hào)，漏電閉鎖模塊采集電動(dòng)機(jī)絕緣電阻值，并輸入至可EPEC運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)載、斷相、漏電檢測(cè)以及電源的過(guò)壓及欠壓保護(hù)作用。

三、電路的組成及工作原理電控系統(tǒng)的功能和用途分述如下：附圖2附圖22、電源回路(見(jiàn)附圖2)：

控制電源，主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源?？刂齐娫粗饕怯呻娫醋儔浩鱆BK3-1600，熔斷器FU7、斷路器QF1-QF3、電壓表PV、開(kāi)關(guān)電源和本安電源等組成，電源變壓器一次側(cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為AC220V、AC36V、AC24V。

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件3、控制回路(見(jiàn)附圖2)：3.1電路的組成控制回路是以EPEC運(yùn)動(dòng)控制器為核心，它接受各輸入元器件的動(dòng)作指令，通過(guò)編程計(jì)算，對(duì)所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的邏輯控制。為了安全可靠，在控制回路中增設(shè)了中間繼電器KA1~KA12。SB1裝在操作箱上，SB2設(shè)在整機(jī)油箱的前側(cè)，SB4設(shè)在二運(yùn)輸送架上，它們均為緊急停止按鈕，作為機(jī)器總急停用。SB3為截割急停按鈕，設(shè)在整機(jī)左側(cè)，司機(jī)席前部，鈕子開(kāi)關(guān)SA1~SA5為兩檔自鎖式，SA6、SA7為三檔自動(dòng)復(fù)位式，它們作為EPEC運(yùn)動(dòng)控制器的指令輸入開(kāi)關(guān)裝在操作箱上。

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件3.2工作原理將電控箱上的電源開(kāi)關(guān)手柄扳至“開(kāi)”的位置，掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)得電，電鈴鳴響5秒鐘以示警報(bào)，同時(shí)電氣系統(tǒng)進(jìn)行自檢及初始化處理。3.2.1警報(bào)、復(fù)位信號(hào)將SA6扳至“警報(bào)”位置，繼電器KA12線圈得電，其常開(kāi)點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響。將SA6扳至“復(fù)位”位置，系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。注意：復(fù)位前必須將所有的電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“停止”位置。3.2.2油泵電機(jī)啟動(dòng)/停止將SA1扳至“油泵啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響7秒鐘后（同時(shí)，系統(tǒng)對(duì)所有回路的電機(jī)進(jìn)行漏電檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)間為五秒鐘，如有漏電發(fā)生所有電機(jī)都不能起動(dòng)，并在顯示屏上有漏電顯示），油泵電機(jī)啟動(dòng)，只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，其他的電機(jī)（不包括錨桿電機(jī)）才能啟動(dòng)。將SA1扳至“油泵停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)立即停止運(yùn)行。EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件3.2.3截割高速電機(jī)的啟動(dòng)/停止將SA2扳至“高速啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，真空接觸器KM2得電，

KM2主觸點(diǎn)閉合，截割高速電機(jī)啟動(dòng)。

將SA2扳至“高速停止”位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)立即停止運(yùn)行。

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件3.2.4截割低速電機(jī)的啟動(dòng)/停止將SA3扳至“低速啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，真空接觸器KM3得電，

KM3主觸點(diǎn)閉合，截割低速電機(jī)啟動(dòng)。

將SA3扳至“低速停止”位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)立即停止運(yùn)行。注意：截割高速電機(jī)與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系。EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件3.2.5二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)/停止：將SA4扳至“二運(yùn)啟動(dòng)”位置，真空接觸器KM4得電，

KM4主觸點(diǎn)閉合，二運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)。

將SA4扳至“二運(yùn)停止”位置，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)立即停止運(yùn)行。3.2.6錨桿電機(jī)的啟動(dòng)/停止：將SA5扳至“錨桿啟動(dòng)”位置，真空接觸器KM5得電，

KM5主觸點(diǎn)閉合，錨桿電機(jī)啟動(dòng)。

將SA5扳至“錨桿停止”位置，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)立即停止運(yùn)行。

注意：油泵電機(jī)與錨桿電機(jī)之間是互鎖關(guān)系。EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件3.2.7上、下翻頁(yè)：將SA7扳至“上翻頁(yè)”位置，顯示屏將向上翻一頁(yè)。將SA7扳至“下翻頁(yè)”位置，顯示屏將向下翻一頁(yè)。3.2.8總急停按下緊急停止按鈕SB1～SB4中的任意一個(gè)，掘進(jìn)機(jī)立刻停止工作，并在觸摸屏上顯示“急停報(bào)警”信息。3.2.9電氣聯(lián)鎖在控制回路中主要的電器聯(lián)鎖有四處：第一，只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，其它電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的其它電機(jī)也隨之停止。第二，油泵電機(jī)與錨桿電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)。第三,高、低速截割電機(jī)不能同時(shí)啟動(dòng)。第四，利用限位開(kāi)關(guān)QLS，確保在無(wú)負(fù)荷情況下，隔離開(kāi)關(guān)QS停、送電。EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件4.2.1電機(jī)過(guò)熱保護(hù)當(dāng)油泵電機(jī)、截割電機(jī)因長(zhǎng)時(shí)間工作或由于故障引起繞組溫度升高超過(guò)規(guī)定值，埋設(shè)在該電機(jī)繞組中的溫度開(kāi)關(guān)動(dòng)作，EPEC運(yùn)動(dòng)控制器收到該信息后，使截割運(yùn)行繼電器、油泵運(yùn)行繼電器動(dòng)作，切斷對(duì)應(yīng)真空接觸器線圈回路，斷開(kāi)截割電機(jī)和油泵電機(jī)的主回路，對(duì)截割電機(jī)和和油泵電機(jī)進(jìn)行保護(hù)。4.2.2截割電機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)：截割電機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)主要是通過(guò)電流互感器采集的電流值通過(guò)EPEC運(yùn)動(dòng)控制器編程計(jì)算，當(dāng)電流達(dá)到200%并持續(xù)時(shí)，延時(shí)繼電器經(jīng)過(guò)0.5S延時(shí)后，使截割運(yùn)行繼電器斷電，切斷對(duì)應(yīng)真空接觸器的線圈，回路真空接觸器失電，切斷截割電機(jī)主回路，截割電機(jī)停止運(yùn)行。

EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件4.2.4瓦斯斷電保護(hù):當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí),瓦斯傳感器發(fā)出聲音報(bào)警,并發(fā)出信號(hào)送到EPEC運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端口

，運(yùn)動(dòng)控制器立即使運(yùn)行中的機(jī)器停止工作。5、顯示電控箱上設(shè)有故障狀態(tài)及其它顯示，具體顯示的內(nèi)容是：5.1各電機(jī)運(yùn)行顯示；5.2各電機(jī)異常顯示；5.3截割電機(jī)運(yùn)行時(shí)間指示；5.4各回路漏電閉鎖顯示；5.5各電機(jī)過(guò)溫顯示；5.6電源電壓指示；5.7照明回路漏電顯示；5.8各電機(jī)的三相電流顯示；5.9瓦斯報(bào)警顯示；5.10歷史故障報(bào)警記錄顯示；5.11機(jī)器運(yùn)行時(shí)間顯示。EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件四、操作方法

1、向上扳動(dòng)電器電控箱右側(cè)隔離開(kāi)關(guān)手柄至“接通”的位置，此時(shí)前后照明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒(méi)有異常情況，即可按如下順序進(jìn)行開(kāi)機(jī)操作。(附圖7、8)2、將“復(fù)位、報(bào)警”開(kāi)關(guān)扳至“報(bào)警”位置，發(fā)出開(kāi)機(jī)報(bào)警信號(hào)。并觀察工作現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開(kāi)機(jī)。3、將油泵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“油泵啟動(dòng)”位置，油泵即可啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將油泵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“油泵停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)運(yùn)行停止。（在試車時(shí)應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。

四、操作方法1、向上扳動(dòng)電器電控箱右側(cè)隔離開(kāi)關(guān)手柄至“接通4、若需截割低速作業(yè)，將低速啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將低速啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“停止”位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)立即停止運(yùn)行。若需截割高速作業(yè)，將高速啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“啟動(dòng)”位置，電鈴鳴響5秒鐘后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將高速開(kāi)關(guān)扳至“停止”位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)立即停止運(yùn)行。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察截割電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。6、若需二運(yùn)電機(jī)作業(yè)，將二運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行。將二運(yùn)電機(jī)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“停止”位置，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)立即停止運(yùn)行。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察二運(yùn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。

4、若需截割低速作業(yè)，將低速啟動(dòng)開(kāi)關(guān)扳至“啟動(dòng)”位置，電鈴鳴7、停機(jī)操作順序，原則上和開(kāi)機(jī)順序相反，也可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行。注意不允許在不需要緊急停止的情況下，利用急停按鈕停整機(jī)，也不允許利用停油泵電機(jī)的方法，停其它電機(jī)。8、停機(jī)后，注意切斷電源，取下電源開(kāi)關(guān)手柄。

當(dāng)主電路電壓變換時(shí)1140/660V,控制變壓器也要相應(yīng)調(diào)整，詳見(jiàn)原理圖。五、井下安裝注意五、井下安裝注意外電纜接線圖外電纜接線圖六、注意事項(xiàng)

1、當(dāng)司機(jī)離開(kāi)司機(jī)席時(shí)，必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕鎖死，將電源開(kāi)關(guān)旋至“停止”位置并把搬手取下。2、當(dāng)需打開(kāi)門或蓋時(shí)必須先停電，并將煤塵打掃干凈后方可松開(kāi)緊固螺栓。3、檢修時(shí)必須停電，特別應(yīng)當(dāng)注意的是，電源開(kāi)關(guān)上端至電源接線柱，停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源接線柱上的護(hù)板，若需檢修此處時(shí)，前級(jí)饋電開(kāi)關(guān)應(yīng)停電。

六、注意事項(xiàng)1、當(dāng)司機(jī)離開(kāi)司機(jī)席時(shí)，必須將設(shè)在操作箱上的急4、各電器組件之間的電纜不能拉得過(guò)緊，特別應(yīng)當(dāng)注意的是電源電纜不能壓在履帶下。5、必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。6、各防爆部位緊固螺栓必須確實(shí)緊固；7、各電纜引入裝置的密封膠圈、金屬墊圈、壓板等不得殘缺，內(nèi)外接地必須接牢。8、檢修時(shí)不得隨意改變本安電路元器件型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)。

<完>EBZ系列掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)培訓(xùn)(EPEC)標(biāo)準(zhǔn)課件EPEC運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介

EPEC運(yùn)動(dòng)控制器是基于長(zhǎng)期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開(kāi)發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控制系統(tǒng)帶來(lái)了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點(diǎn)如下：它取代了比例放大器，將4～12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；它有大電流輸出（0～3A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線接點(diǎn)，故障率大幅降低；它的模擬量輸入端子每一個(gè)針具備了處理不同信號(hào)能力，不論是電位計(jì)、熱敏電阻，還是變送器電流/

電壓信號(hào)，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行設(shè)定；EPEC運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介

它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問(wèn)題；它內(nèi)部數(shù)個(gè)16位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有極強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須由電腦高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程的復(fù)雜算法如直行糾偏多PID控制、發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、自動(dòng)駕駛等等；它是基于CANbus總線開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)較多或信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)可以使用多個(gè)控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴(kuò)展性大大加強(qiáng)；它的邏輯控制功能可以非常輕松的完成以前用各式各樣繼電器和模它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-1語(yǔ)言編程，多種語(yǔ)言可選，簡(jiǎn)單易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可現(xiàn)場(chǎng)無(wú)數(shù)次flashing下載程序，改變EPROM參數(shù)無(wú)須重新下載或修改程序，通?？墒褂脤Ｓ密囕d顯示器完成參數(shù)修改，非常方便；它的硬件可靠性遠(yuǎn)優(yōu)于同類產(chǎn)品，無(wú)論在東北雪原極寒實(shí)驗(yàn)，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負(fù)眾望，在國(guó)家重點(diǎn)大型施工項(xiàng)目設(shè)備中、在軍用車輛上、在出口歐美的大型設(shè)備上都有成功的應(yīng)用；它的I/O設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開(kāi)關(guān)量輸入、也可以做模擬量輸入，既可做PWM或開(kāi)關(guān)量輸出也可以做開(kāi)關(guān)量輸入，一個(gè)型號(hào)便可以有無(wú)數(shù)種組合滿足無(wú)數(shù)種需要，使用更方便、更經(jīng)濟(jì)；它具有CANopen和CAN2.0兩個(gè)總線接口，可以與國(guó)內(nèi)外很多