自動(dòng)控制系統(tǒng)概述教學(xué)課件

一章概述第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求第四節(jié)自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)概述一章概述第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求第四節(jié)自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制的基本概念控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一自動(dòng)校制與自動(dòng)熱制系統(tǒng)自動(dòng)控制的基本概念受控對(duì)象:機(jī)器、設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程等控制裝置:控制器、檢測(cè)元件等自動(dòng)控制原理的主要任務(wù):分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。下面通過一些實(shí)例來說明自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念一、農(nóng)民工子女義務(wù)教育現(xiàn)狀當(dāng)前，農(nóng)民工子女義務(wù)教育的現(xiàn)狀不容樂觀，還存在著諸多亟待解決的問題，使得農(nóng)民工子女學(xué)校無法滿足標(biāo)準(zhǔn)化的教學(xué)要求。這些問題主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面，即家庭教育的問題、學(xué)校資源的問題，學(xué)生基礎(chǔ)的問題，以及社會(huì)重視的問題，其具體內(nèi)容如下：1.家庭教育的問題農(nóng)民工子女?dāng)?shù)量多，流動(dòng)性大，年齡結(jié)構(gòu)復(fù)雜，家庭背景多樣等家庭方面的問題制約著農(nóng)民工子女義務(wù)教育的發(fā)展。長(zhǎng)期以來，農(nóng)民工由于受教育程度等因素的影響，總體上家庭經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)薄弱、加之一些家長(zhǎng)思想觀念落后，疏于對(duì)子女的教育和學(xué)習(xí)的監(jiān)督，對(duì)孩子將來的發(fā)展也沒有具體設(shè)想和能力，許多農(nóng)民工難以勝任和承擔(dān)起家庭教育的職責(zé)，學(xué)校與家長(zhǎng)難以配合，使得解決農(nóng)民工子女受教育問題更加艱難。2.學(xué)校資源的問題學(xué)校方面的問題也在很大程度上制約著農(nóng)民工子女義務(wù)教育。農(nóng)民工子女進(jìn)入務(wù)工城市的公立學(xué)?！伴T檻”高，費(fèi)用昂貴，手續(xù)繁瑣。在公立學(xué)校中，農(nóng)民工子女不僅入學(xué)學(xué)費(fèi)高于當(dāng)?shù)貞艏丝谧优?，而且就學(xué)過程中其遭受各方面歧視和不平等對(duì)待的情況也較多，因此農(nóng)民工子女在流入地公辦學(xué)校就讀比例很低，只能在農(nóng)民工子弟學(xué)校或一些教學(xué)水平較低的私立學(xué)校里就讀，而這些農(nóng)民工子女學(xué)校老師待遇低，甚至很多是志愿者在擔(dān)當(dāng)教師，教師隊(duì)伍整體水平比公立學(xué)校低，教師隊(duì)伍不穩(wěn)定，師資力量參差不齊，學(xué)校環(huán)境差。3.學(xué)生基礎(chǔ)的問題由于同一班級(jí)學(xué)生來自不同地方，而不同地方教育水平和教育效果不一，學(xué)生基礎(chǔ)差距很大，加之農(nóng)民工流動(dòng)性大，導(dǎo)致農(nóng)民工子女換校頻繁，學(xué)校插辦生多，同班學(xué)生成績(jī)差距很大，這給教師教學(xué)帶來很大困難，除了日常教學(xué)，教師必須花很大精力為進(jìn)度落后的學(xué)生進(jìn)行一對(duì)一輔導(dǎo)，而很多落后的學(xué)生無法得到輔導(dǎo)從而產(chǎn)生厭學(xué)混學(xué)，既使農(nóng)民工子女完成了義務(wù)教育，但他們的成績(jī)與公立學(xué)校學(xué)生相比差距較大，這使得他們進(jìn)入大學(xué)的機(jī)會(huì)比公立學(xué)校學(xué)生少了很多，他們甚至很多會(huì)象他們的父輩一樣，繼續(xù)做農(nóng)民工。4.社會(huì)重視的問題社會(huì)方面的問題也使得農(nóng)民工子女義務(wù)教育陷入困境。農(nóng)民工子女義務(wù)教育在社會(huì)方面，主要由于義務(wù)教育政策的現(xiàn)實(shí)困境、受義務(wù)教育的社會(huì)公平問題、農(nóng)民工子女教育的社會(huì)排斥和農(nóng)民工子女學(xué)校所獲待遇不平等等因素的影響，我國目前教育資源質(zhì)與量的地區(qū)配置極不均衡，農(nóng)民工子女入學(xué)時(shí)常遭遇隱性排斥，教育政策對(duì)農(nóng)民工子女教育經(jīng)費(fèi)落實(shí)的問題，戶籍對(duì)義務(wù)教育選擇的限制等等，使得很多農(nóng)民工子女無法得到享受良好教育資源的機(jī)會(huì)，從而使他們?cè)S多人失去了依靠知識(shí)改變自己命運(yùn)的機(jī)會(huì)。二、農(nóng)民工子女義務(wù)教育的出路為促進(jìn)農(nóng)民工子女義務(wù)教育的發(fā)展，針對(duì)當(dāng)前農(nóng)民工子女義務(wù)教育中出現(xiàn)的問題，希望政府教育相關(guān)部門要全面重視針對(duì)這部分人的義務(wù)教育，逐步放開義務(wù)教育對(duì)于戶籍制度的要求，盡快進(jìn)行農(nóng)民工子女教育的系統(tǒng)設(shè)計(jì)并加強(qiáng)專門投入，社會(huì)力量需要更多支持農(nóng)民工子女義務(wù)教育，農(nóng)民工子女義務(wù)教育出路可以從以下幾個(gè)方面人手：1.強(qiáng)化家庭對(duì)教育的意識(shí)強(qiáng)化家庭對(duì)教育重視的意識(shí)是加強(qiáng)農(nóng)民工子女義務(wù)教育的關(guān)鍵。在加強(qiáng)農(nóng)民工子女義務(wù)教育中，應(yīng)提高家庭對(duì)教育的認(rèn)識(shí)和重視程度，使農(nóng)民工子女父母重視教育對(duì)孩子的重要性。強(qiáng)化家庭對(duì)教育的認(rèn)識(shí)，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)農(nóng)民工子女父母的指導(dǎo)，強(qiáng)化農(nóng)民工依法送子女入學(xué)的觀念，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)民工子女家長(zhǎng)的培訓(xùn)，促進(jìn)學(xué)校與家長(zhǎng)之間的聯(lián)系，改善教育方法和提升親子關(guān)系，為農(nóng)民工子女創(chuàng)造良好的家庭教育環(huán)境。2.改革現(xiàn)行戶籍制度要從根本上解決農(nóng)民工子女受教育權(quán)問題就必須改革現(xiàn)行的戶籍制度。目前，我國的戶籍制度改革雖然取得一些進(jìn)展，但是總體進(jìn)展不大。應(yīng)盡快結(jié)合農(nóng)民工戶籍面臨的問題和城鎮(zhèn)化規(guī)劃改革戶籍制度。在對(duì)戶口登記和管理制度的規(guī)定上，應(yīng)當(dāng)遵循自由遷徙的原則，凡在城市擁有穩(wěn)定職業(yè)或生活來源以及合法固定住所的公民，都可以根據(jù)本人意愿申請(qǐng)?jiān)摮鞘械膽艨凇Ｍ瑫r(shí)，要將依附在戶籍上的教育、就業(yè)、住房等社會(huì)福利和公共服務(wù)逐漸剝離開來，以此逐步消除不同群體享受義務(wù)教育的差別。3.完善義務(wù)教育法及相關(guān)法律規(guī)范目前，我國雖建立了以《中華人民共和國義務(wù)教育法》及其《實(shí)施細(xì)則》《進(jìn)一步做好進(jìn)城務(wù)工就業(yè)農(nóng)民子女義務(wù)教育工作的意見》為主的農(nóng)民工子女受教育權(quán)的法律保障體系，但農(nóng)民工子女入學(xué)難、平等受教育權(quán)難實(shí)現(xiàn)等問題仍很突出，教育法雖然規(guī)定了農(nóng)民工子女享有平等接受義務(wù)教育的權(quán)利，但該法及相關(guān)法律規(guī)范卻沒有對(duì)如何進(jìn)行農(nóng)民工子女教育保障制定出明確的法律條文規(guī)范，而是授權(quán)省、自治區(qū)、直轄市另行規(guī)定。但各地由于對(duì)自身情況的不同考量，很難對(duì)保障措施作出實(shí)質(zhì)性的規(guī)定。所以很容易形成地方保護(hù)主義，而使農(nóng)民工子女教育權(quán)利得不到法律保護(hù)，法律規(guī)范中也沒有相應(yīng)的懲罰措施，無法為農(nóng)民工子女的受教育權(quán)提供強(qiáng)有力的法律保障。因此，為了真正落實(shí)義務(wù)教育法，需要國家教育相關(guān)部門針對(duì)目前出現(xiàn)的問題來統(tǒng)一制定針對(duì)農(nóng)民工子女義務(wù)教育相配套的法律規(guī)范。4.增加專門義務(wù)教育經(jīng)費(fèi)由于農(nóng)民工流動(dòng)性大，甚至許多是跨省流動(dòng)的，特另0是經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市，吸引了大量農(nóng)民工進(jìn)入，為解決他們子女義務(wù)教育的問題，需國家層面統(tǒng)一考慮專門針對(duì)農(nóng)民工子女義務(wù)教育增加專門預(yù)算，以解決他們?cè)诹魅氲亓x務(wù)教育經(jīng)費(fèi)來源問題，同時(shí)積極引導(dǎo)社會(huì)力量資助，通過社會(huì)渠道籌措資金與設(shè)施，這樣通過政府和全社會(huì)的力量，改善現(xiàn)有農(nóng)民工子女學(xué)校的辦學(xué)條件，促進(jìn)農(nóng)民工子女義務(wù)教育的良好發(fā)展，給予家長(zhǎng)和孩子充分的自主選擇權(quán)，保證每一個(gè)適齡兒童都能獲得相應(yīng)的良好義務(wù)教育。5.建立穩(wěn)定的師資隊(duì)伍目前農(nóng)民工子女學(xué)校教師隊(duì)伍的水平和穩(wěn)定性問題突出，一是需要國家教育部門為農(nóng)民工子女學(xué)校提供專門經(jīng)費(fèi)，保證骨干師資力量的穩(wěn)定，二是全國的各類師范院校可以把農(nóng)民工子女學(xué)校作為師范生主要的實(shí)習(xí)基地之一，要求學(xué)生進(jìn)行為期一年的實(shí)習(xí)教學(xué)，并形成師范院校與農(nóng)民工子女學(xué)校的對(duì)口支持，以解決其師資不足問題，同時(shí)教育部門可以建立統(tǒng)一的志愿者招募機(jī)構(gòu)，為農(nóng)民工子女學(xué)校統(tǒng)一招募選擇合格的志愿者補(bǔ)充師資力量，包括從大學(xué)中學(xué)招募一對(duì)一輔導(dǎo)志愿者，讓更多志愿者加入，幫助提升農(nóng)民工子女的教育水平。6.對(duì)城市公立學(xué)校招收農(nóng)民工子女實(shí)施配額管理要求城市公立義務(wù)教育學(xué)校每年在招生比例中為農(nóng)民工子女安排一定招生配額，并免除費(fèi)用，學(xué)校對(duì)這些學(xué)生配備同等師資，讓農(nóng)民工子女有享受同等教育資源的權(quán)利，同時(shí)讓農(nóng)民工子女真正融入城市。培養(yǎng)孩子創(chuàng)新能力主要是指培養(yǎng)孩子的創(chuàng)造性思維能力。創(chuàng)造性思維就是對(duì)已知事物從新的角度、新的途徑重新進(jìn)行思考,提出新穎、獨(dú)特的見解;或?qū)ξ粗氖挛镞M(jìn)行前所未有的探索性的,創(chuàng)造性的思考。尤其在提倡素質(zhì)教育的今天,教育,特別是小學(xué)的基礎(chǔ)教育,對(duì)我們從事教育事業(yè)的人來說,提出了更高的要求,如何在加強(qiáng)學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)的同時(shí)又要一改以往填鴨式的教育模式,培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維,是擺在我們面前的一個(gè)重要課題。語文教學(xué)大頭在農(nóng)村,難點(diǎn)在農(nóng)村,希望在農(nóng)村?？梢哉f,農(nóng)村語文教學(xué)為農(nóng)村中學(xué)語文教師提供了一個(gè)艱巨而又前景廣闊的大舞臺(tái)。說艱巨,是因?yàn)檗r(nóng)村學(xué)生生活窄、見識(shí)少、讀的少,沒有城市兒童那種視角廣、內(nèi)容多的創(chuàng)造性思維。說前景廣闊,是因?yàn)橹灰覀冋J(rèn)識(shí)到這一點(diǎn),采取各種行之有效的手段方式,有意識(shí)地對(duì)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新思維的培養(yǎng),能帶動(dòng)各種能力的提高,從而提高語文教學(xué)質(zhì)量。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維,必須擺脫傳統(tǒng)思想的束縛,提倡開放式的創(chuàng)新思維教學(xué),通過課堂教學(xué)和課外活動(dòng),激發(fā)學(xué)生的發(fā)散性思維,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí),使學(xué)生成為有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的人。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,必須做好以下幾方面的工作:一、教師的觀念必須更新"教師職業(yè)是一種專門職業(yè),教師是履行教育教學(xué)的專業(yè)人員,根據(jù)一定的社會(huì)要求,有計(jì)劃、有組織地對(duì)學(xué)生施以影響,使之成為合格的社會(huì)成員。"按照這一概念,要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維,教師的觀念必須更新。要打破"教師萬能"及"唯我獨(dú)尊"的觀念,允許學(xué)生自行探索,容納各種不同意見,放棄權(quán)威式的發(fā)號(hào)施令,讓學(xué)生能夠依其能力與興趣學(xué)習(xí)。教師應(yīng)發(fā)揮積極的主導(dǎo)作用。因?yàn)閯?chuàng)新教育的先決條件是教師尊重學(xué)生,與學(xué)生建立平等的關(guān)系,以啟發(fā)引導(dǎo)的方式調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性,接納其意見,使學(xué)生在無拘無束的氣氛中自主學(xué)習(xí)、主動(dòng)學(xué)習(xí)。同時(shí),教師還應(yīng)在課堂上建立無權(quán)威性的學(xué)習(xí)環(huán)境、無批判性的學(xué)習(xí)氣氛。二、教師應(yīng)具備較高的素質(zhì)首先,教師要按照課程的內(nèi)容及有計(jì)劃的教學(xué)活動(dòng),利用創(chuàng)造性思維的策略,配合課程,讓學(xué)生有應(yīng)用想象力的機(jī)會(huì),培養(yǎng)其敏銳力、流暢力、變通力、獨(dú)創(chuàng)力及周密的思維能力。而且教師應(yīng)該知道,創(chuàng)新性思維教學(xué)并非特殊的或標(biāo)新立異的教學(xué)方法,與傳統(tǒng)的教學(xué)方法并不沖突,而是相輔相成的。其次,教師要發(fā)揚(yáng)創(chuàng)新精神,提高創(chuàng)造能力,善于吸收最新的教育科研成果,掌握創(chuàng)新思維和創(chuàng)新方法,在教育教學(xué)中不斷創(chuàng)新,不斷豐富、完善知識(shí)結(jié)構(gòu),提高教學(xué)藝術(shù),使學(xué)生能主動(dòng)地、愉快地、成功地、創(chuàng)造性地獲得知識(shí)和能力,個(gè)性得到自由充分發(fā)展,潛能得到最大限度的釋放。第三,教師應(yīng)具備心理健康方面的相關(guān)知識(shí)和多媒體的應(yīng)用技術(shù),掌握一些創(chuàng)造學(xué)、教育哲學(xué)、教育經(jīng)濟(jì)學(xué)、信息科學(xué)及腦科學(xué)等學(xué)科的相關(guān)知識(shí)。三、注重培養(yǎng)自學(xué)能力與創(chuàng)新能力做任何事情都應(yīng)當(dāng)講究有主有次,農(nóng)村中學(xué)語文教學(xué)創(chuàng)新思維的培養(yǎng),也必須在培養(yǎng)學(xué)生一般的聽說讀寫能力的基礎(chǔ)上,著重培養(yǎng)自學(xué)能力與創(chuàng)新能力,這是因?yàn)?自學(xué)能力與創(chuàng)新能力是促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展、可持續(xù)發(fā)展和終身發(fā)展所必須具備的核心能力。"四、發(fā)揮課堂教學(xué)主渠道的作用"學(xué)校是實(shí)施素質(zhì)教育的主陣地,課堂教學(xué)是實(shí)施素質(zhì)教育的主要途徑。"同樣地,課堂教學(xué)也是創(chuàng)新性思維培養(yǎng)的主渠道,因此,教師在課堂教學(xué)中要?jiǎng)?chuàng)設(shè)開放的、互動(dòng)的教學(xué)環(huán)境,構(gòu)建以"'一切為了學(xué)生的發(fā)展'"、"注重積累"、"注重語文實(shí)踐"為目的新型課堂[7],倡導(dǎo)互動(dòng)教學(xué),培養(yǎng)學(xué)生主體精神、創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)造能力健康發(fā)展的新的教學(xué)體系,使學(xué)生在主動(dòng)參與、主動(dòng)學(xué)習(xí)的前提下,創(chuàng)新思維得到訓(xùn)練和培養(yǎng)。(一)激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維的愿望要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維能力,首先應(yīng)讓學(xué)生感到語文教學(xué)中"創(chuàng)新"無處不在。例如,多年來的中、高考話題作文,平時(shí)的改寫、續(xù)寫、縮寫、仿寫及想象作文等,就是課文與日常閱讀的文章,沒有"創(chuàng)新"幾乎是不存在的。(二)教給學(xué)生創(chuàng)新思維的方法俗話說,"授之以魚,不如授之以漁"。要培養(yǎng)創(chuàng)新思維,教會(huì)方法也很重要。讓學(xué)生丟掉過去的思考"習(xí)慣",擺脫思維單向的干擾,進(jìn)行"反向"、"多向"、"發(fā)散"、"超前"、"綜合"、"變異"、"變通"思維。高中語文人教版第一冊(cè)第二單元寫作內(nèi)容,以"想象與聯(lián)想"為題。在弄清"想象"與"聯(lián)想"概念的基礎(chǔ)上,可以舉《天上的街市》與《"零"的聯(lián)系》作例子,使學(xué)生加深認(rèn)識(shí)。(三)激勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新思維的運(yùn)用要使學(xué)生的創(chuàng)新思維能真正成為一種"本領(lǐng)",還應(yīng)在語文教學(xué)中不斷鞏固、完善,轉(zhuǎn)變各種傳統(tǒng)觀念,切實(shí)為培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維鋪平道路。五、開展各種活動(dòng),全方位培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維開展適量的課外活動(dòng),對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力是十分必要的,它可以讓學(xué)生嘗試新的體驗(yàn),對(duì)于有興趣的事物作進(jìn)一步的探究。學(xué)校要開展一些課外活動(dòng),鼓勵(lì)學(xué)生參與,讓學(xué)生置身其中,去看、聽、嘗試、探索及操作,讓學(xué)生充分利用語言、文字、圖畫等方式充分表達(dá)自己的想法、展示自己的作品,從而使創(chuàng)新思維得到全面培養(yǎng)和提高?？傊?有目的、有計(jì)劃地加強(qiáng)創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng),是提高農(nóng)村中學(xué)語文教學(xué)質(zhì)量的最有效方法之一。第一章概述第一節(jié)自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制的基本概念控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式第一自動(dòng)校制與自動(dòng)熱制系統(tǒng)自動(dòng)控制的基本概念受控對(duì)象:機(jī)器、設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程等控制裝置:控制器、檢測(cè)元件等自動(dòng)控制原理的主要任務(wù):分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能。下面通過一些實(shí)例來說明自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念第一自動(dòng)校制與自動(dòng)熱制系統(tǒng)例水溫人工控制系統(tǒng)工作過程:手動(dòng)調(diào)節(jié)閥門的開度,從而調(diào)節(jié)蒸汽的流量來控制水的溫度但人工難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的高質(zhì)量控制第一自動(dòng)校制與自動(dòng)熱制系統(tǒng)例水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)通過電機(jī)調(diào)節(jié)閥門的開度控制器從而調(diào)節(jié)蒸汽流入,控制水的溫度.實(shí)現(xiàn)沒有人直接參入的自動(dòng)水溫控制第一自動(dòng)校制與自動(dòng)熱制系統(tǒng)控制器預(yù)期實(shí)際偏差溫度→控制器→執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門水箱反饋量溫度檢測(cè)第一自動(dòng)校制與自動(dòng)熱制系統(tǒng)例液位自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理:調(diào)節(jié)杠桿長(zhǎng)度L,通過杠桿機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)閥門的開度,h從而調(diào)節(jié)進(jìn)水量以控