變頻器的原理與操作

變頻器的原理與操作第1頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻是交流電機(jī)調(diào)速的主要方法異步電動機(jī)的速度表達(dá)式：轉(zhuǎn)/分頻率f1=50Hz,極對數(shù)np=2,轉(zhuǎn)差率s=0.04，

則轉(zhuǎn)速=1440轉(zhuǎn)/分如果

第2頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與頻率成正比如果頻率f1=10Hz,極對數(shù)np=2,轉(zhuǎn)差率s=0.04，則轉(zhuǎn)速=240轉(zhuǎn)/分如果頻率f1=100Hz,極對數(shù)np=2,轉(zhuǎn)差率s=0.04，則轉(zhuǎn)速=2940轉(zhuǎn)/分第3頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

變頻時需要保持磁通恒定磁力線的物理模型類似于拉長的橡皮筋電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩源于磁力線的拉力，與磁通成正比。為了調(diào)節(jié)頻率時不降低轉(zhuǎn)矩，應(yīng)保持電動機(jī)磁通恒定。怎樣才能做到這一點(diǎn)呢？第4頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

恒壓頻比控制可近似保持磁通恒定調(diào)頻的同時，線性的調(diào)節(jié)電壓額定頻率以下，電壓與頻率成線性關(guān)系額定頻率以上，電壓恒定在額定值不變第5頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

提高啟動時的轉(zhuǎn)矩橫壓頻比控制不能作到嚴(yán)格的恒轉(zhuǎn)矩，低頻啟動時轉(zhuǎn)矩達(dá)不到額定，有可能啟動不起來。為了提高啟動時的轉(zhuǎn)矩，需要提升低頻時的電壓值，稱為電壓補(bǔ)償，如上左圖的直線1所示。頻率等于零時的電壓值可以由用戶設(shè)定。第6頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

變頻器的主電路VT1VT3VT5VT4VT6VT2C1C2KR0VTbRbM3～UVW

整流濾波逆變第7頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

通用變頻器FR-740-1.5K變頻器生產(chǎn)廠家和型號很多，技術(shù)上大同小異。實(shí)驗(yàn)室裝備的實(shí)訓(xùn)設(shè)備上使用的是三菱通用變頻器FR-A740-1.5K。該型號變頻器功能強(qiáng)大，通過幾十種外圍配件的使用和數(shù)百個參數(shù)的設(shè)定，可以滿足用戶的各種需求，適用于各種應(yīng)用場合，因而稱為通用變頻器。FR-A740-1.5K變頻器可以驅(qū)動最大功率為1.5kW的交流電動機(jī)一臺。第8頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)柜綜合實(shí)訓(xùn)電氣柜中裝有：三菱FR-A740-1.5K變頻器二臺、0.75kW三相異步電動機(jī)二臺、三菱FX2N-48MR可編程控制器一套、三菱觸摸屏一塊，還有繼電器、接觸器、斷路器、變壓器、熔斷器、按鈕、信號燈、檢測儀表等若干。

第9頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月使用前仔細(xì)閱讀“用戶使用手冊”下面有關(guān)變頻器的內(nèi)容來自三菱通用變頻器FR-A700使用手冊。在安裝、操作、維護(hù)或檢查變頻器前，應(yīng)該仔細(xì)閱讀FR-A700用戶使用手冊。用戶使用手冊可以從三菱網(wǎng)站下載，網(wǎng)址如下：http//。第10頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術(shù)指標(biāo)1.功率覆蓋范圍從0.4kW到500kW，共有30個功率級別。2.輸出頻率調(diào)節(jié)范圍從0.2Hz到400Hz；分辨率：數(shù)字輸入0.01Hz。3.主電路采用交-直-交電壓型—二極管整流、電解電容濾波、IGBT逆變。第11頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術(shù)指標(biāo)5.控制模式：恒壓頻比V/F控制模式，有速度傳感器矢量控制模式，無速度傳感器矢量控制模式，速度控制模式（給定為速度），轉(zhuǎn)矩控制模式（給定為轉(zhuǎn)矩），位置控制模式（給定為距離），速度閉環(huán)控制模式。第12頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術(shù)指標(biāo)6.通訊接口：PU接口（連接計(jì)算機(jī)，對變頻器進(jìn)行監(jiān)控）RS-485接口（連接計(jì)算機(jī)與可編程控制器，用可編程控制器對變頻器進(jìn)行監(jiān)控）USB接口（連接計(jì)算機(jī)與變頻器，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定）CCLIK接口（可插擴(kuò)展卡）速度反饋接口（可插擴(kuò)展卡）第13頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術(shù)指標(biāo)7.啟動轉(zhuǎn)矩：0.5Hz時150％(對于先進(jìn)的磁通矢量控制)。8.制動方式：DC制動限制泵生電壓能耗制動（需內(nèi)置或外接制動電阻）9.過載能力:150％60秒，200％0.5秒(反時限特性)第14頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能與技術(shù)指標(biāo)10.運(yùn)行功能：上，下限頻率設(shè)定，頻率跳變運(yùn)行，瞬時停電再啟動運(yùn)行，工頻電源一變頻器切換運(yùn)行，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)限制，轉(zhuǎn)差率補(bǔ)償，控制模式選擇，PID閉環(huán)控制，程序運(yùn)行，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行(RS-485)等。第15頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-A700系列通用變頻器的

主要功能和技術(shù)指標(biāo)13.保護(hù)/報警功能：

過電流斷路(正在加速，減速，恒速)，再生過電壓斷路，電壓不足，瞬時停電，過負(fù)荷斷路(電子過流保護(hù))，制動晶體管報警，接地過電流，輸出短路，主回路元件過熱，失速防止，過負(fù)荷報警，制動電阻過熱保護(hù)，散熱片過熱，風(fēng)扇故障，選件故障，參數(shù)錯誤，。第16頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-700變頻器外觀圖操作面板PLC接口第17頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月5.1變頻器的安裝與接線變頻器一般安裝在電器柜內(nèi)，安裝注意事項(xiàng)如下：注意周圍留有足夠的通風(fēng)空間。為了安全和抗干擾，一定要外殼接地。將電力線和控制線分開布線，不在一個走線槽內(nèi)?？刂苹芈返慕泳€應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，不與電力線平行走線?？刂苹芈返妮斎攵俗硬灰佑|強(qiáng)電。為了防止事故擴(kuò)大，三相交流電源進(jìn)線上要加裝自動空氣斷路器或者熔斷器。第18頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖第19頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月控制回路端子排注意內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中下部的注釋文字“控制回路端子排”。對變頻器實(shí)施控制的一種主要的方法就是通過控制回路端子排完成的。將外部開關(guān)連接到端子排上可以控制變頻器的啟停、轉(zhuǎn)向、甚至轉(zhuǎn)速。各端子的含義參看附錄二FR-A700使用手冊的P16-P17頁。第20頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月主回路端子排注意內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖中下部的注釋文字“主回路端子排”。三相交流恒頻電源通過主回路端子排接入；三相交流變頻電源通過端子排引出，接電動機(jī)。各端子的含義參看附錄二FR-A700使用手冊的P9頁。第21頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月變頻器帶電機(jī)運(yùn)行·

用變頻器驅(qū)動電機(jī)前，需要為變頻器設(shè)定頻率與啟停指令，還需要為變頻器選擇控制方式?！?/p>

將啟動指令設(shè)定為ON后電機(jī)便開始轉(zhuǎn)，·

同時根據(jù)頻率指令（設(shè)定頻率）的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，·

將啟動指令設(shè)定為OFF后電機(jī)便停止運(yùn)轉(zhuǎn)。第22頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月啟停指令的來源有三種：1.控制面板（PU）·變頻器控制面板上有FWD、REV和STOP按鍵，可以設(shè)定它們?yōu)閱⑼Ｖ噶?。·這種啟停變頻器的方法是最基本的控制方法，常用于單臺變頻器的控制或者變頻器的測試。第23頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月啟停指令的來源有三種：2.接線端子（EXT）變頻器外部接線端子條上有STF、STR、STOP等端子,可以設(shè)定它們與公共端子SD之間的通斷(通過外部開關(guān)、扳鈕、按鈕或者PLC上的開關(guān)量輸出)為啟停指令。這種啟停變頻器的方法用得最普遍，常用于多臺變頻器的聯(lián)合控制或者安裝在柜內(nèi)的變頻器控制。

第24頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月啟停指令的來源有三種：3.通訊網(wǎng)絡(luò)（NET）變頻器上配置有串行通訊接口，如RS485接口；或者現(xiàn)場總線接口，如CCLINK接口等，通過它們可以將變頻器變成計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)中的一個站點(diǎn)。由上位機(jī)通過串行通訊線發(fā)送啟停指令和運(yùn)行頻率指令，控制變頻器的啟停和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。上位機(jī)通常為PLC或者工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。這種方法最受歡迎，最有應(yīng)用前景，使用日益廣泛。第25頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令的來源有七種：1.通過變頻器控制面板的設(shè)定模式直接數(shù)字設(shè)定運(yùn)行頻率。2.通過變頻器控制面板上的M旋鈕實(shí)時調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率。3.通過連接到變頻器接線端子上的RH、RM、RL三速開關(guān)的ON/OFF來改變運(yùn)行頻率。4.通過連接到變頻器端子2、5間的模擬量電壓信號來主控制運(yùn)行頻率。第26頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令的來源有七種：5.通過連接到變頻器端子1、5間的模擬量電壓信號來輔助控制運(yùn)行頻率。多電機(jī)同步運(yùn)行時用來輸入輔助頻率給定信號，達(dá)到多電機(jī)同步的目的；高性能應(yīng)用時用來輸入反饋信號，達(dá)到閉環(huán)控制的目的。6.通過連接到變頻器端子4、5間的模擬量電流輸入信號來主控制運(yùn)行頻率，這種方法有較強(qiáng)的抗干擾能力。7.通過串行通訊由上位機(jī)發(fā)送運(yùn)行頻率給變頻器。第27頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月控制方式的選擇有六種：1.V/F控制（普通應(yīng)用，如風(fēng)機(jī)、水泵、紡織、造紙、印刷等）；2.矢量控制（高性能應(yīng)用，如電梯、機(jī)床、伺服控制等）；3.速度控制（給定為速度）；4.位置控制（給定為距離）；5.轉(zhuǎn)矩控制（給定為轉(zhuǎn)矩）；6.閉環(huán)控制（可插擴(kuò)展卡）。第28頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月組合成多種變頻器控制方法根據(jù)上述三種啟停指令的來源和七種頻率指令的來源結(jié)合六種控制方式，可以組合成多種變頻器控制方法，適應(yīng)各種電機(jī)運(yùn)行場合，滿足用戶的各種特定需求。操作變頻器、運(yùn)行電機(jī)的步驟，面板的基本操作方法、變頻器參數(shù)的設(shè)定方法，主要參數(shù)的含義等詳細(xì)內(nèi)容可以參看FR-A700使用手冊P37—P52。第29頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)訓(xùn)一變頻器的參數(shù)設(shè)定和基本操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆胀ㄟ^控制面板設(shè)定變頻器參數(shù)與操控變頻器運(yùn)行的基本方法.

第30頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、變頻器控制面板圖

第31頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月1.按鍵表示FWD鍵：變頻器正轉(zhuǎn)啟動指令鍵。REV鍵:變頻器反轉(zhuǎn)啟動指令鍵。MODE鍵：模式切換鍵?？捎糜谇袚Q各設(shè)定模式。和PU/EXT鍵同時按下也可以用來切換運(yùn)行模式。SET鍵：各設(shè)定的確定。運(yùn)行中按動此鍵則監(jiān)視器循環(huán)顯示：運(yùn)行頻率輸出電流輸出電壓。PU/EXT鍵：運(yùn)行模式的切換。用于切換PU運(yùn)行模式和外部運(yùn)行模式。STOP/RESET鍵：停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令，用于停止變頻器運(yùn)行；或者變頻器出現(xiàn)嚴(yán)重故障停止運(yùn)行后的復(fù)位。第32頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月2.單位表示和運(yùn)行狀態(tài)指示燈表示Hz：四位數(shù)碼管顯示頻率值時，Hz燈亮。A：四位數(shù)碼管顯示電流值時，A燈亮。V：四位數(shù)碼管顯示電壓值時，V燈亮。FWD：變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行時，F(xiàn)WD燈亮/有正轉(zhuǎn)指令但無頻率指令的情況下閃爍。REV：變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行時，REV燈亮/有反轉(zhuǎn)指令但無頻率指令的情況下閃爍。MON：處于監(jiān)視顯示模式時，MON燈亮。PU：處于PU操作模式時，PU燈亮。EXT：處于外部操作模式時，EXT燈亮。NET：處于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式時，NET燈亮。

第33頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月3.M旋鈕在參數(shù)設(shè)定模式下M旋鈕用來設(shè)定參數(shù)號和參數(shù)值；在PU運(yùn)行模式下，將Pr-161設(shè)定為1，M旋鈕可以用來調(diào)節(jié)變頻器的運(yùn)行頻率。第34頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、基本功能參數(shù)一覽表參數(shù)編號名稱單位初始值范圍0轉(zhuǎn)矩提升0.1%6/4/3/2/1%0-30%1上限頻率0.01HZ1200-120HZ2下限頻率0.01HZ0HZ0-120HZ3基底頻率0.01HZ50HZ0-400HZ43速設(shè)定(高速)RH0.01HZ50HZ0-400HZ53速設(shè)定(中速)RM0.01HZ30HZ0-400HZ63速設(shè)定(低速)RL0.01HZ10HZ0-400HZ第35頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、基本功能參數(shù)一覽表7加速時間0.1S5s/15s0-3600s8減速時間0.1S5s/15s0-3600s9電子過電流（過載）保護(hù)0.01A變頻器額定輸出電流0-500A/0-3600A79操作模式選擇100,1,2,3,4,6,7125端子2頻率設(shè)定增益0.01HZ50HZ0-400HZ126端子4頻率設(shè)定增益0.01HZ50HZ0-400HZ160用戶參數(shù)組讀取選擇100,1,9999第36頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作1.變更參數(shù)的設(shè)定將1號參數(shù)由120Hz改為50Hz(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。(4)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為Pr.1。(5)按“SET”鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值。顯示“120.0”(120Hz)。(6)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將值設(shè)定為“50.00”（50.00Hz）。(7)按“SET”鍵確定，閃爍……，參數(shù)設(shè)定完成。第37頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作2.監(jiān)視輸出電流和輸出電壓變更監(jiān)視器顯示的內(nèi)容頻率-電流-電壓。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“SET”鍵，顯示輸出電流監(jiān)視器。(4)再按“SET”鍵，顯示輸出電壓監(jiān)視器。(5)再次按“SET”鍵，顯示輸出頻率監(jiān)視器。第38頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作3.參數(shù)全部清除的設(shè)定將參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)定。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。(4)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為(Pr.CL)。(5)按“SET”鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值。顯示“0”。(6)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將值設(shè)定為“1”。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數(shù)設(shè)定清除，參數(shù)恢復(fù)為初始值。第39頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作4.用變頻器對電機(jī)進(jìn)行熱保護(hù)設(shè)定9號參數(shù)為電動機(jī)的額定電流值。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。(4)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為Pr.9(電子過流保護(hù))。(5)按“SET”鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值為“4”。(6)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將值設(shè)定為“2”（0.75kW電動機(jī)的額定電流為2A）。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數(shù)設(shè)定完成。第40頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作5.提高啟動轉(zhuǎn)矩在啟動按鈕壓下后電機(jī)不轉(zhuǎn)動，或者出現(xiàn)過載“OL”過流“OL1”跳閘等情況下，需要進(jìn)行提高啟動轉(zhuǎn)矩設(shè)定。每次把Pr.0的設(shè)定值提高1%，直到電動機(jī)順利啟動為止。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。(4)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為Pr.0(轉(zhuǎn)矩提升)。(5)按“SET”鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值。(6)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將設(shè)定值加“1”（1%）。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數(shù)設(shè)定完成。第41頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、基本操作6.設(shè)定輸出頻率的上限設(shè)定參數(shù)Pr.1為50Hz。(1)接通電源，顯示監(jiān)視畫面。(2)按“PU/EXT”鍵切換到PU操作模式。(3)按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。(4)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將參數(shù)編號設(shè)定為Pr.1(頻率上限)。(5)按“SET”鍵，讀取當(dāng)前的設(shè)定值。(6)旋轉(zhuǎn)旋鈕，將值設(shè)定為“50.00”（50HZ）。(7)按“SET”鍵確定。閃爍……，參數(shù)設(shè)定完成。第42頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)訓(xùn)二

從控制面板實(shí)施啟動/停止操作

（PU運(yùn)行）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解并掌握用控制面板（PU）上的FWDRES和STOP按鍵控制變頻器的運(yùn)行，從而控制電動機(jī)的啟動與停止，這是操作變頻器的最簡單和最基本的方法。二、要點(diǎn)

關(guān)鍵是頻率指令從何處取得？可以有多種變化：、第43頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令從何處取得？通過操作面板上的設(shè)定旋鈕M直接進(jìn)行頻率的數(shù)值設(shè)定，注意設(shè)定Pr.161為0。詳見P70頁3.4.1。將操作面板上的設(shè)定旋鈕M作為電位器使用，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)定頻率，注意設(shè)定Pr.161為1。詳見P71頁3.4.2。第44頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、控制要求設(shè)定變頻器的控制面板實(shí)施啟動、停止操作（PU運(yùn)行）；使用上述二種方法分別調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率；切換控制面板上的數(shù)碼管顯示輸出頻率、電流和電壓，記錄它們的數(shù)值；設(shè)定9號參數(shù)為0.15A，觀察過載保護(hù)。第45頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、接線與實(shí)驗(yàn)操作完成主電路接線：將變頻器主電路端子排上的R/L1、S/L2、T/L3端子通過熔斷器或斷路器接三相380V電源；將變頻器主電路端子排上的U、V、W端子接三相交流電動機(jī)。將參數(shù)Pr.79設(shè)定為0（PU/EXT切換模式），切換到PU模式。完成實(shí)驗(yàn)操作。第46頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月從控制面板操控變頻器的運(yùn)行（3.4.2）第47頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月FR-740的外部控制端子控制（EXT）外部端子控制是變頻器最主要、最基本的控制方式。適用于安裝在電氣柜內(nèi)內(nèi)的多變頻器系統(tǒng)，這時不宜使用操作面板對變頻器逐一控制，而應(yīng)使用外部按鈕或PLC通過接線端子對變頻器實(shí)行統(tǒng)一控制。FR-740的外部接線控制端子如下圖所示。第48頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月第49頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月第50頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月第51頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月

實(shí)訓(xùn)三從端子實(shí)施啟動/停止操作

（EXT運(yùn)行）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆諒亩俗涌刂谱冾l器的運(yùn)行（外部運(yùn)行），從而控制電動機(jī)的啟動與停止。這是多電機(jī)自動化系統(tǒng)中最常用的變頻器控制方法。二、要點(diǎn)關(guān)鍵是頻率指令從何處取得？可以有多種變化：第52頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月頻率指令從何處取得？通過操作面板上的設(shè)定旋鈕M直接進(jìn)行頻率的數(shù)值設(shè)定。詳見P75頁3.5.1通過連接到端子上的開關(guān)的通斷來改變頻率設(shè)定（三速設(shè)定）。詳見P76頁3.5.2。通過調(diào)節(jié)外接電位器上的模擬電壓設(shè)定頻率。詳見P78頁3.5.3。通過外接電流輸入信號在變頻器內(nèi)變成模擬電壓設(shè)定頻率。詳見P80頁3.5.5。第53頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、控制要求設(shè)定從變頻器外部端子控制啟動、停止；使用上述四種方法中的中間二種方法分別調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，從而調(diào)節(jié)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；切換控制面板上的數(shù)碼管顯示運(yùn)行頻率。第54頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、接線與實(shí)驗(yàn)操作

完成主電路接線：將變頻器主電路端子排上R/L1、S/L2、T/L3端子通過熔斷器或斷路器接三相380V電源；將變頻器主電路端子排上的U、V、W端子接三相交流電動機(jī)。

完成控制回路接線：將參數(shù)Pr.79設(shè)定為適當(dāng)數(shù)值，完成實(shí)驗(yàn)。第55頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月從端子操控變頻器的運(yùn)行（3.5.3）第56頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月說明

有多種方案供選擇，上圖所示是其中之一，通過外接電位器調(diào)節(jié)運(yùn)行頻率。圖中的開關(guān)可以是繼電器的觸點(diǎn)，也可以是扳鈕，或者是可編程控制器的繼電器開關(guān)量輸出。第57頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)訓(xùn)四從端子實(shí)施正反轉(zhuǎn)/三速運(yùn)行一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庹莆諒亩俗涌刂谱冾l器啟動、停止，從端子調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，達(dá)到控制交流電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的目的。生產(chǎn)機(jī)械上常需要周期性的在幾種速度之間切換，如龍門刨床，低速進(jìn)刀，中速加工，快速返回，加工時正轉(zhuǎn)，返回時反轉(zhuǎn)。第58頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、控制要求1.使用電器柜內(nèi)PLC右側(cè)的編程練習(xí)板上的扳鈕實(shí)現(xiàn)變頻器的低速、中速、高速正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行，用扳鈕實(shí)現(xiàn)對變頻器相應(yīng)端子STF、STR、RH、RM、RL的通斷控制，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行和速度調(diào)節(jié)。2.使用電器柜門上的指針表顯示電動機(jī)的轉(zhuǎn)速

第59頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、實(shí)驗(yàn)接線圖第60頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實(shí)驗(yàn)步驟1.看懂接線圖，按接線圖將線連接好，請指導(dǎo)教師檢查無誤后，啟動電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。2.按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，將Pr.79設(shè)置為“0”：外部/PU切換模式。3.如果不是PU模式，切換到PU模式，完成控制要求中的參數(shù)設(shè)定：4.設(shè)定控制要求的有關(guān)參數(shù)：第61頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月控制要求的有關(guān)參數(shù)上限頻率為50Hz，下限頻率為0Hz，基準(zhǔn)頻率為50Hz，加速時間為5秒，減速時間為5秒，電子過流（過載）保護(hù)電流為2A（電動機(jī)的額定電流），端子2的頻率增益為50Hz（Pr.125，50Hz/5V），AM端子輸出為運(yùn)行速度（158號參數(shù)為6），端子RH頻率為40Hz（Pr.4），端子RM頻率為20Hz（Pr.5），端子RL頻率為10Hz（Pr.6）。第62頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實(shí)驗(yàn)步驟5.按“MODE”按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。6.將轉(zhuǎn)速表上的選擇扳鈕扳到1800轉(zhuǎn)/分。7.切換到外部（EXT）模式。8.將低速扳鈕（RL）置為on，將正轉(zhuǎn)啟動扳鈕置為on，這時顯示“10.00“（Hz），電動機(jī)低速正轉(zhuǎn)；將正轉(zhuǎn)啟動扳鈕置為off,電動機(jī)停止。9.將中速扳鈕（RM）置為on，將正轉(zhuǎn)啟動扳鈕置為on，這時顯示“20.00“（Hz），電動機(jī)中速正轉(zhuǎn)；將正轉(zhuǎn)啟動扳鈕置為off,電動機(jī)停止。第63頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實(shí)驗(yàn)步驟10.將高速扳鈕（RL）置為on，將正轉(zhuǎn)啟動扳鈕置為on，這時顯示“40.00“（Hz），電動機(jī)高速正轉(zhuǎn)；將正轉(zhuǎn)啟動扳鈕置為off,電動機(jī)停止。11.反轉(zhuǎn)時的操作類推。12.注意觀察轉(zhuǎn)速指針表的指示。13.RH、RM、RL中二個或三個同時為ON時可以擴(kuò)大為7種速度，請參照使用手冊。第64頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月五、說明1.為了簡化接線，使用電氣柜內(nèi)PLC旁邊編程練板上的扳鈕作為STF、STR、RH、RM、RL使用。2.實(shí)用中這些扳鈕要么安裝在電器柜門上，要么用PLC的開關(guān)量輸出代替。如果是龍門刨床，這些扳鈕應(yīng)該用限位開關(guān)或行程開關(guān)代替。3.三個開關(guān)RH、RM、RL的通、斷組合可以實(shí)現(xiàn)七種速度的變化，而不僅僅是三速，如圖6-7-2所示。第65頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三個開關(guān)RH、RM、RL的通、斷組合可以實(shí)現(xiàn)七種速度的變化

第66頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月工作臺多段速往復(fù)運(yùn)動龍門刨床用限位開關(guān)和行程開關(guān)改變速度和運(yùn)動方向。第67頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月t

v中速加工RM高速返回RH低速進(jìn)刀RL龍門刨床工作臺往返速度曲線第68頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)訓(xùn)五從端子實(shí)施正反轉(zhuǎn)/點(diǎn)動運(yùn)行一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步了解掌握從端子控制變頻器，實(shí)現(xiàn)交流電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動運(yùn)行。

第69頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、控制要求1.使用電器柜門上的按鈕和扳鈕，完成對變頻器相應(yīng)端子STF、STR、JOG、STOP的通斷控制，實(shí)施電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行和正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行。2.使用電器柜門上的電位器調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，達(dá)到調(diào)節(jié)電動機(jī)運(yùn)行速度的目的。3.使用電器柜門上的指針表顯示電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。第70頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月三、實(shí)驗(yàn)接線圖第71頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實(shí)驗(yàn)步驟1.看懂接線圖，按接線圖將線連接好，請指導(dǎo)教師檢查無誤后，啟動電源，準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。2.按“MODE”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式，將Pr.79設(shè)置為“0”：外部/PU切換模式。3.如果不是PU模式，切換到PU模式，完成控制要求的有關(guān)參數(shù)設(shè)定。4.設(shè)定變頻器的主要有關(guān)參數(shù)：第72頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月設(shè)定變頻器的主要有關(guān)參數(shù)：上限頻率為50Hz（1號參數(shù)），下限頻率為0Hz（2號參數(shù)），基準(zhǔn)頻率為50Hz（3號參數(shù)），點(diǎn)動頻率為5Hz（15號參數(shù)），加速時間為5秒（7號參數(shù)），減速時間為5秒（8號參數(shù)），電子過流（過載）保護(hù)電流為2A（9號參數(shù)），端子2的頻率設(shè)定增益為50Hz（50Hz/5V）（125號參數(shù)），AM端子輸出為運(yùn)行速度（158號參數(shù)為6）。第73頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實(shí)驗(yàn)步驟5.按“MODE”按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。6.切換到外部EXT模式。7.將轉(zhuǎn)速表后部的選擇扳鈕扳到1800轉(zhuǎn)/分的位置。8.選擇“運(yùn)行/點(diǎn)動”扳鈕到運(yùn)行位置，按下“STF”鈕，正向啟動電動機(jī)，調(diào)節(jié)電位器，電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨之改變；按下“STR”鈕，反向啟動電動機(jī)，調(diào)節(jié)電位器，電動機(jī)轉(zhuǎn)速隨之改變。將”STOP”按鈕按下，電動機(jī)停止運(yùn)行。第74頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月四、實(shí)驗(yàn)步驟9.選擇“運(yùn)行/點(diǎn)動”扳鈕到點(diǎn)動位置，按下“STF”鈕，正向啟動電機(jī)，電動機(jī)以設(shè)定的點(diǎn)動速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)，松開“STF“按鈕，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；按下“STR”鈕，反向啟動電機(jī)，電動機(jī)以設(shè)定的點(diǎn)動速反向運(yùn)轉(zhuǎn)，松開“STR“按鈕，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。10.注意比較實(shí)驗(yàn)五與實(shí)驗(yàn)六的不同。11.注意觀察指針表的指示。第75頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月五、說明1.點(diǎn)動與運(yùn)行不同。點(diǎn)動按鈕壓下時，電動機(jī)以設(shè)定的較低速度運(yùn)行；點(diǎn)動按鈕釋放時，電動機(jī)立即停止運(yùn)行。對拖動對象的位置進(jìn)行微調(diào)時，常采用電動機(jī)點(diǎn)動運(yùn)行方式。運(yùn)行按鈕壓下時，電動機(jī)以設(shè)定的運(yùn)行速度運(yùn)行；運(yùn)行按鈕釋放時，電動機(jī)仍然維持運(yùn)行狀態(tài)不變，只有壓下停止按鈕或者將“運(yùn)行/點(diǎn)動”扳鈕切換到點(diǎn)動位置，電動機(jī)才停止運(yùn)行。第76頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月五、說明2.為了簡化接線，使用電氣柜內(nèi)、PLC旁邊、編程練習(xí)用的按鈕、扳鈕，代替柜門上按鈕、扳鈕。實(shí)際應(yīng)用中多采用可編程控制器的開關(guān)量輸出完成按鈕、扳鈕的功能，這部分實(shí)驗(yàn)內(nèi)容留到自動化綜合實(shí)訓(xùn)完成。3.使用三相380V交流電源時，電動機(jī)應(yīng)該三角形連接。但本實(shí)驗(yàn)中，為了安全，電動機(jī)按星形連接。第77頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月實(shí)訓(xùn)六從端子實(shí)施正反轉(zhuǎn)運(yùn)行一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步了解掌握變頻器的外部端子控制模式，從端子控制變頻器的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，用外接電位器調(diào)節(jié)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，從而控制交流電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速運(yùn)行。第78頁，課件共85頁，創(chuàng)作于2023年2月二、控制要求1.使用電器柜門上的正/反轉(zhuǎn)