單片機(jī)中斷技術(shù)及外部中斷

單片機(jī)中斷技術(shù)及外部中斷第1頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月本次課的目標(biāo)學(xué)習(xí)完本課題后，您將能夠：清楚中斷的含義，單片機(jī)中使用中斷技術(shù)的原因。清楚AT89S51單片機(jī)的中斷響應(yīng)過程。清楚AT89S51單片機(jī)外部中斷源的特點(diǎn)及使用方法。初步具備使用AT89S51單片機(jī)外部中斷源來(lái)解決實(shí)際問題的能力。第2頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月本次課講解內(nèi)容一.單片機(jī)與外設(shè)數(shù)據(jù)傳遞方式

二.單片機(jī)中斷技術(shù)基礎(chǔ)三.51單片機(jī)的外部中斷源51單片機(jī)外部中斷源應(yīng)用步驟51單片機(jī)外部中斷的應(yīng)用實(shí)例第3頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一.單片機(jī)與外設(shè)數(shù)據(jù)傳遞方式

1．無(wú)條件傳送：不考慮外設(shè)狀態(tài)信息，直接傳送數(shù)據(jù)。2．查詢傳送：不斷查詢外設(shè)狀態(tài)信息，判斷后決定是否傳送數(shù)據(jù)。3．中斷傳送：由外設(shè)主動(dòng)向控制器提出申請(qǐng)的數(shù)據(jù)傳送方式。4.DMA傳送：直接存儲(chǔ)器存取，需要DMA控制器來(lái)完成而不需CPU干預(yù)。中斷傳送可以提高CPU的工作效率，可以提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理時(shí)效。

第4頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二.51單片機(jī)中斷技術(shù)基礎(chǔ)

1．中斷的定義

2.中斷處理過程

所謂“中斷”，是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行某一段程序的過程中，由于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)、外的某種原因，有必要中止原程序的執(zhí)行，而去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，待處理結(jié)束后，再返回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行原程序的過程。

一個(gè)完整的中斷處理過程應(yīng)包括：中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回。

中斷請(qǐng)求:

外部設(shè)備向控制器提出中斷請(qǐng)求（中斷源主動(dòng)性）。

中斷響應(yīng):

保護(hù)斷點(diǎn)地址（PC值入棧），自動(dòng)轉(zhuǎn)入中斷源入口地址（中斷矢量）。

中斷處理:執(zhí)行中斷源入口地址處子程序（執(zhí)行中斷子程序）。

中斷返回:

返回到原程序繼續(xù)執(zhí)行，即恢復(fù)斷點(diǎn)地址（堆棧值彈出到PC中）。第5頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3．AT89S51的中斷系統(tǒng)第6頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．AT89S51的中斷源外部中斷0（INT0^）

—

中斷標(biāo)志IE0—

中斷矢量0003H—

編號(hào)0；定時(shí)/計(jì)數(shù)0（T0）

—

中斷標(biāo)志IF0—

中斷矢量000BH—

編號(hào)1

；

外部中斷1（INT1^）—

中斷標(biāo)志IE1—

中斷矢量00013H—

編號(hào)2

；

定時(shí)/計(jì)數(shù)1（T1）

—

中斷標(biāo)志IF1—中斷矢量0001BH—

編號(hào)3

；

串口中斷

—

接收標(biāo)志RI/發(fā)送標(biāo)志TI—

中斷矢量0023H—

編號(hào)4；

第7頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4．中斷請(qǐng)求的開放與關(guān)閉特點(diǎn):8位、可位尋址、復(fù)位后內(nèi)容為00H；

當(dāng)CPU處于中斷請(qǐng)求允許狀態(tài)時(shí)，才能接受中斷源的中斷申請(qǐng)。反之，當(dāng)CPU處于關(guān)中斷請(qǐng)求禁止?fàn)顟B(tài)時(shí)，則不能接受中斷源的中斷申請(qǐng)。AT89S51的中斷允許寄存器IE作用:控制中斷源申請(qǐng)的開放和關(guān)閉（兩級(jí)控制允許位）；第8頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

IE中各允許位，為0時(shí)請(qǐng)求被禁止，為1時(shí)請(qǐng)求被允許；EA是總開關(guān)，如果它等于0，則所有中斷請(qǐng)求都將禁止。IE寄存器EA——ESET1EX1ET0EX0EX0:外部中斷0中斷請(qǐng)求允許位；ET0:定時(shí)/計(jì)數(shù)0中斷請(qǐng)求允許位；EX1:外部中斷1中斷請(qǐng)求允許位；ET1:定時(shí)/計(jì)數(shù)1中斷請(qǐng)求允許位；ES:串行口中斷請(qǐng)求允許位；EA:中斷請(qǐng)求允許總控制位；第9頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三.51單片機(jī)的外部中斷源1．外部中斷源端口引腳外部中斷0:

端口引腳為12（P3.2）,引腳符號(hào)為INT0^。

外部中斷1:

端口引腳為13（P3.3）,引腳符號(hào)為INT1^。

2．外部中斷請(qǐng)求方式負(fù)邊沿觸發(fā)，使控制位IT0=1即可。

低電平觸發(fā)，使控制位IT1=0即可。

AT89S51單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求后會(huì)自動(dòng)將外部中斷標(biāo)志位清0，但由于外部中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式的特點(diǎn)，在使用外部中斷中要注意避免重復(fù)請(qǐng)求問題。

第10頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3．定時(shí)器控制寄存器TCON

特點(diǎn):8位、可位尋址、復(fù)位后內(nèi)容為00H；

作用:為外部中斷源和定時(shí)/計(jì)數(shù)功能服務(wù)；

TCON寄存器TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0IT0:INT0^中斷請(qǐng)求觸發(fā)標(biāo)志位，1為負(fù)邊沿觸發(fā)，0為低電平觸發(fā)；IE0:INT0^中斷請(qǐng)求標(biāo)志位；IT1:INT1^中斷請(qǐng)求觸發(fā)標(biāo)志位，1為負(fù)邊沿觸發(fā)，0為低電平觸發(fā)；IE1:INT1^中斷請(qǐng)求標(biāo)志位；第11頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四．51單片機(jī)外部中斷源應(yīng)用步驟1．設(shè)置外部中斷請(qǐng)求允許位，設(shè)置IE寄存器中的EA、EX1、EX0；

2．選擇合適的外部中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式，設(shè)置TCON寄存器中的IT1、IT0；3．編寫中斷服務(wù)函數(shù)，函數(shù)格式為：返回值函數(shù)名（[參數(shù)]）interruptn[usingm]第12頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月五．51單片機(jī)外部中斷的應(yīng)用實(shí)例通過完成實(shí)驗(yàn)五來(lái)掌握AT89S51外部?jī)蓚€(gè)中斷源的應(yīng)用技術(shù)。第13頁(yè)，課件共15頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月本課題的要求本課題教學(xué)完成后，初學(xué)者必須做到：牢記中斷的定義及一個(gè)完整中斷處理過程。牢記AT89S51的中斷源及對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志、中斷矢量。牢記AT89S51中斷允許寄存器的各標(biāo)志位及作用。牢記AT89S5