華中科大機(jī)電傳動(dòng)控制課后習(xí)題答案解析郝用興資料教學(xué)課件

21從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?答:運(yùn)動(dòng)方程式T=JL>0時(shí):系統(tǒng)加速;T。=0時(shí):系統(tǒng)穩(wěn)速;Ta<0時(shí),系統(tǒng)減速或反向加速22說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩、靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的概念答:拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩Tm或負(fù)載轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n相同時(shí),就是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T,它不隨系統(tǒng)加速或減速而變化動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩:系統(tǒng)加速或減速時(shí),存在一個(gè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩T,它使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化2.3試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式,并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速、減速還是勻速?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向)T<了LTM>TIdTM>ti答:a勻速,b減速,c減速,d加速,e減速,f勻速2.4多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)?轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則?答:在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下,為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程,必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩,所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān),所以可根據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算25為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大?調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩小?答:怒略磨擦損失的情況下,傳動(dòng)系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的,即P1=P2而P1=T11,P2=T2O2所以T11=T2O2,當(dāng)1>2時(shí),T1<T22為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的GD2大得多?答:因?yàn)榈退佥S的轉(zhuǎn)矩大,所設(shè)計(jì)的低速軸的直徑及軸上的齒輪等零件尺寸大,質(zhì)量也大,所以GD2大,而高速軸正好相反27如圖所示,電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=25kgm2,轉(zhuǎn)速n9rmim;中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1-2kgm2,轉(zhuǎn)速n1300r/mim;生產(chǎn)機(jī)械軸的慣量J-16kgm2,轉(zhuǎn)速n=60r/mim試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1M答:J1=oo1=n/n1=900300=3iL=o/o1=n/n1=90060=15,+1+2.5+-+28(kgJ1JL321528如圖所示,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=950r/mm,齒輪減速箱的傳動(dòng)比J1-J2-4,卷筒直徑D-0.24m,滑輪的減速比J3=2,起重負(fù)荷力F=100N,電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GD12=1.05N,m,齒輪、滑輪和卷筒總的傳動(dòng)效率為0.83。試求提升速度v和折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T以及折算到電動(dòng)機(jī)軸上整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的飛輪慣量GD2OWT答95059.4(r/min)1j24×4zDn1x×0.24×59.40.37(m/s)60×2T=9.55Fv(1n)=9.55×100×0.37/(0.83×950)=0.45N.mFGD2=8GD27+365100×0.37GD2=(11~1.25)×1.05+365=1.16~1.32N.m95029一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來(lái)分可有哪幾種類型的負(fù)載?答:恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型2