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為了方便計(jì)算出本公司生產(chǎn)的USBCAN適配器/C yst-II分析儀的波特率,可使用如圖1所示的工具軟件。(放置于USB_CANTOOL軟件安裝 C:\ProgramFiles(x86)\USB_CANTOOL)晶體振蕩器為的16Mhz,則需要填入“16000”;500Kbps的波特率,則需填入1%的誤差(CAN1%的誤差在容許的范圍內(nèi)),那么可以勾選復(fù)選框“Match+1%”;2=段為1個(gè)時(shí)間份額;打開USB_CANTOOL,點(diǎn)擊“設(shè)備操作”菜單中的“啟動(dòng)設(shè)備”項(xiàng),在“參數(shù)確認(rèn)”框中,波特率下拉列表選擇“SelfDefine”(波特率自定義選項(xiàng))。將波特率計(jì)算工具BTR0BTR1兩個(gè)字節(jié)(十六進(jìn)制)填入U(xiǎn)SB_CANTOOLBTR0/1500k3軟件計(jì)算出的數(shù)據(jù)不一定適用于其它公司的CAN控制器。何應(yīng)用中,當(dāng)利用外部晶振作為基準(zhǔn)源的時(shí)候,都是先經(jīng)過2分頻整形的。 C_SEG相位緩沖段1(tTSEG1)和相位緩沖段2(tTSEG2)。 TSCL由總線時(shí)序寄存器的值來確定。SJA10002個(gè)總線時(shí)序寄存器,即總線時(shí)序寄存器0(BTR0)1(BTR1)2個(gè)寄存器有自己不同的功能定義,共同作 功能說明如表2所列,其中SAM意義見表3。位值011TSEG1(4位,取值區(qū)間[1,16])TSEG2(3位,取值區(qū)間[1,8])決定了每一位時(shí) 5。 2 當(dāng)利用外部晶振作為基準(zhǔn)源的時(shí)候,都是先經(jīng)過2分頻整形的。設(shè)(10)式中BTR0=m,BTR1=n,外部晶振16M,則有:m×n 取n(通過設(shè)置BTR1)值越大。其原因不難理解。m64,SJA1000最大分頻系數(shù)m×n=64x25=1600。因此標(biāo)準(zhǔn)算即采樣1次。設(shè)為0。102040508010
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