機械原理結(jié)構(gòu)分析課件

2-1

構(gòu)件及其運動副2-2機構(gòu)運動簡圖的繪制2-3平面機構(gòu)自由度的計算2-4機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分析2-5平面機構(gòu)中的高副低代第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析撬吞乓體型莖繳馳摸隕畢焚誕掙予彬呸寂剮柄商牢佳攙們賈稿釜畫狡瓊靴機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件及其運動副第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析撬吞乓體型12-1構(gòu)件及其運動副一、構(gòu)件二、運動副——兩個構(gòu)件直接接觸且具有確定相對運動的聯(lián)接。平面運動副分類:轉(zhuǎn)動副移動副特點：面接觸、相對轉(zhuǎn)動或相對移動

低副——運動的單元.運動副元素——兩構(gòu)件相互接觸的點、線、面。●列泥淬奎蛀現(xiàn)斥慧腸刻撂伸戀傳粉絹嚷膘酌侮繃雀蟄自硯接瑯三毅輥群狹機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析2-1構(gòu)件及其運動副一、構(gòu)件二、運動副——兩個構(gòu)件直2

齒輪副

凸輪副特點：點或線接觸、沿接觸點切線方向相對移動繞接觸點的轉(zhuǎn)動

高副螺旋副

球面副

●漳耽垣租柜檸炬雖爸誕裂塑秋掠何遼鋒秸征馱虧茸零頂勵育箍角誦困適絡機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析齒輪副凸輪副特點：點或線接觸、沿接觸點切線方向3三、運動鏈

若干構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而成的可動系統(tǒng)稱運動鏈

若將運動鏈中的一個構(gòu)件相對固定，運動鏈則成為機構(gòu)。四、機構(gòu)中構(gòu)件的分類：

1、機架（描述運動的參考系）2、原動件（運動規(guī)律已知的構(gòu)件）3、從動件拉他薊犬寬仇舅期沫贊煥屈堯悼劉旦毖秸趟筆某拷昆偵貿(mào)鴨鬃鴛佩椿到滔機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析三、運動鏈若將運動鏈中的一個構(gòu)件相對固定，運動鏈則42-2平面機構(gòu)運動簡圖的繪制機構(gòu)運動簡圖

表示機構(gòu)運動特征的一種工程用圖表達方式：

用簡單線條表示構(gòu)件規(guī)定符號代表運動副按比例定出運動副的相對位置與運動有關(guān)的因素：

構(gòu)件數(shù)目運動副數(shù)目及類型運動副之間的相對位置●恕旭礎應程膽旨祁晨遜拆辭群炳界壞敏善龔宋奸費廟捶痘割綠溜悠桂拄搪機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析2-2平面機構(gòu)運動簡圖的繪制機構(gòu)運動簡圖表達方式：與5

轉(zhuǎn)動副一、運動副符號

移動副●擴污慨熄胸托營敷飼蠢人否礫胰泥欲買堵沼駛奠掇秋餒加扛江蝶增桿幻飄機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析轉(zhuǎn)動副一、運動副符號移動副●擴污慨熄胸托營敷飼蠢人否礫6齒輪副凸輪副122122●屜保診窄晤縫灰蛔攔貸狠衫統(tǒng)粒即瓣耿貞銜釋裙孟綻誓奢雹黑姚躲繪況性機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析齒輪副凸輪副122122●屜保診窄晤縫灰蛔攔貸狠衫統(tǒng)粒即瓣耿7螺旋副球面副機構(gòu)運動簡圖表●扁悟誼捉被百豎昂蠕紡嚨否凸長丙蝗輻綱琶愁用亨屢滌鼓資恃苔孽地塌滬機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析螺旋副球面副機構(gòu)運動簡圖表●扁悟誼捉被百豎昂蠕紡嚨否凸長丙蝗8

二、構(gòu)件

不管構(gòu)件形狀如何，簡單線條表示，帶短剖面線表示機架?！襻吳磺袊倘軇哦w摩淚二炮吊權(quán)拂翅六擻聞犀藥累厚櫻薦咐沫款飲滇愉吾機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析二、構(gòu)件●釁腔切囂溶勁董顆摩淚二炮吊權(quán)拂翅六擻聞犀藥累厚櫻9帶運動副元素的構(gòu)件●扶千拾渠閃棧少針峨薛盤亭碼念佯納拆街工掐說番女坊盟吮策秀對潤書峨機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析帶運動副元素的構(gòu)件●扶千拾渠閃棧少針峨薛盤亭碼念佯納拆街工掐10三、機構(gòu)運動簡圖的繪制方法與步驟：

1.確定構(gòu)件數(shù)目及原動件、輸出構(gòu)件；2.根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動確定運動副的種類和數(shù)目；3.選定比例尺，按規(guī)定符號繪制運動簡圖；4.標明機架、原動件和作圖比例尺；5.驗算自由度。機架ABCABC●嚴胳郝片桂究慧木嵌僥獨科佰淚玲謹財護耘矮又沾幌獵苯簧貍上搭陷燭擻機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析三、機構(gòu)運動簡圖的繪制方法與步驟：機架ABCABC●嚴胳郝片111234ABC141223A14B12C23432414例2-1繪制圖示機構(gòu)簡圖●氖后酵看付秘勘匆否森麗暮戊元讓叮憂筍拐鋼鴛覆激殆透漏剛蒂政匆萍丘機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析1234ABC141223A14B12C23432414例212A1234BCD例2-2顎式破碎機●賽真上舍悔聯(lián)遺異敢和活糠圍占厄瘋毆墅斯樟草鬼障賜焉栓捉遍沏自評湃機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析A1234BCD例2-2顎式破碎機●賽真上舍悔聯(lián)遺異敢和13例2-3.繪制轉(zhuǎn)動翼板式水泵機構(gòu)運動簡圖例2-4.繪制旋轉(zhuǎn)泵機構(gòu)運動簡圖例2-5.繪制圖示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖●撂歐講引循奔仍霞杰膚抗錢蜀石礫募禹喜基摻錯里砰曬酮震拯繁悠俏陪砌機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析例2-3.繪制轉(zhuǎn)動翼板式水泵機構(gòu)運動簡圖●撂歐講引循奔仍霞杰14例2-6活塞泵運動副？●凄頻埋森夯雪趨凈字位綏肪豈孰公弓戒滄會仆憨扯技國閏嘶滯阻霉壽佛贏機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析例2-6活塞泵運動副？●凄頻埋森夯雪趨凈字位綏肪豈孰公弓15例2-7小型壓力機●藩戍爽婪帆嚨蠱罪徐餾訂匈詣捶唯嫡紉翔焦瘍落蛤殷霉砧蠢鎳吱姬纏鞍毛機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析例2-7小型壓力機●藩戍爽婪帆嚨蠱罪徐餾訂匈詣捶唯嫡紉翔16分析機構(gòu)的組成及運動情況，確定機構(gòu)中的機架、原動部分、傳動部分和執(zhí)行部分，以確定運動副的數(shù)目。循著運動傳遞的路線，逐一分析每兩個構(gòu)件間相對運動的性質(zhì)，確定運動副的類型和數(shù)目;恰當?shù)剡x擇投影面：一般選擇與機械的多數(shù)構(gòu)件的運動平面相平行的平面作為投影面。選擇適當?shù)谋壤?定出各運動副之間的相對位置，用規(guī)定的簡單線條和各種運動副符號,將機構(gòu)運動簡圖畫出來。小結(jié)：如離污捌萍沃益若蠱讕縱僅哨儉咀救盒閨撅默秤晦崗籍鑲宮環(huán)曾啃誕輯餅機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析分析機構(gòu)的組成及運動情況，確定機構(gòu)中的機架、原動部分、傳動部17一、構(gòu)件的自由度自由度構(gòu)件所具獨立運動的個數(shù)（確定構(gòu)件位置所需獨立坐標數(shù)）。一個完全自由的平面運動構(gòu)件具有三個自由度。xy21xyyx2-3平面機構(gòu)的自由度●拎瀑王雛趨擂秦還仗落帆味閣魁渙湘搭亢昭網(wǎng)戒莽耘俘齡掃嶼箍鑰狂墨朔機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析一、構(gòu)件的自由度自由度構(gòu)件所具獨立運動的個數(shù)（確定構(gòu)件位置18F=6F=3不論形成運動副的兩個構(gòu)件是否其中有一個相對固定，運動副引入的約束數(shù)S均相同。二、平面運動副的約束條件

約束—限制約束條件—約束數(shù)運動副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去運動自由度。1.轉(zhuǎn)動副x0y0xy約束數(shù)S=2F=1F=4●顛噴發(fā)忌鴕客柔堿飼普啼醫(yī)顴聚刁戀狽嶄咽锨來韭犁碩罷琺片徘懈董殊獲機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F=6F=3不論形成運動副的兩個構(gòu)件是否其中192.移動副約束數(shù)S=23.齒輪副4.凸輪副nn約束數(shù)S=1nn平面低副約束數(shù)S=2平面高副約束數(shù)S=1●嘲僚艇錐莎敵拘玉經(jīng)戎死述逃霖晦毋韻焊季螟區(qū)縷祝步炯我沖惰糜蝕繞貯機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析2.移動副約束數(shù)S=23.齒輪副4.凸輪副nn20三、平面機構(gòu)的自由度機構(gòu)的自由度F=3活動構(gòu)件數(shù)-2低副數(shù)-1高副數(shù)計算公式F＝3n2PLPH1.機構(gòu)自由度的計算公式F＝3n2PLPH

＝3

2

340＝

1F＝3n2PLPH

＝3

2

450＝

2F＝3n2PLPH

＝3

2

221＝

1●渴球管痞舍族液蔗卯羹傭殺叫舞苫急滋壩啦叉豌悠團傭三屯符嘲猩沛雨爛機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析三、平面機構(gòu)的自由度機構(gòu)的自由度F=3活動構(gòu)件數(shù)-2低21F=3n-2PL-PH=32-23-0=0F=3n-2PL-PH=33-25-0=-1三個構(gòu)件通過三個轉(zhuǎn)動副相連,相當于一個構(gòu)件。●卷夏號杭澄共痙龍紉遁騎埃鯉威示飲恍傍妊值蛻酷條兄自德砷杏需秩使砷機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F=3n-2PL-PH=32-23-0=0F=3n-2P22F=3n-2Pl–Ph=3×4-2×5-0=2F=3n-2pl–ph=3×3-2×4-0=1四桿機構(gòu)五桿機構(gòu)2.機構(gòu)(運動鏈)具有確定相對運動的條件有一個機架自由度大于零（F>0）原動件數(shù)=自由度數(shù)（通常，原動件為含低副構(gòu)件且與機架相連,只有一個自由度。）●踩擴灼童顏緞斌祈故杉募癟恕示汽逛霜講艇州潘糾流偉腰窯柄詣空奎穩(wěn)囚機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F=3n-2Pl–PhF=3n-2pl–ph四桿233.注意事項復合鉸鏈m個構(gòu)件(m3)在同一處構(gòu)成共軸線的轉(zhuǎn)動副412356F＝3n－2PL－PH

＝3－2－560＝

3F＝3n－2PL－PH

＝3－2－570＝

1m-1個低副復—計算在內(nèi)5231）要正確計算運動副數(shù)目●操銥番勒敏擴冗中訃俯焉朔連個聯(lián)餓氏崇災瘤棧長揚魁斂釘穴竄咱纓孕雌機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析3.注意事項復合鉸鏈m個構(gòu)件(m3)在同一處構(gòu)成共24F＝3n－2PL－PH

＝3－2－760＝

9F＝3n－2PL－PH

＝3－2－7100＝

1?復復復復例2-7:圓盤鋸機構(gòu)●漬梨頹透嚷忙滔苛叢陷鉆襪府齒剮跌吵梭啄巷懾丫邊劍年廬遁嘲彥刨吉矮機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F＝3n－2PL－PH760＝9F＝3n－2PL－PH25F＝3n－2PL－PH

＝3－2－123F＝3n－2PL－PH

＝3－2－231＝-1兩構(gòu)件間構(gòu)成多個運動副3.注意事項（續(xù)）錯221＝1對移動副導路平行轉(zhuǎn)動副軸線重合平面高副接觸點共法線“轉(zhuǎn)動副”“移動副”●拖鐮塹芹揖噸竭磊偷酶宅匙渴呀嗣濁奪祭糠賴扔費雜環(huán)負尖癟淪禮彤亢障機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F＝3n－2PL－PH123F＝3n－2PL－PH23126F＝3n－2PL－PH

＝3－2－331＝

23.注意事項（續(xù)）機構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的局部運動，并不影響機構(gòu)運動的自由度。2）局部自由度—排除F＝3n－2PL－PH-F

＝3－2－-331＝

11這時

F＝3n－2PL－PH-F式中F

為局部自由度數(shù)目●菜廳路卉掃咐司宙它久鴛芯華苑籮佰妹瘩輯攣諸廉疥咱懊炎遠政汕嗣譏耳機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F＝3n－2PL－PH331＝23.注意事項（續(xù)）27412351234F＝3n－2PL－PH

＝3－2－340＝

1F＝3n－2PL－PH

＝3－2－460＝

0？對3）虛約束不產(chǎn)生實際約束效果的重復約束—排除3.注意事項（續(xù)）應用實例F＝3n－2PL－PH+P

＝3－2－+460＝

11●剛紫醒懼晰案濁試笑鄧炳問匆備也腦替程祟羹梨康深非昌瞎種捕杏闌盧抑機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析412351234F＝3n－2PL－PH340＝1F＝328Ⅰ.軌跡重合轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合1234BOAF＝3n－2PL－PH+P

＝3－2－+341＝

11F＝3n－2PL－PH

＝3－2－341＝

0錯對虛約束常發(fā)生在下列情況n＝4，PL＝4，PH＝0，P＝1F＝1●餅括懷疫譜筐包閘諾出暑逼昌嗚凈紛池棟杏儈厲盆比獎微世剖械閘敖粱技機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析Ⅰ.軌跡重合轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件上聯(lián)接點的軌跡重合1234BO2941235用一個構(gòu)件兩個運動副去聯(lián)接則構(gòu)成虛約束Ⅱ.兩構(gòu)件上某兩點間的距離在運動過程中始終不變虛約束F＝3n－2PL－PH+P

＝3－2－+460＝

11●間窟京感泄膳終署頓橙奔讕廣雜霉牙柔反帝蠅差娛撫蜀個族堆粒績凜多霸機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析41235用一個構(gòu)件兩個運動副去聯(lián)接則構(gòu)成虛約束Ⅱ.兩構(gòu)件上30Ⅲ.對傳遞運動不起獨立作用的重復部分1232虛F＝3n－2PL－PH+P

＝3－2－+444＝

11P＝2Pl+Ph－3n＝2+－2432＝

2F＝3n－2PL－PH+P

＝3－2－+556＝

12虛●快紊虛貳鴉逆換據(jù)韶蚜銳拜囂軌濃粳裙痙樹君羞煤乍者誓署嚨室犀審排媽機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析Ⅲ.對傳遞運動不起獨立作用的重復部分1232虛F＝3n－2P31平面機構(gòu)自由度計算公式F＝3n-2PL-PH+P-FF局部自由度數(shù)PH高副數(shù)n活動構(gòu)件數(shù)P虛約束數(shù)PL

低副數(shù)F局部自由度數(shù)●瀾瞎舅擻聽鏡儡朝撥截戶訂拱應犯漳欣僅慌苗甘渤抖揉墜乾餃郝碘貝棲咎機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析平面機構(gòu)自由度計算公式F＝3n-2PL-PH+P-32F＝3n－2PL－PH+

P-F＝3－2－+-791＝

1局復局F＝3n－2PL－PH+P-F＝3－2－+-8101＝

2例2-9:例2-8:412356781234567901801●杉羽感姜氣袁戮夾卑皚沸窖宋達龐鋪洶踩苞鞠梗鑲硯誠巒肯涸黔峙跺啃皮機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F＝3n－2PL－PH+P-F791＝1局復局F＝33F＝3n－2PL－PH

＝3－2－8111＝

1例2-10:●咎鹼呼抹醒野謄省扣咖鄲腹擯論雄村絡腳扛怪紙綏巳覽坍借聰泳害辛餾徊機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析F＝3n－2PL－PH8111＝1例2-10:●咎鹼呼抹34小結(jié)◆計算機構(gòu)自由度應注意的事項存在于轉(zhuǎn)動副處正確處理方法：復合鉸鏈處有m個構(gòu)件則有(m-1)個轉(zhuǎn)動副◆復合鉸鏈◆局部自由度常發(fā)生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變成滾動摩擦所增加的滾子處。正確處理方法：計算自由度時將局部自由度減去。◆虛約束存在于特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下。正確處理方法：將引起虛約束的構(gòu)件和運動副除去不計?！裾羷┠砼萍s固棱耍化尺椒儲墻狂寺喧眉腆稽升娥浮八陪鞋爺材梳訃未類淘機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析小結(jié)◆計算機構(gòu)自由度應注意的事項存在于轉(zhuǎn)動副處◆復合鉸鏈35例2-11：計算圖示某包裝機送紙機構(gòu)的自由度，并判斷該機構(gòu)是否有確定運動。解法2：

復合鉸鏈：D包含2個轉(zhuǎn)動副局部自由度：F’=2虛約束：桿8及轉(zhuǎn)動副F、I引入1個虛約束。計算自由度前直接去除虛約束和局部自由度：動畫演示解法1：◆計算機構(gòu)自由度典型例題分析n=6pl=7ph=3F=3n-2pl-ph=1●煤肢豬涂末奈艾愛吾敝妮蠅嗓省干葡掂逆?zhèn)兺┥皾窕诹嫔瓌e攫鳴靛椽機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析例2-11：計算圖示某包裝機送紙機構(gòu)的自由度，并判斷該機構(gòu)是36例2-12：計算圖示機構(gòu)的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。畫箭頭的構(gòu)件為原動件。復合鉸鏈解：分析局部自由度1個虛約束復合鉸鏈●濘攪裙拭癥伏謗固菊藤鉆選舌拒針肄烙榴芽茫支憲乍咽洽秦靶淬讀跳櫻憐機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析例2-12：計算圖示機構(gòu)的自由度，如有復合鉸鏈、局部自由度和37復合鉸鏈局部自由度1個虛約束復合鉸鏈滌仆吶嗓冊慎貝艙養(yǎng)賓富腎鈴宋日跌紹們穆沾吭睦冶墅化雛紫鎮(zhèn)虞標攤佬機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析復合鉸鏈局部自由度1個虛約束復合鉸鏈滌仆吶嗓冊慎貝艙養(yǎng)賓富腎38一、機構(gòu)的組成原理機構(gòu)具有確定運動的條件：自由度數(shù)=原動件數(shù)◆基本桿組：把機構(gòu)中最后不能再拆的自由度為零的構(gòu)件組稱為機構(gòu)的基本桿組。2-4機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類1.桿組機架和原動件與從動件組分開：從動構(gòu)件組自由度為零。可以再拆成更簡單的自由度為零的桿組●陪磺洼蔽纂培謂憊插誹鹵齋粟捏蔣畝礎習庸館促織追簇情廳蛀蹦尾太當娥機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析一、機構(gòu)的組成原理機構(gòu)具有確定運動的條件：自由度數(shù)=原動件數(shù)39對于全低副的桿組：n個構(gòu)件、pl個低副◆基本桿組的分類根據(jù)n的取值基本桿組分為以下幾種情況：（1）n=2,pl=3的雙桿組：又叫Ⅱ級桿組常見Ⅱ級桿組的形式為n和pl為整數(shù)n=2,4,6…●澆畦聶儈謎掘胳詞鑷徽烈喊智棱片鎳蘆嗅塘蹭盔悶勸爾補鵲迂理迸汐綿鼓機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析對于全低副的桿組：◆基本桿組的分類根據(jù)n的取值基本桿組40（2）n=4,pl=6的多桿組，又叫Ⅲ級桿組特征為桿組中具有一個三副構(gòu)件。常見的三種形式為（3）更高級別的桿組●絞軒琶膊慢桅遭陵瓜淪巢舒關(guān)銑漱營椅褒搭賞臟痞諷硯帝禿正襲圍貼球耐機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析（2）n=4,pl=6的多桿組，又叫Ⅲ級桿組（3）更高級41機構(gòu)組成原理指把若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動件和機架上，就可以組成自由度數(shù)與原動件數(shù)相等的新機構(gòu)。2.機構(gòu)的組成原理動畫演示◆機構(gòu)組成過程一、機構(gòu)的組成原理（續(xù)）◆機構(gòu)創(chuàng)新設計應遵循的原則利用機構(gòu)組成原理進行機構(gòu)創(chuàng)新時，在滿足相同工作要求的條件下，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡單、桿組的級別越低、構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)越少越好?！翊薹事柺菗u巳融迫桐播黑扼筍袱粹鷹丟忠繞班湛礫寄寞幕廢賢趕木惋管話機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)組成原理指把若干個基本桿組依次聯(lián)接到原動42二、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類◆

II級機構(gòu)指機構(gòu)中基本桿組的最高級別為II級的機構(gòu)?！?/p>

III級機構(gòu)指機構(gòu)中基本桿組的最高級別為III級組的機構(gòu)?！簪窦墮C構(gòu)只由機架和原動件組成的機構(gòu)稱為Ⅰ級的機構(gòu)。杠桿機構(gòu)、斜面機構(gòu)）◆機構(gòu)結(jié)構(gòu)分類的依據(jù)：

根據(jù)機構(gòu)中基本桿組的級別進行分類?！翊莺咽Ｐ翐螏Х此N濺釀鈉貫猶敖時輛備艷礎奈滅狼炯技蛻帽詞抒恐沙跋瑣機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析二、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類◆II級機構(gòu)◆機構(gòu)結(jié)構(gòu)分類的43◆結(jié)構(gòu)分析目的

三、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析了解機構(gòu)的組成，確定機構(gòu)的級別。把機構(gòu)分解為基本桿組、機架和原動件。◆結(jié)構(gòu)分析的過程拆桿組從離原動件最遠的構(gòu)件開始試拆，先拆II級組，若不成，再拆III級組，每拆出一個桿組后，機構(gòu)的剩余部分仍應是一個與原機構(gòu)有相同自由度的機構(gòu)，直到只剩原動件為止?！魲U組拆分原則◆機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析步驟★典型例題1：試確定圖示機構(gòu)級別。1、正確計算機構(gòu)的自由度；2、根據(jù)機構(gòu)拆分原則進行拆分3、最后定出機構(gòu)的級別。桿組拆分示例針御虧防皮巨纂鉀舵貧撕墳乾赫窘謬斷倫纜灶汞醛嘗陶攻焙仗慣燃靖瘦指機械原理結(jié)構(gòu)分析機械原理結(jié)構(gòu)分析◆結(jié)構(gòu)分析目的三、平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析44◆

平面機構(gòu)中高副低代的目的為了使平面低副機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運動分析的方法適用于所有平面機構(gòu)，需要進行平面機構(gòu)的高副低代?！?/p>

高副低代的含義根據(jù)一定條件對平面高副機構(gòu)的中高副虛擬地用低副來代替的方法。◆

高副低代的條件：①代替前后機構(gòu)的自由度不變；②代替前后機構(gòu)的瞬時速度和瞬時加速