項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)起停的PLC控制

項(xiàng)目一電動(dòng)機(jī)起停的PLC控制教學(xué)課題：可編程控制器概述教學(xué)目的：了解PLC可編順序控制器的定義和稱(chēng)號(hào)演化；了解PLC可編順序控制器的特點(diǎn)及功用運(yùn)用。教學(xué)重點(diǎn)：PLC可編順序控制器的特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)：無(wú)教學(xué)方法：演示操作、圖片展現(xiàn)、講授教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)教學(xué)進(jìn)程及內(nèi)容：｛導(dǎo)入｝觀看用傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制裝置完成的電機(jī)啟停方式：方式一：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)，按下中止按鈕，電機(jī)中止任務(wù)。方式二：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)5秒后啟動(dòng)，按下中止按鈕，電機(jī)中止任務(wù)。歸結(jié)繼電器接觸器控制裝置的特點(diǎn)有：優(yōu)點(diǎn)：復(fù)雜易懂、運(yùn)用方便、價(jià)錢(qián)廉價(jià)缺陷：牢靠性不高〔硬接線邏輯、少量的機(jī)械觸點(diǎn)〕；通用性和靈敏性較差〔當(dāng)控制要求改動(dòng)時(shí)需重新設(shè)計(jì)布線，破費(fèi)大時(shí)間長(zhǎng)〕；功用復(fù)雜〔只限于邏輯順序控制、定時(shí)等〕

S2三相電機(jī)附癥940動(dòng)觀看用PLC可編程控制器完成的上述兩種啟?？刂品绞?電機(jī)建時(shí)啟功的S2三相電機(jī)附癥940動(dòng)觀看用PLC可編程控制器完成的上述兩種啟?？刂品绞?電機(jī)建時(shí)啟功的PM程序觀察結(jié)論：PLC可編程控制器的軟順序替代硬接線，可高性高，通用性強(qiáng)一.可編程控制器的發(fā)生1.PLC的降生1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商——通用汽車(chē)公司（GM公司）為了順應(yīng)消費(fèi)工藝不時(shí)更新的需求，提出要用一種新型的工業(yè)控制器取代繼電器接觸器控制裝置，并要求把計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)〔功用完備，靈敏性■通用性好［和繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)〔復(fù)雜易懂、運(yùn)用方便、價(jià)錢(qián)廉價(jià)〕結(jié)合起來(lái)，想象將繼電接觸器控制的硬接線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件邏輯編程，且要求編程復(fù)雜、使得不熟習(xí)計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握其運(yùn)用技術(shù)，詳細(xì)從用戶(hù)角度提出了十大條件:編程復(fù)雜方便，可在現(xiàn)場(chǎng)依賴(lài)性順序；硬件維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；⑶牢靠性高于繼電器接觸器控制裝置；體積小于繼電器接觸器控制裝置；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；用戶(hù)順序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB；⑺輸入可直接用115V交流電；輸入為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等;通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；本錢(qián)上可與繼電器接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC公司)研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP—14，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，并取得滿(mǎn)意的效果，可編程控制器自此降生。.PLC的定義及稱(chēng)號(hào)演化可編順序控制器〔ProgrammableLogicController］簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，是以微處置器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而開(kāi)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置。它是''專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)"的計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用''面向用戶(hù)的指令“，因此編程方便。它能完成邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，它還具有、'數(shù)字量或模擬量的輸入/輸入控制〃的才干。早期產(chǎn)品稱(chēng)號(hào)為"ProgrammableLogicController"〔可編程邏輯控制器〕，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，主要替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)。1980年，美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)〔NEMA〕給他一個(gè)新的稱(chēng)號(hào)、ProgrammableController"，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。為了防止與團(tuán)體計(jì)算機(jī)〔PersonalComputer〕PC這一簡(jiǎn)寫(xiě)稱(chēng)號(hào)術(shù)語(yǔ)混亂，仍沿用早期的PLC表示可編程控制器，但此PLC并不意味只具有邏輯功用。二可編程控制器的分類(lèi)按輸入/輸入點(diǎn)數(shù)分小型機(jī)小型PLCI/O總點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，用戶(hù)順序存儲(chǔ)容量在4KB左右。中型機(jī)中型PLCI/O總點(diǎn)數(shù)在256-2048點(diǎn)之間，用戶(hù)順序存儲(chǔ)容量在8KB左右。⑶大型機(jī)大型PLCI/O總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶(hù)順序存儲(chǔ)容量在16KB以上。按結(jié)構(gòu)方式分全體式模塊式按消費(fèi)廠家分目前世界上PLC產(chǎn)品按地域分紅三大流派：美國(guó)、歐洲和日本。日本和美國(guó)的PLC產(chǎn)品較相似。占PLC市場(chǎng)80%以上的消費(fèi)公司是：德國(guó)的西門(mén)子〔SIEMENS〕公司、法國(guó)的施耐德〔SCHNEIDER〕自動(dòng)化公司、日本的歐姆龍〔OMRON〕和三菱公司。

目前國(guó)際常用的主要是三菱FX系列小型機(jī)和西門(mén)子S7-300、S7-400中大型機(jī)等。三菱早期的F系列、F1系列、FX系列、A系列等機(jī)型，歐姆龍機(jī)型，西門(mén)子的S5和S7系列等機(jī)型。美國(guó)的PLC產(chǎn)品GE我司90-50模供忒PLCOE公司9Q7。模供忒PLC歐州的美國(guó)的PLC產(chǎn)品GE我司90-50模供忒PLCOE公司9Q7。模供忒PLC歐州的PLC產(chǎn)品西門(mén)子S7-23OPLC 渴門(mén)-PSPLC酉門(mén)：■■S7-4f0FLCfl本的PLC戶(hù)品Alpha系列虬C FXin素劉PLCFXj球列PLCW：5sADOd1FX球系列PLCFXiwW：5sADOd1FX球系列PLCFXiw系列FLCCPM2ACPU模塊CPM1AD-A模塊CPX■口宜紡。模塊A和如3系列PLCAiifili系列PLC三、PLC的特點(diǎn)牢靠性高，抗攪擾才干強(qiáng)這是選擇控制裝置的首要條件?？删幊炭刂破飨M(fèi)廠家在硬件方面和軟件方面上采取了一系列抗攪擾措施?！矡o(wú)觸點(diǎn)控制〕硬件措施：屏蔽、濾波、隔離軟件措施：缺點(diǎn)檢測(cè)、信息維護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘〔死循環(huán)報(bào)警〕、順序檢驗(yàn)運(yùn)用靈敏，通用性強(qiáng)產(chǎn)品均成系列化消費(fèi)，少數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu)，用戶(hù)可靈敏選用。軟接線邏輯使得PLC能復(fù)雜輕松的完成各種不同的控制義務(wù)，且系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。編程方便，易于掌握采用與繼電器電路極為相似的梯形圖言語(yǔ)，直觀易懂；近年來(lái)又開(kāi)展了面向?qū)ο蟮捻樋亓鞒虉D言語(yǔ)(SFC SequentialFunctionChart)，也稱(chēng)功用圖，使編程更復(fù)雜方便。接口復(fù)雜，維護(hù)方便可編程控制器可直接與現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電設(shè)備相銜接，接口電路模塊化。有完善的自診斷和監(jiān)視功用。可編程控制器關(guān)于其外部任務(wù)形狀，通訊形狀，異常形狀和I/O點(diǎn)的形狀均有顯示?？梢苑奖愕牟槌鋈秉c(diǎn)緣由，迅速作出處置。功用完善，性?xún)r(jià)比高除基本的邏輯控制，定時(shí)計(jì)數(shù)，算術(shù)運(yùn)算外，配合特殊功用模塊可以完成點(diǎn)位控制，PID運(yùn)算，進(jìn)程控制，數(shù)字控制等功用，還可與上位機(jī)通訊、遠(yuǎn)程控制等。PLC的主要功用和運(yùn)用可編程控制器自問(wèn)世以來(lái)開(kāi)展極為迅速。在工業(yè)控制方面正逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化消費(fèi)的三大支柱之一。順序邏輯控制這是PLC最基本、最普遍的運(yùn)用范圍，它正逐漸取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。運(yùn)動(dòng)控制PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)設(shè)備集成在一同，可以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。定時(shí)和計(jì)數(shù)控制定時(shí)和計(jì)數(shù)精度高，設(shè)置靈敏，且高精度的時(shí)鐘脈沖可用于準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)控制。模擬量控制PLC能完成數(shù)模轉(zhuǎn)換或許模數(shù)轉(zhuǎn)換，控制少量的物理參數(shù)，例如，溫度、壓力、速度和流量等。數(shù)據(jù)處置能完成數(shù)據(jù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算、比擬傳送及轉(zhuǎn)換等。通訊和聯(lián)網(wǎng)PLC之間、PLC和下級(jí)計(jì)算機(jī)之間有很強(qiáng)的通訊功用。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，不只PLC數(shù)據(jù)通訊速率要求高，而且要