彎板件沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書(論文)作 者： 學(xué) 號：學(xué)院（系、部）：專 業(yè)：題 目： 彎板件沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)指導(dǎo)者：評閱者：20XX年X月XX課程設(shè)計(jì)說明書（論文）中文摘要本文分析了彎板的結(jié)構(gòu)、尺寸、精度和原材料性能，并具體指出了該產(chǎn)品的成型難點(diǎn)；擬定了模落料沖孔和成型折彎模具沖壓工藝方案；詳細(xì)闡述了排樣設(shè)計(jì)方法和過程，確定了該產(chǎn)品需要落料的二維和排樣圖；完成了所有必要的工藝計(jì)算，包括模具刃口尺寸、各工位沖壓力、總的沖壓工藝力、壓力中心等；概述了模具概要設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)的闡述了模具主要零件的結(jié)構(gòu)、尺寸設(shè)計(jì)及標(biāo)準(zhǔn)的選用。同時(shí)闡述了模具的工作過程、各成形動作的協(xié)調(diào)性并對設(shè)備選擇和核算進(jìn)行了較為細(xì)致的敘述。關(guān)鍵詞 模具 工藝分析 零件設(shè)計(jì) 模具設(shè)計(jì)第I頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）外文摘要Title DesignoftheStampingProcessandthedieforthespringhookAbstractThispaperanalyzesthetechnicalcharacteristicsofthespringhooksuchasconfigurationdimensionprecisionandthecapabilityoftherawmaterials.Thereareincludingthedifficultiesofthisproductioninthemolding,studyingoutthetechnicsoftheprogressivedie,makingsurethelayoutprojectandthediegeneralstructure.Theprogressivediecouldcompletethirteenprocessesthatincludepunching,blanking,bendingandsoon.Ithasfinishedallneededtechnicalcount,includingtheknife-edgeofthemold,theforceofenchprocess,punchtechnicalforceoftheallprocessandthestresscenterofthemold.Itsummarizesthemethodofdesigningthismold.Itintroducesthedesignandmanufactureofthepunch,thedie,thestrippingdevice,thepushingdevice,andtheblankingholdersindetails.Anditalsoexpatiatestheworkingprocessofthedie,thecoordinationabouteachmotionoffigurations.Besidesithasasectionaboutequipmentchoosingandproofreading.Keywords bendproduct progressive-die technicalanalysisdiedesign第II頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）目錄前言........................................錯(cuò)誤！未定義書簽。第一章工藝設(shè)計(jì)...............................................31.1零件介紹..............................................31.2零件工藝性分析........................................31.3工藝方案的確定.......................錯(cuò)誤！未定義書簽。第二章排樣設(shè)計(jì)..............................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.11毛坯排樣設(shè)計(jì)........................錯(cuò)誤！未定義書簽。2.2材料的利用率.........................錯(cuò)誤！未定義書簽。第三章工藝計(jì)算..............................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1沖壓工藝力的計(jì)算.....................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1.1沖裁力計(jì)算..........................錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1.2卸料、頂件力的計(jì)算...................................103.2壓力中心計(jì)算......................................11第四章模具總體概要設(shè)計(jì)......................................124.1模具概要設(shè)計(jì).........................................124.2模具零件結(jié)構(gòu)形式確定.................................134.2.1定位機(jī)構(gòu)........................................14第五章模具詳細(xì)設(shè)計(jì)..........................................165.1工作零件.............................................165.1.1沖裁凸、凹模........................................175.1.2凸模高度設(shè)計(jì)........................................185.2定位零件..............................................195.2.1導(dǎo)向零件............................................195.2.2擋料零件.............................................205.3出件零件.............................................205.3.1卸料零件.............................................205.3.2頂件零件.............................................21第III頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）5.4導(dǎo)向零件 215.5其他零件 22第六章設(shè)備選擇 . 236.1設(shè)備噸位確定 236.2設(shè)備校核 23第七章結(jié)論 . 24致謝. 25參考文獻(xiàn) . 26第IV頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）前言沖壓加工技術(shù)應(yīng)用范圍十分廣泛， 在國民經(jīng)濟(jì)各工業(yè)部門中， 幾乎都有沖壓加工或沖壓產(chǎn)品的生產(chǎn)。沖裁是沖壓工藝的最基本工序之一。沖裁是利用模具使板料的一部分沿一定的輪廓形狀與另一部分產(chǎn)生分離以獲得制件的工序。如沖裁的目的在于獲得一定形狀和尺寸的內(nèi)孔，封閉曲線以外部分為制件稱為；沖裁的目的在于獲得具有一定外形輪廓和尺寸的制件，封閉曲線以內(nèi)的部分為制件稱為落料。顯著提高了勞動生產(chǎn)率和設(shè)備利用率。如拉伸模是將板彎成一定形狀和角度的零件的成形方法， 是板料沖壓中加工工序之一。 沖壓生產(chǎn)主要是利用沖壓設(shè)備和模具實(shí)現(xiàn)對金屬材料（板料）的加工過程。所以沖壓加工具有如下特點(diǎn)：1）生產(chǎn)效率高、操作簡單、內(nèi)容實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化，特別適合于成批大量生產(chǎn)；2）沖壓零件表面光滑、尺寸精度穩(wěn)定，互換性好，成本低廉；3）在材料消耗不多的情況下，可以獲得強(qiáng)度高、剛度大、而重量小的零件；4）可得到其他加工方法難以加工或無法加工的復(fù)雜形狀零件。由于沖壓加工具有節(jié)材、 節(jié)能和生產(chǎn)效率高等突出特點(diǎn)， 決定了沖壓產(chǎn)品成本低廉，效益較好，因而沖壓生產(chǎn)在制造行業(yè)中占重要地位。本論文主要對彎板沖壓模具設(shè)計(jì)為主線， 依據(jù)模具的基本組成部分， 采取基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)技巧相結(jié)合，理論與實(shí)踐相結(jié)合，圖例與剖析相結(jié)合，模具設(shè)計(jì)與加工工藝相結(jié)合的方式， 分析彎板的沖壓工藝性， 提出設(shè)計(jì)其模具的多種方案，通過比較分析設(shè)計(jì)出較合理的模具。同時(shí)，從模具的加工工藝的角度出發(fā)，分析并提供便于加工的模具結(jié)構(gòu)形式，使模具設(shè)計(jì)和加工更加緊密的結(jié)合在一起。本論文在設(shè)計(jì)時(shí)廣泛吸收了國內(nèi)外各個(gè)領(lǐng)域成熟的經(jīng)驗(yàn)和最新的參考資料，并在模具的成型零部件等關(guān)鍵部位采用了國內(nèi)外的優(yōu)質(zhì)模具鋼。 為了順應(yīng)形勢發(fā)展的需要，在技術(shù)上也有一定的創(chuàng)新，使用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)來繪圖，像UG、AUTOCAD等，達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。課程設(shè)計(jì)是按檢閱資料、學(xué)習(xí)、消化、吸收、創(chuàng)新的思路進(jìn)行的。本論文是關(guān)第1頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）于介紹我在課程設(shè)計(jì)中做的一副彎板落料模具的全部設(shè)計(jì)資料，文中包含了較詳細(xì)的工藝分析、模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及沖壓機(jī)床的選擇。整個(gè)設(shè)計(jì)是在老師的輔導(dǎo)下以及和同學(xué)的相互探討下完成，通過這次課程設(shè)計(jì)的鍛煉，我增加了專業(yè)知識，豐富了視野，提高了自主創(chuàng)新的能力。但是，我畢竟是初次接觸模具如此具體的設(shè)計(jì)，再加上知識經(jīng)驗(yàn)的局限現(xiàn)性，設(shè)計(jì)內(nèi)容可能會有一些漏洞和錯(cuò)誤，學(xué)生的所有不足之處，殷切希望各位尊敬的老師及所有的評委能給予指正和指導(dǎo)，謝謝各位老師。第2頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）第一章 工藝設(shè)計(jì)1.1 零件介紹本次課程設(shè)計(jì)的產(chǎn)品見圖 1.1所示，材料為厚 1mm的Q235鋼板料,要求IT12。該零件屬于典型的沖裁件。圖1.1彎板零件圖1.2 零件工藝性分析零件尺寸：圖中零件的標(biāo)注公差的為 IT12級精度，其余未注由圖中技術(shù)要求可知為 IT14級，零件的尺寸較小，成形的位置較為緊湊，成形比較簡單。零件材料為 Q235鋼，有很良好的塑性，料厚為 1mm屬薄料，沖壓性能良好。零件的結(jié)構(gòu)：零件需要經(jīng)過一次沖裁，和一次成型折彎模的結(jié)構(gòu)比較對稱，沖壓性能仍然很良好。綜上所述，得到結(jié)論：零件具有較好的可沖壓性。1.3 工藝方案的確定工藝方案的內(nèi)容是確定沖裁件的工藝路線，主要包括確定工序數(shù)、工序的組合和工序的順序安排等，應(yīng)在工藝分析的基礎(chǔ)上制定幾種可能的方案，再根據(jù)工件的第3頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）批量、形狀、尺寸等方面的因素，全面考慮、綜合分析，選取一個(gè)較為合理的方案。沖裁工序按工序的組合程度可分為單工序沖裁、復(fù)合沖裁和級進(jìn)沖裁。復(fù)合沖裁是在壓力機(jī)的一次行程中，在模具的同一位置同時(shí)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上的工序；級進(jìn)沖裁是把一個(gè)沖裁件的幾個(gè)工序，排列成一定順序，組成級進(jìn)模，在壓力機(jī)的一次行程中，模具的不同位置同時(shí)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上的工序，除最初幾次沖程外，每次沖程都可以完成一個(gè)沖裁件。該工件包括、落料、拉伸三個(gè)基本工序，可以有以下三種工藝方案：方案一：先落料后沖孔再折彎。采用單工序模生產(chǎn)。方案二：落料沖孔 再折彎。采用復(fù)合模具和單工序模具協(xié)作生產(chǎn)。方案三：采用級進(jìn)模模具制作方案一結(jié)構(gòu)簡單，但須三道工序、三副模具才能完成，生產(chǎn)效率也低，如此則浪費(fèi)了人力、物力、財(cái)力，從經(jīng)濟(jì)的角度來考慮不妥當(dāng)，難以滿足大批量的生產(chǎn)要求。方案三是采用級進(jìn)模模具工作通過上述三種方案的分析比較，該工件的沖壓生產(chǎn)采用方案兒而為佳。第4頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）第二章 排樣設(shè)計(jì)2.1毛坯排樣設(shè)計(jì)在進(jìn)行模具設(shè)計(jì)時(shí)，首先要設(shè)計(jì)條料排樣圖，條料排樣圖的設(shè)計(jì)是模具設(shè)計(jì)時(shí)的重要依據(jù)。模具條料排樣圖設(shè)計(jì)的好壞，對模具設(shè)計(jì)的影響是很大的，排樣圖設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，會導(dǎo)致制造出來的模具無法沖制零件。條料排樣圖一旦確定，也就確定了被沖制零件各部分在模具中的沖制順序、模具的工位數(shù)、零件的排樣方式、模具步距的公稱尺寸、條料載體的設(shè)計(jì)形式等一系列問題。在本模具中，排樣設(shè)計(jì)總的原則是先進(jìn)行沖切廢料，然后拉伸，最后切斷，并要考慮模具的強(qiáng)度、剛度，結(jié)構(gòu)的合理性。沖裁件在條料、帶料或板料上的布置方法叫排樣。排樣合理就能用同樣的材料沖出更多的零件來，降低材料消耗。大批量生產(chǎn)時(shí)，材料費(fèi)用一般占沖裁件的成本的60%以上。因此，材料的經(jīng)濟(jì)利用是一個(gè)重要問題，特別對貴重的有色金屬。排樣的合理與否將影響到材料的經(jīng)濟(jì)利用、沖裁質(zhì)量、生產(chǎn)效率、模具結(jié)構(gòu)與壽命、生產(chǎn)操作方便與安全等。排樣的意義就在于保證用最低的材料消耗和最高的勞動生產(chǎn)率得到合格的零件。毛坯在板料上可截取的方位很多，這也就決定了毛坯排樣方案的多樣性。典型毛坯排樣：單排、斜排、對排、無費(fèi)料排樣、多排、混合排。根據(jù)此次課程設(shè)計(jì)的零件結(jié)構(gòu)特征，決定采用單排、中間載體。采用這種毛坯排樣的模具結(jié)構(gòu)的相對簡單，模具制造較為方便。條料搭邊值的確定搭邊是指排樣時(shí)零件之間以及零件與條料側(cè)邊之間留下的剩料。其作用是使條料定位，保證零件的質(zhì)量和精度，補(bǔ)償定位誤差，確保沖出合格的零件，并使條料有一定的剛度，不拉伸，便于送進(jìn)，并能使沖模的壽命得到提高。由參考文獻(xiàn)[3]表2-5得：材料厚度為1mm時(shí)，條料長度大于 50mm，搭邊可以取a=1.2mm，a1＝1mm。條料的寬度條料采用無側(cè)壓，可以確定條料與導(dǎo)料銷的間隙和條料寬度偏差分別第5頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）為c10.8,0.5由參考文獻(xiàn)[3]中公式2-24得B0[D2(a)c1]0=49.5mm3.步距沖裁模的步距是確定條料在模具中每送進(jìn)一次， 所需要向前移動的固定距離。步距的精度直接影響到?jīng)_件的精度。設(shè)計(jì)連續(xù)模時(shí)，要合理的確定步距的基本尺寸和精度。步距的基本尺寸，就是模具中相鄰工位的距離。連續(xù)模任何相鄰兩工位 距離都必須相等。此次課程設(shè)計(jì)的條料為單排， 步距的基本尺寸等于沖壓件的外形輪廓尺寸和兩沖壓件間的搭邊寬度之和，其步距基本尺寸由參考文獻(xiàn) [3]得：S=L+a式中S---沖裁步距L---沿條料送進(jìn)方向，毛坯外形輪廓的最大寬度值a----沿送進(jìn)方向的搭邊值該零件的步距確定為： S=L+a=14.2mm單排第6頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）圖2.1排樣圖示意圖毛坯排樣圖如圖 2.1所示，考慮取件的方便性，最后選擇橫向單排。2.2 材料的利用率排樣方式的確定根據(jù)沖裁件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，排樣方式可選擇為：直排，有廢料排樣。送料進(jìn)距的確定為了節(jié)約材料，應(yīng)合理的選擇搭邊值。搭邊值過小，會使作用在凸模側(cè)表面上的發(fā)向應(yīng)力沿切口分布不均，降低沖裁質(zhì)量和模具壽命，故必須使搭邊的最小寬度大于沖裁時(shí)塑性變形區(qū)的寬度，一般可以取材料的厚度。若搭邊值小于材料的厚度，沖裁時(shí)搭邊可能被拉斷，有時(shí)還會被拉入到凸、凹模間隙中，使零件產(chǎn)生毛刺，甚至損壞模具刃口。搭邊值的大小與材料的性能、零件的外形及尺寸、材料的厚度、送料及擋料的方式、卸料方式有關(guān)。硬材料的搭邊值可以小一些，軟材料和脆材料的搭邊值應(yīng)大一些。零件尺寸大或有尖突時(shí)，搭邊值應(yīng)大一些，厚材料的搭邊值取大一些。第7頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）第三章 工藝計(jì)算3.1 沖壓工藝力的計(jì)算工藝計(jì)算是模具設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，只有正確的計(jì)算出各道工序的凸凹模尺寸、沖壓力、毛壞尺寸等，才能設(shè)計(jì)出正確的模具。而且是選用壓力機(jī)、模具設(shè)計(jì)以及強(qiáng)度校核的重要依據(jù)。為了充分發(fā)揮壓力機(jī)的潛力，避免因超載而損壞壓力機(jī)，所以計(jì)算是非常必要的。工藝計(jì)算是選用壓力機(jī)、模具設(shè)計(jì)以及強(qiáng)度校核的重要依據(jù)。為了充分發(fā)揮壓力機(jī)的潛力，避免因超載而損壞壓力機(jī)，所以計(jì)算是非常必要的。3.1.1沖裁力計(jì)算沖裁力是沖裁力、卸料力、推件力和頂料力的總稱。沖裁力是凸模與凹模相對運(yùn)動使工件與板料分離所需要的力，它與材料的厚度、工件的周長、材料的力學(xué)性能等參數(shù)有關(guān)。沖裁力是設(shè)計(jì)模具、選擇壓力機(jī)的重要參數(shù)。計(jì)算沖裁力的大小是為了合理的利用沖壓設(shè)備和設(shè)計(jì)模具。選用沖壓設(shè)備的標(biāo)稱壓力必須大于所計(jì)算的沖裁力，所設(shè)計(jì)的模具必須能夠傳遞和承受所計(jì)算的沖裁力，以適應(yīng)沖裁的要求。該模具采用彈性卸料和下方出料方式?？倹_壓力F0由沖裁力F、卸料力F卸和推件力F推組成。由于采用復(fù)合沖裁模，其沖裁力由落料沖裁力F落料和沖裁力F沖孔兩部分組成沖裁力是沖裁過程中凸模對材料的壓力，它是隨凸模行程而變化的。通常說的沖裁力是指沖裁力的最大值。平刃沖模的沖裁力可按下式計(jì)算：FKLtb（3.1）式中F——沖裁力（）；NL——零件剪切周長（mm）；t——材料厚度（mm）；b ——材料抗拉強(qiáng)度（ MPa）。K——系數(shù),一般取 K=1.3。已知零件材料是 Q235,取 b=350Mpa，材料厚度t=1mm,L值由全部沖裁線即沖裁零件周長尺第8頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）寸組成：1） 落料沖裁力。材料Q235的抗拉強(qiáng)度可按bF落料Ltb1.3120.2135054.7KN2）卸料力。查表得卸料力系數(shù)K卸0.05。F卸K卸F落料0.0554.72.7KN3）沖孔沖裁力。材料Q235的抗拉強(qiáng)度可按bF沖孔Ltb1.320.113509.1KN4）推料力。查表得卸料力系數(shù)K推0.05。F推nK推F落40.0554.711KN5）總沖壓力F0的確定。所以總沖壓力=77.5KN

350MPa350MPa沖壓力合力的作用點(diǎn)稱為沖模壓力中心。沖模壓力中心應(yīng)盡可能和模柄的軸線以及和壓力機(jī)滑塊的中心線重合，以使沖模平穩(wěn)地工作，減少導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動件之間的磨損，提高運(yùn)動精度以及模具和壓力機(jī)的壽命。沖模壓力中心的求法，采用求平衡力系合力作用點(diǎn)的方法。由于絕大部分沖裁件沿沖裁輪廓的斷面厚度不變，輪廓各部分的沖裁力與輪廓長度成正比， 所以，求合力作用點(diǎn)可轉(zhuǎn)化為求輪廓線的重心。具體的方法如下：1）按比例畫出沖壓輪廓線，選定直角坐標(biāo) x-y;2）把圖形分成幾部分，計(jì)算各部分長度 L1、L2、 .Ln，并求出各部分重心位置的坐標(biāo)值；3）按下列公式求出沖模壓力中心的坐標(biāo)值（ X0,Y0）L1x1L2x2Lnxnx0LnL1L2...L1y1L2y2Lnyny0...LnL1L2由于該零件形狀對稱，所以壓力中心在該零件的中點(diǎn)上坐標(biāo)值（ X0,Y0）。第9頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）第四章 模具總體概要設(shè)計(jì)4.1 模具概要設(shè)計(jì)模是用多個(gè)零件按照一定關(guān)系裝配而成的有機(jī)整體，結(jié)構(gòu)是模具的“形” 。模具的優(yōu)劣很大程度上體現(xiàn)在模具結(jié)構(gòu)上，因此落料模具和拉伸模的結(jié)構(gòu)對模具的工作性能、加工性、成本、周期、壽命等起著決定性作用。在此次模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大體可以分為兩步： 第一步根據(jù)工序排樣的結(jié)果確定模具的基本結(jié)構(gòu)框架， 確定組成落料模具的主要結(jié)構(gòu)單元及形式， 對模具制造和使用提出要求；第二步確定各結(jié)構(gòu)單元的組成零件及零件間的連接關(guān)系。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的結(jié)果是模具裝配圖和零件明細(xì)表。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中概要設(shè)計(jì)是模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的開始，它以工序排樣圖為基礎(chǔ)，根據(jù)產(chǎn)品零件要求， 確定落料模具和拉伸模的基本結(jié)構(gòu)框架。 結(jié)構(gòu)概要設(shè)計(jì)包括：（1）模具基本結(jié)構(gòu)：定位方式以及導(dǎo)向方式確定 ;卸料方式以及出件方式確定；2）模具基本尺寸：模具工作空間尺寸、各個(gè)板的厚度、閉合高度。3）模架基本結(jié)構(gòu)：模架的類型;導(dǎo)柱與導(dǎo)套選配以及模柄類型的選擇。4）壓力機(jī)的選擇：壓力機(jī)的類型；壓力機(jī)規(guī)格。4.2 模具零件結(jié)構(gòu)形式確定本模具是用落料模具完成的如圖 4.1(a)圖。采用自行設(shè)計(jì)的模架機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，彈性卸料板卸料。第10頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）4.1(a)模具二維圖導(dǎo)料銷進(jìn)行導(dǎo)向，定位板定位，推桿進(jìn)行推出制件，并完成零件的切舌 落料工序。模具主要有上模座、凸模墊板（上墊板） 、凸制模固定板、卸料板、凸凹模固定板、凹模墊板（下墊板） 、定位板、下模座、導(dǎo)柱、導(dǎo)套。落料模具凹模周界長 160mm,寬120mm,模具總長 320mm，總寬 290mm。模具的閉合高度是 177mm。凸模固定板用于安裝所有凸模、凹模板用于落料。所有凸模采用鉚接固定在卸料板上，裝配后磨平。與凹模墊板采用螺釘緊固、銷釘定位的方式固定。卸料板是一整塊，采用四個(gè)螺釘固定。第11頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）4.1(a)模具二維圖導(dǎo)料銷進(jìn)行導(dǎo)向，定位板定位，推桿進(jìn)行推出制件，并完成零件的折彎工序。模具主要有上模座、凸模墊板（上墊板） 、凸制模固定板、卸料板、凸凹模固定板、凹模墊板（下墊板） 、定位板、下模座、導(dǎo)柱、導(dǎo)套。 落料模具凹模周界長 140mm,寬140mm,模具總長 250mm，總寬 205mm。模具的閉合高度是172mm。凸模固定板用于安裝所有凸模、凹模板用于落料。所有凸模采用鉚接固定在卸料板上，裝配后磨平。與凹模墊板采用螺釘緊固、銷釘定位的方式固定。卸料板是一整塊，采用四個(gè)螺釘固定。4.2.1 定位機(jī)構(gòu)為限制被沖材料的進(jìn)給步距和正確地將工件安放在沖模上完成下一步的沖壓工序，必須采用各種形式的定位裝置。用于沖模的定位零件有導(dǎo)料銷、導(dǎo)料板、擋料銷、定位板、導(dǎo)向銷、定距側(cè)刃和側(cè)壓裝置等。定位裝置應(yīng)避免油第12頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）污、碎屑的干擾并且不與運(yùn)動機(jī)構(gòu)干涉。定位精度要求較高時(shí)，要考慮粗精度和精精度兩套裝置，分步進(jìn)行；坯料需要兩個(gè)以上工序的定位時(shí)，它們的定位應(yīng)該一致。4.2.2 卸料機(jī)構(gòu)卸料機(jī)構(gòu)的主要作用是把材料從凸模上卸下， 有時(shí)也可作壓料板用以防止材料變形，并能幫助送料導(dǎo)向和保護(hù)凸模等。可分為固定剛性卸料板以及彈性卸料板。在本次模具設(shè)計(jì)中采用彈性卸料板，彈性卸料板具有卸料和壓料的雙重作用，多用于沖制薄料，使工件的平面度提高。4.2.3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。對生產(chǎn)批量大，要求模具壽命和制件精度較高的沖模。一般應(yīng)采用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來保證上、下模的精確導(dǎo)向。上、下模導(dǎo)向，在凸、凹模開始閉合前或壓料板接觸制件前就應(yīng)該充分的合上。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有導(dǎo)柱、導(dǎo)套機(jī)構(gòu)，側(cè)導(dǎo)板與導(dǎo)板機(jī)構(gòu)和導(dǎo)塊機(jī)構(gòu)。在此副模具中由于零件的尺寸較小，對制件的精度要求較高。所以采用后置導(dǎo)柱、導(dǎo)套和旋入式模柄配合，這樣的后置導(dǎo)柱導(dǎo)向精度比較平穩(wěn)，精度較高。第13頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）第五章 模具詳細(xì)設(shè)計(jì)5.1 工作零件5.1.1 沖裁凸、凹模刃口尺寸計(jì)算一、沖裁凸、凹模刃口尺寸計(jì)算原則計(jì)算沖裁凸、凹模刃口的依據(jù)為：①沖裁變形規(guī)律，即落料件尺寸與凹模刃口尺寸相等，尺寸與凸模刃口尺寸相同。②零件的尺寸精度。③合理的間隙值。④磨損規(guī)律，如圓形凹模尺寸磨損后變大，凸模尺寸磨損后變小，間隙磨損后變大。⑤沖模的加工制造方法。 因而在計(jì)算人口尺寸時(shí)應(yīng)按下述原則進(jìn)行。㈠ 保證沖出合格的零件根據(jù)沖裁變形規(guī)律， 尺寸等于凸模刃口尺寸， 落料件尺寸等于凹模刃口尺寸。因而時(shí)，應(yīng)以凸模為基準(zhǔn)。落料時(shí)，以凹模為基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)件的尺寸應(yīng)在零件的公差范圍內(nèi)。時(shí)間隙取在凹模上，落料時(shí)間隙取在凸模上。㈡ 保證模具有一定的使用壽命新模具的間隙應(yīng)是最小的間隙， 磨損后到最大合理間隙。 考慮到?jīng)_裁時(shí)凸、凹模的磨損，在設(shè)計(jì)凸、凹模刃口尺寸時(shí)，對基準(zhǔn)刃口尺寸在磨損后增大的，其刃口的公稱尺寸應(yīng)取工件尺寸公差范圍內(nèi)較小的數(shù)值。 對基準(zhǔn)件刃口尺寸在磨損后減小的，其人口的公稱尺寸應(yīng)取工件尺寸公差范圍內(nèi)較大的數(shù)值。 這樣，在凸凹模磨損到一定程度的情況下，仍能沖出合格的零件。㈢ 考慮沖模制造修理方便，降低成本為使新模具的間隙值不小于最小合理間隙，一般凹模公差標(biāo)注成 +d，凸模公差標(biāo)注成 p。間隙能保證的條件下不要把制造公差定的太緊。一般模具制造精度比工件精度高 2至4級。若零件沒有標(biāo)注公差， 對于非圓形見按國家標(biāo)準(zhǔn)“非配合尺寸的公差數(shù)值” IT14 精度處理。本課程設(shè)計(jì)對未標(biāo)注公差的零件尺寸采用 IT12精度處理。二、沖裁刃口尺寸計(jì)算方法制造沖模的關(guān)鍵主要是控制凸、 凹模刃口尺寸及其間隙合理。 由于模具加工方法不同，凸、凹模刃口尺寸計(jì)算公式和公差標(biāo)注也不同。凸、凹模刃口尺寸的計(jì)算方法基本上可分為兩類， 分別加工與配合加工， 對于形狀復(fù)雜或薄料第14頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）的沖裁件的沖裁，為了保證凸、凹模之間的間隙值，一般采用配合加工。此方法是先加工好其中一件（凸?；虬寄＃┳鳛榛鶞?zhǔn)件，然后以此基準(zhǔn)件來加工另一件，使他們之間保持一定的間隙。這種加工方法的特點(diǎn)是⑴ 模具間隙是在配制中保證的，因此不需要較核 | p| |d| Zmax Zmin，所以加工基準(zhǔn)時(shí)可以適當(dāng)放寬公差，使其加工容易。⑵ 尺寸標(biāo)注簡單，只需在基準(zhǔn)件上標(biāo)注尺寸和公差，配制件僅標(biāo)注基準(zhǔn)尺寸并注明配做所留間隙值。由于形狀復(fù)雜工件各部分尺寸性質(zhì)不同， 凸模與凹模磨損情況也不同， 有變大的、有變小的、也有不變的，必須對有關(guān)尺寸進(jìn)行具體分析后，按前述尺寸計(jì)算原則區(qū)別對待。查表2-1得模具沖裁間隙值 Zmin 0.1mm，Zmax 0.14mm，查表2.11的凸、凹模制造公差： p 0.016， d 0.024，查表 2-4 得，因數(shù) x=0.75, 取0.2校核：Zmax-Zmin=0.14-0.1=0.04mm ， p d 0.016 0.024 0.04mm滿足校核條件 p d Zmax Zmin應(yīng)以凸模為基準(zhǔn)，然后配做凹模。⑴變小的尺寸這類尺寸就是前面所述基準(zhǔn)件凸模尺寸，應(yīng)按式：應(yīng)用公式:A(Ax)0p(3.20.50.1)00.0242500.024同理可的其他 凹模配作⑵增大的尺寸 這類尺寸在凸模上相當(dāng)于落料基準(zhǔn)件凹模尺寸， Bp應(yīng)按式計(jì)算：BP(Bxp（47.10.0160.016)00.10.5）-0.47.05-0BP(Bxp（47.050.01646.950.016)00.1）-0.-0落料 應(yīng)以凹模為基準(zhǔn)，然后配做凸模第15頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）5.1.2 凸模高度設(shè)計(jì)凸模的長度應(yīng)根據(jù)模具的具體結(jié)構(gòu)確定， 同時(shí)要考慮凸模的修磨量以及固定板與卸料板之間的安全距離等因素。 本模具設(shè)計(jì)采用彈性卸料板， 凸模的長度計(jì)算可按下式：L= h1 h2 t h式中h1——凸模固定板的厚度 mm；h2——卸料板的厚度 mm；t ——材料的厚度 mm；h ——附加長度 mm。包括凸模的修磨量，凸模進(jìn)入凹模的深度，凸模固定板與卸料板之間的安全距離等。一般取 h=15至20mm。本次級進(jìn)模具設(shè)計(jì)的凸模長度設(shè)計(jì)是以第六工位拉伸凸模高度 h為基準(zhǔn)，其余的凸模長度以此為基準(zhǔn)進(jìn)行必要的加長或縮短。5 ．2.1定位零件為了限制被沖材料的進(jìn)給步距和正確地將工件安放在沖模上完成下一步的沖壓工序，必須采用各種形式的定位裝置，用于沖模的定位零件有導(dǎo)料銷、導(dǎo)料板、擋料銷、定位銷和惻壓裝置等。定位裝置應(yīng)可靠并具有一定的強(qiáng)度，以保證工作精度、質(zhì)量的穩(wěn)定；定位裝置應(yīng)可以調(diào)整并設(shè)置在操作者容易觀察和便于操作的地方；定位裝置應(yīng)避開油污的干擾并且不與運(yùn)動機(jī)構(gòu)干涉。定位精度要求較高定位零件的作用是使毛坯（條料或塊料）送料時(shí)有準(zhǔn)確的位置，保證沖出合格的制件。毛坯在模具中的定位有兩個(gè)內(nèi)容：一是送料方向上的定位，用來控制送料的進(jìn)距，通常稱為擋料，二是與送料方向上垂直方向的定位，通常稱為送進(jìn)導(dǎo)向。5.2.2 擋料零件導(dǎo)料銷或?qū)Я习迨菍l料或帶料的側(cè)向進(jìn)行導(dǎo)向，以免送偏的定位零件。導(dǎo)料銷一般設(shè)置兩個(gè)，并在位于條料的同側(cè)，從右向左送料時(shí)，導(dǎo)料銷裝在后側(cè)；從前向后送料時(shí)導(dǎo)料銷裝在左側(cè)。導(dǎo)料銷可以設(shè)置在凹模面上，也可以設(shè)置在彈性卸料板上； 還可以設(shè)置在固定板或下模座平面上。 固定式和活動式的導(dǎo)料銷可選用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)， 通常與擋料銷的結(jié)構(gòu)一樣。 導(dǎo)料銷的導(dǎo)向定位多第16頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）用與單工序模和模具中。5.3 出件零件5.3.1 卸料零件卸料裝置有固定卸料裝置和彈壓卸料裝置，彈性卸料裝置有卸料板、彈性元件、（彈簧和橡膠）等零件組成。彈性卸料既起卸料作用又起壓料作用，所以沖裁零件質(zhì)量較好，平直度較高，因此，質(zhì)量要求教高的沖裁或薄板沖裁宜用彈性卸料裝置。本模具采用了彈性卸料裝置，零件的厚度為 1mm，考慮卸料力的問題在前面算過了，厚度為30mm的橡膠，具體計(jì)算如下確定橡膠的自由高度HIh工作h修磨h工作t1mm，t為材料厚度h修磨取5~10mmHI0.3156.3mm所以H0(3.5~4)6.325.2mm(2)確定橡膠的橫截面積 AA F卸/P查表6-9得P=1.05，所以A 3032mm2(3)橡膠的安裝高度H預(yù) （10%~15%）H0 5mmH裝 H0 H頂 25.2 5 20.2mm在本副模具中，采用彈性卸料裝置卸料，彈頂器推動推桿，推桿推動零件，然后進(jìn)行卸料。如圖 5.1所示：5.3.2 頂件零件橡膠是模具中廣泛使用的彈性元件，主要為彈性卸料、壓料及出件裝置等提供第17頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）所要求的作用力和行程。1.卸料的選用屬于標(biāo)準(zhǔn)件，沖壓模具中。在此次課程設(shè)計(jì)中選用。主要的選用依據(jù)如下：卸料螺釘個(gè)數(shù) n=4，5.4 導(dǎo)向零件采用滾動式導(dǎo)柱、導(dǎo)套：導(dǎo)柱1為：導(dǎo)柱D27×150材料為20鋼導(dǎo)套1為：導(dǎo)套D40×75材料為20鋼數(shù)量為2對5.5 其他零件1.模架選用的是：2.固定板規(guī)格是：160mm×120mm×20mm材料選用45鋼3.墊板規(guī)格是： 160mm×120mm×10mm材料選用 45鋼，熱處理之后硬度達(dá)到45～50HRC采用旋入式模柄，如圖5.2所示：圖5.2模柄結(jié)構(gòu)壓入式模柄的優(yōu)點(diǎn)是，通過螺紋與上模座連接，并加螺絲防止松動，這樣模具第18頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）拆裝方便。旋入式模柄可以給與一定的調(diào)整余地，使得壓力中心線重合，提高了模具生產(chǎn)精度，提高了模具的運(yùn)動精度和使用壽命。在模具中的固定用零件主要有模固定板，墊板以及螺釘和銷釘?shù)?。第六?設(shè)備選擇6.1 設(shè)備噸位確定沖壓設(shè)備選用是沖壓工藝設(shè)計(jì)過程中的一項(xiàng)重要的內(nèi)容。必須根據(jù)沖壓工序的性質(zhì)、沖壓力、變形功、模具結(jié)構(gòu)型式、模具的閉合高度和輪廓尺寸以及生產(chǎn)批量、生產(chǎn)成本、產(chǎn)品質(zhì)量等諸多因素，結(jié)合單位現(xiàn)有設(shè)備條件進(jìn)行。6.1.1 設(shè)備類型的選擇設(shè)備類型的選擇要依據(jù)沖壓件的生產(chǎn)批量、工藝方法與性質(zhì)及沖壓件的尺寸、形狀與精度等要求來進(jìn)行。由參考文獻(xiàn)[5]表18.4-19和表18.4-20，初步選擇開式通用機(jī)械式壓力機(jī)。6.1.1 設(shè)備規(guī)格的選擇設(shè)備規(guī)格的選擇應(yīng)根據(jù)沖壓件的形狀大小、模具尺寸及工藝變形力來進(jìn)行。從模具設(shè)備上安裝并能開始工作的順序來考慮，其設(shè)備規(guī)格的主要參數(shù)有以下幾個(gè)。1）行程壓力機(jī)行程的大小，應(yīng)該保證坯料的方便放進(jìn)與零件的方便取出。例如，對于拉深工序所用的壓力機(jī)行程，至少應(yīng)保證：壓力機(jī)的行程 S>2h（h為零件的高度）。2）裝配模具的相關(guān)尺寸 壓力機(jī)的工作臺面尺寸應(yīng)大于模具的平面尺寸，還應(yīng)有模具安裝與固定的余地，但過大的余地對工作臺受力不利；工作臺面中間孔的尺寸要保證漏料或順利的安裝模具頂出料裝置；大噸位壓力機(jī)滑塊上應(yīng)加工出燕尾槽，用于固定模具，而一般開式壓力機(jī)滑塊上有模柄孔尺寸，為兩件哈夫式夾緊模柄用。3）閉合高度 沖床的閉合高度是指滑塊處于下死點(diǎn)時(shí)，滑塊下表面至工作臺上表面的距離。這個(gè)高度是沖壓操作的空間高度尺寸。顯然，沖床的最大閉合高度要大于模具的最大閉合高度，最小閉合高度要小于模具的最小閉合高度，一般?。旱?9頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）Hmax-5mm≥H≥Hmin+10mm如果沖模的閉合高度 H大于壓力機(jī)的最大閉合高度，沖模將不能在該壓力機(jī)上工作。反之，H小于壓力機(jī)的最小閉合高度時(shí)，可加墊板。設(shè)備噸位 設(shè)備噸位的選擇，首先要以沖壓工藝的所需要的變形力為前提。要求設(shè)備的名義壓力要大于所需的變形力，而且，還要有一定的力量儲備。查參考文獻(xiàn) 3表1-5(開式壓力機(jī)技術(shù)參數(shù) )，初選擇 160KN的開式壓力機(jī)J23-16，其技術(shù)參數(shù)如下 :公稱壓力： 160KN公稱力行程： 26mm滑塊行程： 80mm行程次數(shù)： 100spm最大裝模高度： 200mm裝模高度調(diào)節(jié)量： 40mm工作臺尺寸： 前后450mm、左右500mm6.2 設(shè)備校核6.2.1. 壓力行程該模具的開模高度大概有 177mm，選擇的壓力機(jī)的滑塊行程為 70mm,所以壓力機(jī)的行程滿足要求。6.2.2. 壓力機(jī)工作臺面尺寸由于模具外形尺寸為：前后 320mm，左右 290mm，而壓力機(jī)工作臺面尺寸為：前后 450mm、左右 500mm，所以滿足條件。主要參數(shù)均符合條件，因此最終J23-16。第20頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）結(jié) 論在本課題模具設(shè)計(jì)中，采用二維的畫法，首先根據(jù)零件的形狀進(jìn)行工藝性分析，然后選擇最佳的成形工藝方案；然后進(jìn)行條料寬度，以及沖壓工藝的計(jì)算，根 所算出的數(shù)據(jù)進(jìn)行排樣設(shè)計(jì)，得出最佳的排樣設(shè)計(jì)方案；計(jì)算、落料時(shí)凸模、凹模的尺寸，利用分別加工法加工；最后根據(jù)排樣圖以及各零件的尺寸，確定模具的基本結(jié)構(gòu)。本模具采用后置導(dǎo)柱模架，滑動導(dǎo)柱、導(dǎo)套機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，彈性卸料板卸料，采用彈頂裝置頂料。導(dǎo)料板導(dǎo)料，側(cè)刃粗定位，導(dǎo)正銷精定位，完成零件的切邊、拉伸和落料；大批量生產(chǎn)時(shí)加上條料自動送料裝置。模具主要有上模座、下模座、墊板、凹模墊板、凸模固定板、凹模固定板、卸料板。7.2 本課題的特色與創(chuàng)新1．在模具設(shè)計(jì)之前，參閱了國內(nèi)外眾多的設(shè)計(jì)事例，優(yōu)化了設(shè)計(jì)理2．由于該零件的材料是有色金屬，而且尺寸比較小。第21頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）參考文獻(xiàn)1.郝濱海.沖壓模具簡明設(shè)計(jì)手冊[G].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2005.12.楊玉杰.鈑金入門捷徑[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005.43.高錦張.塑性成形工藝與模具設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2006.54.史鐵梁.模具設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003.8李志剛.模具大典[G].江西科學(xué)技術(shù)出版社,2003.16.裘文言張祖繼翟元賞[Z].機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社,2003.67.梁炳文.實(shí)用板金沖壓圖集[M].第2集.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1999.88.楊玉英.實(shí)用沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004.79.高鴻庭劉建超.冷沖模設(shè)計(jì)及制造[Z].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003.110王新華.沖模設(shè)計(jì)與制造實(shí)用計(jì)算手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003.7SangB.Park.Anexpertsystemofprogressivediedesignforelectrongungridparts.JournalofMaterialsProcessingTechnology88(1999)216–221PKwon,MJChungandBPentland.AGrammar-basedFrameworkforIntegratingDesignandManufacturing.TransactionsoftheASME,JournalofManufacturingScienceandEngineering,124,2002(4):899-907.第22頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）致謝做課程設(shè)計(jì)的這兩個(gè)月時(shí)間是我大學(xué)生涯中最有價(jià)值的一段時(shí)光。 這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而不失親切的老師，有互相幫助的同學(xué)，更有向上、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍。借此論文之際，我向所有幫助過我的人表示誠摯的謝意。首先，感謝老師的悉心指導(dǎo)，在我課程設(shè)計(jì)和論文的整個(gè)完成過程中都凝聚著老師的智慧和心血， 你給了我熱心關(guān)懷和諄諄教誨。 從課程設(shè)計(jì)的選題開始到設(shè)計(jì)完成， 中間過程中我遇到了很多的困難， 老師的大力支持和精心的指導(dǎo)使我能夠及時(shí)地調(diào)整好狀態(tài)， 投入到正常的設(shè)計(jì)中去， 按時(shí)的完成進(jìn)度要求，并最終完成了課題， 順利完成了設(shè)計(jì)的基本要求。 您的教誨對我來說是一筆非常寶貴的財(cái)富， 不但對于我現(xiàn)在的課程設(shè)計(jì)， 也對我將來走上工作崗位都有著極大的鼓勵(lì)和幫助。 這些都使我在各方面取得了可貴的進(jìn)步。 在此謹(jǐn)向老師致以深深的謝意。其次，我要感謝我們這組的同學(xué)，是你們的無私的幫助讓我能夠順利完成設(shè)計(jì)，從你們那里我學(xué)到了很多知識，謝謝你們的幫助。此次的課程設(shè)計(jì)， 給了我一個(gè)相對獨(dú)立完成課題的機(jī)會。 在完成整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中，我學(xué)到了很多書本上沒有的知識， 并將這些與自身的實(shí)際能力很好的結(jié)合了起來，真正了解了自己所要從事的事業(yè)，使自己有了很大的提高。最后，再次感謝老師和同學(xué)們在課程設(shè)計(jì)過程中所給予的指導(dǎo)與幫助第23頁課程設(shè)計(jì)說明書（論文）需要三維和 CAD裝配圖的加 Q：986955803基于C8051F單片機(jī)直流電動機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液