各種設(shè)備題庫機(jī)器人試題

出題時間：2012.9.3 一填空（T1KUKA2（2奧迪標(biāo)準(zhǔn)中，KUKAXS2XS5E2簡述E2、E7兩種的作 短接安全回 設(shè)備連鎖信 KUKANUM（數(shù)字鍵有無效CELL（當(dāng)前程序IP=6（程序所在的當(dāng)前行T1（速度運(yùn)行模式POV=100%含義為（機(jī)器人速度Paul機(jī)器人坐標(biāo)系 為（工具）坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器人坐標(biāo)系 為（BASE/車身）坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器人坐標(biāo)系 為（全局/地球）坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器人坐標(biāo)系 為（ ）坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)器人工具坐標(biāo)是從（法蘭坐標(biāo)）KUKAPTP（最快路徑）KUKALIN（沿著一條直線）KUKACIRC（沿著圓弧往結(jié)束點(diǎn)）KUKADES-IBS3（8）個軸。（X）KUKAFBONL（√）（X）（√）（√）KUKACIRC（X）KUKAVRED（X）LIN（X）464、5（X）（X）KUKAPTP（√）KUKAPTP（√）KUKACIRC（X）KUKAKLIN，KCIRC（√）KUKACIRCCIRC（X）KUKACIRC三單選題在KUKA機(jī)器人上，位置傳感器采用 A、增量式編B、絕對值編C、旋轉(zhuǎn)變壓 D、光電編KUKA機(jī)器人可以完成（ABCDE）A、點(diǎn) B、涂 C、MIG焊D、螺柱焊E.、激光機(jī)器人液氮平衡缸的壓力不得低于（ ）A B C D機(jī)器人的運(yùn)動速度其實(shí)是指（B）A、6軸法蘭的中心 B、工具中心點(diǎn)C、機(jī)器人各軸D、機(jī)器人電EMT校正零點(diǎn)時，機(jī)械零點(diǎn)總是從＋朝－方向查找的原因 A、方便操 B、減少機(jī)械磨 C、消除反向間 D、設(shè)計(jì)原在機(jī)器人接線插頭中：用于向機(jī)器人本身帶的外部工具的Interbus模塊提供us2（BA、 B、 C、 D、在機(jī)器人接線插頭中：用于Interbus光纜接入機(jī)器人電柜（C。A、XS2 B、XS3 C、XS4 D、XS5在機(jī)器人接線插頭中：用于E2、E7開關(guān)，及開關(guān)的顯示（D。A、XS2 B、XS3 C、XS4 D、XS5KUKA（C）A、 B、 C、 D、機(jī)器人控制屏運(yùn)行模 含義是（BA、停止運(yùn) B、連續(xù)運(yùn) C、單步模 D、逐步模機(jī)器人控制屏運(yùn)行模 含義是（CA、停止運(yùn) B、連續(xù)運(yùn) C、單步模 D、逐步模機(jī)器人控制屏運(yùn)行模 含義是（DA、停止運(yùn) B、連續(xù)運(yùn) C、單步模 D、逐步模KUKA機(jī)器人手的換油周期是（CA、2000小 B、10000小 C、20000小 D、200000小當(dāng)電機(jī)溫度升高到大于(C)時，將提示電機(jī)溫度出錯。A、85度 B、100度 C、155度 D、200度移動編程VB含義是（BA、斜坡速 B、移動速 C、加速移動編程VE含義是（CA、斜坡速 B、移動速 C、加速移動編程Wzg含義是（CA、序列 B、程序 C、工具移動編程SPSTrig含義是（CA、SPS運(yùn)行時 B、SPS等待時 C、SPS觸發(fā)時在機(jī)器人編程過程中插入新的程序或指令時都是(AA、插入編輯光標(biāo)以 B、插入編輯光標(biāo)以 C、插入運(yùn)行光標(biāo)以下面機(jī)器人程序中操作符的優(yōu)先級最高的是（CA、乘除 B、加減 C、非四多選旋轉(zhuǎn)變壓器的優(yōu)點(diǎn)有A、溫度敏感性小B 敏感性小、C、碰撞敏感性小D、絕對值測機(jī)器人運(yùn)動范圍必須采 措施，可以使用等A、柵欄、B、光柵C、光幕D、空間掃描裝DSE-IBS3控制板的重要功能為A、實(shí)際位置B、位置控C、速度控 D、供給KSD電流KCPESCA、操作模式開關(guān)B、急停按鈕C、驅(qū)動開/關(guān)D下面解釋DSE-RDW中每個字母的含義正確的是 C、旋轉(zhuǎn)變壓 機(jī)器人狀態(tài)欄SIR中S顏色含義描述正確的A、灰色 程序未 B、黃色 程序沒有運(yùn)行C、綠色 程序運(yùn) D、黑色 程序運(yùn)行到最后一機(jī)器人狀態(tài)欄SIR中R顏色含義描述正確的（ABCD VKRC2機(jī)器人控制柜中，KPS27產(chǎn)生27V電源供給（ABCD） B、設(shè)備及電池C、機(jī)器人控制器 D、伺服控制Kuka機(jī)器人在什么情況下需要重新校對零點(diǎn)A、各種修理工作之后（RDW）D10cm/sC1DT1下面對機(jī)器人坐標(biāo)系描述正確的（ABCDAC、BASEDKUKABCDA、 B、 C、 D、KUKA（ACA、 B、 C、 D、KUKAKSD（ABCAB、驅(qū)動功能、驅(qū)動硬件C、4kHz/8kHz頻率KUKAKR2240L180_2SC2FLRZH240（ABCA、KR2：KUKA2000B、240：KUKAA、 單步運(yùn)B、 自動運(yùn)C、 結(jié)束位D、 語句吻機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校正是顯示“EMT（BCDAT1B、EMTC、EMTD、EMTKUKAACDA、 B、 C、 D、查找運(yùn)機(jī)器人輸入輸出奧迪標(biāo)準(zhǔn)中下面解釋