往復(fù)柱塞式舵機安裝工藝及檢驗標準

往復(fù)柱塞式舵機安裝工藝及檢驗標準第1頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第2頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第3頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第4頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/114主要內(nèi)容一、往復(fù)柱塞式舵機的基本知識（功用、組成、結(jié)構(gòu)、各零部件、運行原理）二、舵機安裝工藝（含座及其附件）三、舵機報驗項目（所有相關(guān)的對內(nèi)項目、對外項目）四、舵機各報驗項目具體檢驗要求第5頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月一、往復(fù)柱塞式舵機的基本知識（一）舵機簡介舵機是什么？1、舵機是：舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時主要考慮扭矩大小。設(shè)計上考慮的兩要點：（1）主機在MCR（最大持續(xù)穩(wěn)定工況）狀態(tài)下，舵角由一舷的35o轉(zhuǎn)到另一舷的30o需要在28sec之內(nèi)完成（2）舵桿的計算，即其直徑的確定往復(fù)柱塞式舵機是：第6頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月往復(fù)式柱塞舵機只是舵機的其中一種，常見的轉(zhuǎn)舵機構(gòu)有滑式、滾輪式、擺缸式之分?；睫D(zhuǎn)舵機構(gòu)是應(yīng)用最廣的一種形式，有十字頭式和撥叉式。82000T散貨船550型舵機采用的就是滑式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)中的撥叉式。往復(fù)柱塞式舵機以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米。往復(fù)柱塞式舵機可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40度。第7頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月滑式轉(zhuǎn)舵機構(gòu)特點1）扭矩特性良好，承載能力較大；2）撞桿與油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有自動補償能力；3）油缸精加工面少；4）尺寸、重量大；5）安裝、檢修比較麻煩第8頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月一、往復(fù)柱塞式舵機的基本知識（二）往復(fù)柱塞式舵機功用、基本原理（1）往復(fù)柱塞式舵機功用按照駕駛?cè)藛T的意圖，保持或改變船舶的航向，使船舶安全駛達目的地。(提供轉(zhuǎn)舵動力)目前最普遍應(yīng)用操縱改變舵葉的偏轉(zhuǎn)角度來達到目的（2）基本原理其原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而作工產(chǎn)生直線運動，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動第9頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月由固定在機座上的油缸和可在油缸中往復(fù)運動的撞桿等組成，當(dāng)油泵通過油管從右側(cè)油缸吸油時，排向左側(cè)油缸，這樣撞桿就向右運動。撞桿通過撥叉與舵柄連接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵桿上端，因此撞桿的往復(fù)運動就可以轉(zhuǎn)換成舵葉的偏轉(zhuǎn)第10頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（三）往復(fù)柱塞式舵機結(jié)構(gòu)簡介柱塞式舵機本身結(jié)構(gòu)包括油缸、底座、撞桿、撥叉、電動馬達等。舵機除舵設(shè)備本身外，主要由轉(zhuǎn)舵裝置，操舵裝置，能源和控制系統(tǒng)以及其它附件等組成(

1)轉(zhuǎn)舵裝裝置(或稱推舵裝置)包括發(fā)出轉(zhuǎn)舵)力矩的執(zhí)行油缸，執(zhí)行電動機以及將力和力矩傳遞到舵柱上的傳動機構(gòu)第11頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月(2）操舵裝置是從船舶駕駛臺到舵機執(zhí)行機構(gòu)之間，為實現(xiàn)指令傳送，控制舵機轉(zhuǎn)向和速度，并進行信號反饋，保證舵機按照駕駛?cè)藛T的意圖工作的一套設(shè)備。（3）轉(zhuǎn)舵執(zhí)行機構(gòu)需要的能源，為準確完成舵機的各項工作，需要有各種控制元件和輔助設(shè)備組成的完整的工作系統(tǒng)，它包括輸出力和力矩控制、方向控制、速度控制和信息反饋裝置等（4)其它附件有舵角指示器，壓力表，溫度表等。第12頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月二、往復(fù)柱塞式舵機安裝工藝（一）所需工具工裝砂輪機、水平梁、調(diào)整螺釘、臨時支撐座、塞尺（100mm,200mm各一把）、大圓規(guī)、拂配平板、內(nèi)徑千分尺、外卡、圓規(guī)、風(fēng)鉆或磁吸鉆、空心鉆頭、洋沖、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表（二）所需圖紙名稱《船內(nèi)舵機安裝及調(diào)整要領(lǐng)》（廠家供）、《舵機安裝圖》、《舵系安裝圖》、《舵機側(cè)撐組件》、《舵機座架》（三）安裝工藝第13頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月1、舵機座架裝焊（1）裝焊前條件初拉線之后，舵系的中心可以確定（2）裝焊a根據(jù)圖紙要求，將舵機座架吊進舵機艙內(nèi)，并初步對好船體加強。b測量實物掛舵臂高度與舵葉高度，根據(jù)圖紙要求確定舵機座架的高度，切割座架余量后(有30mm的余量），開坡口并修磨光順。c按照軸舵系拉線照光調(diào)整好的的舵系中心，調(diào)整舵機座架前后、左右位置，報驗船東后即可點焊固定，裝焊座架。第14頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月2、舵機安裝（倒膠形式）（1）安裝前條件a當(dāng)舵機座安裝和舵桿舵柄拂配經(jīng)船級社認可后，舵機才能開始安裝。b環(huán)氧樹脂的準備C金屬楔塊拂配的準備如果使用金屬楔塊拂配，在舵機座的上表面需機械加工一個從中心向外傾斜約0.3度的斜面，金屬楔塊的厚度推薦為20～30mmd

水平校中準備（用頂絲）推薦制作4套牢固的細牙調(diào)整頂絲并燒焊在舵機座上，這些頂絲用于舵機對中調(diào)整和最終調(diào)節(jié)后的鎖緊。第15頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）安裝舵機準備工作（1）.按舵機安裝圖所示尺寸，在舵機座面板上劃出舵機四油缸中心線，并找出地腳螺栓孔的中心線，按此中心線劃出環(huán)氧墊片灌注所需磨去座面油漆的位置，磨去油漆，并涂防銹油防銹（2.）清潔舵柄滑槽并涂潤滑油脂，注意檢查并消除碰撞的毛刺或銹跡。第16頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月

第17頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月3舵機船上組裝（1.）把同一柱塞油缸組吊起并引導(dǎo)柱塞銷進入舵柄滑槽，此時應(yīng)將油缸底座的高低頂絲旋出，

至舵機座面上，注意左右油缸的高度應(yīng)基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下間隙相等，可用內(nèi)卡和鋼尺測量，一般要求上部距離大于下部距離約為0.5mm（H上-H下=0.5mm)（2.）初步測量并調(diào)整（用起重葫蘆拉）前后油缸外端部圓蓋板上的中心點間距為1400mm，兩柱塞銷中心距舵叉滑槽內(nèi)端面基本一致。油缸底座邊與基座邊大致平行。然后裝焊油缸的前后左右調(diào)整頂絲座。前后頂絲座必須裝于從船中數(shù)第一和第二個螺栓孔中間（祥見頂絲布置圖），左右頂絲座可裝于外側(cè)的止推器位置上(件6)。頂絲座每只肘板只需要兩大點焊則可（焊腳6△20第18頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第19頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第20頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）在四油缸填料蓋座上平面的中心線上，有3個洋沖點，檢查中間的洋沖點是否與端面等距（如不等距應(yīng)適當(dāng)修正或重新打出）。用專用高低腳圓規(guī)，以舵桿中心檢查調(diào)整舵機橫向和縱向距離，先調(diào)整至“oe”=“of”，然后調(diào)整“ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后調(diào)“oa”=“ob”=“oc”=“od”?；蛉繙y量記錄所測數(shù)據(jù)綜合分析后進行調(diào)整。允許公差±0.50第21頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第22頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（4）用工字尺（2米）放于油缸上部泵組支撐臂平面，測量并調(diào)整前后油缸與平尺的間隙，使其<0.08mm。然后前后油缸組外側(cè)端部圓蓋中心距離為1400±1mm，左右兩數(shù)差值≤0.50mm然后安裝油泵組，泵組的定位銷孔要對齊后安裝定位銷，然后上緊聯(lián)接螺栓第23頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（5）檢查油缸組縱向平行，檢查兩個柱塞間距離尺寸“G”和“H”，使G-H≤±0.5mm。

測量方法：用1.5米的鋼尺立放于前后兩柱塞上（如2米平尺能放下的更好），用角尺柄部靠與其上，鋼尺向下靠于柱塞內(nèi)側(cè)圓弧，其接觸點即是測量點，用細色筆做出標記。四個測量點找出后，用內(nèi)徑千分尺測量“G”和“H”。測量方法2：用特制的磁吸表座駁接一光桿（約1150mm）用百分表測量兩個油缸柱表面，測的G、H點的差值第24頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第25頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（6）調(diào)整油缸組橫向平行度有兩種方法方法一拆下填料函上的[形槽，用平尺緊貼住兩個填料函蓋面，(其面上的油漆應(yīng)除去)校準缸組橫向平行度，用塞尺檢查0.05應(yīng)插不入，見圖8和9。方法二如不能拆下填料函上的[形槽，則需加工出四塊平板（平板必須厚度一樣），將平板用螺栓壓緊在[形槽上，用平尺緊貼兩個平板平面校準缸組橫向平行度，用塞尺檢查0.05應(yīng)插不入。如圖7的右側(cè)測量符合要求后，將平尺放于左側(cè)測量，如間隙超過0.10mm，則說明圖9的A、B尺寸不相等，此時應(yīng)將測量數(shù)據(jù)記錄下來，待下一步的測量后再作調(diào)整。用90°角尺檢查柱塞和填料函蓋端面的垂直度，上下均要檢查，如不垂直，可利用高低頂絲調(diào)整。

第26頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第27頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第28頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（7）在前后柱塞銷頂上分別旋入帶中心點的工裝螺塞（該兩螺塞上部圓柱直徑和高度應(yīng)一致）在四油缸填料蓋中心線上用壓板壓緊一測量用的延長板，延長板中心線與油缸中心線對齊。用內(nèi)徑千分尺測量延長板至工裝螺塞外圓，得油缸間距尺寸，C和F”、E和D”（其差值要求：A=C+DB=E+F，“A”和“B”相等，C-F=0.05mmD-E=0.05mmA-B=0.1mm)工裝螺塞和延長板見下圖所示。延長板四件厚度一致，應(yīng)同時在磨床上磨出。然后在兩平面上劃出中心線。第29頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第30頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第31頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（8)通過油缸底座的調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)同一柱塞油缸組的高度Z，如圖12所示，即舵柄上表面到柱塞表面最高點的距離應(yīng)相等，Z1=Z2=Z3=Z4，各值之差必須在0.15mm范圍內(nèi)，測量時，應(yīng)注意水平尺的擺放必須在同一側(cè)，測量點距油缸端面應(yīng)保持一致。

(9)用塞尺檢查滑塊（L-O）的間隙，對于同一個油缸單元，滑塊（L和M，N和O）的間隙應(yīng)該在同一邊，如圖10所示。

2.舵機座鉆孔與舵機側(cè)撐座裝焊第32頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第33頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月3舵機座鉆孔與舵機側(cè)撐座裝焊

(1)舵機組調(diào)整至符合工藝要求后，可進行嘜孔并鉆孔，鉆孔前應(yīng)檢查所有頂絲有無松動，如松動應(yīng)稍頂緊，鉆孔可采用磁吸鉆或取芯

鉆頭進行現(xiàn)場鉆孔（無需移開舵機），鉆好第一個螺栓孔后，檢查

螺栓孔是否有偏差，確認無誤后再進行鉆第二，以至將所有螺栓

孔鉆完。

(2鉆完螺栓孔后，進行舵機側(cè)撐座的裝焊，利用單臂調(diào)整螺栓作為舵機微調(diào)頂絲（前后的調(diào)整頂絲暫不拆除）。

第34頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月4舵機報驗及倒膠(1)

按照舵機調(diào)整工藝要求重新調(diào)整各項數(shù)據(jù)，符合工藝要求后，提交報驗，報驗合格后即可移除舵機臨時調(diào)整頂絲，然后按照“灌膠圍欄偏鐵布置及制作圖”，如圖13所示，預(yù)先裝上圍欄扁鐵.(2)在環(huán)氧樹脂服務(wù)工程師的指導(dǎo)下，進行灌膠前的清潔工作和海綿的布置以及螺柱孔的填塞工作，提交清潔報驗后，測量環(huán)境溫度，然后進行環(huán)氧樹脂的灌注(3）灌膠后32~48小時后（視當(dāng)時環(huán)境溫度而定），待環(huán)氧樹脂完全

固化，取出樣品，進行環(huán)氧樹脂墊片硬度檢驗，合格后即可進行舵據(jù)。機地腳螺栓的安裝及上緊，即按照廠家提供的舵機地腳螺栓扭緊力進行緊固，重新復(fù)核各項數(shù)據(jù)第35頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第36頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月5.舵機側(cè)撐墊塊拂配與報驗

舵機地腳螺栓緊固后，即可出數(shù)加工側(cè)撐墊塊，接著對側(cè)撐墊塊

進行拂配,拂配達到報驗要求(藍點接觸面積25X25cm2

至少有3點以

上)后即可在油缸推力方向側(cè)面打入墊塊.6舵機完整性安裝后續(xù)工作：

（1）

進行隨機油管的安裝（注意油管的清潔）

，裝上原拆下的機械止擋[形槽，安裝舵角發(fā)訊器和舵角指示器第37頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）舵機能運轉(zhuǎn)后，將舵機轉(zhuǎn)至左右37°舵角位置，根據(jù)圖14箭頭（較大的箭頭）的指引安裝楔塊2，并記錄楔塊2在止擋[形槽的位置，用色筆劃出標記線，用塞尺檢查楔塊2與舵叉?zhèn)让娴拈g隙，如其中一端間隙較大，則適當(dāng)移動楔塊，重新轉(zhuǎn)舵進行調(diào)整，直至前后均無間隙為止（﹤0.05mm），此時劃出標記線，前后加5mm后進行機加工切割（3）

將切割后的楔塊放入止擋槽內(nèi)，按上述方法試驗，調(diào)整至合適位置后點焊于止擋槽上（4）小心轉(zhuǎn)動舵機至左右37°舵角位置，檢查機械上的擋塊是否起作用，同時放入舵叉端的鎖緊件，檢查擋塊5柱塞銷端是否還有間隙，如無間隙應(yīng)適當(dāng)加工至2mm間隙。第38頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月第39頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月（5）安裝鎖緊件（現(xiàn)場號孔，鉆孔，攻牙后安裝）。

（6在止擋塊和舵叉?zhèn)让嫱可戏冷P油。在舵機廠家指導(dǎo)下進行舵機的試驗調(diào)整。

第40頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月三、往復(fù)柱塞式舵機報驗項目（一）舵機座架裝焊（二）舵機對中（三）舵機澆筑環(huán)氧墊片（四）舵機地腳螺絲拉緊（五）舵機測撐墊片拂配(六）舵機完整性報驗第41頁，課件共44頁，創(chuàng)作于2023年2月四、往復(fù)柱塞式舵機報驗項目檢驗標準（一）舵機座架裝焊1舵機座定位時要保證座面水平，不水平度

≤2mm/m。2點焊與焊接必須按順序進行，防止變形。（二）舵機對中1.調(diào)整舵桿中心到滾輪中心距離差值