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論文題目控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策分析摘要自上世紀(jì)50年代以來,公司融資決策問題逐漸成為當(dāng)代金融學(xué)研究的熱點(diǎn)問題。公司融資行為是現(xiàn)代金融體系的微觀基礎(chǔ),在貨幣的傳導(dǎo)機(jī)制中具有十分重要的地位。公司融資決策不僅受宏觀經(jīng)濟(jì)政策環(huán)境的制約,更直接地反映了影響公司決策的內(nèi)部制約因素。在公司運(yùn)作過程中,控制權(quán)的擁有者可以通過影響其他人的行為而獲得控制權(quán)收益,控制權(quán)配置會(huì)影響到公司總體價(jià)值的最大化。在發(fā)達(dá)的市場(chǎng)體系中,公司股權(quán)可以自由流通,其控制權(quán)市場(chǎng)比較完善的、,但是在我國(guó)企業(yè)非流通股占據(jù)了很大的一部分,控制權(quán)市場(chǎng)無法發(fā)揮其應(yīng)有的作用,這在一定程度上也是由于我國(guó)上市公司內(nèi)部控制權(quán)配置不合理引起的。關(guān)鍵詞:融資決策、融資行為、控制權(quán)配置、控制權(quán)市場(chǎng)AbstractSincethe50'soflastcentury,thefinancingproblemhasbecomeahotissueinthestudyofmodernfinance.Corporatefinancingbehaviorisamicrofoundationofthemodernfinancialsystem,playsanimportantroleinthemonetarytransmissionmechanismin.Corporatefinancingdecisionisnotonlyrestrictedbythemacroeconomicpolicyenvironment,moredirectlyreflectsthefactorswhichimpactthecompany'sdecision.Intheoperationprocess,controloftheownerscangaincontrolbenefitsbyinfluencingotherpeople'sbehavior,theallocationofcontrolrightswillaffectthecompany'soverallvaluemaximization.Inthedevelopedmarketsystem,thecompanysharescancirculatefreely,thecontrolrightmarketisperfect,butinourcountryenterprisenontradablesharesoccupyalargepartof,controlrightsmarketcannotplayitsduerole,whichinacertainextent,isduetoourcountrycitycompanyinternalcontrolrightallocationcausedbyunreasonable.Keywords:financingdecision,financingbehavior,controlpowerallocation,controlmarket目錄TOC\o"1-3"\h\u摘要 1Abstract 21.引言 41.1研究背景與意義 41.1.1研究背景 41.1.2研究意義 41.2研究思路 41.3研究方法 52.企業(yè)融資決策基本理論綜述 62.1傳統(tǒng)融資決策 62.2現(xiàn)代融資決策 62.2.1完全信息下的融資決策理論 62.2.2非信息下的融資決策理論 63.控制權(quán)市場(chǎng)基本理論綜述 73.1市場(chǎng)的控制權(quán) 73.1.1傳統(tǒng)市場(chǎng)的控制權(quán) 73.1.2新制度市場(chǎng)的控制權(quán) 73.2市場(chǎng)的控制權(quán)行為分析 73.3企業(yè)與市場(chǎng)的控制權(quán) 84.控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策實(shí)例分析 94.1春蘭公司融資決策分析 94.1.1春蘭公司融資發(fā)展 94.1.2春蘭公司融資與市場(chǎng)關(guān)系 94.2控制權(quán)市場(chǎng)對(duì)春蘭公司融資決策影響 9結(jié)論 10參考文獻(xiàn) 111.引言1.1研究背景與意義1.1.1研究背景20世紀(jì)七十年代后半段到20世紀(jì)九十年代,“控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策”成為眾多經(jīng)濟(jì)學(xué)家討論熱點(diǎn),并對(duì)其進(jìn)行了進(jìn)一步的擴(kuò)充和完善。在實(shí)踐層面,眾多新興國(guó)家以金融自由化理論為指導(dǎo),進(jìn)行了一系列的控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策,成為各國(guó)經(jīng)濟(jì)自由化的重要組成部分?!翱刂茩?quán)市場(chǎng)與融資決策”理論在20世紀(jì)后半期產(chǎn)生了重大而深遠(yuǎn)的影響,但該理論在促進(jìn)各國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的同時(shí),也帶來了從1994年開始的包括亞非拉多個(gè)國(guó)家在內(nèi)的經(jīng)濟(jì)危機(jī),各國(guó)金融穩(wěn)定乃至經(jīng)濟(jì)、社會(huì)穩(wěn)定都受到了重大的影響。因此,1998年經(jīng)濟(jì)學(xué)家阿瑪?shù)賮啞O在他的著作《以自由看待發(fā)展》中提出,“如果一個(gè)社會(huì)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展是以壓制自由為代價(jià),那么,經(jīng)濟(jì)的手段永遠(yuǎn)不可能從根本上搬開阻礙經(jīng)濟(jì)發(fā)展的絆腳石”。近年來,經(jīng)濟(jì)和金融全球化迅速發(fā)展,控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策已成為全球經(jīng)濟(jì)和金融發(fā)展內(nèi)在機(jī)制的一個(gè)重要部分。一方面,經(jīng)濟(jì)金融全球化對(duì)各國(guó)控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策正在構(gòu)成越來越大的壓力;另一方面,各國(guó)存在的各種金融管制措施正處于“管不住”的尷尬局面之中。雖然控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策改革在很多國(guó)家中以失敗告終,但為了促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,增強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策仍然呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢(shì)。1.1.2研究意義金融研究主要包括三大領(lǐng)域,即融資、治理和估價(jià),這三方面是相互聯(lián)系的統(tǒng)一整體。其中企業(yè)的融資結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理重要內(nèi)容,同時(shí)也是公司財(cái)務(wù)管理研究的重要問題之一,它在一定程度上影響和決定了另外兩個(gè)研究領(lǐng)域的發(fā)展。從公司融資結(jié)構(gòu)的實(shí)際操作以及研究文獻(xiàn)來看,影響企業(yè)融資結(jié)構(gòu)的因素很多,國(guó)內(nèi)外很多研究學(xué)者的理論和實(shí)證研究都是從他們各自的假設(shè)和理論基礎(chǔ)論述和構(gòu)建融資結(jié)構(gòu)模型,現(xiàn)代的理論模型中幾乎都包含著一個(gè)共同的重要因素,那就是企業(yè)的控制權(quán)因素。公司治理的核心就是在企業(yè)內(nèi)部建立起一套權(quán)利分配制衡機(jī)制,因此;企業(yè)控制權(quán)組成是現(xiàn)代公司治理制度中的一項(xiàng)重要內(nèi)容,對(duì)我國(guó)的現(xiàn)代化企業(yè)制度的建設(shè)具有重要的指導(dǎo)意義。在公司治理領(lǐng)域,通常的研究是以“所有權(quán)與控制權(quán)分離”為出發(fā)點(diǎn)的,但是這里的控制權(quán)到底是形式控制權(quán)(formalcontrol)還是實(shí)際控制權(quán)(actualcontrol)很多文獻(xiàn)里并沒有詳細(xì)區(qū)分,而實(shí)際上經(jīng)理人掌握的控制權(quán)很多并不是最終的決策權(quán),這樣就使對(duì)公司治理問題的分析與現(xiàn)實(shí)有很大出入,但是有一點(diǎn)是可以肯定的,控制權(quán)問題對(duì)公司治理結(jié)構(gòu)的安排有著舉足輕重的作用。另外,理解公司的控制權(quán)配置,對(duì)于公司真實(shí)價(jià)值的合理估計(jì)同樣具有十分重要意義。1.2研究思路曾經(jīng)有很多學(xué)者指出我國(guó)上市公司國(guó)家股和國(guó)有法人股處于絕對(duì)控股地位,造成一股獨(dú)大的局面,從而帶來了所有者缺位、內(nèi)部人控制、控制權(quán)約束機(jī)制弱化中小股東和債想人利益受到侵害等一系列的問題,并很可能造成參與主體行為不規(guī)范,利益相關(guān)者之間利益沖突嚴(yán)重等現(xiàn)象。本文就是針對(duì)這些問題,從企業(yè)的不完全契約性質(zhì)出發(fā),以控制權(quán)為對(duì)象來研究企業(yè)融資決策中相關(guān)主體利益沖突的彌補(bǔ)機(jī)制。1.3研究方法采用定性分析和定量分析相結(jié)合的方法。事實(shí)證明,大量控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策問題的論證和說明都是建立在充分?jǐn)?shù)據(jù)化的基礎(chǔ)上的。本文主要以控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策為主,在實(shí)證結(jié)果的基礎(chǔ)之上對(duì)我國(guó)的控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策做出定性分析,并提出了相應(yīng)的發(fā)展建議。2.企業(yè)融資決策基本理論綜述2.1傳統(tǒng)融資決策傳統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)學(xué)認(rèn)為,企業(yè)負(fù)債增加會(huì)增大企業(yè)的風(fēng)險(xiǎn),投資者為了規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)會(huì)減少投資或者要求更高的投資回報(bào),從而導(dǎo)致企業(yè)的成本增加,所以如果企業(yè)的融資決策改變,企業(yè)的價(jià)值也會(huì)隨之改變。馬歇爾認(rèn)為企業(yè)的價(jià)值產(chǎn)生于其對(duì)一定的資源的壟斷權(quán)。顯然,企業(yè)的借入資本是以很多附加的要求權(quán)作為代價(jià)的,而且當(dāng)企業(yè)因?yàn)榻?jīng)營(yíng)失敗無法按照契約規(guī)定條款滿足投資者的要求時(shí),企業(yè)就有無法延續(xù)的危險(xiǎn),所以說企業(yè)對(duì)這些資本的占有并不能成為一種壟斷權(quán),企業(yè)的價(jià)值會(huì)因?yàn)槠滟Y本結(jié)構(gòu)的改變而改變。傳統(tǒng)企業(yè)資本結(jié)構(gòu)理論沒有將企業(yè)的各利益主體的矛盾分開考察,而只是將各利益主體看做是利益一致的企業(yè)內(nèi)部組成部分,因此也就沒有了“道德風(fēng)險(xiǎn)”和“代理成本”問題,這樣,企業(yè)內(nèi)部人的行為就會(huì)自然符合出資人的最大利益。2.2現(xiàn)代融資決策2.2.1完全信息下的融資決策理論傳統(tǒng)的企業(yè)資本結(jié)構(gòu)理論是根據(jù)新傳統(tǒng)的分析范式,采用經(jīng)驗(yàn)分析的方法,雖然對(duì)現(xiàn)實(shí)的符合比較好,但是缺乏嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo),難以形成系統(tǒng)的理論體系。1978年莫迪利甘尼和米勒通過嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo),提出了最初的MM定理,之后,該理論不斷的得到修正和發(fā)展,內(nèi)容越來越豐富,形成了現(xiàn)代企業(yè)資本結(jié)構(gòu)的理論體系。最初的MM理論提出了公司價(jià)值和融資結(jié)構(gòu)之間的不相關(guān)定理,簡(jiǎn)單的說就是企業(yè)選擇不同的融資方式其結(jié)果都不回影響企業(yè)市場(chǎng)價(jià)值的大小。該理論的提出是基于一系列嚴(yán)格的假設(shè),假設(shè)資本市場(chǎng)是高度完善、充分競(jìng)爭(zhēng)的,而且沒有稅收,市場(chǎng)信息是完全的,這樣負(fù)債企業(yè)和無負(fù)債企業(yè)的而平均資本成本就不會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)差異,這樣未來收益流就不會(huì)受企業(yè)融資結(jié)構(gòu)的影響。2.2.2非信息下的融資決策理論傳統(tǒng)的資本結(jié)構(gòu)理論和完全信息下的資本融資決策理論只注重融資決策的稅收、破產(chǎn)等外部因素的影響,而沒有考慮融資過程中各行為人的行為因素。隨著契約理論和信息經(jīng)濟(jì)學(xué)的發(fā)展,金融經(jīng)濟(jì)學(xué)家們開始研究非對(duì)稱信息和代理成本對(duì)企業(yè)融資結(jié)構(gòu)的影響,進(jìn)一步發(fā)展了企業(yè)融資決策理論。3.控制權(quán)市場(chǎng)基本理論綜述企業(yè)是由股東、企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策者、內(nèi)部管理者和普通員工等主體組成的主要利益相關(guān)者的契約組織,由于企業(yè)契約各參與主體之間存在著能力差異和掌握的知識(shí)、信息不一樣,組織內(nèi)部存在著決策分工,企業(yè)控制權(quán)是通過契約授權(quán)的方式在以組織目標(biāo)為導(dǎo)向的企業(yè)權(quán)力機(jī)關(guān)之間進(jìn)行分配的。由于職能專業(yè)化和契約主體之間掌握的知識(shí)、信息差異決定了不同控制權(quán)主體所處組織的分工層次不同,其掌握的控制權(quán)屬性和權(quán)限不同。3.1市場(chǎng)的控制權(quán)3.1.1傳統(tǒng)市場(chǎng)的控制權(quán)傳統(tǒng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的基本經(jīng)濟(jì)理論認(rèn)為在完全信息和完全競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)中,企業(yè)發(fā)展不需要企業(yè)家的積極作用,管理和決策都是完全透明的,根據(jù)市場(chǎng)規(guī)律自然就可以獲得,由分工和交換就可以保證實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置。傳統(tǒng)時(shí)期,薩伊是第一個(gè)給予企業(yè)家以一定位置的經(jīng)濟(jì)學(xué)家,他把企業(yè)定義為結(jié)合一切手段進(jìn)行生產(chǎn)并為產(chǎn)品尋求價(jià)值的代理人。在薩伊的分配理論中,他用利息和企業(yè)主收入來代替利潤(rùn),強(qiáng)調(diào)企業(yè)家的力量對(duì)財(cái)富分配發(fā)揮最顯著的作用。雖然企業(yè)家問題不是古典經(jīng)濟(jì)學(xué)的主要研究問題,但薩伊的企業(yè)家理論從定義、內(nèi)涵、職能、收入分配等角度對(duì)企業(yè)家進(jìn)行分析,為以后的企業(yè)家理論研究開展了奠定工作。3.1.2新制度市場(chǎng)的控制權(quán)新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)產(chǎn)生于19世紀(jì)六、七十年代,提出了交易費(fèi)用、產(chǎn)權(quán)、契約等理論,構(gòu)建了一套完整的理論體系,用于對(duì)企業(yè)和企業(yè)家的理論與實(shí)踐創(chuàng)新之中。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)跳出新古典經(jīng)濟(jì)學(xué)假定價(jià)格體系協(xié)調(diào)資源配置的框架,把企業(yè)看作是組織經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的方式,解釋企業(yè)內(nèi)部有關(guān)的問題,使得企業(yè)理論在近幾十年中得到快速發(fā)展。新制度經(jīng)濟(jì)學(xué)的企業(yè)家理論,大多是在其企業(yè)理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,這一時(shí)期的企業(yè)家理論可以被稱為企業(yè)的企業(yè)家理論,將企業(yè)家的職能納入到現(xiàn)代企業(yè)理論之中。3.2市場(chǎng)的控制權(quán)行為分析市場(chǎng)的終極控制權(quán)體現(xiàn)在他是市場(chǎng)融資的發(fā)起人,正是由于其自有資金部分不足以滿足項(xiàng)目需要或者企業(yè)發(fā)展需要,所以融資就成為市場(chǎng)必要選擇。企業(yè)家在進(jìn)行融資時(shí)面臨多種選擇,融資序列就是一種具有代表性的融資決策選擇依據(jù),企業(yè)家在這個(gè)過程中具有最終的控制權(quán)力。以一個(gè)創(chuàng)業(yè)企業(yè)為例,企業(yè)家在自有資金不足的情況下從企業(yè)外部融資,首先企業(yè)家會(huì)憑借自己的控制能力和議價(jià)能力向投資提供一份“接受或者拒絕”的合同,并且會(huì)在合同中向投資者承諾支付水平,在現(xiàn)實(shí)中,這份合同實(shí)際上就相當(dāng)于企業(yè)家僅僅向債權(quán)人和股東分別發(fā)行沒有附帶清算權(quán)的債務(wù)和不帶投票權(quán)的股票。下面來考慮融資完成后企業(yè)家的行為,這里面最重要的就是如何保證其他控制權(quán)主體預(yù)期收益的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)融資項(xiàng)目完工后,投資者和管理者都有收益要求權(quán),但實(shí)際上他們只能以一定概率獲得可承兌收入的一部分或全部,這取決于他們掌握的控制權(quán)大小。因?yàn)?,企業(yè)家可以通過序列開支、關(guān)聯(lián)交易等方式轉(zhuǎn)移利潤(rùn)或者資產(chǎn),降低可承兌收入中能夠驗(yàn)證的部分。因此,外部股東需要掌握一定的控制權(quán)來約束企業(yè)家的道德風(fēng)險(xiǎn),保證自己的收益。3.3企業(yè)與市場(chǎng)的控制權(quán)事實(shí)上,根據(jù)不完全契約理論,初始合同無法涵蓋所有問題,當(dāng)出現(xiàn)初始合同之外的問題時(shí),可以通過再談判過程來完善初始合同,以改善契約各方行為,在更完善的契約約束下實(shí)現(xiàn)帕累托改進(jìn),提高行為的效率。也就是控制權(quán)主體行為分析說,最終有效率的契約結(jié)果是有企業(yè)家控制的,企業(yè)家擁有全部的議價(jià)能力,可以榨取所有的再談判剩余,而投資者分享不到再談判的任何收益。因此,對(duì)于理性的投資者來說,參與約束就會(huì)加強(qiáng),企業(yè)家可融資的對(duì)象集合相應(yīng)縮小,甚至最終可能導(dǎo)致融資失敗。即使可以滿足投資者的參與約束條件,企業(yè)家的最低支付水平將不得不更高,這將減少企業(yè)家努力的邊際收益,從而,也弱化了企業(yè)家的事前激勵(lì)??偠灾髽I(yè)家的事后機(jī)會(huì)主義行為不僅減少項(xiàng)目的可融資范圍,而且會(huì)降低企業(yè)家的事前激勵(lì)。4.控制權(quán)市場(chǎng)與融資決策實(shí)例分析4.1春蘭公司融資決策分析4.1.1春蘭公司融資發(fā)展企業(yè)融資的最終目標(biāo)是通過融資保證企業(yè)對(duì)資金的需求,從而達(dá)到預(yù)期收益的最大,因此在研究企業(yè)控制權(quán)配置的時(shí)候,從而解釋不同控制權(quán)安排可以影響到企業(yè)的融資決策,企業(yè)家可以通過對(duì)控制權(quán)配置的改進(jìn)來提高融資效率,從而達(dá)到最優(yōu)的融資結(jié)構(gòu)。在春蘭公司市場(chǎng)融資的時(shí)候,中國(guó)金融市場(chǎng)的非競(jìng)爭(zhēng)特征一直存在,四大國(guó)有商業(yè)銀行在儲(chǔ)蓄存款吸納、信貸資金投放、中央銀行公開市場(chǎng)業(yè)務(wù)等方面都占80%以上的比重,處于壟斷地位,民營(yíng)銀行的市場(chǎng)準(zhǔn)入仍有很大的限制。由于各專業(yè)銀行長(zhǎng)期存在明確的業(yè)務(wù)分工和區(qū)域協(xié)調(diào),相互之間缺少真正的競(jìng)爭(zhēng),春蘭公司的市場(chǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)比普通的寡頭壟斷市場(chǎng)更缺少競(jìng)爭(zhēng)性。非競(jìng)爭(zhēng)性金融市場(chǎng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致金融市場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效率低下,造成了春蘭公司市場(chǎng)融資運(yùn)行效率損失。4.1.2春蘭公司融資與市場(chǎng)關(guān)系長(zhǎng)期以來我國(guó)金融部門的“重國(guó)有,輕民營(yíng)”的思想根深蒂固。究其根源,主要是國(guó)有經(jīng)營(yíng)占經(jīng)濟(jì)主體地位,所以對(duì)于國(guó)有經(jīng)營(yíng)的融資經(jīng)濟(jì)一直是占主導(dǎo)地位,但是隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和中國(guó)經(jīng)濟(jì)的逐步轉(zhuǎn)型,民營(yíng)類融資經(jīng)濟(jì)與國(guó)有融資經(jīng)濟(jì)之間的差距逐漸縮小,春蘭公司作為典型的民營(yíng)經(jīng)濟(jì)主體,在中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的過程中獲得大量的融資,從而得到市場(chǎng)的逐步認(rèn)可。4.2控制權(quán)市場(chǎng)對(duì)春蘭公司融資決策影響以春蘭公司治理模式以及我國(guó)公司為例,控制權(quán)市場(chǎng)作為融資資金的提供方是公司的一個(gè)主要利益相關(guān)者,發(fā)揮著重要的監(jiān)督作用。為了維護(hù)其融資資金的安全性,在企業(yè)的清算、重組以及破產(chǎn)程序中控制權(quán)市場(chǎng)應(yīng)當(dāng)具有重要的話語權(quán),在企業(yè)正常的融資過程中的具有監(jiān)督性質(zhì)的控制權(quán)就可以一定的防范企業(yè)及控制權(quán)市場(chǎng)的道德風(fēng)險(xiǎn)的作用。結(jié)論融資決策對(duì)企業(yè)控制權(quán)爭(zhēng)奪作用機(jī)制是建立在企業(yè)管理者擁有真正的經(jīng)營(yíng)權(quán)的基礎(chǔ)上的。我國(guó)國(guó)有企業(yè)管理者在職能定位上的不合理造成了很多國(guó)有企業(yè)控制權(quán)配置混亂,從這一點(diǎn)上來看市場(chǎng)的控制權(quán)激勵(lì)十分必要,因?yàn)槭袌?chǎng)的控制權(quán)還是來源于其持有的決策力。本文的研究將春蘭公司的融資決策與市場(chǎng)控制權(quán)進(jìn)行討論是為了更清楚的市場(chǎng)控制權(quán)作為企業(yè)實(shí)際經(jīng)營(yíng)中融資的決策行為。參考文獻(xiàn)[1]楊麗榮.公司金融學(xué)[M],科學(xué)出版社.2005.3.[2]馬歇爾.經(jīng)濟(jì)學(xué)原理[M],華夏出版社.2005(52).[3]劉洪運(yùn).企業(yè)融資決策數(shù)學(xué)模型的建構(gòu)及應(yīng)用[J],商業(yè)研究.2008.9.[4]李心愉,馮旭楠.公司融資[M],中國(guó)發(fā)展出版社.2007.1.[5]王勇.控制權(quán)安排和企業(yè)融資結(jié)構(gòu)一控制權(quán)安排的承諾作用和激勵(lì)作用分析[J],南開經(jīng)濟(jì)研究.2003.1:59-66.[7]MillerMerton.DebtandTaxes,JournalofFinance.1977(32):261-275.[8]段濤,中國(guó)上市公司融資結(jié)構(gòu)研究,中國(guó)人民銀行金融研究所,2004.4.Firms,Contractsand[9]Financialstructure[M].StfordUniversityPress.1995.[10〕朱武祥,陳寒梅,吳迅.產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與財(cái)務(wù)保守行為—以燕京啤酒為例的分析[J],經(jīng)濟(jì)研究,2002(8).[11]張維迎.所有權(quán)治理結(jié)構(gòu)及委托代理關(guān)系[J],經(jīng)濟(jì)研究.1996(9).基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水

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