某電力公司配件集中采購(gòu)策略

江蘇省電力公司配件集中采購(gòu)策略目錄1、公司背景2、案例陳述3、案例分析4、案例總結(jié)5、問題討論6、教學(xué)目標(biāo)1、公司背景江蘇省電力公司（以下簡(jiǎn)稱“江蘇電力”）是國(guó)家電網(wǎng)公司的子公司，是江蘇省電力市場(chǎng)的系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)者，公司主要經(jīng)營(yíng)、管理、建設(shè)江蘇省域電網(wǎng)，承擔(dān)促進(jìn)全省電力資源優(yōu)化配置的責(zé)任。目前，江蘇電力下轄13個(gè)市（地級(jí)）供電公司、63個(gè)縣（區(qū)）供電公司等分公司，同時(shí)還管理與電力有關(guān)的設(shè)計(jì)、施工、修造、科研等單位。2003年，江蘇電力入選中國(guó)工業(yè)企業(yè)1000大第2名，2004年入選中國(guó)能源200強(qiáng)第5名。2005年公司實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入948億元。1、公司背景

在電力行業(yè)中，原材料投入成本占總成本的比例很大，投入原材料的質(zhì)量影響產(chǎn)品的質(zhì)量，并由此影響顧客的滿意度和企業(yè)的利益。因此，選擇科學(xué)合理的物資采購(gòu)模式對(duì)江蘇電力公司意義重大。2002年以來(lái)，江蘇電力實(shí)施“集約化經(jīng)營(yíng)，專業(yè)化管理”策略，大力推進(jìn)電力物資改革，使物資采購(gòu)工作實(shí)現(xiàn)了從分散管理，到適度集中，再集約經(jīng)營(yíng)的轉(zhuǎn)變，公司2003年，集中招標(biāo)采購(gòu)金額達(dá)67.8億元，占全部采購(gòu)金額的67.5%，集中采購(gòu)優(yōu)勢(shì)明顯。1、公司背景

公司物資配件集中采購(gòu)管理目前在機(jī)構(gòu)設(shè)置、流程優(yōu)化、供應(yīng)商管理、信息公開等方面與國(guó)內(nèi)外先進(jìn)企業(yè)還存在差距。尤為突出的兩個(gè)問題是：

（1）物資分類體系不夠科學(xué)，忽略了對(duì)物資需求規(guī)律和供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)的研究；（2）供應(yīng)商準(zhǔn)入門檻過(guò)低，缺乏科學(xué)的評(píng)價(jià)體系，以致供應(yīng)商數(shù)量過(guò)多，管理難度大。1、公司背景

由于江蘇電力是一個(gè)在很大程度上依賴于采購(gòu)操作的企業(yè)，長(zhǎng)期以來(lái)在對(duì)有效供應(yīng)源頭的設(shè)計(jì)和改進(jìn)方面花了大量的精力，省電力公司在采購(gòu)多種物資中已經(jīng)獲得了豐富的操作經(jīng)驗(yàn)。目前，省電力公司采用集中采購(gòu)和分散采購(gòu)兩級(jí)采購(gòu)管理體系，集中采購(gòu)物資占三分之二以上，是主要的采購(gòu)模式。2、案例陳述2.1江蘇電力實(shí)施集中采購(gòu)策略的背景集中采購(gòu)管理的優(yōu)勢(shì)提高采購(gòu)批量，充分發(fā)揮企業(yè)控制資源和價(jià)格談判的能力濃縮供應(yīng)商數(shù)量，將采購(gòu)批量集中到全球最優(yōu)秀的供應(yīng)商手中，使企業(yè)最大限度地獲得采購(gòu)價(jià)格優(yōu)勢(shì)。2、案例陳述江蘇電力實(shí)施集中采購(gòu)的物資種類江蘇電力制定了《江蘇省電力公司物資集中采購(gòu)管理目錄》，對(duì)《目錄》中的物資實(shí)施集中采購(gòu)策略，《目錄》中包括公司電力基建項(xiàng)目、電力技術(shù)改造項(xiàng)目、城鄉(xiāng)電網(wǎng)建設(shè)與改造項(xiàng)目、生產(chǎn)維修項(xiàng)目（含事故備品備件和安全器具）、科技項(xiàng)目、電力營(yíng)銷的所有電力物資。來(lái)自....中國(guó)最大的資料庫(kù)下載2、案例陳述2.2江蘇電力最初實(shí)施配件集中采購(gòu)策略的情況介紹

◆2003年省公司集中采購(gòu)和市供電公司自行采購(gòu)物資情況表

由該表格可以看出，省公司集中采購(gòu)占所有采購(gòu)物資的總值近三分之二，這其中還包括省公司委托市供電公司采購(gòu)的部分物資，還有三分之一是由市供電公司自行采購(gòu)的。物資種類省公司集中采購(gòu)市公司自行采購(gòu)金額（單位：萬(wàn)元）比例金額（單位：萬(wàn)元）比例設(shè)備430795.2965.8%223842.4034.2%材料144853.7473.8%51368.6626.2%其他物資17131.7361.5%10705.9438.5%全部物資592780.7667.5%285917.0032.5%2、案例陳述集中采購(gòu)的方式

按照江蘇電力的采購(gòu)模式，不同的物資采取不同的采購(gòu)模式，按采購(gòu)權(quán)集中程度的不同，目前江蘇電力實(shí)行集中采購(gòu)和分散采購(gòu)相結(jié)合的采購(gòu)模式，并通過(guò)《江蘇電力物資集中招標(biāo)采購(gòu)及配送目錄》劃分采購(gòu)權(quán)限。來(lái)自....中國(guó)最大的資料庫(kù)下載集中采購(gòu)供應(yīng)實(shí)行“統(tǒng)一歸口、分級(jí)管理、統(tǒng)購(gòu)分銷”的辦法，在江蘇電力和各市供電公司兩個(gè)層面實(shí)行物資采購(gòu)“分級(jí)和目錄制”管理。2、案例陳述招標(biāo)采購(gòu)江蘇電力對(duì)公司的工程建設(shè)進(jìn)行承包和對(duì)電網(wǎng)物資、大宗辦公用品、軟件的采購(gòu)及金融、保險(xiǎn)、咨詢等服務(wù)機(jī)構(gòu)的選擇，按照管轄范圍實(shí)行集中招標(biāo)，以最大限度地發(fā)揮規(guī)模采購(gòu)效益?！赌夸洝贩秶鷥?nèi)（或項(xiàng)目概算大于500萬(wàn)）且采購(gòu)金額大于50萬(wàn)元的物資，由省公司委托恒源物資公司集中招標(biāo)采購(gòu)。2、案例陳述非招標(biāo)采購(gòu)

在江蘇電力的省公司層面，對(duì)《江蘇省電力公司物資集中招標(biāo)采購(gòu)及配送目錄》規(guī)定必須招標(biāo)采購(gòu)的物資，由于招標(biāo)不能滿足實(shí)際情況，可以通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)性談判、詢價(jià)、單一來(lái)源等等非招標(biāo)采購(gòu)方式采購(gòu)。2、案例陳述比質(zhì)比價(jià)采購(gòu)對(duì)招標(biāo)采購(gòu)之外的物資，各供電公司主要采用比質(zhì)比價(jià)方式實(shí)施采購(gòu)。采購(gòu)人員在采購(gòu)物資過(guò)程中，廣泛收集采購(gòu)物資的質(zhì)量、價(jià)格等信息，審查供應(yīng)商資質(zhì)，并選擇兩家以上供應(yīng)商，根據(jù)質(zhì)量、價(jià)格、信譽(yù)等評(píng)估結(jié)果擇優(yōu)簽訂采購(gòu)協(xié)議。比質(zhì)比價(jià)采購(gòu)方式因涉及多次詢價(jià)、報(bào)價(jià)，而具有手工處理復(fù)雜、涉及面廣、詢價(jià)報(bào)價(jià)討價(jià)操作周期長(zhǎng)、供需雙方耗費(fèi)大的業(yè)務(wù)特性。

3、案例分析3.1江蘇電力當(dāng)前物資集中采購(gòu)策略的不足

集中采購(gòu)的物資類別不夠科學(xué)合理

江蘇電力物資采購(gòu)策略與物資分類體系有著重要關(guān)系，建立科學(xué)的物資分類體系，是完善需求、采購(gòu)、供應(yīng)商和儲(chǔ)備配送等管理體系的重要基礎(chǔ)，公司可以根據(jù)不同的物資類別采用不同的采購(gòu)方案和戰(zhàn)略。但是，由于長(zhǎng)期以來(lái)江蘇電力只是機(jī)械地按照公司規(guī)定的物資目錄實(shí)施集中采購(gòu)和分散采購(gòu)兩種采購(gòu)模式，沒有對(duì)物資的采購(gòu)成本以及采購(gòu)物資對(duì)公司經(jīng)營(yíng)的作用進(jìn)行必要的分析，并加以分類。3、案例分析

此外，對(duì)一些質(zhì)量、價(jià)格和供應(yīng)的可持續(xù)性等對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)起決定性作用和市場(chǎng)資源緊張的關(guān)鍵性物資，如主變壓器、組合電器等，并沒有采取針對(duì)性的采購(gòu)策略，而是將它們籠統(tǒng)地劃到集中采購(gòu)和分散采購(gòu)兩種采購(gòu)模式中。這種分類方法與采購(gòu)模式，不僅影響了集中采購(gòu)的工作效率，不能保證一些戰(zhàn)略性物資的充分供應(yīng)，還可能會(huì)造成一些會(huì)對(duì)公司的正常運(yùn)營(yíng)產(chǎn)生影響的物資缺貨，很容易造成供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)，影響供應(yīng)鏈的后續(xù)活動(dòng)。因此，必須對(duì)當(dāng)前的物資分類加以改革。3、案例分析集中采購(gòu)供應(yīng)商準(zhǔn)入門檻低，缺乏科學(xué)的供應(yīng)商選擇評(píng)價(jià)體系江蘇電力對(duì)供應(yīng)商的選擇主要依賴于對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品價(jià)格的評(píng)價(jià)，供應(yīng)商準(zhǔn)入門檻低。在對(duì)重要物資的供應(yīng)商進(jìn)行選擇時(shí)，雖然有關(guān)于供應(yīng)商情況的調(diào)查表，但是調(diào)查表中內(nèi)容的范圍較窄，且指標(biāo)大部分為定性指標(biāo)，缺少定量指標(biāo)，主觀因素較強(qiáng)，評(píng)價(jià)指標(biāo)體系不具有科學(xué)性。因此，進(jìn)入江蘇電力的供應(yīng)商數(shù)量龐大，采購(gòu)資金分散，降低了集中采購(gòu)議價(jià)能力。另外，公司沒有采用規(guī)范完整的供應(yīng)商績(jī)效評(píng)估方式和方法，沒有建立一個(gè)能夠真正實(shí)現(xiàn)“動(dòng)態(tài)考核、扶優(yōu)汰劣”的機(jī)制，供應(yīng)商管理流于形式。3、案例分析3.2江蘇電力物資集中采購(gòu)策略的改進(jìn)措施（1）物資類別劃分的合理化改進(jìn)

近年來(lái)，江蘇電力物資采購(gòu)逐年增加，其中設(shè)備占采購(gòu)物資的主要部分，如圖所示。江蘇省電力公司2000－2004年物資采購(gòu)情況3、案例分析

江蘇電力采購(gòu)的設(shè)備主要包括輸變電及配電設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、儀器儀表、備品配件和其他設(shè)備，其中輸變電及配電設(shè)備在設(shè)備采購(gòu)中占89%，因此，輸變電及配電設(shè)備是江蘇電力物資采購(gòu)的重點(diǎn)。以往輸變電及配電設(shè)備與其他采購(gòu)量很少的設(shè)備一起進(jìn)行采購(gòu)，公司的集中采購(gòu)工作沒有高效地對(duì)重要物資實(shí)施科學(xué)的采購(gòu)管理，因此物資集中采購(gòu)的優(yōu)勢(shì)得不到充分的體現(xiàn)。為此，江蘇電力針對(duì)物資在公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)中的作用進(jìn)行分類。3、案例分析通用性物資與重要性物資內(nèi)涵通用性1、使用通用性：多家二級(jí)管理單位—市供電公司均使用的物資通用性高；2、技術(shù)通用性：設(shè)計(jì)、制造標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一程度較高的物資通用性高。重要性1、市場(chǎng)可得性：物資為不可再生資源，市場(chǎng)資源供應(yīng)緊張，控制該類物資資源對(duì)江蘇省電力公司競(jìng)爭(zhēng)力的提升起重要作用，該類物資重要性高；2、占用資金額度的大小：采購(gòu)金額占總資金量比重較大的物資重要性高；3、對(duì)安全生產(chǎn)的威脅程度：如果該物資是保障生產(chǎn)安全的關(guān)鍵物資，一旦功能降低或故障嚴(yán)重威脅連續(xù)生產(chǎn)，則重要性高；4、對(duì)江蘇省電力公司運(yùn)營(yíng)成本高低的影響力：占用大量運(yùn)營(yíng)成本的物資重要性高；5、對(duì)長(zhǎng)周期穩(wěn)定生產(chǎn)的影響大?。何镔Y貫穿生產(chǎn)過(guò)程的始終，對(duì)生產(chǎn)有較大的影響力，則重要性高；6、產(chǎn)出收益影響大?。簩?duì)江蘇省電力公司生產(chǎn)收益有較大影響的物資。3、案例分析江蘇省電力公司物資分類

戰(zhàn)略性物資重要物資

屬于生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)關(guān)鍵物資，市場(chǎng)資源緊張，其質(zhì)量、價(jià)格和供應(yīng)的可持續(xù)性對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)有重大影響，在整個(gè)江蘇省電力公司范圍內(nèi)通用性強(qiáng)，如主變壓器、組合電器等。

屬于生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)常消耗物資，其質(zhì)量、價(jià)格和供應(yīng)的可持續(xù)性對(duì)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)影響較大，在整個(gè)江蘇省電力公司內(nèi)通用性強(qiáng)，如《江蘇省電力公司物資集中招標(biāo)采購(gòu)及配送目錄》中的物資。

一般物資《江蘇省電力公司物資集中招標(biāo)采購(gòu)及配送目錄》外的物資3、案例分析（2）物資集中采購(gòu)方式的改進(jìn)

物資分類采購(gòu)方式戰(zhàn)略性物資戰(zhàn)略采購(gòu)重要通用物資

重要通用物資中的常規(guī)性生產(chǎn)物資、設(shè)備和類型相近的工程所需物資，采取適當(dāng)超前的集中采購(gòu)（以協(xié)議采購(gòu)和年度招標(biāo)為主）。一般通用物資

各二級(jí)管理單位具有通用性，由省公司組織統(tǒng)一招標(biāo)（以年度招標(biāo)為主），形成批量?jī)?yōu)勢(shì)，在價(jià)格方面確定一個(gè)最高價(jià)格，確定中標(biāo)供應(yīng)商后，各二級(jí)管理單位直接與中標(biāo)供應(yīng)商在最高價(jià)格內(nèi)洽談本單位的采購(gòu)合同。3、案例分析

另外，在江蘇電力集中采購(gòu)策略實(shí)施中，充分利用江蘇電力物資采購(gòu)電子商務(wù)網(wǎng)，拓寬網(wǎng)上采購(gòu)物資品種范圍，擴(kuò)大網(wǎng)上采購(gòu)規(guī)模，提高網(wǎng)上采購(gòu)質(zhì)量，提升采購(gòu)效率，降低采購(gòu)成本。同時(shí)，也充分利用了江蘇電力采購(gòu)專家?guī)熨Y源，對(duì)技術(shù)要求高，采購(gòu)過(guò)程復(fù)雜的物資采購(gòu)工作，在采購(gòu)咨詢、編制采購(gòu)文件、考察供應(yīng)商和技術(shù)商務(wù)談判等環(huán)節(jié)引入專家采購(gòu)團(tuán)隊(duì)，提高采購(gòu)決策的科學(xué)性。（3）供應(yīng)商管理體制的改進(jìn)

3、案例分析

為擺脫傳統(tǒng)的只重視價(jià)格和質(zhì)量的供應(yīng)商選擇評(píng)價(jià)模式，新的供應(yīng)商選擇評(píng)價(jià)體系主要包括如下9方面內(nèi)容：供應(yīng)商的整體能力供應(yīng)商生產(chǎn)的軟、硬件基礎(chǔ)供應(yīng)商的技術(shù)能力供應(yīng)商的質(zhì)量保證體系和產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證情況供應(yīng)商的交貨能力供應(yīng)商對(duì)產(chǎn)品原材料的管理能力供應(yīng)商在維護(hù)生態(tài)健康和環(huán)境保護(hù)方面的措施和成果供應(yīng)商產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和技術(shù)性能評(píng)價(jià)項(xiàng)目單位對(duì)供應(yīng)商產(chǎn)品運(yùn)行質(zhì)量及其售后服務(wù)的跟蹤評(píng)價(jià)

3、案例分析

新的供應(yīng)商選擇評(píng)價(jià)體系，不僅包括對(duì)質(zhì)量、價(jià)格、交貨能力的評(píng)價(jià)，還加入了對(duì)供應(yīng)商技術(shù)性能、管理狀況、整體能力的評(píng)價(jià)，克服了原有評(píng)價(jià)體系的片面性，對(duì)供應(yīng)商的選擇標(biāo)準(zhǔn)更加綜合，要求更高，評(píng)估流程更為復(fù)雜，如圖所示。

供應(yīng)商評(píng)估流程圖供應(yīng)商招標(biāo)管理中心評(píng)估工作組評(píng)估專家組省公司申請(qǐng)?zhí)畋硖峁└郊占瘏R總編制計(jì)劃初步審查跟蹤考核反饋

審核評(píng)估報(bào)告詳細(xì)審查發(fā)布評(píng)估結(jié)果

確定合格供應(yīng)商形成評(píng)估報(bào)告3、案例分析

此外，對(duì)已通過(guò)評(píng)估的供應(yīng)商，雖被確定為合格供應(yīng)商，但是省公司仍會(huì)對(duì)其產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤、考核，內(nèi)容包括經(jīng)營(yíng)管理狀況是否有重大變化，合同執(zhí)行和售后服務(wù)情況，產(chǎn)品的LCC指標(biāo)統(tǒng)計(jì)和分析等。對(duì)評(píng)估結(jié)果較差、不嚴(yán)格履行合同或產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題的供應(yīng)商，將視情節(jié)輕重，分別給予警告、暫停使用、取消合格供應(yīng)商資格等處理措施。4、案例總結(jié)

集中采購(gòu)變分散零星采購(gòu)為集中批量采購(gòu)，不僅能夠形成規(guī)模效應(yīng)，而且可以引導(dǎo)供應(yīng)商再競(jìng)爭(zhēng)，從而降低采購(gòu)價(jià)格，整合采購(gòu)職能，減少作業(yè)和管理費(fèi)用。很多國(guó)內(nèi)公司如中國(guó)石化、國(guó)美電器等，根據(jù)自身采購(gòu)管理的現(xiàn)狀，及時(shí)采取措施，依據(jù)供應(yīng)鏈環(huán)境下采購(gòu)管理的特點(diǎn)，突出集中采購(gòu)的優(yōu)勢(shì)，取得了很好的效果。當(dāng)然，并不是所有的公司都適合采取集中采購(gòu)策略，只有從公司本身的狀況出發(fā)，才能找到適合自身的采購(gòu)策略。在決定實(shí)行集中采購(gòu)策略之前，必須弄清公司目前采購(gòu)管理模式中存在的問題所在，以及實(shí)施集中采購(gòu)策略成敗的關(guān)鍵所在。4、案例總結(jié)

江蘇電力認(rèn)識(shí)到了自身在配件集中采購(gòu)策略方面存在的不足，結(jié)合國(guó)內(nèi)外成功的案例，對(duì)原有的物資體系進(jìn)行了更為科學(xué)合理的分類，并注意加大培育戰(zhàn)略供應(yīng)商和扶持重要供應(yīng)商的力度，找到了一個(gè)滿足自身要求的集中采購(gòu)策略。通過(guò)實(shí)施集中采購(gòu)，提高了公司的議價(jià)能力，提高了采購(gòu)效率，降低了采購(gòu)成本，整個(gè)供應(yīng)鏈的核心競(jìng)爭(zhēng)力明顯改善。總之，江蘇電力配件集中采購(gòu)策略案例給我們留下很多啟示：采購(gòu)模式不僅要與市場(chǎng)環(huán)境相適應(yīng)，更要與采購(gòu)物資對(duì)企業(yè)的貢獻(xiàn)率相適應(yīng)，問題的關(guān)鍵在于如何適應(yīng)；供應(yīng)商作為企業(yè)一種重要的戰(zhàn)略資源，如何才能更好的發(fā)揮作用。5、問題討論（1）為保障物資集中采購(gòu)策略的實(shí)施，其必要條件和關(guān)鍵因素有哪些？（2）目前江蘇電力在實(shí)施集中采購(gòu)策略時(shí)存在的主要問題有哪些？（3）對(duì)于江蘇電力，實(shí)施集中采購(gòu)策略相對(duì)于分散采購(gòu)策略有哪些優(yōu)勢(shì)？（4）在本案例所提到的幾方面改進(jìn)中，你認(rèn)為哪些方面首先需要加以改進(jìn)？6、教學(xué)目標(biāo)（1）了解江蘇電力公司目前所采用的物資采購(gòu)策略；（2）了解集中采購(gòu)策略的一些知識(shí)；（3）分析江蘇電力物資采購(gòu)存在的問題；（4）學(xué)習(xí)如何針對(duì)存在的具體問題進(jìn)行有效的分析

和改進(jìn)。補(bǔ)充：物質(zhì)采購(gòu)與物流管理發(fā)展趨勢(shì)一、從傳統(tǒng)采購(gòu)向供應(yīng)鏈管理采購(gòu)發(fā)展的趨勢(shì)傳統(tǒng)采購(gòu)供應(yīng)鏈管理采購(gòu)采購(gòu)理念將采購(gòu)視為一種簡(jiǎn)單的物資購(gòu)買過(guò)程，視供應(yīng)商為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，相互封鎖信息，企業(yè)只要求供應(yīng)商配合，一味要求供應(yīng)商降低價(jià)格、提高服務(wù)質(zhì)量，與供應(yīng)商之間的關(guān)系局限于一種簡(jiǎn)單的買賣關(guān)系，沒有雙贏。作為外部資源管理，將采購(gòu)活動(dòng)滲透到供應(yīng)商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品質(zhì)量控制過(guò)程，通過(guò)同步化的供應(yīng)鏈計(jì)劃使企業(yè)和供應(yīng)商在響應(yīng)需求方面取得一致性的行動(dòng)，使需求信息能很好地體現(xiàn)在供應(yīng)商的業(yè)務(wù)活動(dòng)中。采購(gòu)手段與供應(yīng)商進(jìn)行商業(yè)交易，以反復(fù)詢價(jià)還價(jià)的談判、競(jìng)爭(zhēng)性招標(biāo)為主要采購(gòu)手段，交易成本高；主要考慮價(jià)格、質(zhì)量、交貨期等，價(jià)格為第一位的考慮因素。與供應(yīng)商建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，降低了交易成本；價(jià)格不是主要因素，質(zhì)量是最重要的標(biāo)準(zhǔn)，這種質(zhì)量不單指產(chǎn)品的質(zhì)量，還包括服務(wù)質(zhì)量、交貨質(zhì)量、技術(shù)質(zhì)量等。供應(yīng)商選擇和管理供應(yīng)商是通過(guò)談判或價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)而選擇的，供應(yīng)商與用戶的關(guān)系是短期的合作關(guān)系，競(jìng)爭(zhēng)多于合作，是非合作性競(jìng)爭(zhēng)。供應(yīng)商的數(shù)目相對(duì)較多。通過(guò)綜合評(píng)估選擇供應(yīng)商，企業(yè)和供應(yīng)商是長(zhǎng)期的戰(zhàn)略性合作關(guān)系，提倡雙贏機(jī)制。供應(yīng)商數(shù)目較少，甚至單一供應(yīng)商就近供應(yīng)。質(zhì)量控制手段質(zhì)量、交貨期等都是通過(guò)事后把關(guān)的辦法進(jìn)行控制，如到貨驗(yàn)收等，質(zhì)量控制難度大。通過(guò)各種有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行檢查驗(yàn)收。提供信息反饋和教育培訓(xùn)支持，促進(jìn)供應(yīng)商質(zhì)量改善和質(zhì)量保證。不需對(duì)采購(gòu)產(chǎn)品進(jìn)行較多的檢驗(yàn)手續(xù)，一般頒發(fā)合格供應(yīng)商以產(chǎn)品免檢合格證書。采購(gòu)響應(yīng)響應(yīng)用戶需求遲鈍，在用戶需求發(fā)生變化的情況下，采購(gòu)一方不能及時(shí)改變已有的訂貨合同，重新訂貨需要增加談判或競(jìng)標(biāo)。即時(shí)化訂單驅(qū)動(dòng)模式，供應(yīng)鏈系統(tǒng)即時(shí)響應(yīng)用戶需求，在同步化供應(yīng)鏈計(jì)劃的協(xié)調(diào)下，制造計(jì)劃、采購(gòu)計(jì)劃、供應(yīng)計(jì)劃能夠并行進(jìn)行，縮短了用戶響應(yīng)時(shí)間。信息溝通信息不對(duì)稱博弈過(guò)程，采購(gòu)方面保留私有信息，而供應(yīng)商也在和其他的供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)過(guò)程中隱瞞自己的信息，相互的工作不透明，信息失真。供應(yīng)商能準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地共享采購(gòu)方的信息，提高了供應(yīng)商應(yīng)變能力，減少信息失真，同時(shí)在訂貨過(guò)程中不斷進(jìn)行信息反饋，修正訂貨計(jì)劃，使訂貨與需求保持同步。補(bǔ)充：物質(zhì)采購(gòu)與物流管理發(fā)展趨勢(shì)二、采購(gòu)功能從保障供應(yīng)向控制運(yùn)營(yíng)成本轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)三、專家采購(gòu)趨勢(shì)四、全球化采購(gòu)趨勢(shì)五、電子商務(wù)采購(gòu)趨勢(shì)六、物流業(yè)務(wù)外包趨勢(shì)補(bǔ)充：物質(zhì)采購(gòu)與物流管理發(fā)展趨勢(shì)項(xiàng)目國(guó)內(nèi)外先進(jìn)企業(yè)江蘇省電力公司對(duì)江蘇省電力公司的啟示管理體制集中采購(gòu)資源，形成集中優(yōu)勢(shì)。如法國(guó)電力公司選擇集成采購(gòu)，將采購(gòu)業(yè)務(wù)委托給供應(yīng)鏈上的戰(zhàn)略伙伴。實(shí)施全球化采購(gòu)戰(zhàn)略、戰(zhàn)略采購(gòu)和專家采購(gòu)策略，能適應(yīng)國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境變化的需要。采用集中采購(gòu)和分散采購(gòu)兩級(jí)采購(gòu)管理體系，集中采購(gòu)優(yōu)勢(shì)已初步形成，實(shí)現(xiàn)了物資管理與物資經(jīng)營(yíng)、物資招標(biāo)與物資采購(gòu)、招投標(biāo)管理與招投標(biāo)業(yè)務(wù)代理的分離。進(jìn)一步加大集中采購(gòu)力度，采取全球化采購(gòu)、戰(zhàn)略采購(gòu)和專家采購(gòu)策略，優(yōu)化物資管理體制。管理理念根據(jù)供應(yīng)鏈管理采購(gòu)理論，采購(gòu)作為價(jià)值鏈中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，將降低物資采購(gòu)成本作為各相關(guān)部門的共同責(zé)任，協(xié)同工作。供應(yīng)管理的優(yōu)化和采購(gòu)成本的降低通過(guò)企業(yè)各職能部門共同努力和落實(shí)責(zé)任，絕不僅僅是物資管理一個(gè)部門的責(zé)任。將項(xiàng)目、設(shè)計(jì)、研發(fā)與采購(gòu)一體化運(yùn)籌，各種因素協(xié)調(diào)統(tǒng)一，企業(yè)的整體效益得到更好的挖掘。實(shí)施了“專業(yè)化管理、集約化經(jīng)營(yíng)”的管理理念。但只是物資管理部門單方面孤立地強(qiáng)化物資供應(yīng)管理，往往將優(yōu)化采購(gòu)管理、降低物資采購(gòu)成本的任務(wù)壓在物資采購(gòu)供應(yīng)一個(gè)環(huán)節(jié)、一個(gè)部門，缺乏協(xié)同項(xiàng)目、設(shè)計(jì)、計(jì)劃等有關(guān)部門一同工作的有效措施。項(xiàng)目、設(shè)計(jì)、計(jì)劃等部門及時(shí)與物資管理部門溝通，物資管理部門更應(yīng)主動(dòng)與這些部門加強(qiáng)聯(lián)系，提前參與，使降低采購(gòu)成本成為各相關(guān)部門的共同責(zé)任。與國(guó)內(nèi)外先進(jìn)企業(yè)的對(duì)比分析

補(bǔ)充：物質(zhì)采購(gòu)與物流管理發(fā)展趨勢(shì)采購(gòu)策略注重戰(zhàn)略采購(gòu)，將大宗、通用、重要的物資特別是與企業(yè)生產(chǎn)安全與穩(wěn)定、產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力密切相關(guān)的物資確定為戰(zhàn)略物資，制定特殊的采購(gòu)策略。物資管理部門職能的重心在于制定采購(gòu)戰(zhàn)略和實(shí)施戰(zhàn)略采購(gòu)，對(duì)內(nèi)研究企業(yè)物資需求規(guī)律，對(duì)外注重對(duì)供應(yīng)市場(chǎng)的研究。對(duì)重要物資實(shí)施招投標(biāo)采購(gòu)，但對(duì)采購(gòu)戰(zhàn)略研究有待加強(qiáng)。很少對(duì)物資需求規(guī)律進(jìn)行研究，導(dǎo)致部分需求計(jì)劃的準(zhǔn)確性不夠。對(duì)物資供應(yīng)市場(chǎng)的研究較少，忽略供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)管理和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，對(duì)需求和采購(gòu)供應(yīng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料缺乏積累。物資管理部門加強(qiáng)對(duì)戰(zhàn)略采購(gòu)、供應(yīng)市場(chǎng)和物資需求規(guī)律的研究，物資公司加強(qiáng)對(duì)采購(gòu)供應(yīng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的收集和積累。供應(yīng)商管理注重供應(yīng)商的管理，培育相對(duì)穩(wěn)定的戰(zhàn)略伙伴供應(yīng)商，對(duì)供應(yīng)商實(shí)施動(dòng)態(tài)跟蹤監(jiān)控，對(duì)價(jià)格、質(zhì)量、交貨期、服務(wù)等方面進(jìn)行客觀實(shí)時(shí)的績(jī)效評(píng)估。如法國(guó)電力公司與供應(yīng)商實(shí)施信息共享，同時(shí)對(duì)供應(yīng)商實(shí)施淘汰式管理；廣電集團(tuán)實(shí)施供應(yīng)商五級(jí)動(dòng)態(tài)管理；上海市電力公司有專門的供應(yīng)商管理處。初步建立了供應(yīng)商分級(jí)管理網(wǎng)絡(luò)，但對(duì)供應(yīng)商管理缺乏深度，缺乏動(dòng)態(tài)考核機(jī)制，準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)不夠細(xì)化，并且缺乏嚴(yán)格的運(yùn)行機(jī)制。供應(yīng)商管理職能歸屬模糊，供應(yīng)商信息分散在各個(gè)部門。缺乏與戰(zhàn)略供應(yīng)商實(shí)行信息共享的機(jī)制和途徑。明確供應(yīng)商管理職能歸屬，構(gòu)建供應(yīng)商分類體系，優(yōu)化供應(yīng)商管理和控制流程，建立科學(xué)合理的供應(yīng)商管理機(jī)制。項(xiàng)目國(guó)內(nèi)外先進(jìn)企業(yè)江蘇省電力公司對(duì)江蘇省電力公司的啟示補(bǔ)充：物質(zhì)采購(gòu)與物流管理發(fā)展趨勢(shì)儲(chǔ)備配送管理對(duì)重要設(shè)備的配件與大的供應(yīng)商簽訂合作協(xié)議實(shí)行聯(lián)合儲(chǔ)備，在集中采購(gòu)的原則下，建立各分公司的聯(lián)合儲(chǔ)備配送中心。如廣電集團(tuán)遵循“合理儲(chǔ)備、分級(jí)管理、信息共享、統(tǒng)一調(diào)配”原則建立了備品配送體系；上海市電力公司設(shè)置倉(cāng)儲(chǔ)管理處負(fù)責(zé)儲(chǔ)備配送管理。對(duì)供電企業(yè)電壓等級(jí)在220kV及以上事故備品和發(fā)電企業(yè)10萬(wàn)千瓦機(jī)組及以上備品配件制定了《江蘇省電力公司備品管理辦法（試行）》，500kV輸變電備品備件集中儲(chǔ)備管理。但各市供電公司的聯(lián)合儲(chǔ)備配送體系尚不完善。建立重要設(shè)備的備品儲(chǔ)備配送體系，合理制定儲(chǔ)備定額，構(gòu)建各市供電公司之間備品信息共享和調(diào)配機(jī)制。信息化水平管理信息系統(tǒng)在物資管理中的綜合運(yùn)用貫穿著企業(yè)物資采購(gòu)全過(guò)程，包括計(jì)劃編制、采購(gòu)決策、市場(chǎng)價(jià)格信息采集、供應(yīng)商管理、采購(gòu)過(guò)程監(jiān)督、質(zhì)量控制、庫(kù)存儲(chǔ)備等環(huán)節(jié)。在采購(gòu)過(guò)程中，通過(guò)電子商務(wù)實(shí)施網(wǎng)上競(jìng)價(jià)，實(shí)時(shí)收集和發(fā)布信息，實(shí)現(xiàn)采購(gòu)工作的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化和透明化。例如廣電集團(tuán)的計(jì)算機(jī)工作信息支持系統(tǒng)包括采購(gòu)決策支持信息系統(tǒng)、簽約自動(dòng)化系統(tǒng)和備品管理系統(tǒng)等；上海市電力公司在全系統(tǒng)內(nèi)實(shí)施了ERP系統(tǒng)；浙江省電力公司、法國(guó)電力公司、日本關(guān)西電力公司等都實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上招投標(biāo)采購(gòu)。十九個(gè)大類的物資編碼初步完成，江蘇電力物資商務(wù)網(wǎng)、物資綜合管理信息系統(tǒng)和網(wǎng)上比質(zhì)比價(jià)采購(gòu)平臺(tái)初步建成，但三套系統(tǒng)沒有集成，電子商務(wù)與網(wǎng)上采購(gòu)剛剛起步。基層單位自行開發(fā)、購(gòu)買的物資管理軟件因缺乏統(tǒng)一開發(fā)規(guī)劃，業(yè)務(wù)流程缺乏系統(tǒng)的優(yōu)化，軟件開發(fā)的技術(shù)起點(diǎn)不高，軟件版本不一，模塊功能不齊，不能與財(cái)務(wù)軟件接口，有的單位物資部門的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)沒有與省公司的網(wǎng)絡(luò)溝通。根據(jù)優(yōu)化后的江蘇省電力公司物資采購(gòu)和物流體系，整合現(xiàn)有的三套信息系統(tǒng)，構(gòu)建一體化的功能齊全的江蘇省電力公司物資綜合管理信息體系，使江蘇省電力公司與市供電公司、物資公司、供應(yīng)商之間實(shí)現(xiàn)信息共享，保障電子商務(wù)采購(gòu)的順利實(shí)施。項(xiàng)目國(guó)內(nèi)外先進(jìn)企業(yè)江蘇省電力公司對(duì)江蘇省電力公司的啟示演講完畢，謝謝觀看！2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控