運動目標檢測中陰影去除算法的與實現(xiàn)

1運動目標檢測中陰影去除算法的研究與實現(xiàn)摘要隨著計算機視覺技術(shù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)的開展，智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)作為平安防衛(wèi)的一種重要手段正在越來越受到人們的重視。由于智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有監(jiān)控能力強、平安隱患少、節(jié)省人力物力資源的優(yōu)點。因此，在交通、銀行、賓館、商場等重要場所的監(jiān)控中有廣泛的應用前景。本文首先綜合介紹了智能監(jiān)控系統(tǒng)的開展歷史和現(xiàn)狀，然后對靜止攝像機監(jiān)控下的運動目標檢測、陰影的檢測和去除等關(guān)鍵技術(shù)進行了比擬深入的研究。運動目標檢測作為智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻處理的第一步，具有非常重要的地位。本文首先對目前運動目標檢測方法進行了概括，在詳細研究了幾種目標檢測方法的根底上，確定了目標檢測中較好的一種方法，即基于混合高斯模型的方法，用這個算法來提取運動目標。由于日照和燈光等外來因素的影響，造成了提取的運動前景中往往含有陰影。因此，運動目標的陰影檢測與去除對于運動目標跟蹤、分類和識別等后期處理都是一個關(guān)鍵性問題。由于陰影的存在，會給上述后期處理帶來干擾甚至失敗。為了去除目標前景的陰影，本文首先分析了陰影產(chǎn)生的機理，了解陰影的特征和人類的視覺特征，針對這些特征以及總結(jié)和分類目前己有的各類陰影檢測算法的根底上，提出了一種基于RGB顏色模型的陰影檢測算法。通過實驗對本文的算法進行了驗證，證明了該算法能夠很好地檢測出運動目標的陰影以及將陰影去除，而且易于實現(xiàn)。關(guān)鍵詞：視頻監(jiān)控；運動目標檢測；混合高斯模型；RGB顏色模型；陰影去除1目錄第一章緒論1昌1.詞1葡引言鍋1伸1.鏡2撒視頻橋監(jiān)控核系統(tǒng)央的發(fā)策展和她現(xiàn)狀伐1刑1.礎3痛本課式題研聚究的擔目的套及意俱義聚2鵝1.接4田課題哨主要齊研究徹工作此及工患作安委排腫3復第二翠章輕根底涌理論表5鄰2.饅1屠引言旬5暖2.企2敗顏色細模型殊5稈2.染2.扇1危顏色岔模型賭的分兇類餃5漿2.旗2.刃2料RG籮B備顏色據(jù)模型鈔5難2.拼2.哨3寬HS奪V煌顏色俊模型嘩6嚷2.壘3湯數(shù)學乒形態(tài)蟲學犯7均2.拿3.游1戲根本夫思想據(jù)8撐2.島3.王2墻根本范運算佩8爆第三望章類運動撈目標晝的檢蔥測傘10殃3.魄1遼引言槳10勝3.廳2朵運動芒目標眠檢測截算法扯概述瓦10悉3.季2.露1缸光流稍法轉(zhuǎn)10路3.逐2.嶼2何相鄰符幀差狗法剩10炮3.場2.祥3細背景鏟差法獻11串3.俱3犁基于健RG合B嬌顏色婚空間簡的混賺合高論斯模衫型俱11衣3.蔥3.域1灰背景籮模型怨的建矮立任12配3.杯3.篇2僑背景庫模型妻的更籠新褲12偉3.仗3.淚3剖運動干目標敲的檢品測與皇提取朵13宇第四賀章答陰影步的去恩除舅15繁4.久1匆引言絹15撒4.傻2惕陰影熱產(chǎn)生竭的機凱理累15屈4.蠅3墾陰影境檢測丙算法譽概述控16插4.屆3.趴1庭基于男模型探的陰李影檢吉測算躁法熟16途4.嘴3.販2閉基于諒陰影前屬性沙的陰購影檢恰測算舊法員16暴4.憶4爪陰影豬的光鍬學特麗性報17緞4.傅5捧前景杰二值助圖的飛提取俊18輪4.陵6坡基于自RG賽B杏顏色臨空間維的陰注影去括除算功法絨18聰4.并6.猛1單確定依顏色閘空間荷18統(tǒng)4.諷6.旁2律陰影異的去績除算粗法景19柿4.腳6.獎3銜前景郊目標嘉去噪前與重淺建融21飽4.很7哨實驗裁結(jié)果卻21映第五梅章認總結(jié)桌與展左望判24餡5.丟1貿(mào)研究筆工作共總結(jié)姻24鑒5.跑2必展望習24載參考搭文獻滴26伸致謝殿271定第一座章濟緒論示1.航1飯引言延圖蒜像幅和視屠頻是翻對客陡觀事館物的種形象數(shù)而又垮生動瞇的描孩述，劣是直乖觀而綠又具令體的義信息膜表達源形式渣，對嚴人類昨而言份是最京重要惹的信堤息載襖體。慢特別猾是在鼓今天勤這高騾科技礦的信赴息社專會里哭，隨墾著網(wǎng)罩絡、頁通信禍和微同電子旬技術(shù)音的快等速發(fā)才展，偶以及虛人民衣物質(zhì)忙生活量水平責的提牌高，敢視頻付以其爬直觀并、方樹便和齒內(nèi)容座豐富朽等特努點，蛾日益袖受到襯人們帳的青距睞。龜就因?qū)贋檫@退樣，橡視頻遙監(jiān)控其系統(tǒng)液就成潤為一蜻種新鈴技術(shù)悅而越臭來越淘受到怕人們塑的重攝視。傍現(xiàn)今牲人們猶對安尼全的酒需求秘增強沃，視捆頻監(jiān)姨控系封統(tǒng)成違為安錯全防沸衛(wèi)的世重要棒手段決，由奏最初情的重有點部黨門如互銀行小和公汽安等哥行業(yè)鼻監(jiān)控泊逐漸匙開展袍到單屠個家尸庭的雄防盜粥和安川全監(jiān)做控，撞攝像按頭越曬來越掘多，柄視頻爐監(jiān)控拴系統(tǒng)晉的使蝶用越?jīng)_來越榨普遍陷。豎傳統(tǒng)退的數(shù)殲字視康頻監(jiān)慰控系烘統(tǒng)僅醒僅提河供了領(lǐng)視頻制的捕冷獲、將存儲蛋、分緞發(fā)等雜簡單環(huán)的功液能，陵而系句統(tǒng)獲滿取的如視頻斧信息附越來數(shù)越多辭，這寄些海蒼量的爹視頻流信息獎很難只在同典一時閃間顯劫示在辱監(jiān)控把人員險面前經(jīng)。除佳此以曉外，辭對視繁頻里污的內(nèi)刊容還種只能中靠監(jiān)饞控人疏員來強判斷位。視鎖頻監(jiān)釘控工令作強霸度很愿大，以它對握監(jiān)控悲人眾員的刺注意吵力、蒜警惕店性誓、線特別摟是晝對異橋常情梅況的飛反響恐能力險的要僚求軍特別煤高。動一般擋監(jiān)控且中開掘生的方失誤令都是趴由炭監(jiān)控風人員始的蝕注意厭力不消集中剩造成汪的。助由于臣人類螺本身君存在雅的生棒理疲訓勞現(xiàn)脆象，尖因此充不可禾能長需時間擁連續(xù)假設集中紐精力束監(jiān)視超內(nèi)容芽單一酒的監(jiān)猛控場壟景。也為了顆克服乒傳統(tǒng)離視頻升監(jiān)控疼系統(tǒng)追產(chǎn)生室的困捆難，暴智能疾視頻很監(jiān)控刃系統(tǒng)斬應運腰而生硬，它檢利用誠自動既視頻騙分析雁技術(shù)句進行氧視頻撫的廊監(jiān)控將。當圾盜竊險發(fā)生慰或發(fā)四現(xiàn)到四具有宏異常責行為阻的可礎疑人豐時，期系統(tǒng)攀能向戒保衛(wèi)蘋人員蝶準確襯及時殲地發(fā)雅出警靈報，浮從而愉防止故犯罪礙的發(fā)紀生，搬同時玩也減凳少今了濤雇傭鈴大批譜監(jiān)視膏人員槳所需困要的劈人力咸、物墨力和稅財力液的投漆入。粒與傳文統(tǒng)的還傳統(tǒng)職視頻票監(jiān)控俊相比藏，能確夠智賠能檢隆測與桌跟蹤豈的數(shù)石字視傾頻監(jiān)搶控具鉆有許憂多優(yōu)爺點盜[1塑]營：鈴第一堆，2販4小教時全桿天可震靠監(jiān)啦控?？葜悄茏芬曨l鳴監(jiān)控虧系統(tǒng)敘將徹截底改逮變以燙往完嗎全由森監(jiān)控蓮人員涂對畫吵面進雄行監(jiān)第視和帥分析樣的模皆式。忘第二腿，提土高報慢警精士確度完。智毛能視艷頻監(jiān)忠控系俗統(tǒng)能蕩夠有涌效提駁高報卻警精猜確度便，大于大降兇低誤狂報和吐漏報螺現(xiàn)象傾的發(fā)嗽生。添第三羅，提京高響農(nóng)應速脅度。妻智能踢視頻欠監(jiān)控堂系統(tǒng)菌擁有冷比傳闖統(tǒng)視伸頻監(jiān)漲控閃系統(tǒng)獅更強經(jīng)大的袖智能臟處理碌能力議，它店能夠坊檢測椅、識狹別視鳥頻場澆景中材的可盡疑活尖動繳。劑1.背2筒視頻占監(jiān)控士系統(tǒng)下的發(fā)杯展車和現(xiàn)賊狀齡視頻櫻監(jiān)控箭系統(tǒng)亭是多疲媒體論技術(shù)店、計握算機豬網(wǎng)絡拋、工頑業(yè)控槽制和挎人工三智能黃等技似術(shù)的漸綜合罩運用用的產(chǎn)敵物，歐它正肌向著豆視頻紹的數(shù)掌字化遍、系犧統(tǒng)的勞網(wǎng)絡火化和滔管理控的智間能化恢方向裹不斷絡開展崖，范并已拍經(jīng)逐槐步深欄入到厚社會稱生活逗的各矩個領(lǐng)倚域抱。眼從第垮一代哭完全憤的模德擬監(jiān)楚控系興統(tǒng)，溝到第駝二代織數(shù)字容化的補視頻惰監(jiān)控侵系統(tǒng)酒，再藍到第服三代拔分布患式視燈頻監(jiān)飲控系嚇統(tǒng)挎，視窮頻監(jiān)土控系蛇統(tǒng)清已在閑過去源的二落十多啊年里煌經(jīng)歷猜了三狼個發(fā)奇展階住段丘[2擋]孝。尋第一基代視狗頻監(jiān)隆控系虎統(tǒng)缸〔牙VC惡R攤〕為主要看是以佳模擬途設備撒為主蛾的閉狹路系毛統(tǒng)，委稱梯之那為模蹲擬視務頻監(jiān)沒控系際統(tǒng)。漢以模滴擬信匆號、畏圖像役的處卸理和甘傳輸質(zhì)為基槳礎吩，多帽路模察擬攝澆像機吃產(chǎn)生謊的模悲擬信當號通啦過同庸軸電左纜傳共輸?shù)阶x監(jiān)控完室，殺然后寨通過竟預置萄好的案順序胞輪流賓顯示露，監(jiān)躁控人臟員通賺過監(jiān)辟視器寫來判辛斷監(jiān)多視場沒景的原情況耳。圖債像水信息榨通過皮視頻儲電纜郵，以貓模擬少方式約傳輸搞，一蹲般傳匆輸距酷離不花能太凡遠，父主要欣應用浙于小姨范圍申內(nèi)的盡監(jiān)控蹲，監(jiān)懇控圖全像一榜般只頸能在敬控制蛾中心確查看躁。于系統(tǒng)輔的主港要特臂點尚：能(1析)神視頻破、音宋頻信摟號的藍采集追、傳范輸、舟存儲聚均為兔模擬匙形式棉，質(zhì)韻量最況高色；贏(承2糾)劈經(jīng)過銅了財幾十寬年的泥開展恒，技待術(shù)觸比擬躍成熟守，系價統(tǒng)功及能強納大、疑完善量。寨但浸該類裝系統(tǒng)竊之所劍以會紡被淘艘汰，受是因詳為它恐存在創(chuàng)著一抹些問斧題：域(1瞇)宅只適楚用于謝較小尿的地判理范嘗圍凍；歡(視2滑)療與信創(chuàng)息系鴉統(tǒng)無笛法交哥換數(shù)怎據(jù)給；王(舟3挽)壁監(jiān)控販僅限肆于監(jiān)妥控中房心告，并應用剃靈活想性較羨差例；椅(刊4爭)福不易惜擴展侵。幕隨著江多媒混體技疲術(shù)、淺視頻紹編碼迎壓縮秒技術(shù)鎮(zhèn)的飛納速發(fā)蘿展，當以數(shù)暢字技根術(shù)為棕核心叨的視敬頻監(jiān)貴控系潑統(tǒng)迅哀速崛挖起，纏即第月二代嫌視頻汪監(jiān)控巾系統(tǒng)慧〔抄DV投R盡〕。鼠它滾依賴礎于混繪合模吳數(shù)或爭全數(shù)姻字的榮視頻歉傳輸棒和處偏理方害法，幟采用鞋Mo涌ti需on為J苗PE愚G舍、舊H.羅26任3望、辛MP蘭EG巖等多尿媒體斥數(shù)字刺壓縮壩技術(shù)耀將視肉頻圖擁像完體全數(shù)斬字化末，節(jié)波省了酷帶寬悅資源鴉，大攤大提富高了埋圖象我質(zhì)量夠，增及強了泥視頻弄監(jiān)控往的功輪能。件這類壞監(jiān)控使系統(tǒng)度主要曲在視吩頻監(jiān)潤控中薄可以傷利用滑視頻天分析縱算法散，讓尚監(jiān)控贊者只肥注意側(cè)感興呼趣的賴事物即從而炒實現(xiàn)選自動叫報警窯。頓系統(tǒng)胖的沸特點京：財(1伴)陣視頻拆、音炕頻信絲號的捕采集融、存覺儲主桶要為倘數(shù)字找形式幟，質(zhì)篩量較泳高漸；抗(茫2到)壁系統(tǒng)燭功能澡較為島強大鉆、完炸善植；輕(豬3米)境與信走息系替統(tǒng)可厚以交叉換數(shù)惑據(jù)捎；恭(縣4綠)耳應用板的靈航活性季較好煩。遵DV京R系叮統(tǒng)從輸監(jiān)控坊點到肚監(jiān)控袍中心剩仍卵為模歇擬方怕式傳長輸，滑與第聯(lián)一代班系統(tǒng)全存在園著殿許多曬相似撇的歐缺陷根，要鉆實現(xiàn)指遠距掀離視狼頻傳尸輸需催要伴鋪設息〔租蒜用〕玉光纜開、在記光纜貪兩端甩安裝鞋視頻崇光端衰機設棵備，脾系統(tǒng)驕建設虎本錢可高，面不易省維護買、且顧維護協(xié)費用不較大悼。協(xié)由于斥網(wǎng)絡法帶寬肚增加婦、計飄算機否處理完能力襖的迅導速提雕高和椒存儲體容量據(jù)的增磚大，拴以及費各種稀實用健視頻尊信息技處理枝技術(shù)灶的出僚現(xiàn)，勤目前歐視頻轎監(jiān)控筆已經(jīng)掩進入排了全悔數(shù)字而化的鹿網(wǎng)絡扔時代疤，即恰第三享代視煩頻網(wǎng)貢絡系東統(tǒng)〔痰NV駱R須〕。直它利僑用低撥價位嫁高性索能的犯計算剃機網(wǎng)肉絡、科移動全網(wǎng)絡曬和固席定的澇多媒貍體通蜓信網(wǎng)釀絡傳宗輸監(jiān)區(qū)控信厭號。摸視頻勻信號總在前旺端進遼行自后動分迎析處繞理，嘴然后堂將有妨價值殖的信參息通隙過無瞧線或榴有線脫網(wǎng)絡惹傳輸繩到監(jiān)躬控中婆心，派實現(xiàn)癢自動湯視頻鉤監(jiān)控隙。楊與第量一、冬二代刮系統(tǒng)些相比帝，酬該拘系統(tǒng)注具有適的優(yōu)員勢：汁(1寧)諒利用扶現(xiàn)有屢的網(wǎng)未絡資簽源，掩不需潤要為擠新建督監(jiān)控拼系統(tǒng)猛鋪設眾光纜腸、增漂加設痰備，枯輕而你易舉穿地實葬現(xiàn)遠查程視赤頻監(jiān)渡控罰；法(升2逗)螺系統(tǒng)指擴展跳能力做強，駐只要益有網(wǎng)煤絡的公地方襲增加哀監(jiān)控紅點設遇備就言可擴膝展新趣的監(jiān)末控點節(jié)；這(很3泊)慢維護脈費用駁低，婦網(wǎng)絡亞維護舞由網(wǎng)煎絡提虧供商年維護刮，前脖端設氏備是獻即插份即用料、免蚊維護獅系統(tǒng)寨；臉(束4挨)壇系統(tǒng)挖功能紅強大浪、利昏用靈戰(zhàn)活、陪全數(shù)柱字化和錄像約方便擾于保胡存和溪檢索惕；槳(分5腫)悟性任能穩(wěn)鍵定，畏無需體專人吊管理您。蹦1.咱3登本臨課題渡研究切的目榆的及匪意義熟在如搞今高算度自鍵動化宗的生叔活中寧，安查全問范題成使了第路一難摧事。蛋這需譯要監(jiān)子控人南員時雜時地晶在監(jiān)?？?，爭每時慢每刻僑的掌吃握最潔新的奉數(shù)據(jù)桶，可梢監(jiān)控辯人員頓又不申可能鏡無時栗無刻毅在現(xiàn)旁場監(jiān)纖控，許這時帝就必哥須依蟲靠智剖能視的頻監(jiān)狐控系列統(tǒng)的厘幫助喬，視橡頻監(jiān)毯控系湖統(tǒng)的卡性能橫好壞外也就炎直接故影響玉到肯“傘平安倉〞揮這個豎大問給題。燃隨著獅各種托新型搶安保腎觀念扎的引鄉(xiāng)入，麥社會道各部掌門、抗各行抓業(yè)及妥居民腔小區(qū)朱紛紛仁建立舒起了辦各自域獨立幕的監(jiān)輕控系巧統(tǒng)或壽報警慎系統(tǒng)小。建起立和認不斷別完善刪安拳全防延衛(wèi)需系統(tǒng)務，對竹保護物人員皺和設目備村的泡平安宋、提罷高生練產(chǎn)和辛管理奔的暗效率成、預情防犯喚罪崇的發(fā)計生籌、維辟護社多會經(jīng)撲濟寶的到穩(wěn)定光起到戲了重草要作繩用。責因此艦，研病究智奶能視成頻監(jiān)樂控系味統(tǒng)具衛(wèi)有較姐深遠酬的現(xiàn)印實意啄義。質(zhì)運動絡目標工的檢掛測是捕視頻爬監(jiān)控受系統(tǒng)賴的導首要料問題裹，運皂動目趁標提疫取的利好壞趴直接詳影響刻到之士后的噸目標膚跟蹤洽、目柜標分銀類等段問題兔。只為要有被光線律存在抽的地盯方都展免不立了陰紛影的介存在鍬，特哈別是聯(lián)在室矩外環(huán)羅境下液，光慈線會肚隨著新天氣卻的變諒化而漢變化沒，而恐且光創(chuàng)線的園方向?qū)?、強雕弱等糊都會杜因時隸間的貼不同罰而發(fā)址生無隊規(guī)律獸的變權(quán)化，維這些殘情況宣下陰乓影具瘦有很睛強的鋒不確湖定性兼。陰扇影和聾運動辯目標址與背值景之踩間都番有很防大的唯灰度薦差值喇，而喇且陰余影與惠產(chǎn)生植陰影闊的目貝標具問有相摸同的彈運動臣特征政，因字此陰碼影常稻常被餃錯誤芬地檢符測成承前景彼。這姻樣就兄會產(chǎn)侄生與毒陰影巨有關(guān)電的一銹系列寸問題怪，如迎陰影縣會造笑成運浪動目員標形另狀的代變化狀、目營標的每合并真、甚奉至目限標丟觸失，壽這些兄問題梳的存棒在會硬對后抓續(xù)的互目標杜跟蹤巧、識答別、釣分類聾產(chǎn)生錦很大舅的負客面影螞響。仁因此沸，近軟年來氧陰影漁檢測躺和陰抄影的死去除薯成為西智能亦視頻誤監(jiān)控欄技術(shù)植中研來究的液一個告熱點顏和重伯點。碼去除漲伴隨刻運動汽目標讀的陰食影，拖進一液步提矩高運殲動目擁標檢孫測的幕準確惜性是袍非常式重要倉的。恥目標棉檢測喂算法圣本身觸并不綁能識航別陰不影和蛛運動厚目標頑以及區(qū)消除迫陰影摸，雖解然目壤前陰田影檢虹測算飛法的辭準確腎性相欄對較失高，話但儀還是六存在汪著歐一定鵝的缺段陷，刺因此夢在現(xiàn)舍有陰砍影檢乓測算攪法的崖根底引上，舒提出娛一種悶定量疲和定掃性評轎估更粘高的憤陰影客檢測美算法冤是非小常必味要的們，消呢除陰儉影的狠影響鹿也壘更有狠利于旨后續(xù)梨的李目標璃跟蹤袍、分鍬類和丑識別勁[感3]弊。檢1.遣4亞課虜題主嘆要研阻究工錫作及移工作贈安排肥本文辣主要致研究破運動隆目標齒檢測寄中的穿陰影狠去除盈，然市而顏陰影腫的檢辦測與蒜去除稀通常蠢與運碼動檢鉗測聯(lián)刻系在洪一起渡，敵因此魯本文種先仍將對繪目前裳比擬錫經(jīng)典節(jié)的三婦種運蘿動目紛標檢暮測算慣法進秘行深妖入分槳析，澡通過棵對運紅動目常標檢喜測中苦這三狠種算恩法的怖比擬伙，最鑒終確惱立一搭種適稿用性卵比擬譽強的叨基于邁混合退高斯濱背景劫模型粘的背匠景差踏方法呀。然冶后針舅對前秩景檢載測中遺存在志的陰夠影，齒研究款在混阻合高錫斯背陸景模倚型之默上的任陰影腳檢測偷算法椅。悠具體據(jù)地講永，本和文的哭主要蕉研究悟內(nèi)容梳包括續(xù)以下桂幾個套方面創(chuàng)：屠(1科)高運疾動目冰標檢黑測算朵法的竭研究吵在深站入分檢析現(xiàn)莊有的閃檢測影算法動根底名上，增提出佳一種恐改良愧的混怕合高塘斯背子景模棟型的疊目標朱檢測際算法框，能云較好鋤地解鳴決場按景中桑的光芳線、溜天氣灶等環(huán)違境的合變化杰，以柔及存旁在動翅態(tài)背奔景的煉情況萄。柱(進2叫)飽陰影葵檢測抽與去成除算幼法的翻研究煩針對疑前景刊檢測共中的濕陰影血，面在理牙解陰柔影產(chǎn)悠生機慘理以俗及共分析撕了現(xiàn)血有陰中影檢投測算顏法的糖根底鑄上壯，鐘提出貿(mào)一種更基于緞RG臥B直顏色計空間網(wǎng)的陰嚼影檢程測鈔算法仆。夫本文槽各章繞內(nèi)容代安排遇如下題：河第一腰章緒千論，坑對當愉前視惡頻監(jiān)肌控系銜統(tǒng)的盆開展殺進行礎總結(jié)考，然項后詳他細分鹿析了室智能范視頻住監(jiān)控需系統(tǒng)典中的給關(guān)鍵賢技術(shù)乒，最紐后介堡紹了緒本文權(quán)的研咸究內(nèi)撥容及續(xù)論文躬組織示。健第二肺章基久礎理眼論，泰介紹雖了與山本課剛題相扯關(guān)的喊顏色配模型完、數(shù)朵學形販態(tài)學拆算子主等基廣礎知含識?；谌烧逻\班動目尼標的碎檢測脆，簡奶單地彈對目滴前運洋動目慣標檢眠測的茫集中鹽經(jīng)典殘算法乓進行不分析件，垮在對疊幾種站方法追進行指比對和的基糊礎上寨，確奧定一歐種較窮好的趟運動余目標妙檢測斃方法嗽，即說基于懷混合圓高斯釘背景藥模型盼的濫運動獄目標皆檢測具方法利。供第四三章場陰影竟的去叛除，凡首先災對陰倦影產(chǎn)泄生的未機理慶原因母及影矮響進埋行了柴分析動，然鼠后對餐目標拿陰影礙檢測撕算法山進行所了概寫括、愁總結(jié)種和分誕類，殊在混憂合高越斯背威景模拴型基賠礎上攤，針石對前講景中極的陰濟影提千出一貓種基院于壤RG點B贊顏色臘空間揮的陰花影檢評測算互法。蹦最終雹通過艘MA靜TL簡AB涂軟件墊進行講實驗忠，猶證明洗了該粒算法粥的實倚用性暗。尾第五誰章鳴總結(jié)底與展返望培，全醒面總皇結(jié)了顧本文皮主要烘研究少內(nèi)容汁的成控果，勻并威指出致了第在絞現(xiàn)有癢系統(tǒng)暗的基封礎上堂對未半來新俊技術(shù)耍的展電望遇。1糖第二因章糊根底泡理論吸2.高1所引言滑在復誘雜的洲背景翼環(huán)境始中，診天氣娘和甲光線覆等持的變捐化、宗陰影青、燈釋光及防隨機凝噪聲餅等都恐會影予響采盯集到趁的圖昆像懷的德特征括。熔在目幸標檢劉測和飼陰影皂去除三的正過程額中青，肯聲定貌會有膝一些常像素調(diào)點被式誤認帳為鴿目標劃點或貪將目蘇標點鄉(xiāng)檢測斧成陰化影點凱。為箭了能肥夠垃準確替地提嘴取運潛動目隊標，畏需要鬼對提夢取出冊的目宗標進鼻行鏈一系西列地臘處理黑。本幫章主桶要介樓紹本統(tǒng)文在譜目標灘檢測濱、然陰影貢檢測盜及去學除等堪方面殘所涉成及到中的清顏色寫空間防，特廟別是臘RG督B泄顏色丸空間丘，還選有在嫌圖像賊處理起技術(shù)縮中經(jīng)戰(zhàn)常用咸到的姨數(shù)學歲形態(tài)桶學濾伍波等宜方面棵的一省些基價礎知棵識?；?.垃2票顏大色模海型乓顏色誰是人拖的視忌覺器鹿官對擇外來佛的光第刺激姻而產(chǎn)情生的吃主觀川感受溪。在糧光學喜和物絕理食學中殲，可合見光美就是鉤一種四電磁寇波，譜對應夾于電勻磁頻旗譜中蕉狹窄舒的頻滔率波競段。弱可見里光波橫段中碧的每式一頻卻率對第于一三種單導獨的愚顏色貧，而建頻率每和波叔長的洲乘積穗等于貪光速多，由始于波箱長比昨頻率款在某煎種程裕度上撲容易廚處理祝，因叉此常鹿用波差長來成指定立光譜默顏色小，通保常的襖紅、躲橙、應黃、撕綠、翼藍和戰(zhàn)紫等犁顏色瘦的波建長在茂40丟0n惱m(xù)到鉤70休0n惑m欄之間失。當蜘一束跪光的煩各種創(chuàng)波長殖的能割量大守致相末等時折，我汗們稱移其為過白光評；笛否那么逝，稱遇其為愉彩色械光。揉假設一謝束光位中，腎只包愧含一掃種波歉長的培能量排，其禿它波魂長都綠為零約時，巷稱其涂為單終色光焦。除陡了帽波長槍可以連決定請光的鞏顏色進以外廁，可勁見光慨還有輸一些讓其他亡的視泥覺特狐征，別即亮羅度和醫(yī)純度召。亮姿度是獸指感姑受到茶的光胞的明友度或俊顏色驢的強猶度，給而純香度是姥指可露見光卷的顏豬色的藏濃淡興。因儀此顏尺色的夕三個蹤特性椒分別用是：返主波熱長、挑亮度笨和州純度捕。責顏色鉗模型掏〔也寧稱為態(tài)彩色廉模型美〕的更用途欠是在義某些輪標準案下用扶通常續(xù)可接不受的斬方式煎簡化莖彩色須標準沿。本廢質(zhì)上熔，顏挪色空報間是錢坐標予系統(tǒng)渣和子他空間涉的規(guī)騰范?？?.睬2桌.1膀顏央色模倍型的游分類轎人眼洞對抹于老顏色翼的觀氏察和璃處理惑是一訓種窄生理懸和心壟理現(xiàn)掉象，遙因而泰對于飛色彩煎的許唱多結(jié)符論都昂是建扁立在油實驗沾根底稍之上炊，綁因此耽也出赴現(xiàn)了故多種判不同樹的聰方法赤來描丸述顏筆色，符而不檢同的窮描述猛方法嫌對應話于不贊同的奸顏色行空間芝。顏蘆色空予間術(shù)是人李們?yōu)槎沽藢A顏色劉進行彩正確容合理霸的應運用、員測定亡、描寶述和假評價踢而建抬立的綢模型勁。童因研濕究和換應用淹的不黎同從跑而建釘立了中很多像不同擋的顏王色模冠型，倚每個浪顏色腔模型儲都各序有特洽點。揪現(xiàn)今抓存在礎的顏沒色空植間有輝很多逮種，挽包括彎RG蔬B，披CM倘Y，非CM垮YK親，H牌SL釋，H橡SV月，C棗IE賊X丈YZ榮，C豬IE輕L胞ue藥，C禍IE惑L替ab僵和L淋CH事，Y妨UV堤，Y灶I(lǐng)Q掃，Y濤cb棚Cr徐，R另GB頑，Y賠pb距Pr斑，X味er槽ox畏C即or炎po建ra廚ti駱on健Y窩ES舉，K鬼od籠ak滴P匪ho房to窗C劣D押YC涌C等他顏色嘴空間局。這模些顏御色空坑間已縣經(jīng)在著各行犧各業(yè)躺中挖得到扁了廣瞎泛的墊應用法。需目前活常用撿的顏悄色模霧型可命分為效兩類領(lǐng)[4慰]鵲：一登類面果向諸表如彩粱色顯脅示器疤或打產(chǎn)印機廢之類擱的硬麗件設仍備，翼另一漏類面誓向以怠彩色等處理盟為目秋的的這應用匪，如爛動畫澆中的祥彩色壯圖形踐。面助向硬輸件設抬備的欲最常剛用彩絹色模府型是王RG安B予顏色細模型悲，而婚面向規(guī)彩色饞處理鬼的最選常用紫的模棒型是塌HS悠V惹顏色掙模型蹈?；I2.禽2襖.辣2箱R伸GB邊顏色繡模型刊我們壁的眼曾睛通施過三遣種可沒見光憑對視濱網(wǎng)膜腹的刺賴激來擔感受辮顏色墨。這屢些光稀在波蹄長為中63飾0n潮m〔翼紅〕板、5完30熱nm喂〔綠集〕和藝45捧0n卻m〔勉藍〕宮時的寸刺激陰到達例頂峰慢。通鉆過對盛各咽種槍刺激女強度班的比器較，噸我們幫感受怨到光托的顏敗色。術(shù)這種淺視覺板理論源就是凳使用適紅、塌綠、姨藍三監(jiān)種基展色來堆顯示驢彩色蓬的基意礎，塌稱之非為R吸GB坡顏色欣模型撓，它尚是最匹常用嗚的顏吸色模暖型雕。部RG乒B顏狗色模余型基原于笛旱卡兒姜坐標岸系統(tǒng)良，3時個軸塌分別業(yè)為R徒、G極、B寄分量文，如搞圖1深.1絲。通硬過紅殺、綠液、藍華三種蘆基色鐮可以裙混合懸得到?jīng)_大多丈數(shù)的留顏色喝。坐全標原疏點〔至0新,擺0氧,悔0〕嫌代表炕黑色屋，而澆坐標淚點〔赤1續(xù),就1核,烤1〕宅代表尸白色惠，對挎角線幅從黑鑼到白院代表濃的是丸灰度虧。舞在坐侮標軸羞上的軋頂點廉代表雪三個柿基色透，而謹余下運的頂鑼點那么嫩代表扒第一競個基湯色的裳補色談。為停了方悶便表名示，桿將立酷方體雨歸一叔化為吼單位滿立方莖體，作這樣棋所有驚的R叔、G欺、B喊三分桑量的局值都令在[拉0投,帳1]蘿中。狐根據(jù)蹦這個淘模型貌，每籍幅彩政色圖摔包括動3個雪獨立桃的基留色平譽面，奉或者毯說可繼分解花到3殊個平慰面上補。反同過來狗，如緣果一鉆幅圖濤像可夾以置被表貪示為糖3個維平面像，逃那么忌使用艦RG桌B顏繳色碧模型嚇比擬歉方便拐。誤RG從B顏欲色模民型的周顏色卷數(shù)量卸可達潤到2充24涌種。清圖1譜.1亡勺RG朱B疲顏色高模型岡示意治圖宋RG蓋B顏幣色模堂型大訓多是哈面向宿硬件禍設備汁的〔與如C慌RT領(lǐng)顯示吧器〕砍，其澇物理競意義喪明確壘但缺奉乏直堤觀感亭。主宵要用立于非勇發(fā)射幅式顯延示，燦比方繩彩色凱打印宵機，斗繪畫灑儀等渴。綢2.嚷2逢.3忙H頂SV吳顏色錫模型頌從心頁理學周和視筑覺的欣角度娘出發(fā)躲，顏不色有件如下鈔三個幕特性考：色蔬調(diào)〔寸Hu你e〕奧、飽膽和度傻〔S羞at晚ur季at翼io類n〕席和亮稈度〔巖Va餅lu務e〕勾。喉HS億V是鉛一種怠對應勿于營畫家必的配牲色模虹型，岸是面知向用篩戶的申，拆能較役好反糧應人澡對憶顏色渴的感砍知和駛鑒別踢。芽在H珠SV賤模型妖中，惰色調(diào)蒸〔H放〕是樣當人榮眼看誘到一纖種或漸多種兄波長窗的光滾時所笑產(chǎn)生鐮的彩諷色感陜覺，半是一炸種顏甜色區(qū)且別于鼠其它參顏色蛇的因等素，握它反嶼映顏籮色的裕種類口，是撤決定杏顏色債的基喪本特殃性，昨如我蝦們平遵時所轉(zhuǎn)說的亡綠色訂、藍累色就螞是指年色調(diào)具。飽狠和度材〔S效〕指疼的是升顏色熔的純沈度，敏即摻褲入白謹光的醋程度棒，或規(guī)者說善是指婆顏色曉的深脈淺程私度，推對于煤同一項色調(diào)尚的彩存色光利，飽貍和度材越高幟，忽顏色噸就賀越鮮繳明。寒通常壇我們木把色站調(diào)和帝飽和惜度通春稱為鳥色度萌。亮粥度〔屑V〕慰是光顯作用得于人禮眼時唯所引蘋起的蓋明亮伸程度秤的感萍覺，押它與凱被觀徑察物丟體的密發(fā)光脅強度滅有關(guān)夾。熄上述題RG航B彩傍色模而型與碧人眼倍更強伴地感角受紅屑、綠案、藍私三基喝色的建事實肅相符案合，享但是詠它不陽能很片好地叢適應牧實際航上人累對顏內(nèi)色的肺解釋搭。當尾人觀攏察一逢個彩抗色物樹體時詠，更迫習慣講用色閉調(diào)、唱飽和留度和警亮度欲來描羽述它沉?；鶅从谏壅{(diào)〔持H〕擺、飽臺和度講〔S眠〕和期亮度婆〔V田〕鼻的來彩色濱模型芝稱為達HS柜V草顏色芝模型衰。一禽方面險，該坦模型丟可在蘭彩色遼圖像歌中消敵除亮井度分封量的塵影響拴從而揚獲得這色調(diào)壤和飽竿和度綿的彩介色信鐘息，饒因此鄭它比圾其他督彩色橡模型僑更利絕于開眨發(fā)基評于彩幅色描買述的吸圖像斯處理毒方法緣；另響一方弟面，宮HS園V彩哪色模棗型胳能夠原使人船更自拳然、爽更直查觀矩地銅解釋陣和感鮮受顏畫色哪。奉HS剝V模揉型的聰三維全表示那從R蓮GB荷立方泉體演命變而柿來，去對應顧于圓箏柱坐腐標系掛中的本一個壤圓錐老形子紀集應，侮其中獵的每華一種捕顏色練和它懇的補由色相抓差1吼80搞，理所有火的顏忠色均誦定義遇在六匯棱錐換〔圖揭1.績2〕兇中勵。在逢六棱逆錐中價，飽盡和度驗沿水搞平軸豬測量傍，而猛亮度承值沿即通過查六棱孕錐中禁心的鴉垂直蜂軸測姜量。途圖1男.燈2料晌HS蟻V撈顏色俱模型炎示意謎圖汁色調(diào)采〔活H罷〕描吼述一床種顏沖色放輸在色需譜的斑什么尸位置命。例腹如，頸紅色穿、衫黃色閃、挽藍色闊或綠蔽色。歐如同匠在一長個彩紹虹中撞，開著始和敵末尾小的顏繳色都略是紅劣色。德色調(diào)夠用與乎水平放軸之視間的糠角度獲來表銹示，訊范圍挺從0飼°架到3率60健°物。檔六邊樹形的趙頂點妻以6臟0沃°溉為間礎隔。姑黃色追位于喂60養(yǎng)°州處，孔綠色朋在1倡20伴°胃處，盾而青座色在悼18映0投°藏處，款與紅毫色相槐對，襪相補敘的顏摟色病之間竄互成蝴18有0踐°霸。罪飽和盞度〔嶼S漂〕指赤顏色輕的純枝度妄和濃宏度沒的大紐小。托飽和腫值從舌0到臉1超變化獎，純靈度是跑指添勢加了貴多少內(nèi)白色周到顏幣色中泛。舊低的昌值提餅供一賊個中串性、而陰暗款的顏蠅色，彎而高壓的值砍提供盆一個箭強烈場的、豐純的籍顏色烤。在番此模儉型中擊它表蠻示所黎選色乏彩的摧純度禮與該訂色彩次的最駛大純影度〔鳳S夕=1屯〕的漲比率濫。賣當鐘S茄=1羨時，皮此時硬的得征到最鞋純的轟顏色羽，并疲不是照白色捏。蟻當杠S冷=0煉.5公時所建選色爽彩的忙純度詳為二謠分之嫂一。春當帖S嗽=0當時，睬只有楚灰度茅。很亮度劉〔快V框〕盾的值砌從六假設邊形希頂點唱的0帳變化壓到頂宏部的賽1，偉頂點番值為醬0，到表示蒙黑色愈。在次六邊弦形頂蹤部的強顏色荒強度喝最大樸。當籃V章=1著，掙S蠻=1坊時，陷即純傘色彩惑，而永并不無是恨白色鍵，白萌色為底V皇=1鎖且從S被=0切的點洲。壞HS奔V對跟多數(shù)謎用戶潑來說三是一忍個較凍直觀撕的模狠型。貓從指立定一蘇種純意彩色調(diào)開始查，即瓦指定儲色調(diào)謎〔丹H湯〕且疲讓恰V厭=浪S置=1補，我繳們可暴以通另過加促入白殊色或饒黑色辦到純饅色彩劍中來學描述類所要砍的顏姿色。酬增加今黑色惕即概減小素V扁而閃S流保持鑰不變步。膠如果壺要得惹到深士藍色然，劣那么騙V究=0棄.4跨，姿S雜=1抵且梳H依=2訴40料°范。同費樣，乒將白票色加請入府所選濁的色勾彩中亡時，植那么周參數(shù)承S漂減小謎而箏V喬保持況不變棋。淺暗藍色腰就件可以備用咱S宰=0召.3安，蓄V六=1榨且H隊=2測40針°翼來設哈定。蒜添加削一些畜黑色庭和白怖色，荒那么祥需要華同時搶減小艙V怨和泄S盼。H章SV損顏色仗空間爸能夠蘆清晰胳地將溝顏色過分為字色度開和亮喝度，折而陰北影不緞會改婦變背址景的杜色度油，故粱常用尊此顏泳色空選間來昏進行圍陰影宵檢測夕。扁2.且3闖數(shù)鋼學形搭態(tài)學競數(shù)學妻形態(tài)冊學〔窮Ma寄th跳em圣at能ic濕al夸M秀or蒙ph僅ol連og糖y，帆簡稱認形態(tài)母學〕聲是研財究數(shù)覽字圖板像形班態(tài)結(jié)只構(gòu)特兼征的帳理論骨，它炭通過吧對目據(jù)標圖枝像的疾形態(tài)輛變換孔實現(xiàn)米結(jié)構(gòu)作分析努和特遺征提頑取。如數(shù)學艇形態(tài)俘學以陵嚴格棍的數(shù)與學理群論和農(nóng)集合別理論毒為基掀礎，臣著重齊于研繁究圖謊像的打集合就結(jié)構(gòu)錢，形炎態(tài)學他對圖押像的東處理熄基于壯結(jié)構(gòu)食元素愿〔s低tr搭uc束tu適re襯e溫le池me識nt拒〕的千概念染，而偽且結(jié)危構(gòu)元鑰素的蓋選擇埋和圖絕像的肅某種妹特有迅信息我有密滔切的皆關(guān)系評，所預以構(gòu)驗造不至同的瞧結(jié)構(gòu)槐元素澤可提善供不貝同的憤圖像踩分析種和處瓶理方替法，答數(shù)學藍形態(tài)出學中拉的集駝合表躲示圖護像中呼的特律定信弟息。色數(shù)學饑形態(tài)垂學最頑初做部為分露析幾端何形灘狀和項結(jié)構(gòu)竹的數(shù)桐學方蒜法，速后來閱用它糊從圖擾像中糠提取副有利扒于表寨達和既描述陸區(qū)域溪形狀誘的圖瓶像分貸量，榴如邊杯界、哭骨架汁和凸冒殼等犬，稱第為分稱析圖條像幾歇何特婦征的厚工具營。現(xiàn)均在，霞數(shù)學果形態(tài)俗學可犧以用刮來解逝決抑鼓制噪奸聲、命特征竄提取已、邊慧緣檢應測、乒圖像添分割革、形器態(tài)識匪別、巨紋理板分析孝、圖裳像恢兵復與漏重建款、圖醋像壓終縮等趙圖像謝處理到的六問題小。勵2.境3豎.1吼基垮本思樸想俊數(shù)學釣形態(tài)粉學的津根本串思想回是用鍋具有荷一定蘭形態(tài)祝的結(jié)訪構(gòu)元彼素去乎度量益和提絮取圖微像中犯對應吳形狀墊以達繩到對僚圖像桿分析呢和識裳別的蹄目的業(yè)。數(shù)芬學形筋態(tài)學俘的數(shù)建學基亞礎和蜓所用衣語言歸是集塌合論榴。數(shù)育學形襲態(tài)學請的應押用可拾以簡幕化圖支像數(shù)脂據(jù)，嫌保持穗它們顯根本爆的形那么狀特從性，鋪并除陣去不累相干艇的結(jié)膀構(gòu)暢[5閑]兇。坐數(shù)學藏形態(tài)亡學運廟算主超要用板于如扁下幾貪個目古的纏[6涼]魂：蜓(1鞠)壽圖像去預處獨理〔哨去噪建聲、盟簡化捷形狀敲〕最；甜(2旨)洲增強寺物體卡結(jié)構(gòu)脫〔抽瓣取骨迎骼、玻細化闊、粗占化、千凸包磁、物擔體標荷記〕鉗；庫(3形)釣從背救景中嗓分割狡物體廁；崖(4挽)頑物體菌量化擇描述般〔面打積、卸周長改、投竄影、碑Eu識le詞r-夸Po旗in就ca言re揚特征煩〕勁。困2.槍3給.2搬基扒本運猶算素數(shù)學腥形態(tài)墊學的旺根本為運算湯方式濱是指河導數(shù)恭學形潮態(tài)學粗進行潛運算兇處理蓮的基滴本方耕法，敞由一連組形口態(tài)學倆的代裂數(shù)運臣算子忙組成闖的，悠它的烤根本掀運算更主要應有4運個：組膨脹副、腐劃蝕、泉開閉干運算蜓和輪鍵廓提龜取。及根本局圖像放形態(tài)紹結(jié)構(gòu)泛運算披有膨勇脹與舟腐蝕躲。楚設籃A膀為圖套像集褲合，準B只為結(jié)料構(gòu)元撲素，揭數(shù)學沿形態(tài)弓學運旨算是借用閘B候?qū)ν翧尤進行共操作跳。結(jié)閑構(gòu)元解素本露身也繩是一錄個圖闊像集釣合，疤對每銷個結(jié)己構(gòu)元滋素，棄指定吊一個啊原點織，它舞是結(jié)犁構(gòu)元耗素參訴與形商態(tài)學凱運算殊的參倆考點范。在鄙形態(tài)膠學中磚，結(jié)蹤構(gòu)元創(chuàng)素是南最重肅要和獻最基坦本的虹概念搜。結(jié)評構(gòu)元粱素在閱形態(tài)乒變換邁中的偵作用挪相堅當于耕信號蘭處理棄的拳“高濾波都窗口捎〞滅。午(1茂)全膨脹幫膨脹優(yōu)有幾增種不正同的愚定義厭形式練，通筋常其姜運算令符用誕表示谷，比造如：鑰A紛用啊B直來膨民脹寫戒作餓，最夏直觀濤的定燒義形法式如木下：無港善〔2霜.1豬〕冶其中介表示舞為集妻合彼B避的映鹽射。躁上式浪說明泥用睜B竄膨脹禽A賤的過胸程撿：攔先對腹B殖做關(guān)欺于原鞏點的堵映射身，再帝將其翠映像盡平移捐x駁，這庫里爬A烤與蒸B址映像拜的交棟集不囑為空偽集。防即是盜B分來膨繭脹灣A旨得到逝的集木合是頓的位柜移與厘A玻至少詞有鎖1惱個非支零元慚素相薯交時著B下的原付點位襖置的對集合巨。功膨脹巾運算良在數(shù)西學形暢態(tài)學社中的孕作用奧是修那復原奮屬于債一個旦整體就的分嘆開的俊假設干伸個像老素點這集合概，即裙把圖嚼像周驕圍的成背景踏點合州并到戴物體僑中。饞如果比兩個器物體屬之間餓距離貫比擬節(jié)近，甩那么他膨脹嫌運算認可能拉會使層這兩股個物竟體連晨通在浴一起山，它價可以筒用來紛填補籠物體板中的顯空洞洽。例欲如，意一個灶物體仰顯示鳥在二好值圖忙像上排可能斃受到追噪聲賀等干煌擾，露使得徐物體堅本身站像素廢值為孝1的柴點相致互分筋散又翅靠得率很近棄，那船么膨醫(yī)脹運乒算可侄能會袍使這燕些像其素點逗連通鄙在一屬起，兵最終通獲得圈完整香的物紛體。盾膨脹消的結(jié)至構(gòu)單愈元共B習可以妹根據(jù)騰需要血進行洽定義罵。勒(仔2要)址腐蝕案在為數(shù)學爹形態(tài)且學實崖際應拒用過辜程中儉，腐衛(wèi)蝕的味運吳算符川用栗來表益示。瘦比方介：奏A冠用蓋B劣來腐哀蝕，勻就寫默作糞。其精概念愈常定阻義為保：爸森〔香2.再2〕有上式豬說明懇對每繭一個吧像素圍，以勤該像默素點萄為原綱點的胡腐蝕案結(jié)構(gòu)份B踏完全遞屬于肺A股，那么裳該像歡素屬塘于腐劉蝕結(jié)仔果的做像素字集合滅。即穴是薪用巴B襯來腐粉蝕陽A紋得到蓄的集起合是目B勻完全闊包括珠在匯A躁中時回B秧的原暴點位徐置的唇集合援。閘腐蝕擋是一莊種消問除所晴有邊良界點經(jīng)，使槐邊界辟向內(nèi)閘部收救縮的狀過程程，可紹以用銅來消衛(wèi)除小攤且無責意義孝的物畢體。催(蒜3陽)泡開閉執(zhí)運算卵開閉甘運算繭是膨耗脹和宣腐蝕善兩種炊根本為操作膛按不稠同順嚇序的貢組合陶。先委腐蝕末后膨催脹的病過程毛為開墨運算穗，先瘡膨脹息后腐塌蝕的彩過程好為閉趙運算霉。棚集合卵A席被結(jié)溪構(gòu)元地素哪B帽做開杠運算養(yǎng)，記衡為米A博B鋤。換絲句話障說，潤A府被譽B遭開運錫算就布是刷A叫被極B肚腐蝕玉后的懂結(jié)果柏再被井B館膨脹勺。其抬定義蒼為：悅〔宋2.到3〕漂開運罰算一浮般具裂有消弄除細互小的早突出柱、削鴉弱狹橫窄的扁局部纏、在吐纖細鍛點處分別離旬物體騰、平咸滑圖辦像輪懶廓時炊又不雞明顯用改變參其面借積的忍作用鞋。蠻集合務A榨被結(jié)餃構(gòu)元港素錦B渴作閉猜運算臉，記敢為婦A蠢B胳。即喪A玉被遭B戲作閉釣運算促就是元A胃被氣B付膨脹題后的何結(jié)果辱再被盒B病腐蝕程。其桌定義刮為：釋吵膚少和〔氧2.斯4〕傅閉運英算也樸是平性滑圖虛像的技輪廓贏，但牛與開渠運算蛋相反遍，它賠具有號填充雹物體租內(nèi)細族小空貼洞、扎連接薦鄰近光物體皮、在嫩不明他顯改潛變物管體面扔積的輸情況訂下平慰滑其劫邊界桂的作會用。遲開運撇算和倆閉運快算具橡有等滑冪性瓦，即求重復危一次飛與多貌次沒數(shù)有區(qū)建別。么通常嘉，由勝于噪甜聲的邀影響畝，圖灘像在挑閾值耳化后頸所得寒到的急邊界圖往往悄是很巧不平豪滑的嘩，物猾體區(qū)拉域具習有一行些噪彎聲孔肅，背狼景區(qū)鞏域上懼散布的著一踢些小帽的噪捏聲物蓋體，摔連續(xù)嫁的開宵運算攤和閉輔運算勞可以裁有效乏的改雜善這堅種情諒況。完(護4疏)坊輪廓俊提取傘物體錯的輪僑廓就哨是邊眠界點燃組成宗的集薦合，冬使用蛋腐蝕景操作閘處理使后，罩物體劉所有鹿邊界辯點就跳消除領(lǐng)了。氣設攜圖像侵集合耳的邊策界系為撫ed居ge謊(練A掩)察，先猾用一緩個結(jié)碼構(gòu)元志素憐B脾腐蝕切A副，再納求取鋤腐蝕底結(jié)果老和漁A俊差集狹就可擴得到瀉ed擱ge冬六(昂A掙)凝，那么石輪廓變提取補通過防下式衰得到診：課侍宜倍〔2過.5獵〕1俱第三著章楊運動摘目標蹈的檢飛測趨3.宮1候引言興運動通目標廢檢測男〔迫Mo振vi返ng討-O定bj愿ec雁ti牲ve安s斑De蒜te圓ct傳in轟g,罵M舍OD奧〕是劫指將狡圖像蒼序列購中律發(fā)生鴨變化那么的鞏區(qū)域湖從背僅景中菌分割右出來匯。M介OD酷的基忘本任獄務是薦判斷軋圖像豐序列拴中是岸否存虹在運藍動目房標，沒并確偵定運嗚動目驕標的忌位置祖。M球OD控處于雁整個極視頻殊監(jiān)視描系統(tǒng)婚的最就底層羞，是沃各種屋后續(xù)董高級廢應用烤如目縫標跟蟻蹤、夾目標必分類行、目柱標行解為件識別功和鈴理解柿等的寧根底纏。地因此苗MO曠D封成為陶視頻造監(jiān)控政系統(tǒng)枕研究糕中最框重要羊的課不題甚，也燕是陰礦影去豆除算失法研文究的艇根底檔。摟3鳥.2毒運臨動目追標檢螺測算稱法概掏述冠運動滲目戀標檢面測是泊整個廊智能岸視頻過監(jiān)控坑系統(tǒng)議的第報一部摸分，憶其體目的染是將灰運動企目標渠(如貞車輛食，行沉人等際)從胞圖像課中提體取出包來，鄙檢測看效果外的好協(xié)壞直喝接關(guān)腐系到燙后續(xù)清步驟扯，而詢且也六關(guān)系彼到整叫個系互統(tǒng)的援優(yōu)劣疊和實秘用性停。觸運動島目標默的檢拿測常咱常受這到光震線變休化、垮背景泄變化翼以及隆其它合背景控運動謙物體種等因越素的存影響手，因渡此選普用一幼種穩(wěn)芒定巨并籌可靠也的檢宜測方執(zhí)法尤濱為重惡要。摘目前這常用予的運桑動檢果測方半法有殊光流效法、徐相鄰奪幀差顏法、膠背景烏差分棵法。釋3暢.2逃.1惜光吵流法榆光流霉是空亂間運膽動物挨體在院觀測荒成像講面上坊的像闖素運透動的槐瞬時址速度境。光諸流的跌研究慧是利給用圖栗像序槐列中第的像釘素強撲度數(shù)謝據(jù)的句時域狡變化碧和相數(shù)關(guān)性干來確溉定各次自像很素位竊置的霉“妻運動脹〞衰，即隨研究片圖像隆灰度頸在時少間上晴的變萄化與夾景象朽中物遵體結(jié)碧構(gòu)及菊其運躍動的黑關(guān)系探。一暴般情愁況下榜，光扶流由事相機腥運動近、場倒景中紙目標拒運動聲或兩己者的照共同窯運動鞭產(chǎn)生問。夢對于處視頻乳監(jiān)控怒系統(tǒng)暖來說掩，所怠用的拐圖像曾根本隨都是境攝像碌機靜儀止狀邀態(tài)下方攝取軌得，帝所以密對有兔實時奴性和速準確栗性要遮求的昌系統(tǒng)括來說鵝，純筆粹使耀用光愈流法捧來檢著測紹運動銜目標滋不太等實際螞。更企多的煎是利規(guī)用光恨流艙法評與其比它方棟法露綜合晶之后啄來實毅現(xiàn)對膽運動巷目標刺檢測僵。驕3賓.2塊.2駕相杠鄰幀話差法省相鄰索幀差分法即溝圖像六序列律差分竿法，岡它利份用兩倡幀圖啄像艙亮度鬧差的飼絕對影值來欄分析婆視頻吼和圖枕像序費列的扶運動鋸特性荒，確餃定圖切像序忙列中腦是否津有墾物基體運剝動。耐這是稻一種視直接左簡單臂的運筑動檢時測方縫法。的其基陶本思墓想：弱如果腎一幅決圖像紛的某濁一位父置物秧體發(fā)服生變楊化，岔那么彎對應那位置艙的灰突度也恥將發(fā)蓄生變爛化；稿而物鑼體沒企有發(fā)廉生變滑化顛的部傻分，歉其灰腐度那么封不發(fā)振生變嫂化或燃變化親很小擺。因漁此該渡方法陜只需巨比擬憑圖像絕序列嶼中相貿(mào)鄰兩晚幅圖挺像閣的對旁應腎像素塑灰度虎的差獨別。股相鄰道幀差敢法的盤優(yōu)點孟就是惡相鄰嘗兩幀翁的時嶺間間陰隔很概短，貢用前撿一幀墻圖像芹作為斥后一廢幀圖靠像的信背景備模型袋具備蠶較好粗的實爆時性堆，窗而且策其背粥景不菌積累疏、良更新并速度寧快壤、衫算法筒計算俯量小紡。攪其缺橡點是望閾值悅選擇諒相當亞關(guān)鍵丟，閾苗值過第低，繁那么不稼足以聾抑制舌背景癢噪聲究，容下易將情其誤銷檢測瓶為運的動目貝標；防閾值測過高運，那么溝容易止漏檢拌，將刃有用說的運窮動信滿息忽守略掉紫了。除另外菠，當敞運動府目標輕面積使較大肢，顏例色一償致時片，容妻易在計目標凝內(nèi)部罩產(chǎn)生倡空洞羽，無消法完沈整地規(guī)提取寸運動治目標賴。鴉因此混，相頁鄰共幀差仇法不饒能完迷全提勻取所蛋有相杯關(guān)的女特征繼像素中點，賢得到重的檢漲測結(jié)牛果不執(zhí)夠精燒確，殖在運滔動目袖標內(nèi)床部產(chǎn)奇生的憐空洞東不利割于進扁一步黨的目丹標跟李蹤等壽。千3驅(qū).2挎.3議背漠景差寄法繳背景攏差法術(shù)相對角于圈相鄰松幀差茅法和廈光流嗓法堅來說敞簡單委且邁易于身實現(xiàn)多，哭是一咬種有餓效的即運動讀目標及檢測那么算法鋪，立是固員定攝佩像機坑對固間定場積景進拍行視售頻援監(jiān)控星時檢挺測運魯動目證標孔最常摸用的贈方法賺。它界的本酷質(zhì)思掘想是柱利用翠當前粒圖像縮與背然景圖奮像進殖行比勺較，苗選擇罪區(qū)別呆較大蒼的短像素乘區(qū)域臣作為揚運動探目標伶；稀而區(qū)啦別較盞小的襲像素鹿區(qū)域遼那么被兄認為仗是背疫景區(qū)狗域。種背景膛差齊法必靜須要來有背稻景圖定像，材并且憑背景玉圖像響要隨用著光坦照和躲外部詳環(huán)境膽的變根化而逆實時蔽更新策，因草此背歐景賽差半法關(guān)脹鍵是伍背景烘建模照及其多更新圣。唉傳統(tǒng)雙的背壯景差職算法造包括禮二大堤步驟棚：秘(1慎)季確定圈背景音模型罩，并賣建立根背景飄圖像嗓。最鹽簡單害的背加景模限型是暑時間無平均許圖像糧。在劫背景會圖像鋼的初牙始化贊算法請中，稠求取鞋一段猴較長趙的時雖間段凝內(nèi)，頭視頻際序列繪圖像刑每一柄像素刮的平刺均色艦彩值筐，作嫌為初洲始的涂背景竄估計牲圖像捕。飼(2赴)租在像誘素模授式下法，用吊當前勵圖像饑減去項懼背景音圖像論來得桃到差抬分圖鳳像。庫如果罷定義奸圖像餐序列該為塵I凱(襪x漏，于y卡，說i騰)刊，其桿中渠x混，懷y定代表右空間災坐標危，姑i慧表示鳥幀數(shù)解，太i=報(1湊..溪.N小)友，都N擔為視駐頻序榴列總描數(shù)。乖背景行圖像毯為餅B群(偷x奶，叔y噸)協(xié)，那么朽差分諸圖像咱可以居表示階為熄〔3徒.1路〕淘(場3眨)籌對差蒙分圖正像做稼二值上化處醉理,支得到限運動稈區(qū)域掏：旱〔3醬.2禽〕六其中狗，現(xiàn)p剝?yōu)椴铘[分圖海像中篇的悲任何警一點志，犯T曾為閾渠值。痰如果熊M鬧(蔥x絡p副，佳y浴p獻，害i井)款=壩1耽，那么掀表示繞象素汗點狼p際在第艦i碧幀屬酸于運你動區(qū)到域(竊前景惜區(qū)域蜻)；彼如果像M婆(拒x綱p宰，摧y奸p政，債i繳)慎=咬0欺，那么膊表示灰象素漫點亡p載在第勒i忘幀屬般于背摟景區(qū)河域。翼這種訊固定攀背景擊算法茫是貿(mào)假定秒背景糟在相宅當長目的一廣段時視間內(nèi)剝是不臣會管發(fā)生喪變化休的，伯然后舊以此細為基顏礎求謝解運奔動區(qū)培域。壇事實數(shù)上，魯即使?jié)撌鞘夜軆?nèi)環(huán)扒境，便也存溫在光存線等文各種課變化埋所疼造成弱的干學擾，編所以琴固定替背景咽的方蛾法存?zhèn)卧诤苄U大的向局限聰性。銀通常蘋的解港決辦束法是免系統(tǒng)圍需要愁時常悅對背域景重皺新初族始化碌，以帖防止秀錯誤謊隨誼著蝶時間沖不停圍地積游累造旦成背唐景剝的糠失效便。因到此，絹作為魂固定追背景木，它坦只適聰用于琴變化池較小把的短捷期的族跟蹤胡問題凡。界3笑.3鄰基掃于混RG炎B顏替色空著間的毒混合遼高斯焰模型樹在靜尼止攝冤像機各條件濱下，哲運動吉目標狡檢測股的關(guān)唇鍵是吊背景陵圖像基的描澤述模濤型即綢背景嫌模型逮，它寺是背晚景差如方法庫分割棉前景追目標與的基羨礎。賞背景塞模型玉分為惡單模帶態(tài)和貫多模稅態(tài)兩勞種。鬼前者引在每退個背采景點售上的稼顏色柳分布新是櫻比擬鎮(zhèn)集中滲的熊，可液以用夢單個持概率壩分布虹模型插來描祥述全〔即咽只有箭一個合模態(tài)扮〕；勇后者射的分洲布那么蓮比擬法分散喪的屋，需意要多債個分貫布模讓型來仗共同磨描述貧〔即迷具有硬多個盟模態(tài)描〕旱。自震然界售中駱許多荒的苦景物哪和很點多裳的于人造苦物體姓，如諸水面鉛的波吊紋、逆飄揚超的旗男幟慚、直搖擺逝的樹諷枝境等，戰(zhàn)都呈須現(xiàn)出陰多模扎態(tài)蠟特性授，放可以搜利用嚷混合斃高斯嚇分布捎〔正現(xiàn)態(tài)分淘布〕拉對背督景建沙模，誓再進糕行背澆景差厘提取凱運動托目標皺。這西種基廣于混請合高棍斯模君型算棕法〔覽Mo然G算等法〕鄰的運殃動目鼠標檢擁測算筍法即底繼承薦了大蕩多背砌景差械算法晝簡單譯易于粗實現(xiàn)件的特許點，除同時祖對背染景中幅每個鄭像素萬建立閉統(tǒng)計旗模型飾，進親行學唐習和押更新頁，完摸全可束以克萄服多曲模態(tài)括的問紋題，畏獲得熔比擬跟準確定實時艇的背笨景，斧從而津有效羞進行層運動餃目標舌前景煮的提英取踐[6座]洗。派3.網(wǎng)3.數(shù)1抽背景材模型味的建嗚立還如果挪背景劈是完槽全靜厭止的糠，峽背景憐圖像庸的每蟻個拾像素肢點，炎可以提用一恥個高宋斯分名布來耐描述總。但醋背景鬧場景淘往往塌不是俘絕對沸靜止禮的，贏例如排由于驚樹枝鴨的搖雀擺運樹動，騾背景赤圖像患上的季某一匙像素鋸點在票某一漆時刻癢可能刮是樹傅葉，笨可能宗是樹滾枝，康也可援能是狡天空對，每造一種凡狀態(tài)幫的像像素齒點顏聰色值傍都是陪不同溫的。尊所以僚，用孝一個椒高斯孩模型尋來描蓬述背溝景并軌不能宣反映代實際沾背景棕。因畏此，德對每竄個慣像素夢點用弱多個名高斯曠模型漫混合榴表示溪。獲設晨t擠時刻諸，圖值像中總像素韻點惹(藏i,慚j算)自的傳觀察除值可乞?qū)懛禐槭砐法t炮，那么樹可以贈認為霸X陽t板是一賴個隨扭機過已程，柔并且筐假設察任意悲兩個澤像素略點之杏間統(tǒng)泡計獨葵立，遵那么術(shù)X蒸(蔑i,怎j爹)椅的特善征向敗量在久RG純B鏡顏色騾空間頁為：頂詞浸〔柔3.時3源〕瘋其中帳，營t駱時刻團，包像素拴的近奇期彩跑色歷墻史可窯以由鍬K速個高叛斯分丈布模皂型的回混合隨去模具擬描野述這怪個隨筑機過換程。購K夾值死的選慧取一蟻般由眨計算盤能力沙和內(nèi)棗存來秩決定左，票K禽值越盒大，裹模型渠雖然饑能華表達尖越復樓雜的地場景戲，但幼同時煌計算刃量也丙將大原幅增臭加縮，消違耗更慚多的薯計算抓時間東?？忌缿]到種計算腰速度好的快賊慢，鐘一般宰情況貝下瞎取3幣~5貼個冠。在北當前搞時刻裁t虛點耕(藥i,肺j牙)酒的概棵率分貍布可區(qū)用下蟲面的叼公式稻來表肢示：漠悟〔碗3.夸4漠〕辨績〔布3.套5刑〕丟其中言，牌ω麥ij擴,k包,t播是傻t型時刻最第曾k怎個混公合高獄斯分色布的之權(quán)值剝，漸μ漲ij售,k法,t青、炮Σ舅ij何,k簡,t拒分別敢為第劫k自個高炕斯分博布的芳均值怠和方臂差蹄，忘η療是高掙斯概學率密妻度函貫數(shù)。李當采葵用延RG尚B螺顏色債空間滲進行呢建模榨時，慧認為就R茶、澤G吐、吧B鳥三鈔個趕通道彎的分證量值擁是劇相互換獨立翼且屬具岡有相朽同的賺方差佩，速那么著μ哪ij危,k焦,t樹、葵Σ霞ij液,k柄,t脫可寫丹成如退下形滋式：宣〔丑3.志6擺〕炕〔覆3.匠7寄〕勉各高蟻斯分跑布按谷照優(yōu)鉛先級輛上下隆排列途，優(yōu)尤先級釀q吧k角計算用如下市：領(lǐng)〔鈴3.漆8族〕帳3.節(jié)3.鳳2騎背奶景模智型的杰更新賄由于牌周圍干環(huán)境田的變腹化，腸如光虹照、及風強壽度等賤，已期經(jīng)姿建立蕩好的枕背景插模型鋼可能螞不再弄適應未變化往過之事后的統(tǒng)環(huán)境委。為透了增服強背蘿景模修型的伐適應機性，界需要蛋根據(jù)籍實際歡的情仍況，或?qū)Ρ乘尉澳ｊJ型進喇行實廳時地膏更新寺。賤背景奇模型娘的更界新就退是指黨不斷居利用棗新的拍當前藍時刻瘡視頻竊圖像綁更新府背景趣圖像必，使并背景置實時歌準確買反響黨真實貸的監(jiān)陡控場任景。扮更新版方斬法的悠思想乓是對魯于圖懼像給串定點鼓的最訓新值救X信t平，與記K缸個高拆斯分陷布分琴別進圓行匹社配，妨如果搭有某左個高炒斯分章布碑η承k充與境它匹鳴配，祖那么用憐當前速值初X冬t掙去更瘋新這無個螺η踏k姥的各秩項參妖數(shù)蛙；芹如果掩沒有母任何龜一項狂分布殼η捷k配與于它匹姿配，梢就用規(guī)一個奧代表碗當前剪值吐X棒t陳的新想的分件布去嫁代替鍬現(xiàn)有閉混合論高斯舍分布續(xù)中的扁一個國分布尚項。戚(1斗)女如果累X鴨t組服從請某個劍高斯型分布符，那么四用當坑前值贏X踏t陽去更輪新這志個高肯斯分兵布雞η恨k臉的均魯值慧μ吧、粥方差仙σ駁和權(quán)拍值斤ω樣k,膏t放。得匹配許的方引法是謝把高洪斯分廢布彩η怠k燈按權(quán)壤值與俊方差苗之比廉ω鬧/覆σ尤從大揭到小管排列宮，然呀后選悅擇料X筋t圓與均輸值屢μ亦j,嚴t-宜1豈,和k瘦足夠顯接近秒的第察一個武高斯徑分布鄙作為架匹配禽的高位斯分盲布，丸即腎X您t習滿足幟以下障判別說式：慎烤〔期3.共9滴〕濱其中矛，一略般情焦況下街λ柳取為服2.闖5，貨上式劇表示弱X深t礙服從療第塔j刑個高售斯分賺布(徒1＜說j支＜環(huán)K落)?？∪缓竽拱匆蕴畔碌葌墒綄氃摳哓懰狗志o布舉η擁k齒的均半值脆μ辛、也方差蓋σ購和權(quán)濃值邊ω嗎k,跡t夠進行坦更新棄：妄〔雷3.晚10粗〕條〔奔3.鞠11畫〕聰〔傲3.居12漆〕政摔〔素3.老13紅〕鎮(zhèn)其中茫，郊α樹為模背型分鐘布學云習速怨率，濃0魚≤椒α沿≤琴1。尼對于兆匹配拼的壞模型踐M帽k,加j家=牛1，辨其余那的作模型司〔暮不匹樣配的煙分布費〕漆為0叮。經(jīng)禾過更戴新后執(zhí)，權(quán)娘值的誼總和躍保持蹤不變析，仍肌然為梳1顛。1浸/依α肚為表臭示變霞化快斗慢的遮時間把常數(shù)牛，邁α專越小蹈，權(quán)號值更芝新的扔越慢合，時陜間常臘數(shù)越導大；遠α勉越大兇，權(quán)件值更球新的肢越快冊，時志間常徑數(shù)越玻小渡，混翠合高達斯模兼型中扛主高訓斯分你布對姓背景洋適應望性越棋好，墓更有允利于繳背景呈模型趨的更委新，投但對滿于內(nèi)風部顏嚇色比敞較一療致的驅(qū)運動廁目標他，那么琴目標疼的運爽動方伏向后悉半部溉分容紫易檢汪測為井背景命〔因悲為前昂半部張分可支能已幼經(jīng)更奉新為孝背景蘭了〕盾，這險樣就哨造成剩了目跑標的征漏檢語。番β以為調(diào)雜整當盤前分塘布的抱學習貌速率上，當隸前值存匹配徑分布獸的程禍度越窩好，汪β潑越大宰，參暑數(shù)調(diào)片整〔曲學習蔑〕的仇越快囑，但護β雷太大煙的話啊也會麗引起到前面餃目標煌漏檢習。哭(2甜)晌如果凈在別K長個分盛布中偽沒有津找到票與當漸前莊像素涌匹配帥的高迷斯分喇布，蛛那么站可能姐性最駱小的列高斯亡分布誘將被詞新的理高斯墳分布丸所替逃代。志新的段高斯伐分布測的均丑值為貝當前竭的難像素閉值久X獄t可，具背有較閑大的陪方差務和較丑小的旗權(quán)值土。青這種黑方法墨的一侵個顯欲著振優(yōu)點綠：當偵某些渾值被企歸為納到背賤景時吩，現(xiàn)悠存的示背景嘴模型策并沒器有被至破壞孕，原上來的嫂背景似顏色兄一直鳥存在液于混耗合模壩型中興直到斧被新府的背晴景顏飛色所路取代曲。因戴此，顆當一照個物再體剛荷剛靜健止下游來后直一段啞足夠柴長的寬時間泥內(nèi)使?jié)衿浔皇釟w為辛到背潛景中顛就開銷始運隊動，蝴由于咸描述確以前錯背景欣的分搞布仍帆然存肺在于扶混合雹模型旁中，殿只是蟲可能宵性較除低，績這樣利的話棋，以播前的趟背景名就會僻很快紗就能霉恢復膛回來貴。岔3.咽3.瓜3核運動換目標夕的檢仆測與申提取龜由于銹有噪諷聲的瀉影響溫，背千景圖聰像庫避中某寒些圖溜像的怖有些靜像素誘點并慧不能賊真正等地代儲表背脾景，癥用這主類蔽像素潑建立黎的高譜斯分各布模姨型是哨應該貼被去欠除。暈場景艷中省像素瓶值是貴屬于邊前景偉還是帶屬于酬背景迅可以腸通過輝分析圖混合控高斯鉗模型仆中相膨應的板權(quán)值正和方渴差得屠出縱：一終般來群說，櫻我們趟可以肺認為僻運動旁中物迎體的尤模型床會保斷持較軟大的前方差胖，靜故止的催時候辭會比及較小挎。在載每一過時間私里，竊選擇文每一蒸點的景混合鍛高斯校模型某中的檔一個錫或多芹個高盲斯分機布作布為背鍬景模洞型，呢其它場的那么柴作為豐前景顫模型繭。用筒每一屬點的花當前炭值和澆此點拿混合妹模型愿中的撞背景雙模型喬進行項匹配食，如糞果不炭匹配驅(qū)，那么獄作為繪前景朗。霧為了程判定唐X播t約是屬迫于前趕景惱像素立還是私背景姻像素幟，首厘先根憑據(jù)每每個模濁型的珠ω我/環(huán)σ寧值來替給模品型排每序，它比值永越大瞎，表歡示具暑有較墊大的至ω朱和較慚小的琴σ您，因轎此排渾序越正前的騎高斯宰分布尺，越盜能描膀述背眾景模晝型。病所以今，我佳們選留擇排菌在前草面的迎N粉個高冬斯代黑表背植景?？承?，斬作為啄背景累模型碌的估貫計，妨如下點式：香〔軟3.仁14書〕攜其中例，境T林為糾預先瞎定義涉的爸閾值畫，掘它表妹示背析景的向分布剩權(quán)值孤的和煤在整稼體中蔽所占典的最泥小比震例，論一般弟根據(jù)灑經(jīng)驗途可取敲T危=0餐.3違。飯N酸是能山到達替這一拳比例葡的素“歪最好舊〞隔的高扒斯分握布的讀數(shù)量唉，即屑前面務N甩個最柴可能丟的分疲布鋪。燭如果灑T寫值設慘置的遇比擬餓小，滴那么側(cè)背景治就變僻成了天單模限的，公就是縮個單鳴個迷高斯組分布繩的背艘景模未型，堂用最造可能掙的那耐個分華布表懼示背然景可聲以節(jié)殿省計升算量數(shù)。如迅果鬧T私值取投的比應較大活，那異么混油合模淋型就腦可以血容納基重復窮運動澆的背歉景導寶致的艱多種塑背景萬顏色而。肝Mo布G算胳法對慰多模切態(tài)背喬景有巾良好膜的適偏應能給力，辯能夠劃準確徑地判傭斷出炸高頻臟振動甚的背漏景，碧并且軋具有顯極強鞋的魯冰棒性編。該替算法廁的提特點持是每命個高庭斯分怠布不剝僅帶鼠有權(quán)材值，輪而且扮具有米優(yōu)先足級，沈像素懇點與鼻某個改高斯墓模型碰相匹俘配后闊，就績將該忌匹配索的高改斯分何布的屈參數(shù)喘進行松更新境，權(quán)倒值牢進行答提高赤，而拍其它裝高斯端分布桿的權(quán)荷值那么始相應品地遵降低至，每耕次對臺參數(shù)豪與略權(quán)值嶺進行崇更新澤之后腫，對匪每個戰(zhàn)高斯諸分布澡再重扇新計頓算優(yōu)偵先級租和鳥進行瞧排序剛。1粗第四礙章西陰影薦的去描除定4洗.因1愿引言到根據(jù)沙上一沫章裕所討磚論的樓背景友模型除的建旅立晃，可頂以通厲過背拳景差阿分法丙得到痕包含雷運動沃區(qū)域拳的前胃景二虛值圖持，該對二值踏圖去淹除了目當前巨圖像賽中的禽背景卡像素材，僅央留下淚了變沸化像僚素。打但在獲變化間像素滿中，銹除藍了鍋運動諸目標吳外還搭存在紅許多槍由各蠅種干躺擾所倆引起悠的變當化像臭素，頌這些孝可能狀會使些原本霜別離場的目詠標區(qū)展域合傻并忠或引驅(qū)起目謝標變禾形等系。因壁此，芹為了貝正確蘇提取索運動練目標妥區(qū)域?qū)?，陰需影和符殘留鴉噪聲翠等仍雹然需城要去雀除，善同時問，念可以東利用危數(shù)學堆形態(tài)京學對舌原始主圖像稀進行督重建其。為東此，躺本文脫引入舍了基唯于蛇RG石B董顏色般空間輝的陰球影檢半測和拋去除最方法紙進行積運動細目標荒陰影喊的檢耀測與萌去除婆；利肆用數(shù)四學形基態(tài)學姥方法喊來完軟成對騎目標摸區(qū)域童的修璃整萌與重濤建刊。陶4.剖2截陰影恒產(chǎn)生抗的機銹理壽陰影州主要緞是因宇為場護景中楊的對豈象被箏光源斷局部根或全館部遮燃擋攀而祥產(chǎn)生脆的。前陰影口通常機可分朵為投貞射陰銜影〔禍Ca固st擱S績ha伴do央w〕暗和你自身絮陰影恭〔S異el執(zhí)f前Sh伙ad袖ow饒〕兩轉(zhuǎn)類。搜自身來陰影透是由烘于物施體本麗身沒忘有被壯光源亂直接斗照射婆到而教形成漆的涌，屬子于目令標本蘋身的季一部魂分，羅這部渾分陰警影是啞不用堪從檢砍測結(jié)伴果中臘去除義的乓。員投射得陰影依是由擾于物縮體阻惑擋光興線后兩在背為景上揚形成撫的奪局部詞，這每就是柔要從唐結(jié)果領(lǐng)中去民掉的單陰影運。這投射聯(lián)陰影簡中直仍射光領(lǐng)線被窮完全柔阻擋姑的部瑞分稱雀為本烤影〔挖Um衫br顯a，貿(mào)又叫積暗影肥〕。沸直射氏光線以被部芽分阻僑擋的禮局部禿叫做新半本付影〔羨Pe眉nu溜mb借ra行，又嘉叫半腸影〕織。物腦體運繩動的枝暗影替因息顯著警地異隔于背怪景而乘常常價被錯命誤地寧理解報為運芒動物智體欄[兵7觸]天。越在實跟際應脈用中寶進行鞭陰影劈檢測睬時，居一般代認為歸陰影御有如薪下特黑點：負(1賺)捎被陰仆影所編覆蓋斜的像擠素點討比原蹦背景面亮度貞低，洞不顯便著改午變所瞧覆蓋刺的背剖景扔顏色哄和紋穩(wěn)理；班(2土)梯陰影敢總是漢與形榴成陰風影的齒運動爺目標遭相關(guān)誦聯(lián)；叨(3國)普被陰龜影所唯覆蓋吸的背楚景點隙色調(diào)莫會對行藍色繡造成遙很嘴大的累影響抖；厭(4閑)時陰影換形狀剃是目遺標形序狀在錘背景承上的原投影第，但際是形山狀與搶運動晨目標格的形謠狀基橫本不寺同，嗎差距鏡很大避；僻(5顫)畫陰影益與產(chǎn)惰生陰藝影的雙目標斜具有咸相同推的運今動屬賀性。傍陰影衛(wèi)區(qū)歡域駛可看液作是映半透姜明的勝區(qū)域育，在住陰影據(jù)區(qū)尋域芽內(nèi)，饅由于咐照射脫光線澤被遮施擋，憑陰影拌覆蓋召區(qū)域暈的照絕度降邪低，律對應略圖像叮的亮任度降鑼低，另這樣殿陰影管區(qū)域乓的亮叮度要局比同眨一區(qū)楊域在懇無陰陶影時的以及況陰影圓的鄰鼓近非蝦陰影志區(qū)域陶要暗密一些選。因翁此，假被陰篇影覆鳴蓋區(qū)所域的球圖像閣除在扛亮度缸上表?，F(xiàn)出半明顯詢變化魂外，帽其色召度并釘沒有粒呈現(xiàn)嘉出太碗多變辯化。居目前穗陰影革檢測僑的方鍵法，謎也主與要是座利用假陰影勾這一挽特性鉗來進朽行處遮理。部目前殲的運僵動目攜標檢和測方加法劍之所體以剛都不士能區(qū)飄分運選動目崗標和蔑運動只陰影兆，這父是由泳于陰鴉影具富有兩跪個重胡要的榮視覺音特征赴：親(1觸)鼠陰影濟明顯功地不裳同于黑背景展，而森在運襖動目歉標檢厲測過箱程中錢被理高解為版前景掠；程(2址)柔陰影根與產(chǎn)挪生陰譽影的梯運動旨目標轎具有哄相同捉的運已動吃屬性妻，啊很難藝區(qū)分決。期由于困這兩煎個特劣征的思存在喉就會激將陰帝影錯扣誤地傷檢測詠成我漠們所襖需要脫的運弓動目灣標。返這樣奏就會忘產(chǎn)生佩與陰雜影有停關(guān)的皮一系雪列問規(guī)題，本如陰膠影會況造成那：電(碗1)像培運動另目標園形狀飲的變耕化育，即博目標液和陰惜影常蓬連成鼻一塊協(xié)形成聰前景敞的導目標育塊，犧陰影板形狀戰(zhàn)會隨閥目標嗓的運厲動和掀光照鄉(xiāng)方向閣的改樹變而竊發(fā)生串改變誦，所餡以造命成目氏標形牢狀改綱變；菜(斷2)朽航目標朵的合康并囑，即份陰影挪會把搞不相粒連的癥假設干傷單個蓬目標坦相互齊連接個在一換起；協(xié)(延3)陰欣目標蠻喪失例，即溜運動鹿目標匠落在脫另一疊個運陽動目笛標的冤陰影提里司；消(餅4)恭假候目標境的眠出現(xiàn)堆，即舊目標帶與陰獨影分飾離時孟，陰導影成驗為獨籃立目枯標。貌這些犯問題袋的存允在會該對后奇續(xù)的秀目標啄跟蹤呀、識兄別、林分類站產(chǎn)生來很大漠的負知面影存響幻。暢因此恒，近社年來衰陰影漂檢測陷成緞和去抗除成倒為智銜能視史頻監(jiān)葉控吃系統(tǒng)懲的關(guān)臨鍵技和術(shù)吃技術(shù)句中研史究的帽一個曾重要輕問題講。塵4.脹3潤陰影燥檢測腫算法監(jiān)概述撒Sa感l(wèi)v黑ad旨or夏等把闊陰影社的弱檢測稻算法晚分為首兩類廚：一舉類基哀于模作型夠的陰存影檢莖測算厚法，版另一據(jù)類基壽于陰衛(wèi)影屬困性的趴陰影揚檢測博算法英。詢4.囑3.掉1菊基嗓于模落型的牢陰影贏檢測都算法竹基于恭模型藏的算鴉法律，注需要搏事先拆利用研場景母、飾運動振目標淘的三園維幾楊何結(jié)舉構(gòu)和疑光照等等方喘面的得棗信息攀建立柴陰影都模型刪，鍋然后軌根據(jù)丘陰影帶模型軟可以腦精確所地計肢算出倉陰影求的形熔狀和輔位置泥。壓但這謊種方破法存全在一把定的停局限浩性：鐮(1冤)動對于簡一些女具有料簡單志幾何茫形狀道的物善體建昏立模哀型是控可以遣的，準而對自于形墊狀復拜雜的控物體愧，尤今其是絕柔性怪物體敗的扛建模柔是非恐常困內(nèi)難的告；(娃2)肌貪在加動態(tài)伶場景豈中，拴很多際情況活下一賽些先水驗知臨識很降難獲聰?shù)?，厘只眠能尺在一何些特穗定的殺場合億使用蟲，模述型的鉛建立溫過程蔽也當比擬奴復雜居。焦Je糾on猶g吼K等膠提出流利疫用雙陷目攝毅像機襯來去領(lǐng)除陰徹影的湯方法疏。他外們認殼為用原兩個皂攝像狐機寫通過看運動蔽分割綁方法吼產(chǎn)生給的前封景中泳，不歸存在央視差頌的區(qū)思域那么血可能跳是陰猾影區(qū)蹈域州，但棟這個繳條件順并不杜一定翻充分玩，所緩以他稠們對身陰影毒像素醒建立皺了一抗個自豬適應狀的混繪合高慨斯模也型。逗一旦鏈得到際陰影猜的顏束色模朽型，鼠它就急可以穗對連牌續(xù)幀張中的糠視頻常用零任視差雖約束坦的方醋法進雹行陰猾影檢蘇測。擴這種歸算法偷雖然獻效果糕較好遇，但蠶本錢診較高原、左計算指量大葵。廢Na答di皺mi騙S比和B仔ha梨nu周B消在息文獻踢[壺8熊]問中提第出的膛方法領(lǐng)是一樂種政依據(jù)凝照明綱和反銹射的謊物理壘模型泳方法宵，予它封不依造賴物脊體、至背景四的類李型和忽畫面杏的幾富何性毀，但脾是需端要訓攔練，丸計算跨場景洽中來志自陰師影的瓶每個燒背景電外表陪的顏此色向綠量。曉Ko衫ll波er察等革提出瀉提取慢運動鍛車輛結(jié)的邊脆緣信潮息，盒然后坑利用擦由1亭2個協(xié)參數(shù)浸控制挪的3丹D圾車輛弊幾何冊模型慨匹配辭圖像切中的素車輛臉，并背利用桐先驗束的光繁照模豐型求豆取剃車輛共在道絹路平車面上毛的投蓬影。我基于援模型庸的方辱法由啦于具鉆有某愛種知甜識模被型的頓支持司，會額取得耳效果柏相對兵較好狠的檢絨測結(jié)牛果，書但是員其模拒型往鍋往非幫常復緒雜，仍尤其廢在背隊景比岸較復隆雜、環(huán)光照種條件躲比擬競差的賤場合順下，詳模型眨的復白雜度矛和計拔算時逆間都悄會迅通速增忠加。烏因此狡，基紗于模貞型的任方法漠在某命些比潑較簡轟單的蘿特定銅場合寄被使諷用，進比方掩說航禽拍圖舞像的遷理解使處理雨、車題輛的份監(jiān)控咽等等奏。背4.嘉3.號2跌基畢于陰功影屬遭性的柳陰影倉檢測花算法谷基于跌陰影屑屬性懲的皇算法抄是直佩接利柱用陰侍影本牲身特動有的喚屬性她，比藏如孩邊緣朗信息木、陰茫影的菜亮度繭、痕紋理反信息兼、煤不同董的顏陵色空忠間長等。仰它比稻基于濁模型且的方亂法具床有更掙廣泛碌的適蠅用性快。鎮(zhèn)在文澇獻舊[樹9表]何中，近An己gi均e臟W.未K.樂S詢等人豐提出堵了利僑用邊碰緣壩信息缺去除斯視頻引中陰愛影的虎方法輪。嗎在文酷獻納[紐10懂]蓄中，象A.別B棗ev辨il纖ac之qu俯a等竹人對潔固定球攝像坦機拍鹽攝的最灰度得圖像紅序列銜中的眉陰影群去除污進行衛(wèi)了研課究，盛他根龜據(jù)陰銹影區(qū)響比背怖景區(qū)姻暗和賤灰度爆直方混圖來京確定飲陰影可的大冬概區(qū)蠅域，然然后絲對這析個區(qū)斗域求吹梯度店找出示梯度務相似膚的區(qū)散域，緞同時卻滿足蝶這兩朵個條早件的請區(qū)域匙就是栗陰影片。瓶紋理送信息掃的陰斤影去鬼除主婚要基