行星齒輪變速機(jī)構(gòu)教學(xué)課件

1、行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)原理齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型分:固定軸式(平行軸式),行星齒輪式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.1行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理1.1.1單排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成:太陽輪、齒圈、行星輪與行星架。1.1.2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)過程分析令太陽輪齒數(shù)為Z1、半徑為r1,齒圈齒數(shù)為Z2、半徑為r2。設(shè)a=Z2/Z12/r1;則有公式:n1+an2(1+a)n3=0分別把三元件中任一元件當(dāng)主動(dòng)件,被動(dòng)件及固定件就可以得到以下不同的傳動(dòng)方案齒圈n2行星架行星輪太陽輪n行星架n3、不傳遞動(dòng)力齒圈n2太陽輪n1行星架n3行星架)、不傳遞動(dòng)力:傳動(dòng)比=0條件:三個(gè)元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)(1+a)n3=0二、減速傳動(dòng)制動(dòng)n2(主動(dòng)件行星架輸入n1輸出n3二)★減速:傳動(dòng)比=1+a★條件:主動(dòng)件-太陽輪,被動(dòng)件一行星架,固定件一齒圈。n1+an2-(1+a)n3=0n2=0傳動(dòng)比=n1/n3=1+a輸入n2行星架從動(dòng)件》制動(dòng)n1輸出n3齒圈(主動(dòng)件)二)、減速:傳動(dòng)比=(1+a)/a★條件:主動(dòng)件-齒圈,被動(dòng)件-行星架,固定件-太陽輪n1+an2-(1+a)n3=0n傳動(dòng)比=n2/n3=(1+a)/a、減速反向傳動(dòng)★3輸出n2(主動(dòng)件)行星架輸入n1J制動(dòng)n3減速反向:傳動(dòng)比=-a條件:主動(dòng)件-太陽輪,被動(dòng)件一齒圈,固定件-行星架。n1+an2-(1+a)n3=0n傳動(dòng)比=n1/n2=-a四、直接傳動(dòng)★n1剛性聯(lián)接3行星架直接傳動(dòng):傳動(dòng)比=1條件:任何兩元件被剛性聯(lián)接n1+an2-(1+a)n3=0n3=n1或n3=n2或n1=n2傳動(dòng)比=1五、增速傳動(dòng)輸出n2太陽輦行星架(主動(dòng)件制動(dòng)n1輸入n3大增速傳動(dòng):傳動(dòng)比=a/(1+a)條件:主動(dòng)件-行星架,被動(dòng)件-齒圈,固定件一太陽輪。n1+an2-(1+a)n3=0n1=0傳動(dòng)比=n3/n2=a/(1+a)制動(dòng)n2太陽輪(從動(dòng)件行星架主動(dòng)件)輸出n1輸入n3增速傳動(dòng);傳動(dòng)比=1/(1+α)條件:主動(dòng)件-行星架,被動(dòng)件-太陽輪,固定件一齒圈n1+an2-(1+a)n3=0n2=0傳動(dòng)比=n3/n1=1/(1+a)六、增速反向傳動(dòng)輸入n2太陽輪被動(dòng)件輸出n1制動(dòng)n3主動(dòng)件增速反向傳動(dòng):傳動(dòng)比=1/a條件:主動(dòng)件-齒圈