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定解條件與定解問題的提法第1頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月3.1定解條件n
階常微分方程的通解含有n個(gè)任意常數(shù),要完全確定這些常數(shù)需要附加n個(gè)條件。能不能求解?解是什么?☆由此可歸納出能不能定解?該怎么辦?能不能求解?解是什么?能不能定解?該怎么辦?☆方程☆方程第2頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月要想完全確定一個(gè)物理過程除了控制方程(一般指偏微分方程)外,還需要給定初始和邊界條件。表征和控制物理現(xiàn)象的方程,稱為控制方程或泛定方程。由前面有關(guān)三種典型方程的推導(dǎo)過程得出,不同的物理現(xiàn)象具有不同的物理規(guī)律,其控制方程也是不同的。第3頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月同一類物理現(xiàn)象中,各個(gè)具體問題又各有其特殊性。邊界條件和初始條件反映了具體問題的特殊環(huán)境和歷史,即個(gè)性。初始條件:能夠用來說明某一具體物理現(xiàn)象初始狀態(tài)的條件,即描述物理過程初始狀態(tài)的數(shù)學(xué)條件。邊界條件:能夠用來說明某一具體物理現(xiàn)象邊界上的約束情況的條件,即描述物理過程邊界狀態(tài)的數(shù)學(xué)條件。3.2定解條件的形式和定解問題定解問題=控制方程+定解條件非穩(wěn)態(tài)問題:定解條件包括初始條件和邊界條件。穩(wěn)態(tài)問題:定解條件為邊界條件。第4頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月根據(jù)分析問題的不同出發(fā)點(diǎn),把數(shù)學(xué)物理問題分為正向問題和逆向問題。不同出發(fā)點(diǎn)
正向問題,即為已知源求場(chǎng)
逆向問題,即為已知場(chǎng)求源.
前者是經(jīng)典數(shù)學(xué)物理所討論的主要內(nèi)容。后者是高等數(shù)學(xué)物理(或稱為現(xiàn)代數(shù)學(xué)物理)所討論的主要內(nèi)容第5頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月聲振動(dòng)是研究聲源與聲波場(chǎng)之間的關(guān)系熱傳導(dǎo)是研究熱源與溫度場(chǎng)之間的關(guān)系泊松方程表示的是電勢(shì)(或電場(chǎng))和電荷分布之間的關(guān)系定解問題從物理規(guī)律角度來分析,數(shù)學(xué)物理定解問題表征的是場(chǎng)和產(chǎn)生這種場(chǎng)的源之間的關(guān)系。第6頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月一維波動(dòng)方程描述了弦做微小橫振動(dòng)時(shí)位移函數(shù)所應(yīng)滿足的一般性規(guī)律,但僅僅利用它還不能完全確定所考察弦的運(yùn)動(dòng)狀況,這是因?yàn)樗倪\(yùn)動(dòng)還與初始狀態(tài)以及邊界條件所處的狀況有關(guān)?!畈▌?dòng)方程的定解條件①初始條件——描述系統(tǒng)的初始狀態(tài)系統(tǒng)各點(diǎn)的初位移系統(tǒng)各點(diǎn)的初速度設(shè)弦在初始時(shí)刻時(shí)的位置和速度為:第7頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月②邊界條件——描述系統(tǒng)在邊界上的狀況第二類邊界條件:一端既不固定,又不受位移方向力的作用第一類邊界條件:對(duì)于兩端固定的弦的振動(dòng),其為:或:第三類邊界條件:在x=l端受到彈性系數(shù)為k的彈簧的支承或或:第8頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月
x
u
o
b
l
h
【解】初始時(shí)刻就是放手的那一瞬間,按題意初始速度為零,即有初始位移如圖所示如下圖所示,然后放手任其振動(dòng),試寫出初始條件。例:一根長(zhǎng)為的弦,兩端固定于和,在距離坐標(biāo)原點(diǎn)為的位置將弦沿著橫向拉開距離,l第9頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月☆波動(dòng)方程的定解問題定解問題=控制偏微分方程(泛定方程)+初始條件
+邊界條件混合問題
定解問題=控制偏微分方程(泛定方程)+初始條件初值問題(柯西問題)定解條件=初始條件+邊界條件特解第10頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月
例:長(zhǎng)為的弦在端固定,另一端自由,且在初始時(shí)刻時(shí)處于水平狀態(tài),初始速度為,且已知弦作微小橫振動(dòng),試寫出此定解問題.①確定泛定方程:取弦的水平位置為軸,為原點(diǎn),弦作自由(無外力)橫振動(dòng),所以泛定方程為齊次波動(dòng)方程【解】第11頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月②確定邊界條件
對(duì)于弦的固定端,顯然有另一端自由,意味著其張力為零,則③
確定初始條件根據(jù)題意,當(dāng)時(shí),弦處于水平狀態(tài),即初始位移為零初始速度第12頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月綜上討論,故定解問題為第13頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月例:長(zhǎng)為l的桿,上端固定在電梯的頂桿上,桿身豎直,下端自由。電梯在下降過程中,當(dāng)速度為v0時(shí)突然停止。試寫出桿振動(dòng)的定解問題。第14頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月☆擴(kuò)散方程的定解條件定解條件:初始條件邊界條件①初始條件——描述系統(tǒng)的初始狀態(tài)式中φ(x,y,z)為已知函數(shù),表示溫度在初始時(shí)刻的分布。第15頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月②邊界條件——描述系統(tǒng)在邊界上的狀況第二類邊界條件:通過介質(zhì)表面單位面積的熱流量己知
第一類邊界條件:介質(zhì)表面溫度已知
第三類邊界條件:邊界面與周圍空間的熱量交換規(guī)律已知
式中,p為邊界面上的點(diǎn)。由熱量守恒定律可知,這個(gè)熱量等于單位時(shí)間內(nèi)流過單位面積上的熱量第16頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月☆擴(kuò)散方程的定解問題定解問題=控制偏微分方程(泛定方程)+初始條件
+邊界條件混合問題
定解問題=控制偏微分方程(泛定方程)+初始條件初值問題(柯西問題)定解條件=初始條件+邊界條件特解第17頁,課件共19頁,創(chuàng)作于2023年2月☆拉普拉斯和泊松方程的定解條件第二邊值問題,牛曼問題
第一邊值問題,狄利克萊問題(狄氏問題)
第三邊值問題(混合問題)魯賓問題
對(duì)于穩(wěn)態(tài)問題,變量不隨時(shí)間發(fā)生變化。定解條
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