第4章數(shù)控車床手工編程課件

11.常用輔助功能和其它功能也稱M功能或M指令，它是控制機(jī)床“開—關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時(shí)的輔助工作和狀態(tài)控制。前指令碼后指令碼第三章數(shù)控車床的手工編程

2數(shù)控車床程序制作必須考慮以下幾點(diǎn)：

（1）按照工件形狀決定加工順序。

（2）工件的夾持方法，可用軟爪、硬爪或制作特殊夾具。

（3）刀具的選擇：包括刀桿外形、刀片材質(zhì)、刀片外形、刀角、刀角圓弧半徑、刀號(hào)。

（4）切削條件：包括主軸轉(zhuǎn)速、切削深度、進(jìn)給速率、精車裕留量等。第三章數(shù)控車床的手工編程

3其中，N＿：程序段順序號(hào)；G＿：準(zhǔn)備功能指令；X(U)＿：x軸移動(dòng)指令；Z(W)＿：z軸移動(dòng)；F＿：進(jìn)給功能；M＿：輔助功能；S＿：主軸功能；T＿：工具功能。程序段的構(gòu)成回顧：N＿G＿X(U)＿Z(W)＿F＿M(jìn)＿S＿T＿；

4程序段格式如下：N4G2X(U)±4.3Z(W)±4.3I±4.3

K4.3F3.4M2S4T2其中N4：程序段順序號(hào)，用4位數(shù)（1～9999）表示，不允許為“0”；G2：兩位數(shù)表示準(zhǔn)備功能字X(U)±4.3：用正負(fù)小數(shù)表示坐標(biāo)，小數(shù)點(diǎn)以前4位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)以后3位數(shù)；F3.4：進(jìn)給速度可以用小數(shù)表示，小數(shù)點(diǎn)以前3位數(shù)，小數(shù)點(diǎn)以后4位數(shù)；M2：兩位數(shù)表示輔助功能字S4：四位數(shù)表示主軸功能字T2：兩位數(shù)表示道具功能字

5數(shù)控車床的常用指令地址字符之意義（FANUC0T－A）字符意義C倒角量－0TF1.切削時(shí)為進(jìn)給速率2.螺紋切削時(shí)為螺紋導(dǎo)程G準(zhǔn)備機(jī)能（G機(jī)能）MM機(jī)能－輔助機(jī)能N順序號(hào)碼O程序號(hào)碼P1.G04時(shí)是停留時(shí)間2.G70～G73復(fù)合型循環(huán)起始之順序號(hào)碼3.主過程調(diào)用副程序的程序號(hào)碼。Q1.G70～G73循環(huán)終了的順序號(hào)碼2.G76螺紋車削之第一刀深度R1.圓弧的半徑2.切削循環(huán)錐度半徑差值－0TS主軸機(jī)能（S機(jī)能）

6字符意義T刀具機(jī)能（T機(jī)能）U1.平行于X軸之增量值（直徑值）2.G04時(shí)是停留時(shí)間W平行于Z軸之增量值X1.X軸之絕對(duì)值（直徑值）2.G04時(shí)是停留時(shí)間ZZ軸之絕對(duì)值DEL刪除（delet）打孔錯(cuò)誤取消用CR程序段末端碼SP空格（space）ER程序開始，字帶搜索停止－負(fù)符號(hào)／選擇性程序段刪除

7組群G機(jī)能G機(jī)能B/O01★G00快速定位BG01直線切削BG02圓弧切削（順時(shí)針）BG03圓弧切削（反時(shí)針）B00G04暫留BG09確實(shí)定位B06G20英制系統(tǒng)資料輸入O★G21公制系統(tǒng)資料輸入O00G27機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸核對(duì)BG28自動(dòng)機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸BG29自動(dòng)從參考點(diǎn)定位B準(zhǔn)備機(jī)能：又稱為G機(jī)能

8組群G機(jī)能G機(jī)能B/O07★G40刀尖半徑補(bǔ)償取消OG41刀尖半徑補(bǔ)償偏左OG42刀尖半徑補(bǔ)償偏右O00G50座標(biāo)系設(shè)定／最高轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定B00G70精車削加工循環(huán)OG71橫向切削復(fù)循環(huán)OG72縱向切削復(fù)循環(huán)OG73成型加工復(fù)循環(huán)OG74Z軸啄式鉆孔（溝槽加工）OG75X軸溝槽切削循環(huán)OG76螺紋復(fù)循環(huán)切削O準(zhǔn)備機(jī)能：又稱為G機(jī)能

9組群G機(jī)能G機(jī)能B/O01G32螺紋切削BG34可變螺距切削OG90外徑自動(dòng)循環(huán)切削BG92螺紋自動(dòng)循環(huán)切削BG94端面自動(dòng)循環(huán)切削B02G96周速一定機(jī)能O★G97轉(zhuǎn)速一定機(jī)能B05G98每分鐘進(jìn)刀量（mm／min）B★G99每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量（mm／rev）B準(zhǔn)備機(jī)能：又稱為G機(jī)能

101）用絕對(duì)值方式表示座標(biāo)位置G00X20.Z3.；

G01Z-10.F0.07；

X30.Z-30；

Z-42.；

X45.；Z-50.；快速定位至P0點(diǎn)

直線車削至P2點(diǎn)

直線車削至P3點(diǎn)

直線車削至P4點(diǎn)

直線車削至P5點(diǎn)

直線車削至P6點(diǎn)1.座標(biāo)位置的表示方式：絕對(duì)值和增量值

112）用增量值方式表示座標(biāo)位置G00X20.Z3.；

G01W-10.F0.07；

X30.W-20；

W-12.；

X45.；

W-8.;

快速定位至P0點(diǎn)

直線車削至P2點(diǎn)

直線車削至P3點(diǎn)

直線車削至P4點(diǎn)

直線車削至P5點(diǎn)

直線車削至P6點(diǎn)

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座標(biāo)位置數(shù)值的表示方式有2種：

1)用小數(shù)點(diǎn)表示法：即數(shù)值的表示用小數(shù)點(diǎn)“.”明確的標(biāo)示個(gè)位在哪里。如“X25.36”。

2)不用小數(shù)點(diǎn)表示法：即數(shù)值中無小數(shù)點(diǎn)者。則CNC控制器會(huì)將此數(shù)值乘以最小移動(dòng)量（公制：0.001mm，英制：0.0001英吋）做為輸入數(shù)值。

可選擇用小數(shù)點(diǎn)表示法或不用小數(shù)點(diǎn)表示的地址：

X、Z、U、W、R、I、K、F等。

不允許用小數(shù)點(diǎn)表示的地址有P、Q、D等。指令程序暫停4秒，G04X4.；或G04X4000；或G04U4.；或G04U4000；或G04P4000；。2.座標(biāo)位置數(shù)值的表示方式

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主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能又稱S機(jī)能，用于指令主軸的回轉(zhuǎn)速數(shù)值（rpm）或切削速度數(shù)值（m／min）。

S機(jī)能以地址S后面接著4位數(shù)字組成。S機(jī)能配合G97、G96、G50指令各代表不同的功能：

1）主軸轉(zhuǎn)速一定

G97指令設(shè)定主軸以轉(zhuǎn)速一定方式旋轉(zhuǎn)，再以S地址后面接數(shù)值，設(shè)定每分鐘的回轉(zhuǎn)數(shù)（rpm）。其指令格式如下：

G97S2500M03；表示主軸以每分鐘2500轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)數(shù)正轉(zhuǎn)。此指令適于車削螺紋及鉆孔時(shí)使用。3.主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能：S

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2）主軸線速一定

G96指令設(shè)定主軸以線速一定方式旋轉(zhuǎn)，再以S地址后面接數(shù)值，設(shè)定切削速度（m／min）。

G96S120M03；表示切削工件時(shí)維持每分鐘120米的切削速度。

此指令適于車削外徑時(shí)使用。因?yàn)檐囅魍鈴綍r(shí)，工件的直徑隨時(shí)在改變，故為了維持最佳的切削速度，主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)依據(jù)切削時(shí)的直徑，反應(yīng)出正確的轉(zhuǎn)速，使切削處于最佳狀態(tài)而得到較佳的表面粗糙度。3.主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能：S

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G96S150

表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/min。

如圖，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：

A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/min

B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min

C：n=1000×150÷(π×70)=682r/min

163）設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速

若使用線速一定控制主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車削端面或車削半圓球時(shí)，刀尖點(diǎn)車削至工件中心，直徑D為零，則轉(zhuǎn)速S將增至無窮大，在此情況下為了防止主軸轉(zhuǎn)速太大，而使油壓夾爪離心力增加，產(chǎn)生工件夾持力降低而工件脫落的意外發(fā)生，故必須限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。指令格式如下：

G50S3500；表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速在3500rpm以下。3.主軸轉(zhuǎn)速機(jī)能：S

17F機(jī)能是用于指令刀具移動(dòng)時(shí)的速率（稱為進(jìn)給速率）或車削螺紋時(shí)導(dǎo)程的數(shù)值。

其單位可用指令G99設(shè)定為mm／rev，G98設(shè)定為mm／min。

車床車削過程中，因工件的直徑不同，為了維持最佳切削速度，一般均設(shè)定成mm／rev。大多數(shù)的CNC車床開機(jī)后，即自動(dòng)設(shè)定成G99狀態(tài)，故書寫程序時(shí)，不必再指定G99。G01W－30.F0.07；表示以工件轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具移動(dòng)0.07mm的進(jìn)給速率沿Z軸向左車削30mm長。4.進(jìn)給速率機(jī)能：又稱為F機(jī)能

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車刀材質(zhì)及被切削材料不同，則切削速度、切削深度、進(jìn)給速率不同。進(jìn)給速率的大小和刀尖半徑的大小皆會(huì)影響工件的表面粗糙度Rt及尺寸公差。式中Rt：弧形深度um、r：刀尖半徑mm、f：進(jìn)給速率mm／轉(zhuǎn)

即：表面粗糙度Rt與進(jìn)給速率f平方成正比，與刀尖半徑r成反比。r愈大，f愈小，則表面粗糙度值愈小。實(shí)際加工時(shí)，r太大，f太小會(huì)產(chǎn)生震刀，反使表面粗糙度不佳

195.輔助機(jī)能（又稱為M機(jī)能）

在數(shù)控機(jī)床上，單純的開（ON）或關(guān)（OFF）的動(dòng)作，如主軸正轉(zhuǎn)、主軸停止、切削液開、切削液關(guān)等，用地址M后面接2位數(shù)字組成指令，稱為輔助機(jī)能。（1）M00：程序停止

程序中若使用M00指令，于執(zhí)行至M00指令時(shí)，程序即停止執(zhí)行，且主軸停止、切削液關(guān)閉，若欲再繼續(xù)執(zhí)行下一程序段，只要按下CYCLESTART鍵即可。（2）M01：選擇性程序停止

M01指令必須配合執(zhí)行操作面板上的選擇性停止功能鍵OPTSTOP一起使用，若此鍵“燈亮”時(shí)，表示“ON”，則執(zhí)行至M01時(shí)，功能與M00相同；若此鍵“燈熄”時(shí)，表示“OFF”，則執(zhí)行至M01時(shí)，程序不會(huì)停止繼續(xù)往下執(zhí)行。

20（3）M02：程序結(jié)束

此指令應(yīng)置于程序最后程序段，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削液（M09），但程序執(zhí)行指標(biāo)不會(huì)自動(dòng)回到程序的第一程序段。

（4）M03：主軸正轉(zhuǎn)

程序執(zhí)行至M03，主軸即正方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。一般轉(zhuǎn)塔式刀座，多采用刀頂面朝下裝置車刀，故應(yīng)使用M03指令

21（5）M04：主轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

程序執(zhí)行至M04，主軸即反方向旋轉(zhuǎn)（由主軸向尾座看，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）。

（6）M05：主軸停止

程序執(zhí)行至M05，主軸即瞬間停止，此指令用于下列情況：

1）程序結(jié)束前（但一般可省略，因?yàn)镸2，M30指令，皆包含M5功能）。

2）若CNC機(jī)械有主軸高速檔(M42)、主軸低速檔(M41)指令時(shí)，在換檔之間，必須使用M05，使主軸停止，再換檔，以免損壞換檔機(jī)構(gòu)。

3）主軸正、反轉(zhuǎn)之間的轉(zhuǎn)換，也須加入此指令，使主軸停止后，再變換轉(zhuǎn)向指令，以免伺服電機(jī)受損。

22（7）M08：切削液噴出

程序執(zhí)行至M08，即啟動(dòng)切削液泵，但必須配合執(zhí)行操作面板上的CLNTAUTO鍵，處于“ON”（燈亮）狀態(tài)。否則泵不啟動(dòng)。

（8）M09：切削液停止噴出

用于程序執(zhí)行完畢之前，將切削液泵關(guān)閉，停止切削液噴出。（但?？墒÷?，因?yàn)镸02，M30指令，皆包含M09）。

（9）M30：程序結(jié)束

此指令應(yīng)置于程序最后程序段，表示程序執(zhí)行到此結(jié)束。此指令會(huì)自動(dòng)將主軸停止（M05）及關(guān)閉切削液（M09），且程序執(zhí)行指標(biāo)會(huì)自動(dòng)回到程序的第一程序段，以方便此程序再次被執(zhí)行。此即是與M02指令不同之處，故程序結(jié)束大都使用M30較方便。

23（10）M98：主過程調(diào)用副程序

此指令列于主程序之某一程序段，當(dāng)執(zhí)行至M98時(shí)，控制器即呼叫M98所指定之副程序出來執(zhí)行。執(zhí)行次數(shù)大多由1～99。M98P××

××××

執(zhí)行次數(shù)程序號(hào)碼（11）M99：副程序結(jié)束并跳回主程序

此指令用于副程序最后程序段，表示副程序結(jié)束，且程序執(zhí)行指標(biāo)跳回主程序中M98的下一程序段繼續(xù)執(zhí)行。

M99指令也可用于主程序最后程序段，此時(shí)程序執(zhí)行指標(biāo)會(huì)跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。

24O1956；

程序名G28U0W0；G97S100M03；T0100；G01U-200.W-250.F2.T0500；U180.；W220.；T0300；U-180.；W-220.；T0700；M99；回歸機(jī)械原點(diǎn)。主軸以100rpm正轉(zhuǎn)。換1號(hào)刀。刀具以2mm／rev的進(jìn)給速率移動(dòng)。換5號(hào)刀。刀具向X軸正方向移動(dòng)。刀具向Z軸正方向移動(dòng)。換3號(hào)刀。刀具向X軸負(fù)方向移動(dòng)。刀具向Z軸負(fù)方向移動(dòng)。換7號(hào)刀。跳回第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序。

使用M指令時(shí)，一程序段只允許指定一個(gè)M指令，若同時(shí)出現(xiàn)二個(gè)以上，則以最后面的M指令有效，前面的M指令被忽略不執(zhí)行。

25G20：設(shè)定程序以“吋”為單位。

G21：設(shè)定程序以“mm”為單位。

若加工以“吋”為單位的工件，則程序的第一程序段必須先指令G20，同時(shí)座標(biāo)值、進(jìn)給速率、螺紋導(dǎo)程、刀具補(bǔ)償值、刀尖半徑值等皆被設(shè)定成英制單位。

G20或G21通常單獨(dú)使用不和其它指令一起出現(xiàn)在同一程序段，且應(yīng)位于程序的第一程序段。

同一程序中，只能使用一種單位，不可公、英制混合使用。

6.英制／公制單位指令：G20，G21

26（1）設(shè)定坐標(biāo)系的指令格式：G50X(α)Z(β)；

式中α、β分別為刀尖的起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)在X向和Y向的尺寸。執(zhí)行X（α）Z（β)后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(duì)(α、β)進(jìn)行記憶，并顯示在顯示器上，這樣就相當(dāng)于在工件內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。（2）設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速

指令格式：G50S3500；即設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速不可超過3500rpm。7.設(shè)定坐標(biāo)系與主軸最高轉(zhuǎn)數(shù)指令：G50

27G50X128.7Z375.1；

281）準(zhǔn)備工作：機(jī)床回參考點(diǎn)，確認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系；2）裝夾工件毛坯：通過夾具使零件定位，并使工件定位基準(zhǔn)面與機(jī)床運(yùn)動(dòng)方向一致；3）對(duì)刀測量：使用直徑為Φ10的標(biāo)準(zhǔn)測量棒、塞尺對(duì)刀。4）計(jì)算設(shè)定值：將前面已測得的各項(xiàng)數(shù)據(jù),按設(shè)定要求運(yùn)算。5）在機(jī)床上設(shè)定：將開關(guān)放在MDI方式下，進(jìn)入加工坐標(biāo)系設(shè)定頁面輸入數(shù)據(jù)。6）校對(duì)設(shè)定值：對(duì)于初學(xué)者，在進(jìn)行了加工原點(diǎn)的設(shè)定后，應(yīng)進(jìn)一步校對(duì)設(shè)定值，以保證參數(shù)的正確性。設(shè)定加工坐標(biāo)系的方法：

29對(duì)刀儀數(shù)控車床對(duì)刀

30指令格式：G00X（U）?Z（W）?；

刀具快速移動(dòng)到X、Z所指定的座標(biāo)位置。

非切削場合，通常使用G00指令，如由機(jī)械原點(diǎn)快速定位至切削起點(diǎn)，切削完成后的退刀、進(jìn)刀，或定位至安全點(diǎn)準(zhǔn)備換刀等，以節(jié)省加工時(shí)間。8.快速定位指令：G00

例1：實(shí)現(xiàn)右圖所示從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，其程序段為：絕對(duì)方式編程G90G00X10Y10；增量方式編程G91G00X-10Y-20；

31指令格式：G01X（U）?Z（W）?F?；工件的輪廓為直線時(shí)，如車削端面，外徑、倒角、錐度、切槽等，以G01指令切削。

X、Z座標(biāo)位置為切削之終點(diǎn)，U、W為由起點(diǎn)到終點(diǎn)的向量值，而由F值指定切削時(shí)的進(jìn)給速率。9.直線切削指令：G01例2：實(shí)現(xiàn)右圖所示從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，其程序段為：絕對(duì)方式編程G90G00X10Y10F100；增量方式編程G91G00X-10Y-20F100；

32X18.；X20.Z-1.；Z-12.；X26.；X28.W-1.；W-14.；X40.W-22.；Z-82.；X54.；G28U0W0；T0200；M30；O××××；G28U0W0；G50S3500；G96S150M03；T0202M08；G00X0Z3.；G01Z0F0.07；

例3.工件毛胚是鑄造件，加工圖示虛線部份，只須以精車刀T0202切削即可。（倒角部位皆為1×45°）

33格式：G02（G03）X

Z

I

K

F

；

或G02(G03)X

Z

R

F

；式中G02：順時(shí)針方向（CW）圓弧切削。G03：逆時(shí)針方向（CCW）圓弧切削。旋轉(zhuǎn)方向的定義是在X、Z平面上，以Y軸為旋轉(zhuǎn)軸，從Y軸正方向往負(fù)方向看，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)則指令G02，逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)則指令G03。

X、Z：終點(diǎn)座標(biāo)位置，用絕對(duì)值表示。U、W：從切削起點(diǎn)到終點(diǎn)的向量值，以增量值表示。

R：圓弧半徑，以半徑值表示。I、K：從圓弧起點(diǎn)到圓心位置，在X軸與Z軸上之分向量值，I、K相對(duì)于X、Z軸（I以半徑值表示）。10.圓弧切削指令：G02，G03

34格式：G02（G03）X

Z

I

K

F

；

或G02(G03)X

Z

R

F

；10.圓弧切削指令：G02，G03

35G02X48.Z-44.I20.29K-10.83；G01W-12.；G03X62.W-7.R7.；G01W-18.；G02X78.W-8.R8.；G01X90.；X107.W-17；G00Z10.；G28U0W0；T0200；M30；O××××；G28U0W0；G50S3500；G96S150M03；T0202M08；G00X42.Z3.；快速定位至P1G01Z-18.F0.07；例4.如圖，假設(shè)粗車削已完成且端面已加工好了，只須以2號(hào)精車刀削外徑。

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使用G02，G03圓弧切削指令時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：

（1）當(dāng)一程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R時(shí)，以R為優(yōu)先，I、K無效。

（2）I、K值中若為0時(shí)，可省略不寫。（3）直線切削后面接圓弧切削，其G指令必須轉(zhuǎn)換為G02或G03，若再行直線切削時(shí)，則必須再轉(zhuǎn)換為G01指令，這些是很容易被疏忽的。

（4）當(dāng)終點(diǎn)座標(biāo)與指定的半徑值非交于同一點(diǎn)時(shí)，會(huì)顯示警示訊息。

37

以假想刀尖點(diǎn)切削工件，但實(shí)際上CNC車床皆使用硬質(zhì)合金制作的刀片，其刀口是一圓弧形，如圖所示，并無此點(diǎn)假想力尖點(diǎn)存在。故于車削右端面及車削錐度、圓弧時(shí)會(huì)發(fā)生切削不足或過度切削的現(xiàn)象。11.刀尖半徑補(bǔ)償指令：G40，G41，G42

38

以程序指令車刀切削圖示右端面時(shí)，若只指令車刀的假想刀尖點(diǎn)切削至X0時(shí)，則因?yàn)镃點(diǎn)為實(shí)際切削點(diǎn)，故會(huì)使工件右端面留下一凸尖（斜線部位）而不平整。1）車削右端面時(shí)

39

寫程序時(shí)，皆以假想刀尖點(diǎn)為車刀的切削點(diǎn)，比較方便，所以為了使右端面平整，則須指令車刀的假想刀尖點(diǎn)切削至X-2R（X軸常用直徑值表示）處，則C點(diǎn)剛好切削至工件中心點(diǎn)，而使右端面平整。1）車削右端面時(shí)

常用的CNC車刀片，其刀尖半徑R有0.2，0.4，0.6，0.8，1.0等幾種，若使用刀尖半徑R為0.4時(shí)，則應(yīng)指令程序切削至X-0.8（-2×0.4＝-0.8）。

40例5.如圖，以刀尖半徑R為0.6mm的2號(hào)刀車削工件右端面。O5454；→由外往內(nèi)車削端面。

G28U0W0；

G50S3500；

G96S150M03；

T0202M08；

G00X22.Z0；

G01X-1.2F0.07；

G00Z10.；

G28U0W0；

T0200M30；

41例6.如圖，以刀尖半徑R為0.6mm的2號(hào)刀車削工件右端面。O5555；＞由內(nèi)往外車削端面。

G28U0W0；

G50S3500；

G96S150M03；

T0202M08；

G00X-1.2Z3.；

G01Z0F0.07；

X22.；

G28U0W0；

T0200；

M05M09；

M30；

422）車削錐度、圓弧時(shí)如圖所示，車削外徑（P1～P2，P4～P5）、內(nèi)徑（P8～P9），肩角（P2～P3，P6～P7）時(shí)不會(huì)有誤差。車削錐度、圓弧時(shí)，則會(huì)發(fā)生切削不足（車削外徑時(shí)，P3～P4，P5～P6斜線部份）或切削過量（車削內(nèi)徑時(shí)，P9～P10斜線部份）的誤差。必須使用刀尖半徑補(bǔ)償指令

43

使用G41、G42指令時(shí)應(yīng)注意：

（1）G41或G42指令必須和G00或G01指令一起使用，且當(dāng)切削完成形狀輪廓后即應(yīng)指令G40取消補(bǔ)償。

（2）工件有錐度、圓弧時(shí)，最遲須在精車削錐度或圓弧前一程序段啟動(dòng)補(bǔ)償指令，但一般皆在切入工件時(shí)的程序段即啟動(dòng)補(bǔ)償指令。

（3）必須在補(bǔ)償頁內(nèi)的刀尖半徑處填入該把刀具的刀尖半徑數(shù)值，則計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)計(jì)算應(yīng)該移動(dòng)的補(bǔ)償量，做為刀尖半徑補(bǔ)償之依據(jù)。（4）必須在補(bǔ)償頁內(nèi)的假想刀尖方向處填入該把刀具的假想刀尖號(hào)碼，以做為刀尖半徑補(bǔ)償之依據(jù)。

44

使用G41、G42指令時(shí)應(yīng)注意：

（5）指令刀尖半徑補(bǔ)償G41或G42后，刀具刀路必須是單向漸增或單向漸減（即指令G42后刀具刀路向Z軸負(fù)方向切削，就不允許往Z軸正方向移動(dòng)，故必須在往Z軸正方向移動(dòng)前，指令G40取消刀尖半徑補(bǔ)償，如程序O5656。

（6）指令刀尖半徑補(bǔ)償G41或G42后，在Z軸的切削移動(dòng)量必須大于其刀尖半徑值（如刀尖半徑為0.6，則Z軸移動(dòng)量必須大于0.6mm）；在X軸的切削移動(dòng)量必須大于2倍刀尖半徑值（如刀尖半徑為0.6，則X軸移動(dòng)量必須大于2×0.6＝1.2mm，因?yàn)閄軸用直徑值表示）。

45

在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要假想刀尖方向：是指假想刀尖點(diǎn)與刀尖圓弧中心點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系用0～9共10個(gè)號(hào)碼來表示

46

例7.G41、G42指令的應(yīng)用實(shí)例。切削條件：外徑精車刀2號(hào)，刀尖半徑為0.6mm；內(nèi)徑精車刀5號(hào)，刀尖半徑為0.4mm。假設(shè)內(nèi)外徑粗車已完成，只須精車削及車削端面，

47O5656；G28U0W0；G50S3500；G96S150M03；T0202M08；N1；精車端面及外徑輪廓G00X45.Z3.；G42G01Z0F0.07；啟動(dòng)刀尖半徑右向補(bǔ)償G42X68.；X70.Z-1.；Z-25.；G03X86.W-8.R8.；G01W-16.；G02X98.W-6.R6.；

48G01X110.W-20.；Z-90.；X125.；

G40；取消刀尖半徑補(bǔ)償G00X150.Z150.；T0505；換內(nèi)徑精車刀G01W-16.；G02X98.W-6.R6.；G01X110.W-20.；Z-90.；X125.；

G40；G00X150.Z150.；T0505；

49N2；精車內(nèi)徑輪廓G00X56.Z5.；G41G01Z3.；啟動(dòng)刀尖半徑左向補(bǔ)償G41X50.Z-1.；Z-15.；X40.W-25.；G03X30.W-5.R5.；G01W-10.；X27.；G40；取消刀尖半徑補(bǔ)償G00Z10.；內(nèi)徑刀退至工件右端面外G28U0W0；T0500；取消刀補(bǔ)M30；

50指令格式：G32X（U）?Z（W）?F?；

說明：X、Z是指欲車削到達(dá)之終點(diǎn)座標(biāo)。

U、W是指切削起點(diǎn)到終點(diǎn)之向量值。

F是指螺紋導(dǎo)程。

1）平行螺紋＝G32Z（W）?F?；

2）錐度螺紋＝G32X（U）?Z（W）?F?；

3）端面螺紋＝G32X（U）?F?；12.螺紋切削指令：G32

51指令格式：G32X（U）?Z（W）?F?；

說明：X、Z是指欲車削到達(dá)之終點(diǎn)座標(biāo)。

U、W是指切削起點(diǎn)到終點(diǎn)之向量值。

F是指螺紋導(dǎo)程。

1）平行螺紋＝G32Z（W）?F?；

2）錐度螺紋＝G32X（U）?Z（W）?F?；

3）端面螺紋＝G32X（U）?F?；.螺紋切削指令：G32視頻

52使用螺紋切削指令應(yīng)注意事項(xiàng)

：（1）主轉(zhuǎn)的指令轉(zhuǎn)速一定G97。

切削螺紋時(shí)，為車削至螺紋底徑，車削時(shí)X軸的直徑值是漸次減少，若使用進(jìn)給速度一定G96指令主轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)，則工件轉(zhuǎn)速將非固定轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，會(huì)隨工件直徑減少而增加轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速增加，會(huì)使F導(dǎo)程指定的值產(chǎn)生變動(dòng)（導(dǎo)程單位是mm／rev，會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變動(dòng)）而發(fā)生亂牙現(xiàn)象。

53使用螺紋切削指令應(yīng)注意事項(xiàng)

：

（2）為防止產(chǎn)生非定值導(dǎo)程螺紋，車削螺紋之前后，需有適當(dāng)?shù)囊肓縇1和超越量L2。

L1＝N×L／400，L2＝N×L／1800，N：主轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速rpm，L：螺紋導(dǎo)程。實(shí)際應(yīng)用上取值比L1與L2之值略大

54

（1）先決定主軸轉(zhuǎn)速

由V＝πDN/1000，N＝1000×100/3.14×20

＝1592rpm

N×L≦4000，N≦4000/2，N≦2000rpm

可知1592rpm可使用，取整，用1500rpm車削螺紋。

（2）計(jì)算引入量L1，及超越量L2。

L1＝N×L/400＝1500×2.5/400＝9.4mm→L1＝11mm。

L2＝N×L/1800＝1500×2.5/1800＝2.1mm→L2＝3mm。

（3）計(jì)算螺紋底徑。

螺紋底徑＝外徑－2×牙高＝20－2×0.6495×2.5＝16.75mm。

（4）參考表1決定切削量及切削次數(shù)。例10.如圖3，欲車削一平行螺紋M20×2.5，切削速度為100m／min。

55公制螺紋牙深=0.6495P

P＝牙距（pitch）牙距11.52.02.533.54牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598切削量及切削次數(shù)1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2

56O5858；G28U0W0；G50；G97S1500M03；T0808M08；G00X26.Z11.；引入量11

X19.；第1刀20-1＝19

G32Z-33.F2.5；螺紋長度30加上超越量3，故Z-33

G00X26.；Z11.；

X18.3；第2刀19-0.7＝18.3

G32Z-33.；G00X26.；Z11.……X16.9；第6刀16.9-0.15＝16.75

G32Z-33.；G00X26.；G28U0W0；T0800M09；M05；M30；

57

循環(huán)切削指令一個(gè)指令有四個(gè)刀具刀路，如此可節(jié)省制作程序的時(shí)間及程序的長度。

當(dāng)材料之軸向切除量比徑向多時(shí)，使用G90軸向循環(huán)切削指令，可用于直線循環(huán)車削或錐度循環(huán)車削；當(dāng)材料之徑向切除量比軸向多時(shí)，使用G94徑向循環(huán)切削指令；

G92是用于切削螺紋的循環(huán)指令。

14.循環(huán)切削指令：G90，G94，G92

58(1)軸向循環(huán)切削指令：G901）直線循環(huán)車削時(shí)的指令格式如下：

G90X（U）?Z（W）F?；

其中X、Z是指終點(diǎn)座標(biāo)，F(xiàn)是指進(jìn)給速率。14.循環(huán)切削指令：G90，G94，G92

59例11.粗車刀1號(hào)，精車刀2號(hào)，使用G90指令車削圖示圓桿。

O6060；

G28U0W0；G50S3500；

G96S120M03；T0101M08；

G00X55.Z3.；快速定位至循環(huán)起點(diǎn)aG90X46.Z44.95F0.2；以循環(huán)切削方式車削，由a→b→g→h→a

X42.；以循環(huán)切削方式車削，由a→c→f→h→a

X40.2；以循環(huán)切削方式車削，由a→d→e→h→aG00X100.Z150.；快速定位至安全點(diǎn)（100，150）準(zhǔn)備換2號(hào)精車刀

T0202S150；換2號(hào)精車刀及2號(hào)補(bǔ)償，并提高切削速度為150m／min

X40.Z3.；G01Z-45.F0.07；X55.；G28U0W0；T0200M09；M05；M30；

602）錐度循環(huán)車削時(shí)的指令格式如下：

G90X（U）?Z（W）R?F?；

式中R，I是指終點(diǎn)P3至起點(diǎn)P2的向量值（以半徑值表示）

61

圖示為使用G90做錐度循環(huán)切削時(shí)，其R或I值的正負(fù)判定。

62O6161；G28U0W0；G50S3500；G96M03S120；T0101M08；G00X50.Z5.；快速定位至循環(huán)起點(diǎn)a

G90X49.Z-45.R-5.5F0.2；循環(huán)切削，由a→b→i→j→a

63X45.；循環(huán)切削，由a→c→h→j→a

X41.；循環(huán)切削，由a→d→g→j→a

X40.S150F0.07；循環(huán)切削，由a→e→f→j→a

G28U0W0；T0100M09；M05；M30

64（2）徑向循環(huán)切削指令：G941）直線循環(huán)車削時(shí)的指令格式如下：

G94X（U）?Z（W）?F?；

其中X、Z是指終點(diǎn)座標(biāo)，F(xiàn)是進(jìn)給速率，其刀具刀路如圖所示，由P1→P2→P3→P4→P1完成一循環(huán)。

65例12.使用G94指令車削圖示桿。O6262；G28U0W0；G50S3500；G96M03S120；T0101M08；G00X85.Z5.；快速定位至循環(huán)起點(diǎn)a

G94X40.5Z-3.F0.2；由a→b→i→j→a做循環(huán)粗車削

Z-6.5；由a→c→h→j→a做循環(huán)粗車削

Z-9.9；由a→d→g→j→a做循環(huán)粗車削

X40.Z-10.S150F0.07；由a→e→P3→P4→a做循環(huán)精車削

G28U0W0；T0100；M30；

662）錐度循環(huán)車削時(shí)的指令格式如下：

G94X（U）?Z（W）R?F?；

其中R，K是指終點(diǎn)P3至起點(diǎn)P2的向量值，其刀具刀路如圖所示。

67

圖示為使用G94做錐度循環(huán)切削時(shí)，其R或K值的正負(fù)判定

68例13.使用G94指令車削圖示工件O6363；G28U0W0；G50S3500；

G96M03S120；

T0101M08