某新能源有限公司檢修安全知識概述

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檢修安全知識

新疆廣江新能源有限公司檢修安全知識目錄第四章總結(jié)第一章檢修安全管理的意義第二章如何保障檢修安全第三章常見的檢修傷害及預(yù)防第一章

檢修安全管理的意義加強(qiáng)檢修現(xiàn)場的安全管理，不僅能確保檢修作業(yè)的順利實(shí)施，防止事故的發(fā)生，保護(hù)員工的安全和健康，而且還可以促進(jìn)檢修作業(yè)按時、按質(zhì)、按量完成，確保設(shè)備的檢修質(zhì)量，使設(shè)備投入運(yùn)行后操作穩(wěn)定，杜絕事故和減少污染環(huán)境，為安全生產(chǎn)創(chuàng)造良好條件。檢修特點(diǎn)——復(fù)雜，危險性大（1）化工檢修的復(fù)雜性由于化工生產(chǎn)中使用的化工設(shè)備、機(jī)械、儀表、管道、閥門等種類多，數(shù)量大，結(jié)構(gòu)和性能各異，這就要求從事檢修的人員必須具有豐富的專業(yè)知識和技術(shù)，熟悉和掌握不同設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn)。檢修中由于受到環(huán)境、氣候、場地的限制，有些要在露天作業(yè)，有些要求在設(shè)備內(nèi)作業(yè)，有些要在地坑或井下作業(yè)，有時還要上、中、下立體交叉作業(yè)，所有這些都給檢修增加了復(fù)雜性。（2）化工檢修的危險性化工生產(chǎn)的危險性決定了化工檢修的危險性?；ぴO(shè)備和管道內(nèi)有很多殘存的易燃易爆、有毒有害、有腐蝕性的物質(zhì)，而化工檢修又離不開動火、進(jìn)塔進(jìn)罐作業(yè)，稍有不慎或疏忽，就會發(fā)生火災(zāi)爆炸、中毒和化學(xué)灼傷事故。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計，國內(nèi)外化工企業(yè)發(fā)生的事故中，停車檢修和運(yùn)行中搶修過程中發(fā)生的事故占有相當(dāng)大的比例。。綜上所述，不難看到化工安全檢修的重要性。實(shí)現(xiàn)化工安全檢修可以確保檢修過程的安全，防止各類事故發(fā)生，而且可以促使檢修工作保質(zhì)保量按時完成，為安全生產(chǎn)創(chuàng)造良好的條件。檢修安全管理的意義1、保障作業(yè)員工的安全2、保證檢修工作順利完成第二章

如何保障檢修安全

企業(yè)檢修是企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動的一項(xiàng)重要內(nèi)容。針對化工生產(chǎn)的特點(diǎn)，因此必須加強(qiáng)檢修工作的安全管理，采取必要的管理手段。安全檢修的管理

1、建立檢修管理機(jī)構(gòu)，完善各項(xiàng)安全管理制度。

檢修要成立檢修指揮系統(tǒng)，負(fù)責(zé)檢修計劃的落實(shí)，調(diào)動、安排人力、物力、運(yùn)輸及安全工作。在各級檢修指揮機(jī)構(gòu)中要設(shè)立安全組織。各車間負(fù)責(zé)安全的負(fù)責(zé)人及安全員與公司指揮系統(tǒng)的安全機(jī)構(gòu)構(gòu)成安全聯(lián)絡(luò)網(wǎng)（小修也要指定專人負(fù)責(zé)安全工作）。要建立健全各項(xiàng)動火、檢修，現(xiàn)場監(jiān)護(hù)等管理制度，做到有章可循；嚴(yán)格審批手續(xù)，檢修前應(yīng)將檢修內(nèi)容、作業(yè)方法、更換附件、動火、動土、受限空間作業(yè)、電氣檢修及采取防火措施等制定計劃上報并辦理審批手續(xù)。不論是大修還是小修，計劃內(nèi)檢修還是計劃外檢修，都必須嚴(yán)格遵守檢修工作的各項(xiàng)規(guī)章制度。2、加強(qiáng)對作業(yè)人員的安全培訓(xùn)和管理

公司檢修不但有車間操作人員參加，還有大量的檢修人員參加，同時有多個施工單位進(jìn)行檢修作業(yè)，有時還有臨時工進(jìn)廠參加檢修。由于作業(yè)人員安全知識和技能參差不齊，很多其他作業(yè)人員對現(xiàn)場的情況不太了解，只對管理人員進(jìn)行安全技術(shù)交底還不夠，因此環(huán)安部和車間要對進(jìn)入廠區(qū)作業(yè)施工人員進(jìn)行安全培訓(xùn)，安全培訓(xùn)的內(nèi)容包括公司安全管理規(guī)定，檢修作業(yè)安全管理要求，危險作業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)包括：（1）停車檢修的有關(guān)規(guī)定；（2）進(jìn)入設(shè)備內(nèi)作業(yè)的有關(guān)規(guī)定；（3）動火的有關(guān)規(guī)定；（4）動土的有關(guān)規(guī)定；（5）吊裝作業(yè)的有關(guān)規(guī)定（6）科學(xué)文明檢修的有關(guān)規(guī)定等。還要學(xué)習(xí)和貫徹檢修現(xiàn)場的十大禁令：（1）不帶安全帽、不穿工作服禁止進(jìn)入現(xiàn)場；（2）穿涼鞋、拖鞋禁止進(jìn)入現(xiàn)場；（3）上班前飲酒者禁止進(jìn)入現(xiàn)場；（4）在作業(yè)中禁止打鬧或其他妨礙作業(yè)的行為；（5）廠區(qū)禁止吸煙；（6）禁止用汽油或其他有機(jī)溶劑清洗衣物、設(shè)備和機(jī)具；（7）禁止隨意潑灑油品、化學(xué)危險品等；（8）禁止堵塞消防通道；（9）禁止挪用或損毀消防工具和設(shè)備；（10）現(xiàn)場器材禁止私自動用。培訓(xùn)結(jié)束要根據(jù)以上內(nèi)容進(jìn)行考試，以提高受教育者安全技能和自身安全保護(hù)意識。3、根據(jù)實(shí)際情況制定切實(shí)可行的檢修計劃。

我公司是大型化工生產(chǎn)企業(yè)，各個生產(chǎn)裝置之間，是一個有機(jī)整體，它們互相制約，緊密聯(lián)系。

一個裝置的開停車必然會影響到其他裝置的生產(chǎn)，因此大檢修必須要有一個全盤的計劃。要把檢修前的準(zhǔn)備、裝置的停運(yùn)、檢修，直至開車的全過程包括進(jìn)去。在檢修計劃中，根據(jù)生產(chǎn)過程及公用工程之間的相互關(guān)聯(lián)，規(guī)定各裝置停車的先后順序；停水、停電、停氣的具體時間；什么時候開放空，什么時候關(guān)放空。還要明確規(guī)定各個裝置的檢修時間，檢修項(xiàng)目的進(jìn)度，以及開車順序。一般都要畫出檢修計劃圖。在計劃圖中標(biāo)明檢修期間的各項(xiàng)作業(yè)內(nèi)容，便于對檢修工作的管理。4、加強(qiáng)監(jiān)督檢查，加大考核力度。

在檢修作業(yè)過程中，要加強(qiáng)對安全措施的檢查和監(jiān)督工作，不能停留在施工現(xiàn)場的表面檢查，應(yīng)深入現(xiàn)場針對性的檢查，發(fā)現(xiàn)隱患，及時落實(shí)有效的安全措施。安全檢查包括對檢修項(xiàng)目的檢查、檢修機(jī)具的檢查和檢修現(xiàn)場的人員檢查。檢修項(xiàng)目，特別是重要的檢修項(xiàng)目，在制定檢修方案時，就要制定安全技術(shù)措施，沒有安全技術(shù)措施，不準(zhǔn)檢修。

在施工中認(rèn)真執(zhí)行有關(guān)的安全管理制度，以嚴(yán)厲的考核制度來確保安全規(guī)章的實(shí)施，必須落實(shí)到實(shí)處，牢記“事故是積累出來的、大禍源自小錯、違章是安全的大敵”，從源頭上打消違章施工的僥幸心理，杜絕習(xí)慣性違章，力求創(chuàng)造一個安全的、良好的施工氛圍。動火、高處、受限空間、盲板抽堵、吊裝、動土、斷路等危險作業(yè)時要按國家規(guī)范要求辦理作業(yè)證

化工裝置檢修過程中，動火、進(jìn)入設(shè)備內(nèi)、高處作業(yè)、起重吊裝等作業(yè)非常頻繁。對這些作業(yè)環(huán)節(jié)，要嚴(yán)格把好“三關(guān)”，即安全措施落實(shí)關(guān)、作業(yè)票證審批關(guān)和安全監(jiān)護(hù)關(guān)。穿戴適合的防護(hù)用品，備足應(yīng)急和消防器材，同時注意以下幾點(diǎn)：

（1）每次動火、進(jìn)設(shè)備作業(yè)前，都必須對設(shè)備內(nèi)及其周圍環(huán)境進(jìn)行氣體分析合格，對動火設(shè)備的隔離、可燃物的清除以及地溝、下水井的有效封蓋等情況進(jìn)行檢查確認(rèn)。

（2）對一些危險性較大的作業(yè)，如特級高處作業(yè)、重大起重吊裝作業(yè)等，作業(yè)前應(yīng)制定專門的施工方案和安全措施。

（3）在實(shí)施危險性較大項(xiàng)目檢修的區(qū)域，應(yīng)設(shè)置安全警戒，派專人負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)。射線探傷等特殊作業(yè)，應(yīng)盡量安排在午休或夜間等人員較少的時間進(jìn)行。

某化學(xué)品生產(chǎn)公司利用全廠停車機(jī)會進(jìn)行檢修，其中一個檢修項(xiàng)目是用氣割割斷煤氣總管后加裝閥門。為此，公司專門制定了停車檢修方案。檢修當(dāng)天對室外煤氣總管(距地面高度約6米)及相關(guān)設(shè)備先進(jìn)行氮?dú)庵脫Q處理，約1小時后從煤氣總管與煤氣氣柜間管道的最低取樣口取樣分析，合格后就關(guān)閉氮?dú)忾y門，認(rèn)為氮?dú)庵脫Q結(jié)束，分析報告上寫著“氫氣+一氧化碳<7%，不爆”。接著按停車檢修方案對煤氣總管進(jìn)行空氣置換，2小時后事故案例1

空氣置換結(jié)束。車間主任開始開《動火安全作業(yè)證》，獨(dú)自制定了安全措施后，監(jiān)火人、動火負(fù)責(zé)人、動火人、動火前崗位當(dāng)班班長、動火作業(yè)的審批人(未到現(xiàn)場)先后在動火證上簽字，約20分鐘后(距分析時間已間隔3小時左右)，焊工開始用氣割槍對煤氣總管進(jìn)行切割(檢修現(xiàn)場沒有專人進(jìn)行安全管理)，在割穿的瞬間煤氣總管內(nèi)的氣體發(fā)生爆炸，其沖擊波順著煤氣總管沖出，擊中距動火點(diǎn)50米外正在管架上已完成另一檢修作業(yè)準(zhǔn)備下架的一名包機(jī)工，使其從管架上墜落死亡。

事故原因：

該公司在進(jìn)行動火危險作業(yè)時未安排專人進(jìn)行現(xiàn)場安全管理，動火作業(yè)過程中未嚴(yán)格執(zhí)行《化學(xué)品生產(chǎn)單位動火作業(yè)安全規(guī)(AQ3022-2008)，在選取動火分析的取樣點(diǎn)、確定動火分析的合格判定標(biāo)準(zhǔn)、分析時間與動火時間的間隔、動火證的辦理過程中都存在著嚴(yán)重違章行為，致使煤氣總管中殘留的易燃易爆性氣體，在煤氣管道被割穿的瞬間遇點(diǎn)火源而引發(fā)管內(nèi)氣體爆炸，導(dǎo)致一名作業(yè)人員高處墜落后死亡。

2006年5月24日9時50分，遼寧省某化工廠一車間檢修工劉某，在該車間高壓配電間看到2號進(jìn)線主受柜里面有灰塵，于是就找來一把笤帚打掃，造成1Okv高壓電觸電事故。經(jīng)現(xiàn)場的檢修人員緊急搶救蘇醒后送市區(qū)醫(yī)院。經(jīng)醫(yī)生觀察診斷，右手腕內(nèi)側(cè)和手背、右肩胛外側(cè)(電流放電點(diǎn))三度燒傷，燒傷面積為3％。事故案例2事故案例3從該事故中，大家又想到什么？檢修現(xiàn)場隱患多，中途休息莫大意當(dāng)各位坐在車間平臺下的時候，上方會不會有維修工具類的活動物件掉落砸到自己？大家思考：是什么釀成慘??？直接原因：員工粗心大意，安全意識淡薄。間接原因：管理、教育。

怎樣才能保證檢修安全呢？再思考2.1車間如何做好檢修安全工作2.2加強(qiáng)檢修管理措施2.3多層作業(yè)安全管理2.4計劃外檢修2.5檢修作業(yè)安全要求2.6檢修作業(yè)安全措施要求2.7停機(jī)檢修后的設(shè)備檢查要求2.1車間如何做好檢修安全工作檢修作業(yè)屬于危險作業(yè)，檢修安全是檢修工作的頭等大事，做好檢修安全工作是開、停車一切工作的基礎(chǔ)。2.1車間如何做好檢修安全工作從大的方面講：關(guān)鍵在于管理重點(diǎn)在于落實(shí)中心在于全員參與落實(shí)全員參與管理“關(guān)鍵在于管理”首先你要知道，管理的關(guān)鍵點(diǎn)（容易引發(fā)事故的點(diǎn)）在哪里？特種作業(yè)員工精神狀態(tài)突發(fā)事件的處理教育培訓(xùn)要到位把控重點(diǎn)介質(zhì)的停、送環(huán)節(jié)重點(diǎn)在于落實(shí)落實(shí)檢修作業(yè)現(xiàn)場安全措施

1、危險因素的控制措施的落實(shí)；2、檢修組織措施的落實(shí)；作業(yè)時，采取有效的措施控制現(xiàn)場存在的危險因素。中心在于全員參與任何一個環(huán)節(jié)、一個工序、一個人的工作質(zhì)量，都會直接或間接影響檢修安全。要做好安全無事故，就必須調(diào)動起大家的安全意識，只有全員參與安全，大家才都會安全。全員須知：作業(yè)環(huán)境危險點(diǎn)有哪些，在哪里？針對這些危險點(diǎn)，該怎么預(yù)防？作業(yè)時，是否存在潛在的未意識到的危險呢？萬一出了事，該怎么辦？2.2加強(qiáng)檢修管理措施一、提前對檢修中的各種用具及安全防護(hù)品進(jìn)行全面檢查，確保了檢修工具的安全可靠。二、重視預(yù)防、總結(jié)。1、在班前會上，要交待好當(dāng)天安全注意事項(xiàng)；2、每項(xiàng)檢修工作開工前，要找出危險點(diǎn)在哪兒，并在員工進(jìn)行入檢修現(xiàn)場前宣讀危險點(diǎn)控制措施；3、在班后會上，要對當(dāng)天的安全情況進(jìn)行總結(jié)、交流，及時糾正偏差。三、要求施工人員正確使用個人防護(hù)品；必須戴好安全帽，高空作業(yè)系好安全帶，杜絕僥幸心理。四、對外來勞務(wù)工進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)督檢查和安全教育，并糾正違章行為。五、實(shí)行全過程監(jiān)控，要求安全員負(fù)責(zé)做好安全自查工作，每天檢查作業(yè)人員和勞務(wù)人員的精神狀態(tài)，及時提醒和制止比較隱蔽的事故隱患。做好現(xiàn)場的安全監(jiān)護(hù)。2.3多層作業(yè)安全管理多層作業(yè)的安全檢修，其最大的危險是墜物打擊，它將會導(dǎo)致較大的傷害，因此多層作業(yè)應(yīng)將重點(diǎn)放在預(yù)防物體墜落情況的發(fā)生：1、穿戴好勞保品。（安全帽）2、確定上層作業(yè)區(qū)使用的工具及拆換的部件，對于使用的小型工具(如：手錘、扳手等)應(yīng)用繩子系扣，套在操作者的手腕上，拆卸的物件事先應(yīng)有良好的固定，拆除后盡快移出作業(yè)區(qū)。

2.4計劃外檢修檢修過程中會遇到一些突發(fā)性的故障或事故，必須進(jìn)行臨時檢修。計劃外檢修事先難以預(yù)料，無法計劃安排，未落實(shí)安全措施和進(jìn)行安全培訓(xùn)。那么要保證計劃外的檢修安全不出事故，就必須：1、落實(shí)安全措施；2、現(xiàn)場危險性分析；3、落實(shí)安全教育（注意事項(xiàng)、保護(hù)用品等）。

切忌趕工加點(diǎn)盲目急躁作業(yè)！2.5檢修作業(yè)安全要求1、參加檢修作業(yè)的人員應(yīng)按規(guī)定正確穿戴勞動保護(hù)用品；2、檢修人員嚴(yán)格遵守本工種安全技術(shù)操作規(guī)程。3、多工種、多層次交叉作業(yè)時，應(yīng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)，采取相應(yīng)的防護(hù)措施。4、當(dāng)生產(chǎn)裝置出現(xiàn)異常情況可能危及檢修人員安全時，檢修人員應(yīng)立即通知檢修人員停止作業(yè)，迅速撤離作業(yè)場所。經(jīng)處理，異常情況排除且確認(rèn)安全后，方可恢復(fù)作業(yè)。2.6檢修作業(yè)安全措施要求1、檢修負(fù)責(zé)人對檢修安全工作負(fù)全面責(zé)任。2、檢修時應(yīng)落實(shí)檢修方案的要求，組織檢修人員到現(xiàn)

場進(jìn)行方案交底。3、檢修前要組織落實(shí)檢修組織、人員和各項(xiàng)安全措施。4、當(dāng)涉及特種作業(yè)時，要按作業(yè)規(guī)范執(zhí)行。5、檢修時設(shè)備應(yīng)徹底隔絕、清洗、置換合格。6、對檢修作業(yè)使用的工具應(yīng)進(jìn)行檢查，不符合要求的

工具設(shè)備不得使用。7、對檢修用的盲板應(yīng)逐個檢查合格后方可使用。8、對檢修用的移動式電動工具，應(yīng)配有漏電保護(hù)裝置。2.7停機(jī)檢修后的設(shè)備檢查要求停機(jī)檢修后的設(shè)備，屬于一個生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備。應(yīng)按工藝順序或設(shè)備前后順序進(jìn)行檢查，以免遺漏。具體檢查要求：1、檢修負(fù)責(zé)人應(yīng)與有關(guān)檢修人員檢查檢修項(xiàng)目是否遺漏，施工

器具和材料等是否遺漏在設(shè)備內(nèi)。2、檢修負(fù)責(zé)人應(yīng)會同設(shè)備管理人員、工藝技術(shù)人員根據(jù)生產(chǎn)工

藝要求檢查盲板抽堵情況。3、引檢修需要而拆移的蓋板、扶手、欄桿、防護(hù)罩等安全設(shè)施

應(yīng)恢復(fù)正常。4、檢修所用的工器具、腳手架、臨時電源、臨時照明設(shè)備等應(yīng)

及時撤離現(xiàn)場。5、檢修完工后所留下的廢料、雜物、垃圾、油污等應(yīng)清理干凈。6、應(yīng)對設(shè)備進(jìn)行試壓、試漏、調(diào)校安全閥、儀表和連鎖裝置，

并記錄。第三章

常見的檢修傷害類型及預(yù)防常見的檢修傷害有哪些？摔跌、砸傷、碰傷、機(jī)械傷害觸電中毒、腐蝕、窒息火災(zāi)、爆炸防止高空摔跌、砸、碰傷事故

1.

腳手架應(yīng)合格；2.

按規(guī)定使用安全帶、工具袋；3.

工作面下面應(yīng)有圍欄、安全警示標(biāo)志或其它防

護(hù)措施；4.

不許上下投擲工具或材料；5.

禁止攀登不牢靠的構(gòu)架；6.

所有進(jìn)入工作現(xiàn)場的人員必須戴安全帽；7.檢修時移開的溝、坑、孔、洞蓋板、圍欄，離

開現(xiàn)場時應(yīng)恢復(fù)或采取可靠防止跌傷的安全措

施。防止觸電事故

1.

使用電氣工具必須配套使用漏電保護(hù)器；2.

行燈電壓不準(zhǔn)超過36伏；金屬容器內(nèi)使用的行燈不準(zhǔn)超過12伏；3.

接入低壓電器設(shè)備工作前，必須驗(yàn)電，檢查無誤后方可送電；4.

按規(guī)定時間送電；5.

電動工具不得使用花線、塑料線，必須使用橡套電纜線；6.

臨時電源、電動工具必須符合《電業(yè)安全工作規(guī)程》的要求。防止?fàn)C傷、窒息事故1.與運(yùn)行系統(tǒng)嚴(yán)密隔離，上鎖掛警告牌，電動門停電；2.

系統(tǒng)介質(zhì)卸壓完全，壓力到零；3.

進(jìn)入爐膛、煙道應(yīng)檢查通風(fēng)、冷卻情況，防止熱灰焦、渣落下傷人；4.

松法蘭螺絲時應(yīng)防止汽、水噴出傷人；5.不準(zhǔn)對有壓力的管道進(jìn)行任何檢修，特殊情況應(yīng)有安全措施；6.在容器內(nèi)工作做好通風(fēng)措施，必須有專人監(jiān)護(hù)。

防止機(jī)械傷害事故1.

防止誤轉(zhuǎn)動切斷電源風(fēng)源；2.

防止盤車時碰掛四周人員和物品，盤車前由專人進(jìn)行檢查；3.

防止旋轉(zhuǎn)時異物飛出傷人，人員站在軸向位置；4.

防止砂輪、無齒鋸碎片傷人，應(yīng)帶頭盔或護(hù)目鏡；5.

收工時清點(diǎn)人員和工具，防止遺留在設(shè)備內(nèi)；6.

不準(zhǔn)檢修人員自己試運(yùn)行；7.轉(zhuǎn)動機(jī)械檢修后，要及時恢復(fù)常設(shè)保護(hù)裝置和防護(hù)設(shè)施。第四章總結(jié)要我安全我要安全我會安全目錄

兩個注重四個不拆幾個提醒注重麻痹大意帶來的危險性最不應(yīng)該出現(xiàn)的就是你麻痹大意導(dǎo)致傷亡。我想大家都經(jīng)歷過周圍認(rèn)識的人意外傷亡吧？那么大家有沒有考慮過如果自己不注意安全萬一出事怎么辦？家人怎么辦？所以一定要注重自身意識差帶來的不安全因素。注重突發(fā)性行為帶來的危險性車間可能天天講安全，大家也都知道要安全。但知道安全、懂安全，甚至你的安全意識、技能也很高，也并不意味著你會很安全。當(dāng)面對一些突發(fā)性行為的時候，安全很容易被忽視，因?yàn)槭虑橥话l(fā)的迅速，使你根本就無暇想到安全。而傷亡也往往就此而發(fā)生。所以我要提醒大家的是：從容做事時刻勿忘安全用一秒鐘提醒自己安全，哪怕腦里閃一下“要安全”的念頭也會保你平安四不拆一、設(shè)備帶壓不拆二、傳動設(shè)備帶電不拆三、設(shè)備高溫過冷不拆四、工具不合格不拆提醒：倚護(hù)欄時，護(hù)欄是否牢固？頭頂有設(shè)備設(shè)施時，是否注意到它牢固不牢固？登高、入釜時，腳下是否可能打滑而摔落？拆裝管線時，管線是否會跌落砸傷人？接觸電纜線前，是否確認(rèn)其已斷電？拆除安裝設(shè)備時，是否注意到哪些部位可能會擠壓傷人？檢修階段，作業(yè)環(huán)境不同于以往，多注意，多留心！

企業(yè)檢修的安全管理是一個動態(tài)的全過程安全管理。只有增強(qiáng)安全防范意識，時刻繃緊安全生產(chǎn)這根弦，切實(shí)掌握檢修過程中的安全技術(shù)知識，才能進(jìn)一步提高安全檢修的綜合技能，更有效地保障企業(yè)員工的人身安全和企業(yè)財產(chǎn)安全，為企業(yè)的發(fā)展打好扎實(shí)的基礎(chǔ)。團(tuán)結(jié)協(xié)作圓滿完成檢修任務(wù)謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流