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GNSS總復習綱星遠動與星歷衛(wèi)星衛(wèi)星導航與信號時空系和高程系統(tǒng)定位原理與應用GNSS位誤差分析坐標系統(tǒng)天球定義坐標系天球赤道坐標系(a,5,r天球直角坐標系(xy2)地球坐標系直角坐標系(X,Y,z大地坐標系(B,L,H)站心坐標系站心直角坐標(NE,U》》天球坐標系與地球自轉無關,用于描述衛(wèi)星運行位置和狀態(tài)站心極坐標(A)》》地球坐標系隨同地球自轉,可看作固定在地球上的坐標,用于描述地面觀測站的位置》》站心坐標系隨同地球自轉,可看作固定在地球上的坐標,用于描述地面觀測站與衛(wèi)星的關系、衛(wèi)星在空中的分布情況系統(tǒng)歲差地球接近于個赤道隆起的橢球體,在日月和其它天體引力對地球降起部分的作用下,地球在繞太陽運行時自轉軸方向不再保持不變,從而使春分點在黃道上產(chǎn)生緩慢西移極移由于地球內(nèi)部和外剖的種種動力學因素,地球自章動轉軸相對于地球體的位置不是固定的,地極點在地球表面上的位置隨時間而變化的現(xiàn)象在天文學上天極相的位置除有長周期的歲差變化外,還有許多短周坐標系統(tǒng)轉換方程地球直角坐標系的定義(,Y,Z)和大地坐標系的定義(B,LH)N=alva-e?BX=(N+H)COSBCOSLY=(N+H)coSBsinLz-N(-e)+HsinB天球赤道坐標系(a,5,r)和天球直角坐標系(x,y,z)cosocos

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