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文檔簡介

概述:RCW-0006是一款寬電壓工作的超聲波測距模塊。模塊外形尺寸

及軟件與老版本HC-SR04完全兼容；可以與老版本HC-SR04無縫切換。低至3V的最低工作電壓，使其與3.3V供電的MCU可以直接連接。實物圖:特點:寬電壓工作：3V-5.5V與HC-SR04軟件與硬件尺寸完全兼容探測距離：5V: 2cm

–500cm3.3V:

2cm

–

450cm探測角度：<15°采用工業(yè)級MCU，工作溫度：-20℃

--

80℃性能參數(shù):參數(shù)名稱備注最小值典型值最大值單位工作電壓3.05.5V5V工作電流Vcc=5V2.8mA3.3V工作電流Vcc=3.3V2.2mA5V最小探測距離Vcc=5V23cm3.3V最小探測距離Vcc=3.3V23cm5V最大探測距離Vcc=5V400500600cm3.3V最大探測距離Vcc=3.3V350450550cm探測角度15°探測精度1%分辨率1mm輸出方式GPIO工作溫度-2080℃實物圖:線路圖:接口定義:Vcc、

Trig（控制端）、

Echo（接收端）、

Gnd與HC-SR04一致模塊工作原理:(1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號,實際40-50uS效果好。

(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波。

(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。(4)測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。應用注意:1：此模塊不宜帶電連接，如果要帶電連接，則先讓模塊的Gnd端先連接。否則會影響模塊工作。2：測距時，被測物體的面積不少于0.5平方米且

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