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指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有其各自的步行周期；每一個(gè)步行周期分為站立相（支撐相）和邁步相（擺動(dòng)相）兩個(gè)階段。支撐相約占步行周期的60%，擺動(dòng)相約占40%；支撐相與擺動(dòng)相的時(shí)間比例與步行速度有關(guān)。支撐相首次著地（IC）指足跟或足底的其他部位第一次與地面接觸的瞬間，此時(shí)骨盆旋前5度，髖關(guān)節(jié)屈曲30度，膝和踝關(guān)節(jié)中立位。正常人首次著地方式為足跟著地，病理步態(tài)時(shí)表現(xiàn)各異：腦癱患兒可出現(xiàn)腳掌著地，腳后跟疼痛患者可見(jiàn)足底外側(cè)緣或內(nèi)側(cè)緣著地。主要肌肉：脛前肌、臀大肌、腘繩肌負(fù)荷反應(yīng)期：指重心由足跟轉(zhuǎn)移至足底的過(guò)程，又稱為承重期（WA）；此時(shí)膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲角度，人體重心位置處于行走時(shí)的最低點(diǎn)。主要肌肉：股四頭肌、臀中肌、腓腸肌擺動(dòng)前期：為第二個(gè)雙支撐期，對(duì)側(cè)下肢足跟著地到支撐腿足趾離地的時(shí)間。蹬離期：即站立末期和邁步前期。將身體推向前、上方。主要肌肉：小腿三頭肌擺動(dòng)相擺動(dòng)初期：從支撐腿離地到該側(cè)膝關(guān)節(jié)屈曲達(dá)到最大。此期的主要目的是使足廓清。主要肌肉：脛前肌、髂腰肌、股四頭肌擺動(dòng)中期：從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地面垂直時(shí)。主要肌肉：脛前肌擺動(dòng)末期：指與地面垂直的小腿向前擺動(dòng)至該側(cè)足跟再次

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