第五章can總線系統(tǒng)檢修方法課件

第四章CAN總線系統(tǒng)的故障診斷與檢修第四章CAN總線系統(tǒng)的故障診斷與檢修一、故障診斷1.CAN總線常見故障在CAN總線控制單元中可能有兩個不同的總線故障記錄：-.CAN通信故障。-.CAN線路故障。一、故障診斷（1).CAN通信故障通信故障概括得說明了CAN總線上控制單元損壞、不能再進行通信控制單元。-.控制單元斷路。（1).CAN通信故障-.控制單元損壞-.控制單元損壞（2).CAN線路故障-.總線導(dǎo)線短路。（2).CAN線路故障-.總線導(dǎo)線斷路-.總線導(dǎo)線斷路-.總線導(dǎo)線接地-.總線導(dǎo)線接地-.總線之間斷路-.總線之間斷路-.總線之間-Low與high交叉連接-.總線之間-Low與high交叉連接-.總線-Low與電瓶正極短接-.總線-Low與電瓶正極短接-.總線-high與電瓶正極短接-.總線-high與電瓶正極短接-.總線導(dǎo)線Low與電瓶負(fù)極短接-.總線導(dǎo)線Low與電瓶負(fù)極短接-.總線導(dǎo)線high與電瓶負(fù)極短接-.總線導(dǎo)線high與電瓶負(fù)極短接2、CAN總線故障類型引起汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路故障；三是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的節(jié)點故障。（1）．汽車電源系統(tǒng)引起的CAN總線故障1）故障產(chǎn)生機理：汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有通信IC芯片的電控模塊，電控模塊的正常工作電壓在10.5～15.0V的范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會造成一些對工作電壓要求較高的電子控制單元出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通信。這種現(xiàn)象就如同用微機故障診斷儀在未起動發(fā)動機時就已經(jīng)設(shè)定好要檢測的傳感界面，當(dāng)發(fā)動機起動時，往往微機故障診斷儀又回到初始界面。2、CAN總線故障類型（2）．節(jié)點故障故障形成機理：節(jié)點是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的控制單元與總線的連接點，因此節(jié)點故障就是控制單元的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車多路信息傳輸系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無法維修。硬件故障一般由于通信芯片或集成電路故障，造成汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法正常工作。對于采用低版本信息傳輸協(xié)議，即點到點信息傳輸協(xié)議的汽車多路信息傳輸系統(tǒng)，如果有節(jié)點故障，將出現(xiàn)整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)無法工作。通過讀取故障代碼可以初步判斷故障在于汽車多路信息傳輸系統(tǒng)。通過對汽車電氣線路進行分析，電源系統(tǒng)引起故障的概率很小，故障很可能是節(jié)點或鏈路故障。用替換法試安全氣囊控制單元，故障得以排除。（2）．節(jié)點故障（3）．鏈路故障故障形成機理：當(dāng)汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路（或通信線路）出現(xiàn)故障時，如：通信線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作使多路信息傳輸系統(tǒng)無法工作。判斷是否為鏈路故障時，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通信數(shù)據(jù)信號是否與標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)信號相符。（3）．鏈路故障3．CAN總線故障的存儲網(wǎng)關(guān)將不同速度的總線系統(tǒng)連接，傳送大量的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)交換。總線系統(tǒng)中出現(xiàn)故障信息被存儲在網(wǎng)關(guān)中。3．CAN總線故障的存儲車輛中總線分：動力總線系統(tǒng)（底盤總線系統(tǒng)）、車身系統(tǒng)總線（舒適總線系統(tǒng)、信息娛樂總線系統(tǒng)）車輛中總線分：動力總線系統(tǒng)（底盤總線系統(tǒng)）、車身系統(tǒng)總線（舒

一旦系統(tǒng)中的控制單元通信出現(xiàn)故障，就會在系統(tǒng)中的各控制單元中生成故障存儲故障信息。故障通常被劃分為線路故障和邏輯故障。值得注意的是，一般情況下一個故障原因會在不同控制單元中造成多條故障存儲信息。一旦系統(tǒng)中的控制單元通信出現(xiàn)故障，就會在系統(tǒng)中的各控斷路(單線運行)：一旦斷路，并存儲下故障”CAN線路故障”。短路：如果在系統(tǒng)中存在短路，CAN控制單元記錄了故障”CAN線路故障”。CAN總線失效:CAN數(shù)據(jù)總線失效原因可能是CAN(低速)或CAN(高速)導(dǎo)線短路，或某個控制單元損壞。斷路(單線運行)：一旦斷路，并存儲下故障”CAN線路

裝有CAN總線傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，維修人員應(yīng)首先檢測汽車多路信息傳輸系統(tǒng)是否正常。因為如果多路信息傳輸系統(tǒng)有故障，則整個汽車多路信息傳輸信息系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的控制系統(tǒng)無法正常工作，從而為故障診斷帶來困難。對于汽車多路信息傳輸系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)多路信息傳輸系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制線路具體分析。使用檢測儀對控制單元和總線出現(xiàn)的故障信息進行分析，找到最可能出現(xiàn)的故障原因。裝有CAN總線傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，維修人員應(yīng)首先4．故障查詢過程一般性的查詢前提：1).對故障缺陷的檢查。2).查詢故障存儲。3)檢查車輛正確控制單元編碼。4)檢查車輛正確電器元件匹配。5).保險絲檢查。4．故障查詢過程5.檢查過程1).用故障查詢指南讀取所有故障存儲。2)故障查詢指南的結(jié)果（如果存在）。3)用讀取測量數(shù)據(jù)塊確定故障存儲記錄（如果存在）。4)用執(zhí)行元件自診斷確定故障存儲記錄（如果存在）。5)用檢測儀確定故障存儲記錄。6)用萬用表進行電器檢測，例如：線路通斷。5.檢查過程6.故障診斷步驟對于多路信息傳輸系統(tǒng)的故障診斷，一般采用以下步驟進行。第1步：了解該車型多路信息傳輸系統(tǒng)的特點，包括：（1）傳輸介質(zhì)：如雙絞線、同軸電纜、光纖。（2）區(qū)域網(wǎng)形式：如CAN網(wǎng)、LAN網(wǎng)。（3）網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的類型：如CAN協(xié)議、ABUS協(xié)議、VAN協(xié)議、PALMENT協(xié)議、CCD協(xié)議、HBCC、DLCS協(xié)議等。第2步：了解汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的各種功能。如有無喚醒功能、休眠功能等。6.故障診斷步驟第3步：檢測汽車電源系統(tǒng)是否存在故障。如交流發(fā)電機的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號干擾等故障）等。第4步：檢查汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法或采用跨線法進行檢測。第5步：檢查節(jié)點。如果是節(jié)點故障，只能采用替換法進行檢測。第3步：檢測汽車電源系統(tǒng)是否存在故障。如交流發(fā)電機的輸出波形7．檢測CAN總線的故障1）兩個控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測；檢測時，關(guān)閉點火開關(guān)，斷開兩個控制單元。檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O／地短路。如果數(shù)據(jù)總線無故障，更換較易拆下（或較便宜）的一個控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)仍不能正常工作，更換另一個控制單元。7．檢測CAN總線的故障2）三個或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測；檢測時先讀出控制單元內(nèi)的故障代碼，如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通信。關(guān)閉點火開關(guān)，斷開與總線相連的控制單元，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路。如果總線無故障，更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號（存儲器“硬件故障”），則關(guān)閉點火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元，檢測數(shù)據(jù)總線是否短路，是否對正極／地短路。2）三個或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測；檢測時如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否某一控制單元引起該故障。檢查方法是：斷開所有通過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，關(guān)閉點火開關(guān)，接上其中一個控制單元，連接檢測儀，打開點火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障代碼。如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否某一控制單元打開點火開關(guān)10s后用故障診斷儀閱讀剛接上的控制單元故障存儲器內(nèi)的內(nèi)容。如顯示“硬件損壞”，則更換剛接上的控制單元；如未顯示“硬件損壞”，接上下一個控制單元，重復(fù)上述過程。打開點火開關(guān)10s后用故障診斷儀閱讀剛接上的控制單元故障存儲連接蓄電池接線柱后，輸入收音機防盜密碼，進行玻璃升降器基本設(shè)定及時鐘調(diào)整，對于汽油發(fā)動機的汽車，還應(yīng)進行節(jié)氣門控制器的自適應(yīng)（自學(xué)習(xí)）操作。連接蓄電池接線柱后，輸入收音機防盜密碼，進行玻璃升降器基本設(shè)3).檢測控制單元的功能故障;在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無功能故障。功能故障指示不會直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會影響某一系統(tǒng)的功能流程。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號不能被傳遞到數(shù)據(jù)總線上。這種功能故障對數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響，會影響需要該傳感器信號的控制單元的通信。如存在功能故障，先排除該故障，記下該故障并消除所有控制單元的故障代碼。3).檢測控制單元的功能故障;在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所8．使用檢測儀對總線進行檢測;（1）.總線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用檢測儀對總線進行檢測。通過對總線系統(tǒng)的波形進行分析查找故障的原因。8．使用檢測儀對總線進行檢測;1).發(fā)動機控制單元CAN-Low-線斷路1).發(fā)動機控制單元CAN-Low-線斷路2）.動力系統(tǒng)總線CAN-Low與蓄電池短路。讀出的測量數(shù)據(jù)塊：與所有CAN動力系統(tǒng)總線上的控制單元的通訊中斷了。2）.動力系統(tǒng)總線CAN-Low與蓄電池短路。讀出的測量數(shù)據(jù)3）.動力系統(tǒng)總線CAN-High線和CAN-Low線裝混了。3）.動力系統(tǒng)總線CAN-High線和CAN-Low線裝混了4）.CAN總線CAN-Low-線斷路4）.CAN總線CAN-Low-線斷路5）.CAN總線-Low-線對蓄電池電壓短路時5）.CAN總線-Low-線對蓄電池電壓短路時6）.CAN總線-High-信號對地短路時6）.CAN總線-High-信號對地短路時7）.CAN總線-High-線對CAN-Low-線短路7）.CAN總線-High-線對CAN-Low-線短路8）.CAN總線-High-線和CAN-Low-線裝混了8）.CAN總線-High-線和CAN-Low-線裝混了9）.總線-Low與電瓶短接9）.總線-Low與電瓶短接10）.總線-Low與地短接10）.總線-Low與地短接當(dāng)在車輛中存在電源電壓過低狀態(tài)時，同樣也可能(錯誤地)記錄為總線故障。因此在分析總線故障之前應(yīng)檢查電源電壓過低故障是否存儲在超過兩個控制單元中。如果回答是肯定的就不用進行其他的總線故障分析了，而只在供電范圍內(nèi)查詢故障原因。5).故障原因:CAN總線上通信故障可能是下列原因：-.CANLow或CANHigh通信線斷路或者短路。-.插頭連接損壞(觸頭損壞、污垢、銹蝕)。-.車用電源系統(tǒng)中的故障電壓(例如由損壞的點火線圈或接地連接引起)。-.某個控制單元中的通信部件故障。-.某個控制單元的供電故障(當(dāng)蓄電池電量快耗盡時蓄電池電壓緩慢下降可能導(dǎo)致故障記錄存儲，因為不是所有的控制單元由于電壓下降而同時關(guān)閉)。當(dāng)在車輛中存在電源電壓過低狀態(tài)時，同樣也可能(錯誤地)記CAN總線對正極短路和對地短路、導(dǎo)線相互短路不會損壞控制單元。在最壞的情況下有故障的總線系統(tǒng)失靈。然而車輛中的總線系統(tǒng)不僅會遭受短路，而且當(dāng)水汽侵入時可能例如在接地、正極和CAN總線導(dǎo)線之間出現(xiàn)接觸電阻。CAN總線對正極短路和對地短路、導(dǎo)線相互短路不會CAN總線的所有故障通常被存儲在故障代碼存儲器中。然而故障記錄僅在個別情況下允許簡單的診斷。絕大多數(shù)時候必須進行詳細的檢查。短路和因水汽引起的接觸電阻所產(chǎn)生的故障通常只能用示波器可靠診斷。對于用示波器進行的診斷，推薦使用存儲器示波器。為了能夠同時顯示CAN總線高和CAN低導(dǎo)線上的信號，此示波器應(yīng)具有兩個通道。CAN總線的所有故障通常被存儲在故障代碼存儲器中。然而故障在連接測量導(dǎo)線并調(diào)整示波器后，可以切合實際地對顯示的示波圖進行分析。在分析電平時要注意，在用示波器進行測量時必須考慮一個最大10%的測量誤差。在無故障的情況下在示波圖中可看到，CAN-High和CAN-Low的脈沖始終沿相反的方向移動。在查找首先查找隱性電位。在隱性電位時，總線停留大多數(shù)的時間。CAN高是脈沖由隱性電位沿正向成像的通道。對于CAN低，導(dǎo)線上的脈沖由隱性電位沿負(fù)向成像。在連接測量導(dǎo)線并調(diào)整示波器后，可以切合實際地對顯示(2)．檢測儀的使用1).使用電腦檢測儀進行波形分析。(2)．檢測儀的使用2）．就車檢測時使用適配器，兩通道工作情況下的連線。2）．就車檢測時使用適配器，兩通道工作情況下的連線。兩條CAN-BUS總線每一條線都通過一個通道進行測量。通過圖形的分析可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。這里通道A紅色的測量線連接CAN-high,黑色的測量線連接接地；通道B紅色的測量線連接CAN-Low,黑色的測量線連接接地。兩條CAN-BUS總線每一條線都通過一個通道進行測量。通過圖對CAN進行測量時，例如：利用測試盒連接中央舒適電器控制單元，使用雙通道工作模式下進行檢測。對CAN進行測量時，例如：利用測試盒連接中央舒適電器控制單元兩條CAN-BUS總線每一條線都通過一個通道進行測量。通過波形的分析可以很容易地發(fā)現(xiàn)故障。由于需要單一的電壓測量值，CAN的測量采用雙通道測量是必要的。CAN測量采用這形式的連接可以簡單地判定“單線工作“故障。兩條CAN-BUS總線每一條線都通過一個通道進行測量。通過波3).就車檢測時我們有條件的可以使用適配器，沒有適配器時可以使用教學(xué)包進行檢測。3).就車檢測時我們有條件的可以使用適配器，沒有適配器時可以

(3)．CAN故障波形分析當(dāng)故障存儲記錄“Antrieb總線故障“時，用DSO進行檢測是必要的，可以確定故障點的位置以及故障引發(fā)的原因例如：線路短路。-CAN-High與CAN-Low短路-CAN-High對正極短路-CAN-High對地短路-CAN-Low對地短路-CAN-Low對正極短路-CAN-High斷路-CAN-Low斷路(3)．CAN故障波形分析1)．動力系統(tǒng)CAN總線無故障示波圖1)．動力系統(tǒng)CAN總線無故障示波圖2)．動力系統(tǒng)CAN-High與CAN-Low短路電壓電位置于隱性電壓值（大約2.5V）。通過連接CAN總線上的控制單元可以判斷，

是由于控制單元引起的短路還是由于CAN-high和CAN-Low線路連接引起的短路。當(dāng)為線路短路引起的短路，需要將CAN線組（CAN-High和CAN-Low）從線節(jié)點處依次拔取，同時注意總線的波形。當(dāng)故障線組被取下后，的波形要恢復(fù)正常。2)．動力系統(tǒng)CAN-High與CAN-Low短路3）.

動力系統(tǒng)CAN-high對正極短路CAN-high線的電壓電位被置于12V.，CAN-Low線的隱性電壓被置于大約12V.。這是由于在控制單元的收發(fā)器內(nèi)的CAN-high和CAN-Low的內(nèi)部錯接引起的。需要將CAN線組（CAN-High和CAN-Low）從線節(jié)點處依次拔取，同時注意總線的波形。當(dāng)故障線組被取下后，的波形要恢復(fù)正常。3）.動力系統(tǒng)CAN-high對正極短路4).動力系統(tǒng)CAN-high對地短路CAN-High的電壓位于0V.,CAN-Low的電壓也位于0V.?？墒窃贑AN-Low線上還能夠看到一小部分的電壓變化。需要將CAN線組（CAN-High和CAN-Low）從線節(jié)點處依次拔取，同時注意總線的波形。當(dāng)故障線組被取下后，的波形要恢復(fù)正常。4).動力系統(tǒng)CAN-high對地短路5)．動力系統(tǒng)CAN-Low對地短路CAN-Low的電壓大約為0V.CAN-High線的隱性電壓也被降至0V。這是由于在控制單元的收發(fā)器的CAN--Low錯接或與地短路引起的。排除故障時從線節(jié)點處依次拔取，同時注意總線的波形的變化。當(dāng)故障線組被取下后，的波形要恢復(fù)正常。5)．動力系統(tǒng)CAN-Low對地短路6）．動力系統(tǒng)CAN-high和CAN-Low對正極短路兩條總線電壓都大約為12V。就是CAN-high線和CAN-Low線的電壓大約12V。這是由于在控制單元的收發(fā)器的CAN-high和CAN-Low錯接或與正極短路引起的。排除故障時從線節(jié)點處依次拔取，同時注意總線的波形的變化。當(dāng)故障線組被取下后，的波形要恢復(fù)正常。6）．動力系統(tǒng)CAN-high和CAN-Low對正極短路7）．動力系統(tǒng)CAN-High斷路CAN-High出現(xiàn)斷路或節(jié)點處斷路。排除故障時從線節(jié)點處依次查找故障，同時注意總線的波形的變化7）．動力系統(tǒng)CAN-High斷路8）．動力系統(tǒng)CAN-Low斷路CAN-Low出現(xiàn)斷路或節(jié)點處斷路。排除故障時從線節(jié)點處依次查找故障，同時注意總線的波形的變化8）．動力系統(tǒng)CAN-Low斷路9).動力系統(tǒng)CAN-High線和CAN-Low線裝混了仔細測量無法進行通訊的控制單元和可以進行通訊的控制單元之間的導(dǎo)線（按電路圖），故障肯定就在這兩個控制單元之間。9).動力系統(tǒng)CAN-High線和CAN-Low線裝混了這種故障主要發(fā)生在安裝新件或以前曾經(jīng)修理過數(shù)據(jù)總線的導(dǎo)線的情況下。這種故障主要發(fā)生在安裝新件或以前曾經(jīng)修理過數(shù)據(jù)總線的導(dǎo)線的10)．車身系統(tǒng)CAN總線無故障示波圖10)．車身系統(tǒng)CAN總線無故障示波圖

當(dāng)故障存儲記錄“Komfort總線故障“時，用檢測儀進行檢測是必要的，可以確定故障點的位置以及故障引發(fā)的原因，例如：線路短路。此外CAN-Komfort和CAN-Infotainment具有單線工作能力。這意味著，在故障存儲記錄中有“Komfort總線單線工作“故障時，可以用檢測儀進行檢測，確定兩條CAN總線中哪一條有故障。當(dāng)故障存儲記錄“Komfort總線故障“時，用檢測儀進行檢11）.CAN-High與CAN-Low之間短路CAN-High和CAN-Low的電壓電位相同。CAN-High與CAN-Low之間短路影響所有的CAN-Komfort或者CAN-Infotainment。CAN-Komfort或者CAN-Infotainment因此而單線工作。這意味著，通訊僅為一條線路的電壓電位起作用?？刂茊卧迷撾妷弘娢粚Φ刂荡_定傳輸數(shù)據(jù)。11）.CAN-High與CAN-Low之間短路左圖為通道A和通道B的零線坐標(biāo)重疊。通過設(shè)置，可以看出來CAN-Low線和CAN-High線的電壓電位是相同的。右圖為通道A和通道B將兩個通道的零線坐標(biāo)分開，相同信號。左圖為通道A和通道B的零線坐標(biāo)重疊。通過設(shè)置，可以看出來12）.CAN-High對地短路CAN-High的電壓置于0V.CAN-Low的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。故障是由于斷損的CAN-High引起的。但是，斷損的線的圖形與之不同。12）.CAN-High對地短路13).CAN-High對正極短路CAN-High線的電壓電位大約為12V或者蓄電池電壓。CAN-Low線的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。13).CAN-High對正極短路14).CAN-Low線斷路

CAN-High線電壓電位正常。在CAN-Low線上為5V的隱性電壓電位和一個比特長的1V顯性電壓電位。當(dāng)一個信息內(nèi)容被正確的接受，則控制單元發(fā)送這個顯性電壓電位。系統(tǒng)由很多發(fā)送控制單元組成的系統(tǒng)。CAN-High信息是一個控制單元所發(fā)送。14).CAN-Low線斷路在CAN-High和CAN-Low有對應(yīng)信息時是接收到正確的信息內(nèi)容，則接收控制單元用一個顯性的電壓電位給予答復(fù)。CAN-Low線顯示收到正確的信息，則所有控制單元都同時發(fā)送一個顯性的電壓電位，正因為如此，該比特的電位差要大一些。在CAN-High和CAN-Low有對應(yīng)信息時是接收到正確的在下圖，用較大的時間單位值顯示同一個故障。在信息“1”僅在CAN-High線上被發(fā)送，但是在CAN-Low線上的“A“處也給予確認(rèn)答復(fù)。同樣在信息2在B處給予答復(fù)。信息3在兩條線被發(fā)送。CAN-Low顯示信息3的電壓電位。A、B、D為單線工作，C為雙線工作。在下圖，用較大的時間單位值顯示同一個故障。在信息“1”僅在CA、B、D為單線工作，C為雙線工作。A、B、D為單線工作，C為雙線工作。15）.CAN-High線斷路

15）.CAN-High線斷路16）．CAN-Low出現(xiàn)接觸電阻如果一根總線導(dǎo)線上的信號未被完全到達0V或工作電壓上，而是僅在其方向上移動某個值，則不存在直接短路。導(dǎo)線已通過一個電阻與該電位連接。通過電阻的間接短路通常會在車輛中發(fā)生滲水時出現(xiàn)。此外，污垢、清洗劑和鹽可能導(dǎo)致任意的接觸電阻。另一種可能性例如是，一根總線電纜磨損并通過油漆、污垢和氧化鐵與接地連接。在實際中經(jīng)常出現(xiàn)，由于破損的線束導(dǎo)致的短路。破損的線束靠近接地或者正極，經(jīng)常還帶有潮氣。這將使該處產(chǎn)生連接電阻。必須非常細致地判斷由此產(chǎn)生的示波圖，因為故障癥狀與接觸電阻的大小有關(guān)并可能差別很大。16）．CAN-Low出現(xiàn)接觸電阻CAN低導(dǎo)線已通過一個560Ω的接觸電阻與接地連接，顯性信號也同樣受影響。但為此需要小得多的電阻。CAN低導(dǎo)線已通過一個560Ω的接觸電阻與17).CAN-High對正極通過連接電阻短路：

CAN-High線的隱性電壓電位拉向正極方向，CAN-High隱性電壓電位大約為1.8V,正常應(yīng)為大約0V.該1.8V電壓是由于連接電阻引起的。電阻越小則隱性電壓電位越大。在沒有聯(lián)接電阻的情況下，該電壓值位于蓄電池電壓。17).CAN-High對正極通過連接電阻短路：18).CAN-High通過連接電阻對地短路

CAN-High的顯性電位移向接地方向。在波形圖上可以看出來，CAN-High的顯性電壓大約為1V，正常的大約為4V.1V的電壓受連接電阻所影響，電阻越小，則顯性電壓越小。在沒有連接電阻的情況下短路，則該電壓為0V.18).CAN-High通過連接電阻對地短路19).CAN-Low對正極通過連接電阻短路

CAN-Low線的隱性電壓電位拉向正極方向。在波形圖上可以看出，CAN-Low隱性電壓電位大約為13V,正常應(yīng)為大約5V.該13V電壓是由于連接電阻引起的。電阻越小則隱性電壓電位越大。在沒有聯(lián)接電阻的情況下，該電壓值位于蓄電池電壓。19).CAN-Low對正極通過連接電阻短路20）.CAN-Low通過連接電阻對地短路

CAN-Low線的隱性電壓電位拉向0V方向。在波形圖上可以看出，CAN-Low隱性電壓電位大約為3V,正常應(yīng)為大約5V.該3V電壓是由于連接電阻引起的。電阻越小則隱性電壓電位越小。在沒有聯(lián)接電阻的情況下，該電壓值位于0V電壓。20）.CAN-Low通過連接電阻對地短路21）.CAN-High與CAN-Low之間通過連接電阻短路在短路的情況下，CAN-High與CAN-Low的隱性電壓電位相互靠近。CAN-High的隱性電壓大約為1V,正常值為0V,CAN-Low的電壓大約為4V,正常值為5V.CAN-High與CAN-Low的顯性電壓電位為正常。21）.CAN-High與CAN-Low之間通過連接電阻22）.CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線;Fehler9:一個或多個控制單元的CAN-High-線和CAN-Low-線裝混了只有當(dāng)兩條CAN-導(dǎo)線損壞或裝混時，CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線的通訊才會有故障。在VAS5051進行如下設(shè)定：通道A:2V/Div，通道B：2V/Div時間:0.2ms/Div,觸發(fā)器:通道B2V22）.CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線;F導(dǎo)線裝混總是出現(xiàn)在最后一個能正常工作的控制單元和第一個不能正常工作的控制單元之間。導(dǎo)線裝混的故障大多出現(xiàn)在修理數(shù)據(jù)總線時，應(yīng)重點檢查這些地方。應(yīng)根據(jù)導(dǎo)線的顏色來進行目視檢查。進行故障排除前應(yīng)斷開蓄電池，因為在測量時，CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線可能會開始工作，這就會導(dǎo)致測量結(jié)果不準(zhǔn)。然后就可以用歐姆表來測量裝混的CAN-導(dǎo)線了。導(dǎo)線裝混總是出現(xiàn)在最后一個能正常工作的控制單元和第一個不能正例如：故障中常見是車門控制單元上的CAN-Low-線的相應(yīng)針腳與舒適控制單元上的CAN-High-線之間肯定存在電氣連接，舒適控制單元上的CAN-Low-線與司機車門控制單元上的CAN-High-線之間也肯定存在電氣連接。如果插頭裝混了，其它控制單元上也會出現(xiàn)這個故障。這種故障是人為比較多，在維修肇事車時把導(dǎo)線的插頭插錯了出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。。不管是哪種情況，最好先檢查無法聯(lián)系上的控制單元的插頭。例如：故障中常見是車門控制單元上的CAN-Low-線的相應(yīng)針22).睡眠和喚醒模式CAN-Komfort和CAN-Infotainment總線的睡眠和喚醒功能出現(xiàn)問題的狀態(tài)下，將會提高靜態(tài)工作電流。如下規(guī)則適合睡眠和喚醒模式：在CAN-Komfort和CAN-Infotainment總線上所有控制單元共同處于“喚醒“狀態(tài)。在CAN-Komfort和CAN-Infotainment總線上所有控制單元一起處于“休眠“狀態(tài)。這意味著，一個控制單元不準(zhǔn)備休眠模式，則其他的所有控制單元都保持“喚醒“狀態(tài)，這致使有更高的靜態(tài)電流消耗。22).睡眠和喚醒模式CAN-Bus總線處于激活狀態(tài)。在圖中可以看出來，激活的總線靜態(tài)電流很高。是在點火開關(guān)關(guān)閉和車門關(guān)閉的狀態(tài)下。CAN-Bus總線處于激活狀態(tài)。在圖中可以看出來CAN-Bus總線處于未激活狀態(tài)。在右圖中可以看出來，未激活的總線靜態(tài)電流較低（該值不是額定值）。是在點火開關(guān)關(guān)閉和車門關(guān)閉的狀態(tài)下。CAN-Bus總線處于未激活狀態(tài)。在右圖中可以看二CAN總線導(dǎo)線的維修理念1.總線的維修（1）.線束維修：控制單元通過插頭連接在CAN上。在插頭的壓接點中始終只能連接一根導(dǎo)線。這就導(dǎo)致，第二根導(dǎo)線必須在一個規(guī)定點上連接到CAN線束上。在通常情況下這同樣通過壓接點進行。為了避免在維修CAN導(dǎo)線時把新的、可能影響安全的故障無意間引入車輛系統(tǒng)中，CAN的壓接點絕對不能打開和通過維修更新。二CAN總線導(dǎo)線的維修理念如果要脫開CAN導(dǎo)線，則只允許在與下個壓接節(jié)點相距≥100mm處進行。CAN導(dǎo)線的絞合對于CAN的干擾影響具有決定意義。只有絞合不受損壞，才能保證CAN抗干擾地工作。由于這個原因，在維修CAN導(dǎo)線時只允許盡量少地干涉該絞合。如果要脫開CAN導(dǎo)線，則只允許在與下個壓接節(jié)點相距≥1（2）．總線接點：在總線維修時，在接點斷開總線時一定要留出100mm不要在接點處打開接頭。（2）．總線接點：在總線維修時，在接點斷開總線時一定要留出1奧迪總線接點位置奧迪總線接點位置2．終端電阻檢測在通常情況下，測量電阻時被測件在測量前先斷電。為此應(yīng)斷開車輛蓄電池接線。大約等待三分鐘直至系統(tǒng)中所有的電容器放完電。不允許使用其他測量儀(并聯(lián)測量儀)，測量在CANLow(低速)和CANHigh(高速)導(dǎo)線間進行，實際值允許與標(biāo)準(zhǔn)值有幾歐姆的偏差。使用檢測儀的萬用表功能進行檢測。2．終端電阻檢測（1）．檢測儀連接方法：測量兩個終端電阻（總的阻值），使用檢測儀的萬用表的電子測量功能進行檢測。將檢測儀的紅表筆連接CAN-high，黑表筆連接CAN-Low進行檢測。（1）．檢測儀連接方法：測量兩個終端電阻（總的阻值），使用檢2）.終端電阻的測量步驟：1).將蓄電池的電極線拔除。2).等待大約5分鐘，直到所有的電容器都充分放電3).連接測量儀器并測量總阻值。4).將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下來。5).檢測總的阻值受否發(fā)生變化。6).第一個控制單元（帶有終端電阻）的插頭連接好，再將第二個控制單元的插頭拔下來。7).檢測總的阻值受否發(fā)生變化。8).分析測量結(jié)果。2）.終端電阻的測量步驟：在控制單元內(nèi)裝置的不是一個固定阻值的終端電阻。它是由很多個被測量的電阻組合在一起被稱為終端電阻。作為標(biāo)準(zhǔn)值或者試驗值兩個終端電阻每一個以120歐姆為起始。在Audi也使用另一種終端電阻。在帶有泵-噴嘴-單元的1.9TDI車型上，發(fā)動機控制單元裝置為66歐姆終端電阻?？偟淖柚狄蕾囉谲囕v的總線結(jié)構(gòu)。所以終端電阻是根據(jù)車型設(shè)計的。對總的阻值測量后，還需要將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，進行兩次的單個電阻的測量。當(dāng)在控制單元被拔取后測量的阻值發(fā)生了變化，則說明兩個阻值都正常。在控制單元內(nèi)裝置的不是一個固定阻值的終端電阻。它是由很多個被操作程序也是很重要的，對于所有車型終端電阻的阻值是不同的。例如A31.9TDI車型在ESP控制單元出現(xiàn)了故障，阻值顯示的為66歐姆。這說明，僅測量到了帶有66歐姆的發(fā)動機控制單元的阻值。以前該車型裝置有2個120歐姆的終端電阻，在電阻完好的情況下總的阻值大約60歐姆。但是將該發(fā)動機控制單元拔下后，阻值變?yōu)?在該情況下如果沒有進行進一步的復(fù)核校驗，則以為該車輛是正常的。誤認(rèn)為66歐姆為兩個120歐姆的總阻值。操作程序也是很重要的，對于所有車型終端電阻的阻值是不同的。例(3).使用萬用表測量終端電阻檢測測量過程（寶馬車系）：為了避免信號反射，在兩個CAN總線上連接阻值各為120?的用戶(在PT-CAN網(wǎng)絡(luò)中的距離最遠)。這兩個終端電阻為相互并聯(lián)，并構(gòu)成一個60?的替代電阻。在斷開電源電壓后，可以在通信線之間對該替代電阻進行測量。此外，單個電阻可以各自分開測量。(測Low(低速)和CANHigh(高速)間的電阻。(3).使用萬用表測量終端電阻檢測測量過程（寶馬車系）：(4）.使用檢測儀的直流電壓測量功能測量：檢測的前提：蓄電池已連接且點火開關(guān)打開。為了確定CANLow(低速)或CANHigh(高速)導(dǎo)線是否損壞，分別測量CANLow(低速)或者CANHigh(高速)的對地電壓。CANLow(低速)對地：PT-CAN、F-CAN電壓大約2.4V.CANHigh(高速)對地：電壓大約2.6V。K-CANCANLow(低速)對地：電壓大約4.8V。CANHigh(高速)對地：電壓大約0.2V總線負(fù)載可以有約幾個100mV的偏差。(4）.使用檢測儀的直流電壓測量功能測量：檢測的前提：蓄電池3．奧迪的動力系