視覺自動對位系統(tǒng)應用教學課件

36、“不可能”這個字(法語是一個字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動要行動。38、勤奮，機會，樂觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認為勤奮和機會是成功的要素，但是經(jīng)過統(tǒng)計學和成功人士的分析得出，樂觀是成功的第三要素。39、沒有不老的誓言，沒有不變的承諾，踏上旅途，義無反顧。40、對時間的價值沒有沒有深切認識的人，決不會堅韌勤勉。視覺自動對位系統(tǒng)應用視覺自動對位系統(tǒng)應用36、“不可能”這個字(法語是一個字)，只在愚人的字典中找得到。--拿破侖。37、不要生氣要爭氣，不要看破要突破，不要嫉妒要欣賞，不要托延要積極，不要心動要行動。38、勤奮，機會，樂觀是成功的三要素。(注意：傳統(tǒng)觀念認為勤奮和機會是成功的要素，但是經(jīng)過統(tǒng)計學和成功人士的分析得出，樂觀是成功的第三要素。39、沒有不老的誓言，沒有不變的承諾，踏上旅途，義無反顧。40、對時間的價值沒有沒有深切認識的人，決不會堅韌勤勉。視覺自動對位系統(tǒng)應用視覺自動對位系統(tǒng)應用內(nèi)容概要◆視覺自動對位系統(tǒng)構(gòu)成◆視覺自動對位系統(tǒng)選型◆視覺自動對位系統(tǒng)應用◆基于PC-Based視覺對位系統(tǒng)的特點分析中國的語文教學從初始的經(jīng)學到國文，從文言教學到白話教學。從建國后的革命改造的語文到改革開放后的言語教學，歷經(jīng)演變，語文教學終于從語文教育走向了語文教學，回歸本位。似乎找到了方向。但其后的路途仍不乏坎坷，語文教育者們在教學中痛苦著，爭論著，一直在苦苦追尋著一種最理想的語文教學狀態(tài)，使其既能讓教者滿意，又能使學者樂在其中。于是在不斷的爭論中。不斷的陣痛中，我們迎來了一個又一個語文教學的春天，直至新大綱的修訂、新課標的實施及新教材的正式投入使用，眾人都以為，陣痛過后，我們的語文教學終于誕下了“最健康、最完美的嬰兒”，眾人皆歡呼不已，認為從此教學雙方都可以不再尷尬和無奈了。然而實際情況又如何呢?作為長期在一線教學的語文教師最清楚不過了，學生們依舊對語文唱著“無所謂，誰會愛上誰”，老師們?nèi)院椭盁o所謂，誰讓誰憔悴”。語文教學的現(xiàn)狀是：“江山依舊”。為何我們歷經(jīng)千辛萬苦，上下求索，卻迎不來語文教學狀況的舊貌換新顏呢?究其根本原因。是興趣的缺失導致。怎樣才能使孩子們對其產(chǎn)生興趣呢?這需要在平時的語文教學中注意激發(fā)和培養(yǎng)，遵循一定的方法。認識法。學生對自己完全不了解的東西難以產(chǎn)生興趣，在學習前應當告訴他們每節(jié)課的目的以及本節(jié)課在整個知識結(jié)構(gòu)中的意義，這樣學生才可能對學習產(chǎn)生濃厚而持久的興趣。漸入佳境法。凡事不可能一蹴而就。興趣的持久牢固的形成亦是如此。因此，在教學中當慎之又慎，無論是教學內(nèi)容，還是作業(yè)的布置，一定要遵循由易到難，由簡到繁，由淺入深，先形象后抽象，先生動后枯燥的原則，使他們不會輕易產(chǎn)生挫敗感，反而能在不斷的成功中找到快樂和滿足，從而對學習產(chǎn)生持久的興趣。情景法。此法主要是組織一種活動，讓他們面臨一種需要解決問題的情境，但他們解決這個問題仍需要更多的知識，這就誘使他們自愿地更多地學習相關(guān)的知識，從而使自己具備解決問題的能力，這在一定程度上也加深了他們的學習興趣。此外，語文教學中我們還應當講究一些激發(fā)興趣的藝術(shù)，讓人精神倍增，讓壓抑的課堂成為能讓他們的思想縱橫邀游的天堂。第一、以“變臉”增趣。在課堂教學中，教師不必始終擺著一副學究夫予的模樣，這樣只會使課堂沉悶無趣，學生也無心向?qū)W。應當根據(jù)教學內(nèi)容，因勢而變，需要時可以是歌者，可以是詩人。以不同的角色出現(xiàn)，用不同的口吻，不同的神態(tài)等從感官上刺激學生。使他們耳目一新，立即興致倍增。我在教學中嘗試過，因此。有孩子曾在日記中對我說：老師，你不象我們的老師，更象是我們的鄰家大姐姐，親切而又不乏可愛，你不斷變換的神情，讓我們的視線一刻也離不開你，我們該怎么辦好呢?(我們私下里都叫你“小魔仙”，呵呵，老師可別批評我們哦!)看過這個之后，我深有感觸，作為教師，我們不能在課堂上“始終如一”。當變則變。第二、以“博學”增趣。語文不是門孤立的學科。它與許多學科都有著這樣或那樣的聯(lián)系。作為語文老師，除了必須具備深厚的語言功底，廣博的文學知識。此外還當具備一定的歷史知識、地理知識等等，這一切都可以帶給學生新奇和震撼，老師的個人魅力給學生安上了飛翔的翅膀。讓他們能在課堂中盡享大千世界的神奇，學生又如何能不被吸引。如何不會對所學的東西興趣盎然呢?第三、以“懸疑”增趣。人們往往會對令人疑惑的東西產(chǎn)生興趣，因為那是個未知的世界，他們總想通過解決這個疑惑而達到一種自我價值的實現(xiàn)。得到一種滿足。因此，在課堂教學中我們可以不斷設置一些小懸疑，鋪好“小圈套”。讓學生不由自主地按照我們事先鋪好的路探索下去，一路探索，一路學習。一路碩果累累，很少出現(xiàn)注意力渙散的狀況，并在不知不覺中輕松地完成學習任務。記得我在上《鼎湖山聽泉》這一課前，我神秘地甩給了學生這樣一個問題：你們知道世界上有能讓人脫胎換骨，獲得重生的地方嗎?聽后，學生們驚訝不已，議論紛紛，都在疑惑，什么地方會如此神奇呢?接著，我又拋出第二個問題：你們覺得什么樣的地方會有如此神奇的力量呢?這個地方到底在哪里呢?問題接踵而至，學生們急不可待，紛紛問我。這時候，我便告訴他們：若欲尋求答案，那我們就一起來看看謝大光的《鼎湖山聽泉》吧。學生們便立即打開了課本，仔細地閱讀起課文，認真地尋找起了答案。隨著問題的一個個提出，答案的一個個尋找，他們也就慢慢地讀懂了文章，理解了我的用意。這都是“設疑”帶來的興趣和收獲。第四、以“快樂”增趣。作為施教的老師，在整個教學過程中，無論我們扮演什么樣的角色，言語行動間一定要傳達給學生這樣一個信息――語文學習是一件輕松而愉快的事情，以這種情緒去感染學生，讓他們和你共同融入這愉快的學習中，讓他們感覺到上一堂語文課，是與你共赴一次快樂的旅行?？傊?，興趣對于學好語文來說是根本，正如瑞士著名教育家皮亞杰所說――所有智力方面的工作都依賴于興趣。學生若失去了學習語文的興趣，語文教學就會出現(xiàn)令我們心痛的尷尬局面，它只能永遠在夾縫中生存，教師們即使再“衣帶漸寬終不悔”，最終也只落得個“為伊消得人憔悴”。沒有了興趣，語文教學也便成了一潭死水，了無生機，絕無希望。興趣之于語文，正如水之于生命，絕不可少?；瘜W是一門以實驗為基礎的科學，實驗是化學教學的重要組成部分。分組實驗，是學生在教師指導下，通過操作實踐，正確使用儀器，掌握操作技能，提高科學探究能力，解決簡單化學問題的教學環(huán)節(jié)。新課標要求實驗教學這一環(huán)節(jié)所占的比重比原來大，但未嚴格將實驗劃分為演示實驗和分組實驗，而是學校根據(jù)條件，盡可能多開設學生分組實驗。實驗教學中，學生大都表現(xiàn)出濃厚興趣，積極動手，課堂異?；钴S，可也出現(xiàn)了不少問題。一、存在問題1、安全問題：對試管中的液體加熱，常發(fā)生爆炸。我校實驗室座位面向黑板，實驗時很難做到試管口不對著人，往往加熱后的試管未能冷卻就用冷水清洗，導致試管炸裂割傷學生手指的現(xiàn)象。而鐵絲在O2中燃燒，空氣中氧氣含量的測定（紅磷燃燒），未在瓶底加一層均勻細砂或水（或水量少），致使固體落入瓶底（如未燃完的紅磷）復燃，造成集氣瓶炸裂。如我縣某中學3個班一次實驗就炸裂集氣瓶32個。至于制取氧氣時，不先把導氣管從水槽取出，卻先撤酒精燈，導致水倒吸入盛KMnO4的大試管而炸裂試管；取用濃氨水、濃水酸、硝酸時未及時蓋上瓶蓋，導致NH3、HCl、硝酸的揮發(fā)污染空氣傷人健康等時有發(fā)生。2、操作不規(guī)范：取出藥品時瓶蓋不倒放，既污染藥品又損壞桌面；試液不垂直滴入試管而是貼著管壁流入；用勺取藥品時，既取酸又取堿，既取鹽酸又取硫酸，導致藥品不純影響實驗效果；制取O2、H2時安裝設備未按從下至上，從左至右的順序，常未先檢查氣密性而影響實驗效果浪費藥品；做S、P在O2中燃燒和在空氣中燃燒實驗時，因用藥過多（浪費）產(chǎn)生大量有害氣體，影響師生健康；天平使用不用鑷子而用手拿砝碼，砝碼受沾污稱量不準，或用手強制調(diào)平，影響天平靈敏度，或托盤不墊紙，沾染污物，縮短使用壽命；量筒取液未嚴格按書上的要求量體積，少的有l(wèi)ml、2ml、3ml，多的有5ml、l0ml，隨意取液，隨意操作，定量實驗不準確；燃燒匙用后不擦洗，易受銹蝕，蒸發(fā)器蒸發(fā)液體時未及時攪拌，致使液滴飛濺，實驗結(jié)晶體減少而生誤差。3、環(huán)境污染：為展示實驗現(xiàn)象，學生常過量取用藥品，如S、P在O2氣中燃燒，用藥過多產(chǎn)生大量氣體污染環(huán)境；又如實驗殘余物酸、堿、鹽中Ag+、Ba2+的鑒別物未放入液缸處理，而是順手倒入水槽造成環(huán)境污染。4、浪費：實驗室水長流、電常亮、用藥品過量或不注意回收整理。5、態(tài)度不端正：無論是驗證性實驗或探究性實驗，不是在學習有關(guān)知識后再做實驗，而是先從書上找到結(jié)論，再做實驗，甚至不做實驗就作結(jié)論，定量實驗不如實記錄結(jié)果，憑空偽造數(shù)據(jù)；實驗失敗后師生不主動質(zhì)疑分析，不找問題再做實驗，輕率歸結(jié)為操作失誤；6人一組，往往由一人實驗，余者旁觀，連實驗報告也一人執(zhí)筆完成，他人照抄。二、對策改善實驗條件：實驗室的座位設置適應實驗活動，便于教師來回指導；使用多媒體電教設備，實驗課將視、聽、做有機結(jié)合起來，隨機操作既富有趣味性又有規(guī)范性；實驗室向?qū)W生課余開放，進行探索性學習，搞小發(fā)明，培養(yǎng)創(chuàng)造意識和創(chuàng)造精神。加強實驗操作技能培訓，貼實驗基本操作的圖片在實驗室墻上，引導學生步入實驗室就察看操作規(guī)則，知道哪些操作對，哪些操作錯。利用電教手段展示操作過程，并配合實際操作，輕松的掌握一般操作技能；初三伊始，進行常用化學儀器的識別，悉知其性能、用途和注意事項，夯實實驗操作的基礎；某些典型實驗，如制取H2、O2、CO2等氣體，務必檢驗裝置的氣密性，收集O2完畢注意怎樣拆除裝置，H2怎樣檢純，H2怎樣還原CUO，CO還原Pe2O，先點燃何處酒精燈，尾氣為何要點燃，蒸發(fā)液體結(jié)晶為何要不停攪拌，稀釋濃H2SO。為何要把濃H2O。沿玻棒慢慢注入水中等等，都要讓學生知其所以然，確保操作規(guī)范，以培養(yǎng)學生科學的方法和嚴謹?shù)目茖W態(tài)度。但凡實驗基本操作，都要求人人動手，如實記錄實驗結(jié)果。分組實驗時，教師針對學生實際，能力強弱搭配要合理，以便實驗中分工合作相互啟迪，最大限度地調(diào)動動口、動手、動腦的主動參與實驗活動的積極性。如果實驗不成功，教師要善于引導學生分析失敗原因，如CO2性質(zhì)實驗驗證CO2密度比空氣大，不助燃，用燒杯太大，蠟燭火焰也大，實驗往往會失敗。又如FeSO。和NaoH反應，將FeSO4滴入NaOH溶液中，往往得不到灰綠色的FeSO。溶液，用滴管吸取后深入.NaOH溶液中注入硼酸溶液，就可得到灰綠色沉淀。這樣操作防止了Fe和O2反應生成Fe3+。加強安全、節(jié)約、環(huán)保方面的教育：對實驗中易發(fā)生安全事故的問題，設計成多媒體課件，“演示”其危害、后果，以警示學生'.嚌讓學生詳細了解，掌握事故后的救護措施，如濃酸、堿灑到皮膚、眼睛里應怎樣沖洗，少量酒精引起失火怎樣處理，Ba+、Ag+等重金屬離子中毒應怎樣解救等，通過多媒體課件的演示，讓學生感悟化學污染造成的危害；帶學生沿錦江河考察城市生活用水、工業(yè)用水、廁所排污對河水造成的嚴重污染，為建設文明城市養(yǎng)成良好的環(huán)保意識：實驗用水自覺倒入水槽處理，實驗中有害氣體不排入空氣中，CO與金屬氧化物反應時，CO一定要妥善處理掉；教育學生愛護實驗設備，嚴格按實驗要求使用藥品，如S、P、Mg在O2中或空氣中燃燒時用量一定要適當，取量不得超過1—2ml。O2、H2的制取反應中要注意回收Zn和MnO2等，水、電在實驗結(jié)束就要美好。實驗設置要合理：化學實驗設置選擇要考慮西部大開發(fā)的國情，選擇與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有關(guān)的實驗，讓農(nóng)家子弟學有所用，為培養(yǎng)鄉(xiāng)土人才奠定基礎，以減少農(nóng)村學生的輟學率。視覺自動對位系統(tǒng)應用內(nèi)容概要◆視覺自動對位系統(tǒng)構(gòu)成◆視覺自動對位系統(tǒng)選型◆視覺自動對位系統(tǒng)應用◆基于PC-Based視覺對位系統(tǒng)的特點分析視覺自動對位系統(tǒng)構(gòu)成視覺自動對位系統(tǒng)簡介通過CCD將圖像采集到計算機上,再通過圖像對位處理軟件,算出偏移位置和角度,將相應的數(shù)據(jù)傳送給外部運動制器,進行位置糾正對位前對位后視覺自動對位系統(tǒng)構(gòu)成(顯示器)(觸摸屏人機界面)鼠標/鍵盤相機與鏡頭光源,棱鏡(工控機)(PLC或伺服)運動控制器(運動控制平臺)視覺自動對位系統(tǒng)構(gòu)成視覺自動對位流程運動平臺已經(jīng)能正常運行,CCD安裝并正常成像根本平臺類型(XYθ,UVW.),設置平臺參數(shù),做模板等自學習Calibration)算出平臺與CCD之間的關(guān)系米集目標物圖像分析目標物體對位,自動算出偏移距離和角度(脈沖數(shù))根據(jù)對位得出的偏移脈沖值控制平臺運動判斷是否對準對位完成視覺自動對位系統(tǒng)選型視覺對位原理利用圖像處理運算出偏移量數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)輸出給外部控制器,最終完成對位。>軸控制部分由外部控制器作控制外部相機IPC+視覺控制系統(tǒng)控制器馬達視覺自動對位系統(tǒng)選型視覺對位結(jié)構(gòu)圖顯示器TITL工業(yè)相機限位信號XY6工作平臺脈沖信號驅(qū)動信號外部執(zhí)行機構(gòu)馬達驅(qū)動器視覺自動對位系統(tǒng)選型視覺定位系統(tǒng)CCD數(shù)量從2顆至4顆支持多平臺Mark點搜索方式自動校正功能可以計算每臺相機與平臺的相對位置,包括相機、中心點、相機與平臺的角度、相機解析度(mm/像素)、平臺的旋轉(zhuǎn)中心點等