第-4-章-松下PLC-編程指導(dǎo)課件

可編程序控制器第4章編程指導(dǎo)§4.1PLC的編程方法§4.2PLC中的數(shù)據(jù)及BCD碼應(yīng)用§4.3索引寄存器功能及應(yīng)用§4.4高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用§4.5系統(tǒng)寄存器功能及設(shè)置4.1PLC的編程方法4.1.1編程的基本原則4.1.2編程技巧4.1.3基本電路的編程4.1.4編程舉例4.1.1編程的基本原則（1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在程序中可以無(wú)限次使用，每個(gè)繼電器線圈在程序中只能出現(xiàn)一次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。X0[]Y0[]Y0X1X0[]Y0[]Y1X1X0[]Y0X1X0[]Y0X1[]Y1R9010[]Y1（3）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。[][]不合理合理（4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。X0[]Y0[]Y1X0[]Y1[]Y0（5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。X0[]Y0[]Y1X1X4X5X3（6）在梯形圖中串聯(lián)節(jié)點(diǎn)、并聯(lián)節(jié)點(diǎn)的使用次數(shù)沒(méi)有限制，可無(wú)限次地使用。X0[]Y0X1R0RnXn…………無(wú)限次并聯(lián)無(wú)限次串聯(lián)4.1.2編程技巧

（1）把串聯(lián)節(jié)點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的上方。（2）把并聯(lián)節(jié)點(diǎn)較多的電路放在梯形圖的左邊。X0X1X2X3[]Y0X2X3X1X0[]Y0不合理合理

（3）橋式電路編程如果梯形圖是一個(gè)橋式電路，PLC不能直接對(duì)它編程，必需轉(zhuǎn)換電路，PLC才能進(jìn)行編程。X0[]Y0[]Y1X1X4X5X3X1[]Y0[]Y1X0X4X5X3X0X1X3（4）復(fù)雜電路的處理如果梯形圖構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，用ANS、ORS等指令難以解決，可重復(fù)使用一些節(jié)點(diǎn)畫出它的等效電路，然后進(jìn)行編程就比較容易了。X0X1X3X2[]Y0X4X6X7X5X0X3X3X4[]Y0X4X6X7X5X0X1X2X04.1.3基本電路的編程1．啟動(dòng)和復(fù)位電路X0[]X1Y0Y0X0X1KPY0啟動(dòng)和復(fù)位電路是構(gòu)成梯形圖最基本的常用電路。電路功能：當(dāng)輸入X0為ON時(shí)，輸出Y0為ON，表示啟動(dòng)；當(dāng)輸入X1為ON時(shí)，輸出Y0為OFF，表示復(fù)位。X0X1Y02．觸發(fā)電路X0R0[]R0Y0（DF）R0Y0[]R1[]Y0R1每當(dāng)輸入X0從OFF→ON（上升沿）時(shí)，輸出Y0的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)。X0R0Y0R13．二分頻電路X0R0[]R0Y0（DF）R0Y0[]R1[]Y0R1當(dāng)輸入信號(hào)X0的頻率為f時(shí)，輸出信號(hào)Y0的的頻率為f/2。X0R0Y0R14．延時(shí)接通電路當(dāng)輸入信號(hào)X0觸發(fā)后，經(jīng)過(guò)5秒輸出信號(hào)Y0接通。當(dāng)輸入信號(hào)X1觸發(fā)后復(fù)位。X0[]R0R0T0[]Y0X1TMX0K50R0X0X1Y0R05s5．延時(shí)斷開(kāi)電路當(dāng)輸入信號(hào)X0觸發(fā)后，輸出信號(hào)Y0接通，經(jīng)過(guò)5秒Y0斷開(kāi)。X0X1Y0R05sX0[]R0R0R0[]Y0X1TMX0K50R0T06．長(zhǎng)延時(shí)電路X0[]R0R0T1[]Y0X1TMY0K30000R0TMY1K30000當(dāng)輸入信號(hào)X0觸發(fā)后，經(jīng)過(guò)60000秒輸出信號(hào)Y0接通。當(dāng)輸入信號(hào)X1觸發(fā)后復(fù)位。7．順序延時(shí)接通電路R901CX0Y1Y0Y210s20s30sC100[]Y0R901CCT100K10X0R901CCT101K20X0R901CCT102K30X0C101[]Y1C102[]Y2（1）采用計(jì)數(shù)器構(gòu)成順序延時(shí)接通電路。（2）采用計(jì)數(shù)器和比較指令構(gòu)成順序延時(shí)接通電路。R901CCT100K50X0[]Y0X0<=,EV100,K40[]Y1X0<=,EV100,K30[]Y2X0<=,EV100,K20X0R901CX0Y1Y0Y210s20s30s8．順序循環(huán)執(zhí)行電路（1）采用左右移位寄存器指令構(gòu)成順序循環(huán)執(zhí)行電路。Y8F119LRSRR901CWY0WY0X0（DF）[F0MV,K1,WY0]X1X01sR901CX0Y0Y1Y2Y7……（2）采用定時(shí)器和比較指令構(gòu)成順序循環(huán)執(zhí)行電路。X0T0TMX0K300R900A[F60CMP,EV0,K200][]Y0[F60CMP,EV0,K100]R900AY0[]Y1Y0Y1[]Y210sX0T0Y0Y1Y2T9．報(bào)警電路設(shè)某大廳最多可容納30人，超過(guò)30人時(shí)就報(bào)警。X0入口傳感器，每進(jìn)一人時(shí)觸發(fā)一次，X1出口傳感器，每出一人觸發(fā)一次，Y0為報(bào)警信號(hào)。X1R9013（DF）[F0MV,K0,DT0]X0[F35+1,DT0]（DF）[F37-1,DT0]>,DT0,K30[]Y010．掃描計(jì)數(shù)電路用于記錄PLC執(zhí)行程序時(shí)，掃描周期次數(shù)。X0R0[]Y0CT100K10C100R0[]R0X0X0Y0R0T10個(gè)掃描周期11．互鎖電路用于相互封鎖。該電路可用來(lái)構(gòu)成多路搶答器。X0Y1[]Y0Y2Y3X3Y0[]Y3Y1Y2X2Y0[]Y2Y1Y3X1Y0[]Y1Y2Y3Y3Y1Y0Y24.1.4編程舉例

PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟：

（1）對(duì)象分析：研究解控制對(duì)象的工作特點(diǎn)、工作過(guò)程和控制要求，并劃分控制的各個(gè)階段，歸納各個(gè)階段的特點(diǎn)，和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。

（2）I/O節(jié)點(diǎn)分配；

（3）程序設(shè)計(jì)；（4）控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工；

（5）系統(tǒng)整體調(diào)試；

（6）編制技術(shù)文件。1．運(yùn)料小車的控制

（1）小車可在A、B兩地分別啟動(dòng)。小車啟動(dòng)后自動(dòng)返回A地，停止1分鐘等待裝料，然后自動(dòng)向B地運(yùn)行。到達(dá)B地后，停止1分鐘等卸料，然后再自動(dòng)返回A地。如此往復(fù)。（2）小車在運(yùn)行過(guò)程中，均可手動(dòng)停車。再次起啟動(dòng)后，小車重復(fù)（1）中的內(nèi)容。（3）小車在前進(jìn)或后退過(guò)程中，分別由指示燈顯示其行進(jìn)的方向。運(yùn)料小車A（裝料）B（卸料）行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)I/O節(jié)點(diǎn)分配：輸入：停車：X0正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：X1（向A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）反轉(zhuǎn)啟動(dòng)：X2（向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）A行程開(kāi)關(guān)：X3（位置傳感器）B行程開(kāi)關(guān)：X4（位置傳感器）輸出：正轉(zhuǎn)繼電器：Y1反轉(zhuǎn)繼電器：Y2正向前進(jìn)指示燈：Y3反向后退指示燈：Y4運(yùn)料小車A（裝料）B（卸料）行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)X1X0X3X0X3Y2Y1T1TMY0K60X2X0X4X0X4Y1Y2T0TMY1K60[]Y1[]Y3[]Y4[]Y2當(dāng)X0為ON時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。當(dāng)X1按一下時(shí)，Y1為ON，并保持，小車向A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Y3為ON。到達(dá)A點(diǎn)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)X3為ON，小車停止。定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，1分鐘后T0為ON，使Y2為ON，小車向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Y4為ON，Y1、Y3為OFF，到達(dá)B點(diǎn)時(shí)行程開(kāi)關(guān)X4為ON，小車停止，T1開(kāi)始定時(shí)，1分鐘后，T1為ON，又使Y1為ON。2．順序控制如圖所示，由兩組帶機(jī)組成的原料運(yùn)輸自動(dòng)控制系統(tǒng)，其起動(dòng)順序?yàn)椋洪_(kāi)始時(shí)，盛料斗D中無(wú)料，先起動(dòng)帶機(jī)C，13s后再起動(dòng)帶機(jī)B，經(jīng)過(guò)14s再打開(kāi)電磁閾YV，完成梯形圖設(shè)計(jì)。I/O節(jié)點(diǎn)分配：輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕：X0停機(jī)按鈕：X1輸出：電機(jī)M1：Y0

電機(jī)M2：Y1電磁閾YV

：Y2X0X1Y1T0TMY1K14T1X1X1[]Y1[]Y0[]Y2TMY0K13（ED）4.2PLC中的數(shù)據(jù)及BCD碼應(yīng)用4.2.1PLC中的數(shù)據(jù)4.2.2PLC中BCD碼應(yīng)用4.2.1PLC中的數(shù)據(jù)1．二進(jìn)制數(shù)字系統(tǒng)可編程序控制器中的十進(jìn)制和十六進(jìn)制，基本上處理成二進(jìn)制補(bǔ)碼表示的16位或32位二進(jìn)制數(shù)。16位或32位的最高有效位表示數(shù)據(jù)的正、負(fù)?！?”表示正數(shù)，“1”表示負(fù)數(shù)。當(dāng)要把結(jié)果顯示成十進(jìn)制時(shí)，可用高級(jí)指令F75（16位）或F77（32位）轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制字符的ASCII碼（包括符號(hào)）。當(dāng)要把結(jié)果顯示成十六進(jìn)制時(shí)，正數(shù)可用高級(jí)指令F71轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制字符的ASCII碼，負(fù)數(shù)可先用高級(jí)指令F87或F88求絕對(duì)值后，再轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制字符的ASCII碼。2．BCD碼

BCD碼是二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，是用二進(jìn)制表示的代碼之一。BCD碼的引入提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，對(duì)于數(shù)字設(shè)備來(lái)說(shuō)可十分方便地將數(shù)據(jù)輸入或取出。將BCD碼轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)易于用戶掌握，而二進(jìn)制數(shù)又很便于數(shù)字設(shè)備處理。只要將十進(jìn)制的每一位表示為4位二進(jìn)制數(shù)，就可以很容易地將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼。BCD碼常用于數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)輸送到七段顯示器。3．可編程序控制器中的可用數(shù)據(jù)（1）PLC處理的二進(jìn)制數(shù)

16位二進(jìn)制：K-32768～K3276732位二進(jìn)制：K-2147483648～K2147483647

（2）PLC處理的BCD碼

4位BCD碼：H0～H99998位BCD碼：H0～H999999994.2.2PLC中BCD碼應(yīng)用1．使用BCD碼的關(guān)鍵

PLC基本上是按標(biāo)準(zhǔn)的二進(jìn)制碼來(lái)處理數(shù)據(jù)，因此使用BCD碼的關(guān)鍵是要用F80(BCD)、F81(BIN)、F82(DBCD)和F83(DBIN)指令將PLC中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼的形式。

BCD碼的應(yīng)用流程：BCD數(shù)據(jù)輸入設(shè)備BCD數(shù)據(jù)輸出設(shè)備BCD→二進(jìn)制F81/F83二進(jìn)制→BCDF80/F82數(shù)據(jù)處理FP12．應(yīng)用舉例當(dāng)數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)輸入到PLC時(shí)，用F81(或F83)指令將四位BCD數(shù)轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)PLC的數(shù)據(jù)輸出到七段碼數(shù)字顯示器時(shí)，用F80(或F82)指令將16位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成四位BCD碼。1939BCD→BINPLCBIN→BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)七段顯示作業(yè)五：1．有啟