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計算機控制系統(tǒng)概述集散控荊不統(tǒng)第1章計算機控制系統(tǒng)概述>知識點掌握計算機控制系統(tǒng)的組成原理●了解計算機控制系統(tǒng)的應用類型掌握集散控制系統(tǒng)的基本組成●掌握計算機控制系統(tǒng)的信號處理原理●掌握計算機控制系統(tǒng)的輸入、輸岀通道的組成●掌握理想PID控制算法技能點利用計算機控制系統(tǒng)實訓裝置,培養(yǎng)以下技能熟練掌握計算機控制系統(tǒng)的構(gòu)成方法了解模擬信號、開關信號的處理方法理解和掌握理想PID控制算法回電子王堂出版EXIT集散控荊不統(tǒng)第1章計算機控制系統(tǒng)概述1.1計算機控制系統(tǒng)的組成1.1.1基本概念計算機控制系統(tǒng)是用計算機(通常稱為工業(yè)控制計算機)來實現(xiàn)工業(yè)過程自動控制的系統(tǒng)什么是自動控制?自動控制系統(tǒng)由哪些部分組成?電子工堂出EXIT事孩制不統(tǒng)章鮑機控制統(tǒng)概述計算機低「執(zhí)行被控被控變量控制器D/A機構(gòu)對象A/D執(zhí)行機構(gòu)圖1.1計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電子工堂出EXIT散控制系統(tǒng)第1章計算機控制系統(tǒng)概述計算機控制系統(tǒng)的工作原理什么是實時控制?可歸納為以下三個步驟:】)實時數(shù)據(jù)采集對測量變送裝置輸出的信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后進行處理(2)實時控制決策對被控變量的測量值進行分析、運算和處理,并按預定的控制規(guī)律進行運算(3)實時控制輸出實時地輸出運算后的控制信號,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu),完成控制任務上述過

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