激光傳感器制作入門篇

爾智能車?yán)锩娉Ｓ玫挠?50nm波長的可見激光和980nm波長的紅外激光（不可見，要用頭才能看到，神影里面我們能經(jīng)常看到它的身影650nm波長的可見激光被大多數(shù)學(xué)校所接納。650nm激光主要為紅色光斑的激光，5mw，10mw，20mw，50mw，100mw以及超大功率本文主要介紹5mw和20mw的，自11月24號開始，新的個對手工要求挺高的，精度要求也高下面我以15個激光頭，3個接收管，前瞻80cm的對焦為實；②看激光光點（肯定是散亂的，然后洗手，用毛巾擦干凈 在一張白色紙上面均勻畫上15個圓點，差不多就行了，上去的引腳，同時手動調(diào)整激光管（2秒，最好3次，這樣容易導(dǎo)致激光性能下降）如所有的激光管對成一條直線后（1~2mm的誤差，可以不用理會或者用手稍微掰動一下，不建議使用AB膠固定??！AB膠凝固時間短，凝固后容易使激光管發(fā)生變形，簡單用一些凝固時間比較長（4~5小時，凝固效果好的膠！這第二部分對焦態(tài)（當(dāng)然你可以選擇關(guān)掉一些激光頭省電，還有記得把調(diào)制信號也給激光.不然接收管可是接收不到漫反射回來的激光的。下面我們以1接收對應(yīng)5發(fā)射為例子。554這樣做的原因是什么呢？為了確保同一個接收管下面的2號、3號、4號、5號。首先對11號激光處于點亮狀態(tài)，我們可以看到下圖中，只1個激光頭被點亮，細(xì)心的同學(xué)可以發(fā)現(xiàn)，透鏡里面可以1號激光頭已經(jīng)對好了，但是還你的透鏡只是挪動了一點而已。接下來我們把2號激光頭遮住，又重新看1號激光頭，確保1號激光頭還能被接收到，就這樣來回幾次，保證1號和2號激光頭都能被接收到！3號、4號、5號也是如此對焦，等到5個激光頭都對好了，就用502將透鏡進(jìn)行初步固定，然后才能放開你的手！等502干了，就涂上AB膠，讓透鏡自然凝固，1個1對5的傳感器就做好啦！有的同學(xué)可以去《智能車制作》我的帖子《激光1對3，80cm前瞻 首先，激光接收管只能接收160KHZ~200KHZ左右頻率的那么我們只要將激光的發(fā)射頻率調(diào)制到160KHZ~200KHZ車制作》上看我發(fā)的帖子《關(guān)于激光調(diào)制問題的微觀研 接收管一樣，有3個引腳，如圖1號腳接了一個下拉電阻，一般位可調(diào)電阻，用于調(diào)整調(diào)制頻率，1號腳同時也是調(diào)制信號輸出端；2號腳接+5V，3號 一個好處是能在保證頻率不變（PER）的情況下，修改調(diào)制信號的占空比（DTY）,一般調(diào)制信號占空比位80-90cm80-90cm的激光傳感器，經(jīng)試驗證明，你降低傳感器角度，使用前瞻為60cm的2