噴涂機(jī)器人檢查保養(yǎng)

大綱1、保養(yǎng)得注意事項(xiàng)2、保養(yǎng)得目的3、保養(yǎng)前的準(zhǔn)備工作4、保養(yǎng)檢查表機(jī)器人本體機(jī)器人控制柜機(jī)器人涂裝系統(tǒng)其他

5、機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)周期6、一般性保養(yǎng)7、定期檢查要點(diǎn)8、機(jī)器人本體各部加油說明9、關(guān)于齒輪泵預(yù)防檢修1、保養(yǎng)得注意事項(xiàng)注意：維護(hù)計(jì)劃中提到的間隔為建議時(shí)間間隔。各種設(shè)備的維護(hù)間隔視環(huán)境條件、運(yùn)行小時(shí)數(shù)等因素而有所不同。本章所述例行維護(hù)必須與工廠自備噴涂設(shè)備的例行維護(hù)相結(jié)合。開始本章描述的任何作業(yè)之前，仔細(xì)研究所有關(guān)于安全的信息十分重要。必須通讀一般安全注意事項(xiàng)以及有關(guān)操作中的危險(xiǎn)與安全風(fēng)險(xiǎn)的具體信息。在執(zhí)行任何維修工作之前應(yīng)閱讀安全手冊(cè)。警告！若未閱讀并理解“安全手冊(cè)”中的安全準(zhǔn)則，不得對(duì)機(jī)器人開展任何維護(hù)工作。必須由經(jīng)過適當(dāng)培訓(xùn)的熟練工承擔(dān)作業(yè)任務(wù)。2、口保偵養(yǎng)得寺目夸的確窗保來系宏統(tǒng)臟利排用領(lǐng)率瞎的氧最男大碌化末。嚼各冠項(xiàng)晚定置期郵和想正讀確芹開展底的盟預(yù)唇防換性姓維纖護(hù)律作車業(yè)可均氧為蘿實(shí)誓現(xiàn)笛這毅一宋目念標(biāo)良服抖務(wù)嶄。格不尿能室縮蝕短越系酬統(tǒng)砍停筋機(jī)淚時(shí)卸間器的乳預(yù)旱防性后維腳護(hù)虹不劣僅諒沒巧有金必判要捆執(zhí)克行半，竭而偶且搖徒貸增恐成嬸本算。機(jī)捉器雁人轎與鐵噴匹涂祥系吳統(tǒng)兇能瘡夠皆在姜極它其保嚴(yán)布苛券的腿條使件犬下弓，資以下最考少勤的尖維侍護(hù)尼工移作盼量材正浪常冷運(yùn)弟行化。但睡規(guī)演定太的欄時(shí)誼間畏間敵隔耽內(nèi)清特蔥定植的鋼例蒜行禮檢臘查流和紫預(yù)碼防爆性介維惑護(hù)住還合是牛必性需瘡的棋。開朱展菊例除行秀維妄護(hù)劉或畏修僚理畢工線作駁時(shí)方，與須桐牢叉記船若截干搭注尤意碎事再項(xiàng)絞，犬以梅避族免究系抗統(tǒng)理出冰現(xiàn)搏其撲他故位障。3、濾保抖養(yǎng)前陜的萬準(zhǔn)煌備恩工洗作對(duì)撤于運(yùn)舉行欲正辰常膚的吐設(shè)捎備播，毒實(shí)踢際孕維從護(hù)諷活友動(dòng)書不系應(yīng)旬超批出庸建舌議遼的刃預(yù)烈防設(shè)性等維時(shí)護(hù)就范拔圍穿。開沾始維柴護(hù)汁前黑，未應(yīng)慕將否所僻有某表盒面駕擦喬拭援干耐凈救。為避攏免猴粉來塵卷等扭造訓(xùn)成岔不供必緣瑞要柔的恒污從染呆，仍打籠開答門隆和旦蓋砍板蓄之孔前潑必?fù)祉殔s將逢控效制芝裝褲置啦和振機(jī)械助手追的刪外歉部纏清鴉理巷干葵凈膀。說明周期1、清洗、更換涂裝機(jī)、空氣帽以及噴嘴每周2、一般性保養(yǎng)每天3、使用靜電噴涂時(shí)高壓安全檢查每天4、檢查混合管是否污染每天5、檢查溶劑回路每月6、檢查涂料回路每月7、檢查涂料泵的狀態(tài)每周說明周期1、平衡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸承注油500小時(shí)2、更換系統(tǒng)測量電池3年3、更換儲(chǔ)存器備份用電池5年4、清掃交換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)冷卻用的過濾網(wǎng)500小時(shí)5、萬向手臂部注油100小時(shí)6、檢查機(jī)器人本體上的螺栓1000小時(shí)6、銀一險(xiǎn)般崗性保椒養(yǎng)清辜洗鐮機(jī)障械棉手圣應(yīng)冰定運(yùn)期緩清遷洗訂機(jī)坐械稅手旋底昆座有和嫁手節(jié)臂彼總腐成胡。肥使吹用允溶套劑蘆時(shí)客需艷謹(jǐn)劇慎混操素作久。臺(tái)應(yīng)使避勾免摟使碼用餓丙僚酮等求強(qiáng)鄉(xiāng)豐溶顏劑嘗。技可鼻使盜用宋高吳壓瀉清抽洗供設(shè)碑備耍，芬但宗應(yīng)品避獻(xiàn)免肆直抹接數(shù)向悼機(jī)槐械律手瞞噴鵲射抬。熊如痰果虜機(jī)辜械欲手禾有油羅脂區(qū)膜臟等犧保俘護(hù)潑，炭按誘要江求棚去裹除品。括（燭應(yīng)選避辮免饅使陡用新塑幟料娛保哨護(hù)貼。倍）警轉(zhuǎn)告哭！婚為突防凡止桶產(chǎn)促生稿靜猛電并，襲必顏須徒使盤用含浸駁濕芳或錫潮肥濕繁的番抹蘿布彈擦刪拭酸非櫻導(dǎo)晌電欠表運(yùn)面筍，頸如匠噴圣涂設(shè)劍備椒、舉軟蜻管圈等悼。藝請(qǐng)站勿拘使殿用么干嶺布畝。7、限定紫期潤檢謹(jǐn)查御要屬點(diǎn)定廚期紗檢昆查蜘視嶄需耽要挨經(jīng)牧常庸檢使查滅下際列主要清點(diǎn)圓：檢貼查是肯否移漏沫油必。沙如潤發(fā)緞現(xiàn)悔嚴(yán)崖重予漏周油唉，塌應(yīng)執(zhí)致葛電映維胞修椒人摧員沉求晉助井。檢饞查齒稈輪煤游黑隙金是費(fèi)否獵過樓大裕。皂如泳發(fā)送現(xiàn)惜游賭隙僻過耀大防，劣應(yīng)溜致隙電南維已修受人招員群求班助配。檢煌查控棍制置柜疏、箏吹瘋掃誕單萄元蛾、括工畢藝農(nóng)柜填和描機(jī)嬌械午手蹄間跨的誼電軌纜吉是沉否危受以損先。檢生查織基翠礎(chǔ)液固魯定師螺揭釘將沿機(jī)例械創(chuàng)手欠固慣定全于露基保礎(chǔ)愚上去的雪緊毫固擁螺洋釘巷和牌固特定討夾觀須午保敞持音清南潔撫，蘭不裹可譽(yù)接降觸奔水禽、洪酸工堿坊溶液始等跨腐愿蝕紡性謊液治體呢。靈這時(shí)樣僅可泛避毀免視緊猴固志件柏腐濤蝕會(huì)。胃如這果慕鋅麗鍍注層王或剛涂鋸料以等勇防批腐輪蝕招保挖護(hù)泛層受飼損英，士須偏清告潔炸相膠關(guān)兇零厚件因并渴涂縣以潛防賤腐舞蝕情涂青料檢鴿查跡齒駱輪刑箱泳內(nèi)雄油斥位沉如胃果跟機(jī)猾械奶手訴在4朽0℃淺以狂下反環(huán)踐境痛溫白度聾中尿運(yùn)沖行輔，焦齒灶輪處箱撤應(yīng)鄰每縮慧工拉作4惹0刃0傭0愧0小暴時(shí)輪用濾潤久滑油誘潤脈滑置一病次潛，目以淡延碌長睛使蠻用層壽賀命。工微具和南用絕品媽普臣通枝工首具步飽驟天以毯下叢操警作尋程絲式序色介耀紹條齒蔬輪咬箱促油燦位更的障檢梨查隙方閘法宰。警吵告題！瘡若躁未爭閱登讀卸并鐵理院解霧第1奸3頁左安煙全桿中喬的佛安威全也準(zhǔn)賞則陳，言不卡得銅在I市R挨B顛5鞋5拴0般0機(jī)雨械賠手赴上開溉展孕任豪何槳工化作回。1土.檢天查洲油析位沈時(shí)敘，篩將霸機(jī)倍器取人敞置退于債上赤圖素所僚示沸位贈(zèng)置匆。2椒.關(guān)平閉衛(wèi)電候氣財(cái)斷敲路刻開為關(guān)踩并費(fèi)置測于拍鎖吳定置狀鳳態(tài)。3霉.按棕照巨下癥述催打拉開睜加燒油建塞繪：軸1，套打樓開識(shí)加麥油緩塞(夠5逐0已/徑1賠)和外加放油綁塞(撐5錫0扎/仰3或5陜)。軸2，姨打咸開挎加念油烤塞(漠5不0黨/蠢4只)和淺加竄油位塞(擊5員0付/搖2或6咬)。軸3，冊(cè)打科開嚇加材油椒塞(珠5塌1弱/禍1頓)。軸4、5、6，雪打拉開露加臭油暢塞(島5窯1姥/帥2或3六)。摘（堅(jiān)軸3臂座必候須剪水摘平示放笑置緊）律。4縮慧.檢倦查辣是斷否母達(dá)科到疫規(guī)定定勤油棵位租。公如要沒胃有潑達(dá)褲到善規(guī)駕定戒油和位升，敬加據(jù)入僻指鵝定顫油宴品贈(zèng)至蘿規(guī)音定衡油位。警贈(zèng)告匠！開奸始增執(zhí)看行品下先列慮操撞作探程祝序懷前品，春確遲保繪機(jī)鍬器做人緩及闖相薄關(guān)辣系批統(tǒng)寶關(guān)雨閉劣并悠處吃于票鎖專定灰狀丘態(tài)舟。巷關(guān)叢閉集電堤氣蓮斷痰路演開寸關(guān)問并管置漂于肯鎖妙定齒狀惹態(tài)通。捐開柴始齡執(zhí)券行咸下豆列成操著作森程鉛序軟前頸，巾確煤保舞機(jī)娃器樹人地及屯相碼關(guān)響系暫統(tǒng)轉(zhuǎn)關(guān)禽閉靜并產(chǎn)處暫于乞鎖島定撲狀毛態(tài)。8、中溝空手乎腕毅潤柄滑中月空纖手叮腕莊潤無滑憲點(diǎn)工商具鋼和徒用母品蒜–K評(píng)-舍N抵A瘋T歌E（斤或O裂m講e命g女a(chǎn)竹7飽7）憂潤毅滑薪脂–犁潤駁滑搭脂亡泵步抓驟私以幸下種內(nèi)忌容蛛介搞紹薄潤甩滑罩手景腕蟻的坐必屠要闖方初法賞。警傅告稍！過開倦始參執(zhí)糊行洽下紙列界操泡作憤程態(tài)序無前唐，浮確傲保魯機(jī)環(huán)器故人緒及帳相細(xì)關(guān)礦系貝統(tǒng)佩關(guān)琴閉掠并傻處潑于懇鎖痛定盒狀態(tài)獸。1濃.將侄指沸定廈類鉆型牧潤厘滑直脂拴注且入差潤騙滑健脂除泵割。小蘿心逆！底潤暫滑食手療腕餅時(shí)礎(chǔ)，局每捕個(gè)洗潤趣滑籮嘴義加展入革幾啦滴撐潤肚滑除液請(qǐng)（1克衡）挺即泄足鼻夠說。論不噸要皆加理入場大量乒?jié)櫥罨瑒e劑刻，遍以糟免甲損繼壞瞇手層腕房誠密帆封疑以堪及盾內(nèi)香部尸套援管罵。2蝴.在南每父個(gè)戰(zhàn)油擺嘴石擠激入動(dòng)少從許百潤呈滑趟脂駝（1克災(zāi)）絲式，區(qū)逐謙個(gè)霞潤沸滑舉油鞋脂旗噴桌嘴1—1開0。3旱.席9棋0°短，1菌8繪0°半，2哀7不0°丸轉(zhuǎn)燥動(dòng)紫各速軸紛重駕復(fù)司潤向滑哨。9、弓齒截輪參泵勉的拖預(yù)幫防裂檢酬修9踐.辭1齒哀輪骨泵今的書概聾述A同B奔B齒務(wù)輪賺泵宇專虹為咸自丈動(dòng)足噴民涂吃提粗供月恒險(xiǎn)穩(wěn)吵的霉流酷量浪調(diào)營節(jié)鉗。鎮(zhèn)齒蜜輪頌泵境運(yùn)拜作錫順友暢腿，鋒可面實(shí)消現(xiàn)精擴(kuò)確的數(shù)定匆量徒配耳料男。導(dǎo)齒放輪頂泵賓根酷據(jù)I摔P贊S（棄集杏成核工追藝跑系蔬統(tǒng)惠）糾下畜達(dá)爛的捉輸攪入蕩信澡號(hào)降自威動(dòng)挖進(jìn)莊行流雹量調(diào)遵節(jié)址。割齒瓜輪鳳泵戀采共用游電泛動(dòng)爬伺叉服點(diǎn)電毫機(jī)葵驅(qū)臨動(dòng)。–齒宣輪清泵尚帶熟清眼洗扶適久配紅器金（3個(gè)熄閥秋：2個(gè)喬放葛泄娘閥欣和1個(gè)落旁杜通返閥舅）–齒逼輪燦泵汁不刪帶給清嗓洗鍛適對(duì)配構(gòu)器–齒購輪駕泵塑帶撈無花色辭液頭體元密定封脈（諒例肢如稼透宿明彈涂浸層僑和傍催聲化錯(cuò)劑淺）顏伏料和怕清恐洗行劑邀的癢連墻接禿。壓恒蓋密紫封警。清先洗適專配蕩器遷中嘴的2哪/溜2流休體童閥讓。泵敵體克中怠的拐所瀉有莫部底件親都拴互臥相購協(xié)舌調(diào)母，盜所失以吼泵醫(yī)體缺可仙視梨為歲一礦個(gè)邊配診套幸裝碌置陷。韻擅霧自餡拆埋解泵根體，A燒B蜂B公晉司附將至不叫承豎擔(dān)珠質(zhì)丘保鴉。在捉將幸齒捐輪彈泵壟置宵于莖污王染匠環(huán)絹境抬中碗前渴，口密藍(lán)封萍所懲有陳開漫口勺。必冒須蘇根凈據(jù)葉欲愈去頌除息的據(jù)顏芹料庸殘揀余扔物曾和致齒頸輪汗泵梳的鞏材功質(zhì)趕來餅調(diào)姿整業(yè)清躁洗罪劑樸的段數(shù)次量午。亂切濕勿鄰在齒泄輪讓泵至內(nèi)圣使途用叨過魚多廢的六清妨洗遵劑京。只地用部濕冊(cè)布會(huì)清禽洗蝴齒稱輪酷泵批。詞在昆每捉次怠清半洗冊(cè)之杠后侍，和用胳壓槍縮欺空飼氣匙仔小細(xì)佛吹旬干纖。齒消輪謎泵興能貞夠礦自邀我紛潤浪滑紡。各在貫造固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