0317邏輯控制指令和wincc連接

“西門子杯”全國(guó)大學(xué)生自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽邏輯控制數(shù)據(jù)指令主講：莫然1>NOT:表示取反觸點(diǎn)2>SET_BF:表示多點(diǎn)置位3>RESET_BF:表示多點(diǎn)復(fù)位4>SR:表示復(fù)位優(yōu)先級(jí)鎖存器5>SR:表示置位優(yōu)先級(jí)鎖存器6>定時(shí)器：脈沖定時(shí)器TP：在輸入信號(hào)IN的上升沿產(chǎn)生一個(gè)預(yù)置寬度的脈沖，接通延時(shí)定時(shí)器TON：輸入信號(hào)變?yōu)?狀態(tài)以后，經(jīng)過(guò)預(yù)置的延遲時(shí)間，定時(shí)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)。輸入IN變?yōu)?狀態(tài)時(shí)，輸出Q變?yōu)榱銧顟B(tài)。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF:輸入信號(hào)IN為1狀態(tài)時(shí)，輸出Q為1狀態(tài)，輸入信號(hào)IN為0狀態(tài)時(shí)，經(jīng)過(guò)預(yù)置的延遲時(shí)間，輸出Q變?yōu)榱銧顟B(tài)。定時(shí)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)，保持性接通延遲定時(shí)器TONR:輸入信號(hào)變?yōu)?狀態(tài)以后，經(jīng)過(guò)預(yù)置的延遲時(shí)間，定時(shí)器的輸出Q變?yōu)?狀態(tài)，輸入IN的脈沖可以小于時(shí)間預(yù)置值。7>計(jì)時(shí)器加計(jì)數(shù)器(CTU)減計(jì)數(shù)器(CTD)加減計(jì)時(shí)器(CTUD)1>CONV:數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令2>ROUND:將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為四舍五入的雙整數(shù)。3>CEIL:將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為大于或等于它的最小雙整數(shù)。4>FLOOR:將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為小于或等于它的最大雙整數(shù)。5>TRUNC:將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為截位取整的雙整數(shù)。6>SCALE_X:指令的浮點(diǎn)數(shù)輸入值VALUE(0.0<=VALUE<=1.0)被線性轉(zhuǎn)換(映射)為參數(shù)MIN(下限)和MAX(上限)定義的數(shù)值之間的整數(shù)。轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在OUT指定的地址。各變量之間的線性關(guān)系如下：OUT=VALUE(MAX-MIN)+MIN7>NORM_X:指令的整數(shù)輸入值VALUE(MIN<=VALUE<=MAX)被線性轉(zhuǎn)換(規(guī)格化)為0.0-1.0之間的浮點(diǎn)數(shù)，轉(zhuǎn)換結(jié)果保存在OUT指定的地址。NORM_X輸出的數(shù)據(jù)類型為Real(實(shí)數(shù))；1>MOVE:傳送指令2>SWAP:數(shù)入的數(shù)據(jù)類型為Word時(shí)，SWAP指令交換輸入IN的高.低字節(jié)后，保存到OUT指定的地址。數(shù)入的數(shù)據(jù)類型為Dword時(shí)，SWAP指令交換4各字節(jié)中的數(shù)據(jù)的順序，交換后保存到OUT指定的地址。例如：輸入為16#AABBCCCDD,則輸出為16#DDCCBBAA3>FILL_BLK:表示將輸入?yún)?shù)IN設(shè)置的值填充到參數(shù)OUT指定起始的地址的目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)，

IN和OUT必須是D,L(數(shù)據(jù)塊或局部數(shù)據(jù)區(qū))中的數(shù)組元素，IN還可以是常數(shù)。4>UFILL_BLK:指令的基本功能相同，其區(qū)別在于后者的填充操作不會(huì)被其他操作系統(tǒng)的任務(wù)打斷，執(zhí)行該指令時(shí)，CPU的報(bào)警相應(yīng)時(shí)間將會(huì)增大。5>MOUE_BLK:和FILL_BLK指令基本上用法相同，但MOVE_BLK的輸入IN不能去常數(shù)6>UMOUE_BLK:和UFILL_BLK指令基本上用法相同，但UMOVE_BLK的輸入IN不能去常數(shù)7>SHR:表示右移若干8>SHL：表示左移若干9>ROR:表示循環(huán)右移10>ROL:表示循環(huán)左移1>ADD:加法2>SUB:減法3>MUL:乘法4>MOD:雙整數(shù)的余數(shù)5>NEG:將輸入IN值的符號(hào)取反后保存在輸出OUT中。6>INC:加17>DEC:減18>ABS:表示絕對(duì)值9>MIN:指令輸入IN1和IN2的值，將其中較小的值輸出OUT10>MAX:指令輸入IN1和IN2的值，將其中較大的值輸出OUT11>SQR:求浮點(diǎn)數(shù)的平方12>SQRT:求浮點(diǎn)數(shù)的平方根13>LN:求浮點(diǎn)數(shù)的自然對(duì)數(shù)14>EXP:求浮點(diǎn)數(shù)的自然指數(shù)15>SIN:求浮點(diǎn)數(shù)的正弦函數(shù)16>COS:求浮點(diǎn)數(shù)的余弦函數(shù)17>TAN:求浮點(diǎn)數(shù)的正切函數(shù)18>ASIN:求浮點(diǎn)數(shù)的反正弦函數(shù)19>ACOS:求浮點(diǎn)數(shù)的反余弦函數(shù)20>ATAN:求浮點(diǎn)數(shù)的反正切函數(shù)21>FRAC:求浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部分22>FRAC:求浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部分23>EXPT:求浮點(diǎn)數(shù)的普通對(duì)數(shù)。24>AND；與25>OR:或26>XOR：異或27>DECO:解碼假設(shè)輸入?yún)?shù)IN的值n,則解碼后，輸出參數(shù)OUT的第n位為1，其余各位為0，相當(dāng)于數(shù)字電路中譯碼電路的功能。28>ENCO:編碼，與解碼相反29>SEL:指令SEL的Bool輸入?yún)?shù)G為0時(shí)選中IN0，G為1時(shí)選中IN1，并將他們保存到輸出OUT指定的地址。30>SEL:指令SEL的Bool輸入?yún)?shù)G為0時(shí)選中IN0，G為1時(shí)選中IN1，并將他們保存到輸出OUT指定的地址。31>MUX:(Multiplex,多路選擇開(kāi)關(guān)選擇器)根據(jù)輸入?yún)?shù)K的值，選中某個(gè)輸入數(shù)據(jù)，并將它傳送到輸出參數(shù)OUT指定的地址。K=m時(shí)，將選中參數(shù)INm，如果K得值超過(guò)允許的范圍，將選中輸入?yún)?shù)ELSE.1>TET:子程序返回指令2>JMP:跳轉(zhuǎn)指令3>NJMP:線圈斷電跳轉(zhuǎn)指令4>RE_TRIGR:監(jiān)控定時(shí)器又稱看門狗5>STP:使PLC進(jìn)入STOP模式6>GE_ERROR:指令用于輸出參數(shù)ERROR(參數(shù))顯示發(fā)生的程序塊執(zhí)行錯(cuò)誤，并且將詳細(xì)的錯(cuò)誤信息填入預(yù)定義的ErrorStruct(錯(cuò)誤結(jié)構(gòu))數(shù)據(jù)類型。7>GE_ERROR_ID:指令用于報(bào)告錯(cuò)誤的ID(標(biāo)識(shí)符)。如果塊執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，且指令的EN輸入為1狀態(tài)，出現(xiàn)的第一個(gè)錯(cuò)誤的ID保存在指令的輸出參數(shù)"ID"中，ID的數(shù)據(jù)類型為Word。第一個(gè)錯(cuò)誤消失時(shí)，指令輸出下一個(gè)錯(cuò)誤的ID.字符串轉(zhuǎn)換指令與字符串指令8>S_CONV:指令將字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值或?qū)?shù)值轉(zhuǎn)化為字符串9>STRG_VL:指令將數(shù)值字符串轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)。10>VAL_STRG：將輸入?yún)?shù)IN中的整數(shù)，無(wú)符號(hào)整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為輸出參數(shù)OUT中對(duì)應(yīng)的字符串。11>LEN：求字符串的長(zhǎng)度12>CONCAT:合并字符串13>LEFT:輸出參數(shù)IN指定的字符串的前L個(gè)字符，L的數(shù)據(jù)類型為Int。14>RIGHT:輸出參數(shù)IN指定的字符串的后L個(gè)字符，L的數(shù)據(jù)類型為Int。15>MID:用參數(shù)OUT指定的字符串輸出字符串IN從第P個(gè)字符開(kāi)始的L各字符.16>DELETE:刪除字符串，從字符串IN的第個(gè)字符開(kāi)始，刪除L個(gè)字符。17>INSERT:插入字符串。將字符串IN2插入到字符串IN1中第P個(gè)字符串之后，18>REPLACE：字符串替換用字符串IN2替換字符串IN1中從字符位置P開(kāi)始的L個(gè)字符，替換的結(jié)果用參數(shù)OUT輸出。19>FIND:查找字符串提供字符串IN2在字符串IN1的位置，查找從左側(cè)開(kāi)始，輸出參數(shù)OUT(整數(shù))返回第一次出現(xiàn)字符串IN2的位置。1>T_CONV:時(shí)間轉(zhuǎn)換2>T_ADD:時(shí)間值相加3>T_SUB:時(shí)間值相減4>T_DIFF:時(shí)間差5>WR_SYS_T:寫系統(tǒng)時(shí)間6>RD_SYS_T:讀系統(tǒng)時(shí)間7>RD_LOC_T:讀當(dāng)?shù)貢r(shí)間1>MC_Power：用于激活或禁止運(yùn)動(dòng)控制軸2>MC_Reset:復(fù)位所有運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤，所以可以確認(rèn)的運(yùn)動(dòng)控制錯(cuò)誤被確認(rèn)。3>MC_Home：用來(lái)建立軸控制程序和軸的機(jī)械定位系統(tǒng)之間的關(guān)系4>MC_Halt：指令取消所有的運(yùn)動(dòng)處理，使軸的運(yùn)動(dòng)停止，但是沒(méi)有定義停止位置。5>MC_MoveAbsolute：指令啟動(dòng)到一個(gè)絕對(duì)位置的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到目標(biāo)位置時(shí)任務(wù)終止。

6>MC_MoveRelative：?jiǎn)?dòng)相對(duì)于起始為誒之的定位運(yùn)動(dòng)7>MC_MoveVelocity使軸按設(shè)置的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)。

8>MC_MoveLog：指令用于在測(cè)試和啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行點(diǎn)東操作?！拔鏖T子杯”全國(guó)大學(xué)生自動(dòng)化挑戰(zhàn)賽邏輯控制WinCC監(jiān)控畫面的制作主講：侯昱丞1.WinCC的連接設(shè)置。2.WinCC的畫面制作。SIMATIC

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