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一、選擇題:(每題2分,共20分)1、試湊法調(diào)整參數(shù)時(shí)的順序是(A)A先比例、后積分、再微分B先積分、后比例、再微分C先比例、后微分、再積分2、描述模糊集合的特征函數(shù)是(A)A隸屬函數(shù)B脈沖函數(shù)C傳遞函數(shù)3、Simulink功能模塊庫中Sources是指(B)模塊庫A輸出裝置單元模塊庫B信號(hào)源單元模塊庫C連續(xù)系統(tǒng)模塊庫4、Simulink功能模塊庫中Sinks是指(A)模塊庫A輸出裝置單元模塊庫B信號(hào)源單元模塊庫C連續(xù)系統(tǒng)模塊庫5、差錯(cuò)控制技術(shù)的核心是(A)A糾錯(cuò)編碼B重發(fā)糾錯(cuò)C奇偶校驗(yàn)碼6、保護(hù)接地一般采用(B)方式。A多點(diǎn)接地B一點(diǎn)接地C一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地7、模擬控制器到數(shù)字控制器的離散等效的必要條件(A)A采樣周期足夠小B采樣周期足夠大CT=18、DCS是指(A)A集散控制系統(tǒng)B計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)C直接數(shù)字控制系統(tǒng)9、(A)是在無人干預(yù)的情況下能自主的驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。A智能控制B專家系統(tǒng)C神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制10、模擬量輸入通道由模擬信號(hào)前置放大電路、多路模擬轉(zhuǎn)換開關(guān)、信號(hào)采樣保持器、(A)等部分組成。AA/DBD/AC執(zhí)行機(jī)構(gòu)11、通訊雙方只有一根信號(hào)傳輸線,雙方只能分時(shí)進(jìn)行收發(fā)工作的數(shù)據(jù)傳送方式是(B)。A全雙工方式B半雙工方式C單工方式12、遠(yuǎn)距離通信都用(A)。A串行總線B半雙工方式C并行總線13、衡量串行通信數(shù)據(jù)傳送快慢的物理量是(B)。A時(shí)鐘頻率B波特率C字節(jié)數(shù)14、(B)能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制系統(tǒng)控制精度。A比例控制B積分控制C微分控制15、(C)能夠改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。A比例控制B積分控制C微分控制16、CIMS是指(B)A集散控制系統(tǒng)B計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)C直接數(shù)字控制系統(tǒng)17、系統(tǒng)有波紋的原因是數(shù)字控制器的輸出序列經(jīng)過若干拍后輸出值是(B)。A零或常數(shù)B振蕩收斂C振蕩發(fā)散18、標(biāo)準(zhǔn)的PID算法中,微分項(xiàng)的作用體現(xiàn)在(A)A第一個(gè)采樣周期B前兩個(gè)采樣周期C整個(gè)采樣周期二、多項(xiàng)選擇題:(每題3分,共30分)1、常用的數(shù)字濾波的方法有限幅濾波、(ABCDE)。A中值濾波B算術(shù)平均值濾波C加權(quán)平均濾波D一階滯后濾波E復(fù)合濾波2、串行通訊中數(shù)據(jù)傳送的方式有(ABC)A單工方式B半雙工方式C全雙工方式DE3、故障率分為(ABE)三個(gè)階段A早期故障期B偶發(fā)故障期C故障高發(fā)期D頻發(fā)故障期E耗損故障期4、串模干擾的抑制措施有(BCE)A采用隔離技術(shù)將地電位隔開B合理選用信號(hào)線C在信號(hào)電路中加裝濾波器D利用浮地屏蔽E選擇合適的A/D轉(zhuǎn)換器5、共模干擾的抑制措施(ACD)A采用隔離技術(shù)將地電位隔開B合理選用信號(hào)線C采用差分放大器做信號(hào)前置放大D利用浮地屏蔽E選擇合適的A/D轉(zhuǎn)換器6、常用的抗干擾措施有(ABCDE)A濾波B接地C屏蔽D隔離E合理布線7、輸入輸出通道一般分為(ABC)A模擬量輸入輸出通道B數(shù)字量輸入輸出通道C開關(guān)量輸入輸出通道D過程量輸入輸出通道E濾波通道8、采樣保持器的兩個(gè)工作狀態(tài)為(AC)A采樣狀態(tài)B計(jì)算狀態(tài)C保持狀態(tài)D控制狀態(tài)E濾波狀態(tài)9、離散控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要進(jìn)行(BCD)的分析。A安全性B穩(wěn)定性C動(dòng)態(tài)響應(yīng)D穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度E可靠性10、模糊控制規(guī)則的建立方法有(AC)A經(jīng)驗(yàn)歸納法B級(jí)數(shù)求合法C推理合成法D部分分式法E算術(shù)平均數(shù)法11、求解Z的反變換的常用方法有(BDE)A經(jīng)驗(yàn)歸納法B冪級(jí)數(shù)展開法C推理合成法D部分分式法E留數(shù)法12、糾錯(cuò)編碼的方法有(BC)A重發(fā)糾錯(cuò)B奇偶校驗(yàn)碼C循環(huán)冗余校驗(yàn)碼D混合糾錯(cuò)E自動(dòng)糾錯(cuò)13、知識(shí)庫由(AC)組成A數(shù)據(jù)庫B軟件庫C規(guī)則庫D程序庫E存儲(chǔ)庫14、干擾的三要素是(ACD)A干擾源B信號(hào)源C傳輸途徑D干擾對(duì)象E對(duì)象15、模擬控制器到數(shù)字控制器的等效離散方法有(ABE)A脈沖響應(yīng)不變法B雙線性變換法C冪級(jí)數(shù)展開法D部分分式法E零階保持器法16、干擾的耦合方式有(ABCDEF)A直接耦合方式B公共阻抗耦合方式C電容耦合方式D電磁感應(yīng)耦合方式E輻射耦合方式F漏電耦合方式17、Z變換的基本性質(zhì)有(ABCD)A線性定理B平移定理C初值定理D終值定理E極限定理18、狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法有(ABC)A狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)法B極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法C離散二次型最優(yōu)設(shè)計(jì)法D擴(kuò)充臨界比例度法E擴(kuò)充響應(yīng)曲線法F簡(jiǎn)易工程法19、去模糊的方法有(ABC)A最大隸屬度法B加權(quán)平均法C中位數(shù)判決法D簡(jiǎn)易工程法E經(jīng)驗(yàn)歸納法20、軟件抗干擾技術(shù)有(ABC)A指令冗余技術(shù)B軟件陷阱技術(shù)C看門狗技術(shù)21、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法有(ADE)A模擬化設(shè)計(jì)法B極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法C離散二次型最優(yōu)設(shè)計(jì)法D直接設(shè)計(jì)法E狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法22、在狀態(tài)空間分析方法中,用(ABC)來描述一個(gè)系統(tǒng)。A輸入變量B狀態(tài)變量C輸出變量D時(shí)間變量E狀態(tài)向量23、模糊關(guān)系有(ABC)性質(zhì)。A自返性B對(duì)稱性C傳遞性D吸收性E包含性三、填空題:(每空1分,共10分)1、A/D轉(zhuǎn)換器的作用是將采樣后的離散的模擬信號(hào)進(jìn)行量化轉(zhuǎn)為離散的數(shù)字信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)。2、模糊控制器由輸入量模糊化接口、知識(shí)庫、推理機(jī)、解模糊接口組成。3、數(shù)字信號(hào)包括二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)、開關(guān)信號(hào)、脈沖信號(hào)。4、零階保持器所得的信號(hào)是階梯形信號(hào)。5、Z變換的常用求解方法有級(jí)數(shù)求和法、部分分式法。7、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過程分為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)決策、實(shí)時(shí)控制。8、數(shù)據(jù)采集中的采樣過程由模擬多路開關(guān)和采樣保持器完成。9、采樣保持器的作用是抽取輸入信號(hào)在某一瞬間的值并在一定的時(shí)間內(nèi)保持不變。四、判斷題:(每題1分,共10分)1、集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是分散控制、集中管理。()2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中常用的接口總線有并行總線和串行總線兩種。()3、狀態(tài)方程描述的是系統(tǒng)的輸入信號(hào)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的控制能力;()4、輸出方程描述的是輸出對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的反應(yīng)能力。()5、規(guī)則庫用來存放全部模糊控制規(guī)則。()6、數(shù)據(jù)庫存放所有輸入輸出變量的全部模糊子集的隸屬度矢量值。()7、串聯(lián)系統(tǒng)的可靠度等于各元件可靠度的乘積。()8、串聯(lián)系統(tǒng)的可靠度比任何一個(gè)元件的可靠度都小。()9、保護(hù)接地主要是為了避免操作人員因設(shè)備的絕緣損壞或絕緣下降是遭受觸電危險(xiǎn),保證人員的安全。()10、工作接地主要是為了保證計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,防止地環(huán)路引起的干擾。()11、開環(huán)控制是指系統(tǒng)的輸出對(duì)控制過程沒有影響。()12、閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出對(duì)控制過程有影響。()13、Z傳遞函數(shù)用來描述線性
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