步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書

步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算說明

書姓 名：學(xué) 號(hào)：20061150班 級(jí)：機(jī)械11班指導(dǎo)老師：何朝明2009年6月TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章問題的提出 2\o"CurrentDocument"1.1弓1言 2\o"CurrentDocument"1.2國內(nèi)外輸送機(jī)發(fā)展歷史 2\o"CurrentDocument"1.3輸送機(jī)的分類 3\o"CurrentDocument"第2章 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 4\o"CurrentDocument"2.1設(shè)計(jì)要求 4\o"CurrentDocument"2.2性能數(shù)據(jù)要求 42.3設(shè)計(jì)用途 錯(cuò)誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"第3章 機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì) 5\o"CurrentDocument"3.1設(shè)計(jì)方案1 53.2設(shè)計(jì)方案2 錯(cuò)誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"第4章機(jī)構(gòu)尺度綜合 7\o"CurrentDocument"4.1尺寸的得出 7\o"CurrentDocument"4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果 7第5章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 錯(cuò)誤！未定義書簽。5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 錯(cuò)誤！未定義書簽。5.1.1步進(jìn)輸送機(jī)初始狀態(tài) 錯(cuò)誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"5.1.2步進(jìn)輸送機(jī)平動(dòng)過程 10\o"CurrentDocument"5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果 15第6章 機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析 錯(cuò)誤！未定義書簽。6.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力分析 錯(cuò)誤！未定義書簽。6.1.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程 錯(cuò)誤！未定義書簽。6.1.2步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖 錯(cuò)誤！未定義書簽。6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果 錯(cuò)誤！未定義書簽。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第7章結(jié)論 21\o"CurrentDocument"7.1方案特點(diǎn) 21\o"CurrentDocument"7.2設(shè)計(jì)方案特點(diǎn) 21\o"CurrentDocument"第8章收獲與體會(huì) 22\o"CurrentDocument"第9章致謝 23參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤！未定義書簽。附錄1建模過程 錯(cuò)誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"附錄2文獻(xiàn)綜述 25附錄3機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖 錯(cuò)誤！未定義書簽。第1章問題的提出1.1引言輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，隨處可見輸送機(jī)的身影。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。1.2國內(nèi)外輸送機(jī)發(fā)展歷史圖1-1帶式輸送機(jī) 圖1-2螺旋輸送機(jī)中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)相繼出現(xiàn)。圖1-3鋼帶輸送機(jī) 圖1-4慣性輸送機(jī)1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機(jī)；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機(jī)；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。此后，輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。1.3輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)：帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。螺旋輸送機(jī)：螺旋輸送機(jī)俗稱絞龍，適用于顆粒或粉狀物料的水平輸送，傾斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。斗式提升機(jī)：斗式提升機(jī)利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械。第2章設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)2.1設(shè)計(jì)要求加工過程要求若十個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm,在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動(dòng)，即每個(gè)零件耗時(shí)T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2,又耗時(shí)時(shí)間T1移動(dòng)距離a后間歇時(shí)間T2……考慮到動(dòng)停時(shí)間之比K=T1/T2之值比較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機(jī)構(gòu)直接實(shí)現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機(jī)構(gòu)軌跡曲線。2.2性能數(shù)據(jù)要求圖2-1步進(jìn)輸送機(jī)模型圖根據(jù)上述所說的功能確定機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸及要求如下：1） 輸送平臺(tái)距離地面的高度為80cm。2） 輸送架上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線。.3） 單次輸送距離在300mm左右。4） 輸送架在一定范圍內(nèi)保持平動(dòng)。5） 軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為50mm。2.3設(shè)計(jì)用途可以進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)線上的產(chǎn)品步進(jìn)輸送，而且步進(jìn)輸送有一段停頓的時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工處理。同時(shí)，步進(jìn)輸送運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作一般不會(huì)太快，方便精密工件的加工生產(chǎn)。此種步進(jìn)輸送機(jī)，采用擋板推動(dòng)，能產(chǎn)生較大的作用力，所以能適應(yīng)不同重量的工件輸送?？煽?，穩(wěn)定……第3章機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)方案1方案（1）采用液壓凸輪機(jī)構(gòu)為主，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本方案采用液壓動(dòng)力裝置以推動(dòng)擋板左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。再采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)擋板做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)由液壓機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造也較為普通，切運(yùn)行時(shí)噪聲低。運(yùn)動(dòng)行程一眼明了。缺點(diǎn)是該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，所以運(yùn)動(dòng)難于控制，不夠平穩(wěn)。而且液壓機(jī)構(gòu)成本太高，且維護(hù)檢修復(fù)雜。圖3-1步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案13.2設(shè)計(jì)方案2方案（2）：該方案完全采用連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)連續(xù)，平穩(wěn)。由于構(gòu)件大部分是連桿，成本較低且維護(hù)，檢修都較為簡單。該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)易于控制。缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的零件較多，較為復(fù)雜。

圖3-2步進(jìn)輸送機(jī)設(shè)計(jì)方案2通過兩個(gè)方案的比較分析，選擇方案（2）較好，比較適合設(shè)計(jì)要求。所以選擇方案（2）作為設(shè)計(jì)方案。第4章機(jī)構(gòu)尺度綜合4.1尺寸的得出根據(jù)設(shè)計(jì)要求，相同的被輸送工件間隔相等的距離為300mm，軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直線段AB的距離至少為50mm，以免零件停歇時(shí)受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。4.2機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算結(jié)果圖4-1輸送機(jī)機(jī)構(gòu)示意圖根據(jù)CAD造型模擬得到的尺寸數(shù)據(jù)：底板架的高度為——700mm底板的長度為 1800mmTOC\o"1-5"\h\z底板的寬度為 400mm桿AB的長度為 170mm桿CC1的長度為——791mm桿BD的長度為 518mm桿CE的長度為——399.5mm桿CD的長度為——279.5mm鉸鏈點(diǎn)距離O點(diǎn)的長度為——334.1mm電機(jī)主軸距離O點(diǎn)的距離為一一165mm鉸鏈點(diǎn)E與E1之間的距離為——791mm點(diǎn)D與D1間的距離為——791mm點(diǎn)C1與D1之間的距離為——279.5mm

第5章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析5.1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程根據(jù)對(duì)步進(jìn)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，對(duì)機(jī)構(gòu)的尺寸進(jìn)行分析，計(jì)算。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只要分為兩個(gè)階段，第一階段是輸送機(jī)的平動(dòng)階段，即輸送機(jī)的工作階段，此時(shí)輸送機(jī)的擋板推動(dòng)工件向左移動(dòng)。第二階段是輸送機(jī)的向下回轉(zhuǎn)曲線運(yùn)動(dòng)階段，此階段輸送機(jī)擋板向下運(yùn)動(dòng)同時(shí)慢慢向后移動(dòng)，最后再次回到原運(yùn)動(dòng)平面，準(zhǔn)備開始第二次的重復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖5-1步進(jìn)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析簡圖5.1.1步進(jìn)輸送機(jī)初始狀態(tài)圖5-2輸送機(jī)連桿示意圖

圖5-3圖5-3輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)分析圖設(shè)A點(diǎn)坐標(biāo)為(0,-182),D點(diǎn)的坐標(biāo)為(350,0),AB長為182,BC長為364,CD的長為420.設(shè)P點(diǎn)坐標(biāo)為G,y),B點(diǎn)坐標(biāo)為G,V)pp bb則B點(diǎn)的軌跡為則B點(diǎn)的軌跡為Sx=ABDcosay=ABOsinab(5-1)TOC\o"1-5"\h\z(x-x)2+(y-y)=BC2 / \另設(shè)C點(diǎn)坐標(biāo)為(x,y)則：，c\cb nC(x,y) (5-2)cc1(x-x)2+y2=DC2 cccd c由設(shè)計(jì)要求得，在一段進(jìn)程中，P點(diǎn)做直線運(yùn)動(dòng)，則在這段時(shí)間內(nèi):(5-3)(x一x)+(y-y)=BP(5-3)(x-x,》+(y-y)=PC2丸丸通過CAD繪制結(jié)構(gòu)零件圖，可知當(dāng)a=一廣?時(shí)，在此情況下，B1在此情況下，B1(13^/2 )丁,-19.5<2 ),B2(6.5,-24.258)則B^/BC2的中垂線方程為:(x-x)2+(kx+b-y)2=(x-x》+(kx+b-yI(5-4)1c 1 c 1p(5-4)(x—x，》+(kx+b—y，》=(x—x，》+(kx+b—y、 2c 2 c 2p 2 p

分析可得圖5-3中中心圓的轉(zhuǎn)角，應(yīng)同圖5-2中3"2€：2的中垂線的夾角相等。即V'①=arctan①=arctank一arctank21k'-1arctank'2（5-5）k1-1= ,k=匕211-1一k'=； 1y1一yp,k'=2y2一ypkb2c2x1—xpx2—xp求解方程組，以求得BP和CP的長度值。5.1.2步進(jìn)輸送機(jī)平動(dòng)過程圖5-4結(jié)構(gòu)示意圖圖5-4所示，各標(biāo)注點(diǎn)為機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的個(gè)鉸鏈點(diǎn)。其中桿AB為繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件。A,E，E1點(diǎn)固結(jié)在機(jī)架上，D,D1點(diǎn)連接擋板。設(shè)個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為：G,y）、G,y）、G,y）、G,y）、G,y）。同時(shí)設(shè)AB的角速度為tt，角加速度a，為AA BB CC DD EE AB 19,9,9,9,9為桿件與水平面的夾角，各桿件的長度分別為：l,l,l,l,l,l，ABBCCDBDCE ABBCCEBDCDCC]9為初始角。根據(jù)桿件的運(yùn)動(dòng)列出B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：尤=x+lcos9y=y+lsin9 （5-6）其中，（x,y）已知，初始角9，桿長l已知，所以，可以求出B點(diǎn)的坐標(biāo)。對(duì)式5-6AA A A

(5-7)分別進(jìn)行一次，二次求導(dǎo)，可得到B點(diǎn)的速度和加速度方程。(5-7)r ,一a=lr ,一a=l①2cosT一lasinT<Bx ABABABAB1ABa=l①2sinT+lacosT〔By ABABABAB1AB（5-8）dongtai::weizhiA(度)時(shí)間（秒）圖圖5-5點(diǎn)B的位置導(dǎo)出圖圖5-6圖5-6點(diǎn)B的速度導(dǎo)出圖rV二l①sinT<BxABABABV二l①cosT IByABABAB

圖5-7點(diǎn)B的加速度導(dǎo)出圖5-7和5-8式中只有速度和加速度是未知數(shù)，可以求出。同理，可以列出C,D,E點(diǎn)的位置，速度，加速度方程：x=x+lcos9<CB BC BCy=y+lsin9（5-9）lCB BC BC(x=x+lcos9<DB BD BDy=y+lsin9（5-10）lDB BD BDf(x-x)2+(y-y)2=l2<EC E CEC(x-x)2+(y-y)2=l2（5-11）IDC D CDC(v=lssin91CxBCBC BCv=lscos9(5-12)lCyBCBC BCra=ls2cos9一lasin9<CxBCBC BCBC2BCa=ls2sin9 +lacos9（5-13）ICyBCBC BCBC2BC圖5-10點(diǎn)C的加速度導(dǎo)出圖

v=lssin9JDx BDBDBDv=lscos9IDy BDBDBD(5-14)(5-14)ra=ls2cos9—l以sin9JDxBDBDBDBD3BDa=ls2sin9+l以cos9 (5-15)〔DyBDBDBDBD3BD

5.2運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果C1,D1,E1點(diǎn)的速度，加速度與點(diǎn)C,D,E點(diǎn)對(duì)應(yīng)相等，所以不再計(jì)算。擋板機(jī)構(gòu)先進(jìn)行300mm左右的平動(dòng)，然后下行，同時(shí)逐步后退，再上升到原平面，這樣完成一次周期運(yùn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程，AB桿繞A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，作為驅(qū)動(dòng)，BCD構(gòu)成的三角形桿組在A，E的制約下運(yùn)動(dòng)，使得D點(diǎn)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)有一段時(shí)間做直線運(yùn)動(dòng)。從pro/e的仿真可以看出，該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以滿足各種設(shè)計(jì)要求。第6章機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析6.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)分析對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析簡圖以及各桿件的受力情況列出動(dòng)力學(xué)方程，用PRO/E軟件進(jìn)行模擬仿真，檢測機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況，看這個(gè)機(jī)構(gòu)是否正確。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角主要考察各個(gè)連桿之間的傳動(dòng)角是否瞞住要求，如果傳動(dòng)角太小的話，傳動(dòng)效率會(huì)降低很多。如果所有的傳動(dòng)角都滿足傳動(dòng)角的要求，才能穩(wěn)定工作。6.1.1步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程圖6-1圖6-1步進(jìn)輸送機(jī)小意圖FABx+"x+FBC廣0(6-1)LiFABy+FDCy+f廣0(6-1)T+F(X-X)+F(X-X)-F (Y-Y)-F(Y-Y)=0lBCBCYS3BBCYDBBCXS3BDCXCBLxV"0(6-2)-X)-F(Y-Y)-F(Y(6-2)-X)-F(Y-Y)-F(Y-Y)=0B DBXS3B DXCBT+F(X—X)+F(XlBDBDYS3BDBYDTOC\o"1-5"\h\zFBCx+"x+FCCX=011 1(6-3)l〈F+F+F=0(6-3)CC1 BCyD1C1y CC〔yT+F(X-X)+F(X-X)-F(Y-Y)-F (Y-Y)=0ICC1 CC1Y s3 C CC1Y C1 CB CC1X s3C D1C1X C1 C

lCDFBdLFBCx+FCD廣lCD(6-4)<FBDy+FBCy+L廣0(6-4)T+F(X-X)+F(X-X)-F (Y-Y)-F(Y-Y)=0ICDCDyS7CBDyDCCDxS7C BDxDC6.1.2步進(jìn)輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)仿真圖AnalysisDefinition1::liC(inIbm/sec"2)時(shí)間（秒）圖6-4點(diǎn)C的徑向力分析導(dǎo)出圖AnalysisDefinition1::liD(inlbm/sec"2)時(shí)間（秒）圖6-6點(diǎn)D的徑向力分析導(dǎo)出圖AnalysisDefinition1::lijuD(inlbm/sec"2)圖6-7點(diǎn)D的徑向力矩分析導(dǎo)出圖6.2動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果通過上面的PRO/E的動(dòng)力學(xué)仿真導(dǎo)出圖可以知道，各個(gè)鉸鏈點(diǎn)的受力情況都呈現(xiàn)了一個(gè)比較穩(wěn)定的變化規(guī)律，而且在工件的輸送過程中，機(jī)構(gòu)的受力平穩(wěn)，桿件的力矩變化也比較穩(wěn)定。符合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)受力條件。只要合適的選擇機(jī)構(gòu)構(gòu)件的材料，并且精確制造各個(gè)構(gòu)件，就可以很好的滿足機(jī)構(gòu)的工作要求了。圖6-8步進(jìn)輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析截圖

圖6-9步進(jìn)輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析截圖圖6-10步進(jìn)輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)分析截圖第7章結(jié)論7.1方案特點(diǎn)本次步進(jìn)輸送機(jī)的主要特點(diǎn)：一、采用了連桿機(jī)構(gòu)來完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，二、采用電動(dòng)機(jī)作為機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置。主要優(yōu)點(diǎn)是：架構(gòu)簡單，連桿組的結(jié)構(gòu)可以很好的保證擋板可以進(jìn)行一段水平運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中，擋板能夠適時(shí)的退到平臺(tái)以下，可以保證步進(jìn)輸送機(jī)的平穩(wěn)輸送貨物。機(jī)構(gòu)采用桿組結(jié)構(gòu)，鏈接安全可靠，維護(hù)方便可以大量節(jié)約成本。而其它幾種方案，要么成本太高，要么結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定。都有各自的缺陷。可以說這個(gè)設(shè)計(jì)是用簡單的方法實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過程，并且操作運(yùn)用都較為簡單、7.2設(shè)計(jì)方法特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)采用的是CAD畫平面圖定坐標(biāo)尺寸，然后使用PRO/E仿真，得出運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真結(jié)果，隨后列出運(yùn)動(dòng)方程。使用CAD作圖的好處是精確度比較高，修改方便，并且操作流程規(guī)范化，每個(gè)圖紙都有存根，方便以后的查看和修改。使用PRO/E仿真的話效果比較逼真，操作比較簡便實(shí)用，形象化，并可導(dǎo)出個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位移等，為設(shè)計(jì)節(jié)省了大量的時(shí)間和工作。第8章收獲與體會(huì)通過本次機(jī)械綜合設(shè)計(jì)，接觸了很多以前都沒有接觸過的軟件，如，PRO/E,ADAMS、CATIA等，初步學(xué)會(huì)了他們的使用方法，也通過借閱大量課外書籍了解了輸送機(jī)設(shè)計(jì)方面的很多知識(shí)，很多先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，用自己平時(shí)學(xué)到的知識(shí)和課外知識(shí)相結(jié)合完成了這次課程的設(shè)計(jì)，在這過程中，收獲了很多，對(duì)自己在機(jī)械設(shè)計(jì)方面的能力有了很大的提高，為以后的學(xué)習(xí)工作我想都會(huì)有很大的幫助。在學(xué)到很多專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，我也學(xué)會(huì)了如何和周圍的同學(xué)交流自己的想法，如何與同學(xué)之間取長補(bǔ)短，相互幫助，相互學(xué)習(xí)。第9章致謝感謝在本次設(shè)計(jì)中所有幫助和指導(dǎo)過我的老師及同學(xué)，特別感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，以及各位同學(xué)對(duì)本人在各種應(yīng)用軟件中的幫助和在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中所提出的意見。參考文獻(xiàn)邢俊文.MSC.ADAMS/Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程.科學(xué)出版社，2006⑵交通部標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所.裝卸機(jī)械技術(shù)性能手冊.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1982康鵬工作室.CATIAV5產(chǎn)品設(shè)計(jì)實(shí)例教程.清華大學(xué)出版社，2006Ames,C.1992.Classrooms,goals,structures,andstudentmotivation[J].JournalofEducationalPsychology84:267-271.邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì).第4版.高等教育出版社，1997Ausubel,D.1968.EducationalPsychology:ACognitiveView[M].NewYork:Holt,Rinehart&Winston.劉朝儒，彭福蔭，高政一.機(jī)械制圖.第4版.高等教育出版社，2000Bandura,A.1993.Perceivedself-efficacyincognitivedevelopmentandfunctioning[J].EducationalPsychologist28:117-148.王錦，朱宇，姬濤，彭岳林.無師自通CATIAV5之接觸篇.北京航空航天大學(xué)出版社，2007寧濤，余強(qiáng).Pro/E機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程.清華大學(xué)出版社，2006楊家軍.機(jī)械原理——專題篇.華中科技大學(xué)出版社，2006Browne,M.W.&R.Cudeck.1993.Alternativewaysofassessingmodelfit[A].InK.A.Bollen&J.S.Long(eds.).TestingStructuralEquationModels[C].ThousandOakes,CA:Sage.陳秀寧，施高義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).第2版.浙江大學(xué)出版社，2004謝進(jìn)，萬朝燕，杜立杰.機(jī)械原理.高等教育出版社，2004陳奎生，麻健，容芷君.HydraulicsandPneumaticsTransmission.武漢大學(xué)出版社，2004附錄1文獻(xiàn)綜述輸送機(jī)一般按有無牽引件來進(jìn)行分類具有牽引件的輸送機(jī)一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動(dòng)裝置給輸送機(jī)以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器（停止器）等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使?fàn)恳３忠欢ǖ膹埩痛苟?，以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：被運(yùn)送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件（如輸送帶）上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運(yùn)送物料的有載分支和不運(yùn)送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送物料。這類的輸送機(jī)種類繁多，主要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性物料的輸送機(jī)發(fā)展趨向輸送機(jī)的發(fā)展趨向是：①繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機(jī)長度和大輸送傾角等幾個(gè)方面。水力輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上。帶式輸送機(jī)的單機(jī)長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的〃帶式輸送道〃。不少國家正在探索長距離、大運(yùn)量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。②擴(kuò)大輸送機(jī)的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團(tuán)、粘性的物料的輸送機(jī)。③使輸送機(jī)的構(gòu)造滿足物料搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化控制對(duì)單機(jī)提出的要求。如郵局所用的自動(dòng)分揀包裹的小車式輸送機(jī)應(yīng)能滿足分揀動(dòng)作的要求等。④降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個(gè)重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機(jī)選型的重要指標(biāo)之一。⑤減少各種輸送機(jī)在作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。輸送機(jī)械按使用的用途分可以分為：1,散料輸送機(jī)械（如：帶式輸送機(jī)'螺旋輸送機(jī)'斗式提升機(jī)'大傾角輸送機(jī)等）（1）帶式輸送機(jī)由驅(qū)動(dòng)裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。它既可以進(jìn)行碎散物料的