利樂包轉(zhuǎn)角裝置概念設(shè)計(jì)

創(chuàng)新方法與工程實(shí)踐報(bào)告人：翟星學(xué)號(hào)：21325192利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)—概念設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)方案設(shè)計(jì)方案分析方案比較內(nèi)容提綱利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)方案設(shè)計(jì) 方案分析方案比較目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)利樂包在傳送帶上轉(zhuǎn)過90度后再被傳送，最終實(shí)現(xiàn)裝箱形式的改變利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)方案設(shè)計(jì)

方案分析方案比較總體方案設(shè)計(jì)難點(diǎn)分析：本次設(shè)計(jì)所涉及的利樂包生產(chǎn)線效率高、速度快，最高可達(dá)每小時(shí)約24000包，即每秒約6包，這么快的速度使得一些常用的轉(zhuǎn)角裝置，由于響應(yīng)速度或動(dòng)作速度跟不上高速生產(chǎn)線的要求而難以得到應(yīng)用?；谏鲜龇治觯?jīng)綜合考慮后，最總確立以下兩種方案方案一：采用三個(gè)機(jī)械手方案二:用兩段傳送帶，即一段直傳送段和一段圓弧傳送帶組合的方式利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)方案比較設(shè)計(jì)目標(biāo) 方案設(shè)計(jì)

方案分析利樂包在傳送帶上的速度單個(gè)機(jī)械手轉(zhuǎn)角示意圖以TBA250Base形式的利樂包為參考標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算可知，傳送帶每秒傳遞4-6個(gè)利樂包如果采用一個(gè)機(jī)械手，意味著每秒機(jī)械手將對(duì)4-6個(gè)利樂包完成抓取，旋轉(zhuǎn)，松開，回位等一系列動(dòng)作，很難做到故采用一個(gè)機(jī)械手的方案不可取利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo) 方案設(shè)計(jì)

方案分析

方案比較方案一采用三個(gè)機(jī)械手，三個(gè)機(jī)械手懸掛在傳送帶的正上方，且由一個(gè)控制系統(tǒng)控制，保證它們動(dòng)作的一致性，另外還設(shè)置一個(gè)光敏傳感器，當(dāng)利樂包通過機(jī)械手下方時(shí)，光敏傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械手對(duì)利樂包實(shí)施轉(zhuǎn)角。機(jī)械手結(jié)構(gòu)：手部，手腕，手臂，立柱利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)方案設(shè)計(jì)

方案分析方案比較三個(gè)機(jī)械手的位置是連續(xù)的，保證它們能抓取到連續(xù)的三個(gè)利樂包,這樣比三個(gè)機(jī)械手錯(cuò)開的方式要好假設(shè)傳送帶每秒傳遞5個(gè)利樂包，那么機(jī)械手完成第一個(gè)動(dòng)作到第二個(gè)動(dòng)作完成的時(shí)間為0.6s,即機(jī)械手運(yùn)作的周期為0.6s利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)目標(biāo)方案設(shè)計(jì)

方案分析方案比較方案二：采用兩段傳送帶，一段直傳送帶和一段帶有四分之一圓弧的傳送帶直傳送帶的末端安裝一個(gè)具有緩沖裝置的擋板，和一個(gè)推板，擋板上附有壓力傳感器方案二轉(zhuǎn)角裝置示意圖過程分析：當(dāng)利樂包運(yùn)行至直傳送帶的末端時(shí)，會(huì)與擋板發(fā)生碰撞擋板上的壓力傳感器向控制系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)，由控制系統(tǒng)控制相關(guān)的裝置，驅(qū)動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，將利樂包推到圓弧傳送帶上，從而實(shí)現(xiàn)利樂包轉(zhuǎn)角90°的目的利樂包轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目標(biāo)方案一：方案設(shè)計(jì)方案比較方案分析方案二：優(yōu)點(diǎn)：能在一條傳送帶上實(shí)現(xiàn)利樂包轉(zhuǎn)角90°的目標(biāo)，不必另外增加傳送帶。在使利樂包轉(zhuǎn)角的過程中，機(jī)械手動(dòng)作比較平穩(wěn)，避免利樂包在轉(zhuǎn)角時(shí)發(fā)生傾倒。缺點(diǎn)：增加三個(gè)機(jī)械手會(huì)使生產(chǎn)的成本增加。由于要在短時(shí)間內(nèi)完成利樂包轉(zhuǎn)角90°的動(dòng)作，對(duì)機(jī)械手提出了很高的技術(shù)要求。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。生產(chǎn)成本比較低。缺點(diǎn)：另外增加了一