卷揚機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)電工程學(xué)院《電機(jī)與拖動課程設(shè)計》說明書課題名稱：卷揚機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：學(xué)號：專業(yè)：班級：成績：指導(dǎo)教師簽字：年月日目錄一、設(shè)計要求 3二、設(shè)計參數(shù) 3鋼絲繩拉力（kN）：74； 3最大提升速度(m/min)：10； 3卷筒直徑（mm）：412； 3調(diào)速范圍（m/min）：兩級，5和10； 3總機(jī)械效率：0.8； 3三、系統(tǒng)設(shè)計 33.1卷揚機(jī)設(shè)計選型 33.1.1卷揚機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作特點: 33.1.2交流電動機(jī)的調(diào)速傳動 43.1.3三相異步電機(jī)調(diào)速 43.2控制系統(tǒng)設(shè)計 63.2.1卷揚機(jī)施動系統(tǒng)要求 63.2.2變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計 63.2.3主電路抗干擾措施 6四、心得： 12一、設(shè)計要求（1）設(shè)計建筑卷揚機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)；（2）要求能夠?qū)崿F(xiàn)多級調(diào)速；（3）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制與安全保護(hù)。二、設(shè)計參數(shù)鋼絲繩拉力（kN）：74；最大提升速度(m/min)：10；卷筒直徑（mm）：412；調(diào)速范圍（m/min）：兩級，5和10；總機(jī)械效率：0.8；ZC%：30。三、系統(tǒng)設(shè)計3.1卷揚機(jī)設(shè)計選型3.1.1卷揚機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作特點:卷揚機(jī)（又叫絞車/電葫蘆）是由人力或機(jī)械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。可以垂直提升、水平或傾斜拽引重物?，F(xiàn)在基本上都是電動葫蘆，電動卷揚機(jī)是由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成，分鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種。其工作特點是：(1)能夠頻繁起動、制動、停車、反向，轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，過渡時間短;(2)能按照一定的速度圖運行;(3)能夠廣泛地調(diào)速，調(diào)速范圍一般為0.5~3.5m/s,目前料車最大線速度可達(dá)3.8m/s。(4)系統(tǒng)可靠工作。在進(jìn)入曲軌段及離開料坑時不能有沖擊，確保終點位置準(zhǔn)確停車。5.對拖動系統(tǒng)的要求.3.1.2交流電動機(jī)的調(diào)速傳動調(diào)速傳動系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)運動時，其旋轉(zhuǎn)運動方程為式中T—驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(N2m);Tz一負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即阻轉(zhuǎn)矩((N2m);Jdω/dt—慣性轉(zhuǎn)矩(N2m);ω—電動機(jī)的角速度(rad/s);J—折算到電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量(kg.m')，由式((1-2)表示式中G—旋轉(zhuǎn)部分的重量((N);

D—慣性體直徑(m);

將式(1-1)中的角速度。(rad/s)變?yōu)樗俣萵

(r/min)表示3.1.3三相異步電機(jī)調(diào)速3.2控制系統(tǒng)設(shè)計3.2.1卷揚機(jī)施動系統(tǒng)要求3.2.2變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計這里所說的主電路，是指以傳遞功率為主要任務(wù)的電氣回路。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，主電路大致可以分為三個基本部分:電源輸入、輸出到電動機(jī)電路、制動電路。3.2.3主電路抗干擾措施四、心得：這次課程設(shè)計真的給我很多的收獲，給我彌補了很多我欠缺的知識以及鞏固了之前所學(xué)的知識點等等。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，我相信在以后的工作里面有所作為。參考文獻(xiàn)：[1]石加聯(lián),于占忠.傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)置式卷揚機(jī)卷筒的有限元分析[J].機(jī)械設(shè)計與制造,2010(12):208-