嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用-Chapter13-嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)與代碼移植文教學(xué)課件

嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用-Chapter13嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)與代碼移植16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事?，F(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會(huì)裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用-Chapter13嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)與代碼移植嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用-Chapter13嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)與代碼移植16、自己選擇的路、跪著也要把它走完。17、一般情況下)不想三年以后的事，只想現(xiàn)在的事。現(xiàn)在有成就，以后才能更輝煌。18、敢于向黑暗宣戰(zhàn)的人，心里必須充滿光明。19、學(xué)習(xí)的關(guān)鍵--重復(fù)。20、懦弱的人只會(huì)裹足不前，莽撞的人只能引為燒身，只有真正勇敢的人才能所向披靡。嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用第十三章嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)與代碼移植電子科披火學(xué)嵌入式軟件工租中心主要內(nèi)容1嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)2嵌入式操作系統(tǒng)uC0S-I的移植電子科披火學(xué)嵌八式歌件工租中心（張家港市第三中學(xué)江蘇張家港215600）和諧是生活的追求，也是教育的追求。和諧教育是指合乎青少年身心成長(zhǎng)規(guī)律的、體現(xiàn)時(shí)代要求的教育，是協(xié)調(diào)的、生動(dòng)活潑的教育，是結(jié)構(gòu)合理、富有個(gè)性的教育。和諧教育對(duì)良好班集體的構(gòu)建、和諧校園的建設(shè)具有決定作用，對(duì)班主任自身的凝聚力、號(hào)召力的形成起關(guān)鍵作用，對(duì)班級(jí)教育教學(xué)的整體優(yōu)化具有重要影響。只有開(kāi)展和諧教育，才能使師生雙方在和諧愉快的氛圍中達(dá)到教育和受教育的目的，而要開(kāi)展和諧教育，就必須要努力創(chuàng)建民主、平等、和諧的師生關(guān)系。一、學(xué)會(huì)尊重，關(guān)注每一位學(xué)生美國(guó)教育家愛(ài)默生說(shuō)過(guò)：“教育的秘訣是尊重學(xué)生。”教師要學(xué)會(huì)尊重每一位學(xué)生，教師只有尊重學(xué)生，才能贏得學(xué)生的尊重，才可能實(shí)現(xiàn)師生之間的民主和平等。教師要關(guān)心學(xué)生，真誠(chéng)對(duì)待學(xué)生，才能使學(xué)生快樂(lè)學(xué)習(xí)，健康成長(zhǎng)。在信息時(shí)代，教師很多方面的知識(shí)和能力可能遜于他的學(xué)生，教師要放下架子，從講臺(tái)上走下來(lái)，與學(xué)生做朋友，向?qū)W生學(xué)習(xí)。特別是當(dāng)老師因種種原因造成過(guò)失的時(shí)候，要敢于面對(duì)事實(shí)，放下面子，和學(xué)生坦誠(chéng)相見(jiàn)，該認(rèn)錯(cuò)的堅(jiān)決認(rèn)錯(cuò)，這樣，老師不但不會(huì)喪失威信，反而會(huì)使學(xué)生更加信賴和尊重你。新課程把教學(xué)看成是師生交往、積極互動(dòng)、共同發(fā)展的過(guò)程。師生雙方相互交流，相互啟發(fā)，教學(xué)相長(zhǎng)，共同進(jìn)步。只有在學(xué)生體會(huì)到師生之間和諧、民主、平等的關(guān)系之后，才愿意把心里的疑慮、困惑說(shuō)出來(lái)，這將有利于教師及時(shí)洞察學(xué)生所知所想，調(diào)整自己的教學(xué)行為，幫助學(xué)生解決思想、能力和知識(shí)上存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)師生之間由行為到心理上的溝通。當(dāng)師生之間擁有民主、平等、和諧的關(guān)系之后，學(xué)生就會(huì)積極地參與教學(xué)活動(dòng)，敢于發(fā)表自己的見(jiàn)解，敢于提出不同的意見(jiàn)，創(chuàng)造一個(gè)充滿朝氣的、更加寬松的空間，討論積極，師生互動(dòng)，教與學(xué)真誠(chéng)合作，學(xué)生得到積極的發(fā)展。有了對(duì)學(xué)生的理解、尊重和信任，師生之間才可能產(chǎn)生心靈的感應(yīng)、情感的交融，營(yíng)造出生動(dòng)、活潑、和諧的教學(xué)氛圍，從而結(jié)出期待效應(yīng)的碩果，促進(jìn)了現(xiàn)代教育觀念的建立。二、學(xué)會(huì)欣賞，肯定每一個(gè)學(xué)生美國(guó)心理學(xué)家之父、哈佛大學(xué)教授威廉·詹姆斯說(shuō)：“人性中最本質(zhì)的渴望，是得到別人的贊賞?！绷蟹颉ね袪査固┮?yàn)榈玫搅送栏衲虻馁p識(shí)而成為了具有世界聲譽(yù)和世界意義的思想家和藝術(shù)家。著名教育家陶行知說(shuō)過(guò)一句名言：“你的鞭子下有瓦特，你的冷眼里有牛頓，你的譏笑聲中有愛(ài)迪生?！边@句話告訴我們不能把有的學(xué)生看死了，把他們看成壞孩子，因?yàn)殡S著年齡的增長(zhǎng)，他也會(huì)發(fā)展、變化，即使他不會(huì)成為瓦特、牛頓、愛(ài)迪生，也要努力把他塑造成一個(gè)有用的人材。“世上沒(méi)有兩片相同的樹(shù)葉”，同樣，學(xué)生間的稟賦、品行也各有差異，要使學(xué)生的潛能在各自的起點(diǎn)上得到充分發(fā)揮，教師就必須善于發(fā)現(xiàn)，用“美”的目光去捕捉、欣賞學(xué)生身上的閃光點(diǎn)。每個(gè)學(xué)生都是一本書(shū)，書(shū)中都有自己的內(nèi)涵，作為讀者，你想讀懂他，那么關(guān)鍵看你怎么去讀，有沒(méi)有好好去讀。每個(gè)人都渴望得到別人的賞識(shí)。學(xué)生就渴望得到老師、同學(xué)的重視、認(rèn)同和表?yè)P(yáng)。學(xué)生的這種心理必須引起教師的尊重。其實(shí)每個(gè)孩子都有思維創(chuàng)造的潛力，可能在某些方面并不討老師的喜歡。只要教師保持一顆寬容的心，學(xué)會(huì)期待，學(xué)會(huì)欣賞，總能捕捉到他們的閃光點(diǎn)。在逾越常規(guī)的言行中，往往包含有創(chuàng)新的信息，這些信息如同一個(gè)個(gè)火種，需要老師去點(diǎn)燃它們。因此，贊揚(yáng)學(xué)生、欣賞學(xué)生是對(duì)學(xué)生日常進(jìn)步的肯定，能增強(qiáng)學(xué)生的自信心，激活他們的潛能，是促進(jìn)學(xué)生進(jìn)步提高和發(fā)展的強(qiáng)心劑。教師只有懂得欣賞學(xué)生，學(xué)會(huì)欣賞學(xué)生，善于發(fā)現(xiàn)他們各自的獨(dú)特生長(zhǎng)點(diǎn)，善于抓住時(shí)機(jī)贊賞他們的進(jìn)步和閃光點(diǎn)，才能激發(fā)學(xué)生自我實(shí)現(xiàn)的信心和動(dòng)力，學(xué)生才會(huì)加倍努力，教師的期望才會(huì)得到實(shí)現(xiàn)。三、學(xué)會(huì)寬容，善待每一個(gè)學(xué)生。寬容是一種非凡的氣度，一種寬廣的胸懷，更是一種高貴的品質(zhì)，一種崇高的境界，懂得寬容學(xué)生的教師懂得教育。寬容學(xué)生，給學(xué)生一個(gè)改過(guò)的機(jī)會(huì)。對(duì)學(xué)生的錯(cuò)誤不要過(guò)于大驚小怪更不要當(dāng)頭一棒打過(guò)去，這樣會(huì)傷害學(xué)生的自尊心，使學(xué)生變得消沉或增強(qiáng)他們的逆反心理，應(yīng)給他們一個(gè)反省改過(guò)的機(jī)會(huì)。記得有一天上課時(shí)，有個(gè)女生一直看著窗外，我就走到她旁邊站一站，希望能引起她注意，讓她把精神集中到課堂上，但她聽(tīng)了一下馬上又走神了。如果是以前我肯定要點(diǎn)名提醒她注意或以提問(wèn)題的方式提醒她，如果還是不行的話就要發(fā)火批評(píng)了。但我想起了那句話：“對(duì)學(xué)生寬容點(diǎn)”。課后我叫她幫我拿掛圖，當(dāng)她離開(kāi)我的辦公桌時(shí)，我對(duì)她說(shuō)了聲謝謝！她先是一怔，然后露出了笑容。從此她上課都非常認(rèn)真、成績(jī)很好，而且主動(dòng)提問(wèn)、主動(dòng)回答問(wèn)題，還跟我談心傾訴心事，并征求我的意見(jiàn)，同時(shí)也給我的教學(xué)提出一些建議。后來(lái)她還把那天發(fā)呆的原因告訴了我。我慶幸沒(méi)有在學(xué)生痛苦、困惑時(shí)，加深學(xué)生的痛苦。人生的路上，每個(gè)人都有犯錯(cuò)誤的時(shí)候。面對(duì)他人的錯(cuò)誤，寬容往往比苛責(zé)與批評(píng)更讓做錯(cuò)事的人悔悟。這件事讓我嘗到了寬容的甜頭，更讓我堅(jiān)定了把寬容堅(jiān)持到底的決心。寬容學(xué)生，給學(xué)生一個(gè)改過(guò)的過(guò)程。并不是所有的學(xué)生都能一次性改過(guò)錯(cuò)誤，有些學(xué)生改過(guò)又犯，甚至屢改屢犯。以前對(duì)屢犯者少不了訓(xùn)斥，還要寫檢查請(qǐng)家長(zhǎng)。其實(shí)這些學(xué)生更需要寬容，而且需要有耐心的、持久的寬容。很多事并不是一蹴而就的，它需要一個(gè)過(guò)程。教師應(yīng)有堅(jiān)強(qiáng)的毅力和持久的耐心鼓勵(lì)、指導(dǎo)學(xué)生，讓他回歸正道，避免在錯(cuò)誤的路上越走越遠(yuǎn)。我有一個(gè)學(xué)生上課喜歡講話，面對(duì)她我沒(méi)有大發(fā)脾氣而是心平氣和地跟她談話，指出上課講話既不利于自己學(xué)習(xí)也影響同學(xué)和老師。談話后她上課不講話了。但新問(wèn)題又出現(xiàn)了，她聽(tīng)著聽(tīng)著聽(tīng)竟然在課堂上睡著了。我又寬容了她，再次找她談心，這一次我首先表?yè)P(yáng)了她說(shuō)到做到在課堂上沒(méi)講話了，同時(shí)也指出課堂上睡覺(jué)也是不對(duì)的，同樣也不利于學(xué)習(xí)。她回去好了幾天又犯，反反復(fù)復(fù)。我還是寬容了她，耐心地跟她一起分析找出原因，嘗試用各種辦法。后來(lái)她漸漸改掉講話和睡覺(jué)的毛病，現(xiàn)在她的成績(jī)也在慢慢提高。這件事讓我明白沒(méi)有“病入膏肓，無(wú)藥可救”的學(xué)生。寬容能治療學(xué)生的各種毛病，但需要一個(gè)過(guò)程。當(dāng)然寬容也不是沒(méi)有界線的，寬容學(xué)生不是縱容學(xué)生犯錯(cuò)誤，更不是對(duì)學(xué)生的錯(cuò)誤不聞不問(wèn)、不予理睬，而是需要理智、需要耐心，對(duì)其正確的引導(dǎo)，給予其改過(guò)的機(jī)會(huì)與過(guò)程。寬容能驅(qū)走怨恨，寬容能帶來(lái)親情，能創(chuàng)造輕松、和諧、融洽的氛圍。寬容也是一種無(wú)聲的教育，它的教育力量常常超出我們的想象。只要教師在思想上和行動(dòng)上真正的去接近學(xué)生，把自己無(wú)私的愛(ài)全部奉獻(xiàn)給學(xué)生，學(xué)會(huì)尊重、欣賞、寬容學(xué)生，那么與學(xué)生之間就一定會(huì)建立起一種民主、平等、合作的師生關(guān)系。更新教育觀念、樹(shù)立現(xiàn)代教育發(fā)展的新理念、健全“和諧教育”的理論框架、創(chuàng)造良好的教育環(huán)境，讓孩子在輕松愉快的氛圍中得到健康成長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)教育的和諧發(fā)展。一、引言激勵(lì)是管理心理學(xué)的基本概念，大學(xué)生激勵(lì)制度是以制度化建設(shè)為基礎(chǔ)，以大學(xué)生為中心，以大學(xué)生的發(fā)展為主線，以培養(yǎng)大學(xué)生的主體性為目標(biāo)的激勵(lì)機(jī)制。仔細(xì)研究我國(guó)高等教育的人才培養(yǎng)模式，不難發(fā)現(xiàn)教學(xué)方式單調(diào)、評(píng)價(jià)制度及考試制度單一、創(chuàng)新保障及激勵(lì)制度不完善是制約創(chuàng)新型人才培養(yǎng)的主要因素之一。雖然高校已從德育、智育、體育等方面對(duì)大學(xué)生進(jìn)行定量考核，并以此作為衡量學(xué)生全面發(fā)展的重要指標(biāo)，但由于目前許多高校的評(píng)測(cè)手段都是基于人工的，效率十分低下而且無(wú)法發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)，面對(duì)日益龐大的高校數(shù)據(jù)信息，探討并設(shè)計(jì)一種更高效更專業(yè)的評(píng)測(cè)技術(shù)顯得尤為重要。數(shù)據(jù)挖掘是利用原始數(shù)據(jù)推導(dǎo)重要的業(yè)務(wù)關(guān)系的過(guò)程，能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中新的、隱藏的后者未預(yù)期的模式的行為集合，根據(jù)功能或者應(yīng)用的類別可以將數(shù)據(jù)挖掘方法分為四類：分類、關(guān)聯(lián)、序列和聚類。其中，關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘在醫(yī)藥、金融、商業(yè)和工業(yè)制造等領(lǐng)域的成功應(yīng)用充分證明了關(guān)聯(lián)規(guī)則的理論生命力和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，本文采用問(wèn)卷調(diào)查和訪談等方式，收集了近幾年年我系在校學(xué)生的成績(jī)、測(cè)評(píng)記錄、社團(tuán)活動(dòng)等原始數(shù)據(jù)，構(gòu)建數(shù)據(jù)挖掘模型，建立相關(guān)挖掘模型，利用模型分析比較學(xué)生性別、學(xué)習(xí)成績(jī)、綜合測(cè)評(píng)記錄、社團(tuán)活動(dòng)記錄、家庭經(jīng)濟(jì)情況與助學(xué)金、獎(jiǎng)學(xué)金等各項(xiàng)激勵(lì)措施之間的激勵(lì)關(guān)系，試圖對(duì)目前我系大學(xué)生激勵(lì)機(jī)制中存在的突出問(wèn)題進(jìn)行定量分析，為現(xiàn)有大學(xué)生激勵(lì)制度提出相應(yīng)的優(yōu)化指導(dǎo)原則和對(duì)策建議提供合理依據(jù)。二、數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理為了充分收集學(xué)生的學(xué)習(xí)方面的情況，采用調(diào)查問(wèn)卷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，問(wèn)卷內(nèi)容包括學(xué)生的自學(xué)能力、學(xué)習(xí)興趣、自律程度、學(xué)習(xí)態(tài)度、自我期望、身邊的學(xué)習(xí)氛圍、到課率、對(duì)專業(yè)感興趣程度以及每周去圖書(shū)館次數(shù)、去圖書(shū)館借書(shū)的類型、每周自習(xí)次數(shù)等信息。為了了解學(xué)生的工作與生活等其他方面的情況，問(wèn)卷的內(nèi)容還包括了學(xué)生參加學(xué)?；蛳挡炕顒?dòng)次數(shù)、是否擔(dān)任干部、與輔導(dǎo)員關(guān)系、與老師關(guān)系、與同學(xué)關(guān)系、是否戀愛(ài)、上網(wǎng)時(shí)間分配等信息。由于本課題的數(shù)據(jù)來(lái)源于計(jì)算機(jī)技術(shù)與科學(xué)系的學(xué)生，問(wèn)卷的調(diào)查的對(duì)象為我系四個(gè)年級(jí)的學(xué)生，以班級(jí)為單位進(jìn)行問(wèn)卷的發(fā)放，對(duì)于部分已經(jīng)不在校的大四學(xué)生，采用EXCEL表格方式填寫問(wèn)卷，其他均采用紙質(zhì)問(wèn)卷完成，調(diào)查共發(fā)放問(wèn)卷1208份，回收1184份，通過(guò)MicrosoftSQLServer2008的SSIS工具導(dǎo)入系統(tǒng)的原始問(wèn)卷數(shù)據(jù)，并完成了基本的數(shù)據(jù)清洗預(yù)處理工作。三、結(jié)果分析及展示Apriori算法和FP-Tree算法均為經(jīng)典的關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法，在訓(xùn)練時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)通過(guò)Apriori和FP-Tree兩種算法所得到的結(jié)果基本保持一致。如圖1“均成績(jī)、綜合測(cè)評(píng)、獎(jiǎng)學(xué)金、助學(xué)金”關(guān)聯(lián)結(jié)果分析所示，可以看出“38～40=>獲獎(jiǎng)學(xué)金”、“36～38=>獲獎(jiǎng)學(xué)金”、“80～85=>獲獎(jiǎng)學(xué)金”、“獲獎(jiǎng)學(xué)金=>獲助學(xué)金”、“75～80=>獲獎(jiǎng)學(xué)金”、“38～40=>無(wú)助學(xué)金”等關(guān)聯(lián)規(guī)則的置信度高達(dá)1.0?？梢钥闯銎骄煽?jī)?cè)?0～85的同學(xué)獲得獎(jiǎng)學(xué)金的概率也很大，而平均成績(jī)?cè)?5～80的同學(xué)獲得獎(jiǎng)學(xué)金概率和平均成績(jī)?cè)?0～85的一樣，這說(shuō)明成績(jī)并不是決定獎(jiǎng)學(xué)金的唯一因素。由“38～40=>獲獎(jiǎng)學(xué)金”這條關(guān)聯(lián)規(guī)則可以看出綜合測(cè)評(píng)高的同學(xué)獲得獎(jiǎng)學(xué)金的概率也很大，這正說(shuō)明綜合測(cè)評(píng)也影響?yīng)剬W(xué)金。而由“獲獎(jiǎng)學(xué)金=>獲助學(xué)金”這條關(guān)聯(lián)規(guī)則可以看出獲得獎(jiǎng)學(xué)金的同學(xué)同時(shí)也很有可能獲得助學(xué)金，這與獎(jiǎng)助學(xué)金的評(píng)定規(guī)則也比較符合。由于有些關(guān)聯(lián)規(guī)則的條件不同而結(jié)論是一致的，為了反映哪些條件對(duì)結(jié)論的影響比較大，特以折線圖的形式展示，折點(diǎn)越高也就是置信度越大，也就說(shuō)明了他們之間的關(guān)聯(lián)越強(qiáng)。如圖2所示，可以得知成績(jī)比較好綜合測(cè)評(píng)比較高的同學(xué)獲得獎(jiǎng)學(xué)金的概率很大，這也符合學(xué)校的獎(jiǎng)學(xué)金的評(píng)定規(guī)則。圖3展示了自律程度、上網(wǎng)時(shí)間分配、年齡、性別、政治面貌之間的關(guān)聯(lián)結(jié)果分析?？梢钥闯觥皥F(tuán)員，學(xué)習(xí)自律程度一般”和“男，自律程度一般=>團(tuán)員”的置信度均為0.85，這說(shuō)明政治面貌為團(tuán)員、上網(wǎng)時(shí)間分配休閑多于學(xué)習(xí)的同學(xué)的自律程度一般的概率很大。而團(tuán)員中男生的自律程度一般的概率也很大，這也從側(cè)面反映了團(tuán)員中女生的自律程度比男生的強(qiáng)。由圖4可以看出“專業(yè)興趣喜歡=>專業(yè)相關(guān)”這條關(guān)聯(lián)規(guī)則的置信度最大，同時(shí)“專業(yè)興趣喜歡=>偶爾缺勤”、“專業(yè)興趣一般=>偶爾缺勤”的置信度也比較高。通過(guò)這些數(shù)據(jù)可以表明去圖書(shū)館的借書(shū)類型與對(duì)專業(yè)的興趣程度有很大關(guān)聯(lián)。而由“專業(yè)興趣喜歡=>偶爾缺勤”、“專業(yè)興趣一般=>偶爾缺勤”這兩條關(guān)聯(lián)規(guī)則可以看出對(duì)專業(yè)感興趣程度與到課率并無(wú)直接關(guān)聯(lián)，這是因?yàn)橄挡繉?duì)評(píng)獎(jiǎng)都有嚴(yán)格的考勤制度規(guī)定，從而影響了該項(xiàng)指標(biāo)的客觀性。由于我系男女比例嚴(yán)重失衡，為了反映計(jì)算機(jī)系男女生學(xué)習(xí)獲獎(jiǎng)情況，特進(jìn)行了一些處理。由圖5可知我系男女比例達(dá)到3：1，而男女生的獲獎(jiǎng)情況卻與男女生人數(shù)相反，無(wú)論是甲、乙、丙等獎(jiǎng)學(xué)金還是國(guó)家勵(lì)志獎(jiǎng)學(xué)金的獲獎(jiǎng)情況，女生都多于男生，這表明我系的女生在學(xué)習(xí)等方面表現(xiàn)都是較優(yōu)秀的，甚至比很多男生都優(yōu)秀，因此在設(shè)置激勵(lì)制度時(shí)，可以適當(dāng)考慮如何增強(qiáng)男性學(xué)生的學(xué)習(xí)主動(dòng)性。四、總結(jié)建立合理有效的激勵(lì)體系，離不開(kāi)對(duì)被激勵(lì)對(duì)象的深入分析，本文介紹了采用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘方法，全面采集學(xué)生基本信息、學(xué)習(xí)成績(jī)、綜合測(cè)評(píng)記錄、社團(tuán)活動(dòng)等各方面數(shù)據(jù)，建立挖掘模型，并進(jìn)行定量分析，對(duì)學(xué)生各項(xiàng)表現(xiàn)及背后原因進(jìn)行定性定量分析，能夠?yàn)楝F(xiàn)有大學(xué)生激勵(lì)制度的優(yōu)化和對(duì)策建議提供合理依據(jù)。嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用第十三章嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)與代碼移植電子科披火學(xué)嵌入式軟件工租中心主要內(nèi)容1嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)設(shè)計(jì)2嵌入式操作系統(tǒng)uC0S-I的移植電子科披火學(xué)嵌八式歌件工租中心311入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)內(nèi)容任務(wù)管理:主要實(shí)現(xiàn)任務(wù)的激活、結(jié)束、調(diào)度,以及一些任務(wù)信息的獲取功能。中斷管理:主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中斷的打開(kāi)和關(guān)閉功能時(shí)間管理:主要實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)、信息查詢等功能,提供軟件定時(shí)器,在預(yù)定時(shí)間到達(dá)時(shí)觸發(fā)相關(guān)的操作,如設(shè)置事件、激活任務(wù)、進(jìn)行回調(diào)等。資源管理:對(duì)系統(tǒng)中的共享資源進(jìn)行管理,保證資源的互斥使用,主要實(shí)現(xiàn)資源的獲取、釋放等功能。使用互斥信號(hào)量是實(shí)現(xiàn)資源管理的一種方式同步信號(hào)量:提供任務(wù)與任務(wù)之間、任務(wù)與中斷之間的同步機(jī)制電子科披火學(xué)嵌八式歌件工租中心311入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)內(nèi)容事件管理:一種通知機(jī)制,可以附屬于任務(wù)實(shí)現(xiàn),不作為種獨(dú)立的內(nèi)核對(duì)象。事件管理主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)事件的發(fā)送、等待、查詢、清除等功能消息隊(duì)列:提供消息發(fā)送、接收等功能,滿足不同任務(wù)、中斷之間數(shù)據(jù)通信的需要。如果通信的雙方是位于不同的處理器上的任務(wù),則涉及到網(wǎng)絡(luò)通信,一般不屬于操作系統(tǒng)內(nèi)核的范疇。郵箱:提供單條消息的發(fā)送和接收功能,發(fā)送者與接收者之間不能形成消息的緩沖隊(duì)列。執(zhí)行管理:主要實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的啟動(dòng)和關(guān)閉功能。電子科披火學(xué)嵌八式歌件工租中心311入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核硬件相關(guān)內(nèi)容在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核的上述功能模塊中,與硬件相關(guān)的模塊主要是任務(wù)管理、中斷管理、時(shí)間管理,具體來(lái)說(shuō)是:任務(wù)管理任務(wù)上下文,它主要由特定嵌入式微處理器的寄存器構(gòu)成,內(nèi)核對(duì)任務(wù)上下文的主要操作是保存與恢復(fù)任務(wù)棧的處理:有些操作系統(tǒng)為每一個(gè)任務(wù)提供單獨(dú)的堆棧,而堆棧指針也成為上下文的內(nèi)容之因此在對(duì)任務(wù)進(jìn)行切換時(shí),也要注意對(duì)任務(wù)棧的切換處理電子科披火學(xué)嵌八式歌件工租中心中斷管理中斷的使能和關(guān)閉:提供統(tǒng)一的中斷使能與關(guān)閉操作,這與中斷控制器和處理器類型有關(guān)中斷處理程序:為系統(tǒng)的外部中斷請(qǐng)求提供統(tǒng)一的級(jí)中斷處理程序,即中斷派發(fā)程序,這也與中斷控制器和處理器類型有關(guān)異常處理程序:為系統(tǒng)提供一些典型異常的處理程序,與處理器類型有關(guān)操作系統(tǒng)BSP部分目標(biāo)板初始化中斷控制器初始化中斷和異常向量初始化顯示輸出定時(shí)器初始化電子科披火學(xué)嵌入式軟件工租中心1312任務(wù)管理任務(wù)上下文結(jié)構(gòu)任務(wù)上下文是多任務(wù)環(huán)境下任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境主要包括運(yùn)行地址、棧指針、處理器狀態(tài)相關(guān)寄存器、通用寄