某樓盤推廣初步思考

金色家園3

推廣初步思考

(討論版)推廣概況回顧金色家園一期SLOGEN：

為生活喝彩概念定位：市中心18萬平米絕版湖畔生活特區(qū)賣點(diǎn)演繹：全都市，全湖景，全生活背景簡(jiǎn)述：“為生活喝彩”是對(duì)賣點(diǎn)的最高度的概括，將萬科金色家園的所有優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為對(duì)高尚生活的無限憧憬！推廣概況回顧金色家園二期SLOGEN：

當(dāng)生活成為風(fēng)景概念定位：莫愁走進(jìn)生活，從此生活在風(fēng)景里賣點(diǎn)演繹：零距離親湖生活，零距離體驗(yàn)背景簡(jiǎn)述：“當(dāng)生活成為風(fēng)景”不單展現(xiàn)了二期最大的賣點(diǎn)“零距離湖景”，同時(shí)加強(qiáng)了人與景、生活與景之間的互動(dòng)性、關(guān)聯(lián)性，讓客群感受到“從此生活在風(fēng)景中的愜意”。推廣思路金色家園三期我們的任務(wù)1、順利促成三期總計(jì)356套住宅的銷售；2、為南京金色家園劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)；3、讓金色生活成為南京人的居家向往；4、令萬科企業(yè)品牌更添一份含金量；為此我們必須有一個(gè)鮮明的階段主題，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目全面提升；嘗試創(chuàng)新高效的營(yíng)銷組合模式；尋求實(shí)用多元的推廣手段；構(gòu)建品牌建設(shè)的階段合理規(guī)劃；關(guān)于三期我們將找準(zhǔn)三期的核心利益點(diǎn)；給高價(jià)位一個(gè)合適的理由；一句傳遞上層欲望的廣告口號(hào)；為金色家園定做一件華麗的輿論外衣；讓金色家園再次領(lǐng)跑南京的高端物業(yè)；實(shí)現(xiàn)南京萬科連續(xù)開發(fā)的完美接力；三期利益點(diǎn)尋找內(nèi)部：獨(dú)有板式高層精裝修小戶型略偏東的南北通透戶型小區(qū)幼兒園的臨近設(shè)置園區(qū)成熟氛圍已然形成最后階段，極致體驗(yàn)外部：莫愁湖區(qū)域環(huán)境改造出新基本完成前期市場(chǎng)積累的良好口碑給高價(jià)位一個(gè)合適的理由酒愈窖愈醇，果愈熟愈甜；蘋果熟了，散發(fā)出最誘人的香味與光澤；有限的機(jī)遇，無限的風(fēng)景；高端領(lǐng)跑者的風(fēng)范，新生活締造者的氣度；最后的就是最好的，唯有絕版值得珍藏；傳遞一種觀念金色家園三期，金色生活無限升級(jí)！主SLOGEN:讓生活超越核心利益點(diǎn)：絕版湖景畫龍點(diǎn)睛

都心水岸羨慕收藏

關(guān)于推廣口號(hào)

主SLOGEN說明從哲學(xué)角度做總結(jié)，延續(xù)一、二期口號(hào)的風(fēng)格，提練出“讓生活超越”的三期精神理念。將外在的可觀可看轉(zhuǎn)化成內(nèi)在的體驗(yàn)。介入到實(shí)質(zhì)利益點(diǎn)“絕版精品”，讓生活成為典藏品，生活從此改變，新起點(diǎn)沉浸生活，開始生活。

超越世俗的鑒賞，超越尊貴的尺度，展現(xiàn)人性的高度，金色家園3，金色生活升華版，恰似畫龍點(diǎn)睛之筆，讓金色家園這條湖畔巨龍騰空而起。擁有絕版湖景里最動(dòng)人的風(fēng)情，領(lǐng)略至上生活體驗(yàn)。珍藏絕版，擁有莫愁最美麗的表情。

核心利益點(diǎn)（一）闡釋：

核心利益點(diǎn)（二）闡釋

本概念對(duì)所有賣點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)回顧，同時(shí)將三期賣點(diǎn)由精神指導(dǎo)落到實(shí)處。繁華與湖景是本案一向貫徹持續(xù)的賣點(diǎn)，在這里擔(dān)負(fù)轉(zhuǎn)接功能，跨接三期收藏主題，小起過渡作用。

收藏生活——金色生活，完全珍藏收藏記憶——?jiǎng)x那永恒，記憶飛升收藏城市——城市之光，品鑒典藏slogen演繹：收藏三個(gè)層面意義闡釋：

第一、收藏生活生活中的脈脈溫情、點(diǎn)點(diǎn)滴滴、喜怒哀樂時(shí)刻渲染著我們的心靈，或家人健康快樂、一團(tuán)喜氣，或與園中眾人共議一題、談笑風(fēng)生，或巧得一園中珍寶，或生活中偶爾旋起的小旋渦······這就是我們的金色生活，當(dāng)我們對(duì)朋友談起這一切時(shí)都會(huì)如數(shù)家珍，慢慢品味，細(xì)細(xì)珍藏。

第二、收藏記憶人總是活在當(dāng)下，昔日不能重來如同生命只有一次，對(duì)于美好的時(shí)刻我們需要通過收藏來記憶、來懷念。當(dāng)我們第一次相聚在金色家園金縷之下、莫愁湖畔之顛時(shí)，說不出的新鮮感、說不出的愉悅之情、道不明的激動(dòng)、生命當(dāng)中的變化是誰也無法忘懷的寶貴財(cái)產(chǎn)，唯有珍惜、收藏這歷史性的時(shí)刻。第三、收藏城市進(jìn)一步深華到收藏這座城市，從此成為這塊城市珍稀之地上的代表，做這空靈凈土上驕傲的主人。擁湖攬園、朝起雨露、晚辭彩霞，華燈初上時(shí)，在凡塵莫及的角落暗自竊笑，于清亮純凈的空氣中透視繁華都市中上演的戲曲，出得脫俗、入得凡俗。辟一隅而得一城，豈不快哉！三期精辟賣點(diǎn)概括而言包含三點(diǎn)

高：高層大：中心大花園全：全湖景賣點(diǎn)演繹一：高層：

動(dòng)態(tài)風(fēng)景，高處絕筆懷揣萬般心情級(jí)級(jí)畔升、層層旋轉(zhuǎn)，低處筑起的道道視障層層退去，遷一步而百感發(fā)，及至高處，登臨遠(yuǎn)望，一覽無余，別開生面，胸襟開闊。一切一切超然物外，放縱你的思想、你的人生態(tài)度，由此而做一回“見異思遷”的人。

賣點(diǎn)演繹二：中心大花園腳踏全花園，自下而上的驕傲

小區(qū)收視綠最高處、最佳花園景點(diǎn)全部集積于廝，真正做到非繁即景。每日與花園勁草為鄰，與蟲鳥為伴，驕人生活在惜花護(hù)草中起步。

賣點(diǎn)演繹三：全湖景全湖景，大視野，活力倍添

莫愁湖岸第一排，坐擁風(fēng)景絕佳處。清晨一次保健課，碧波湖景為你輕潤(rùn)雙眼，升騰的朝霧沁人心脾，全身心放松，帶來一整天的好心情，日子漸漸飄起來。

套裝不在呆板、皮鞋神氣活現(xiàn)、領(lǐng)帶飛揚(yáng)、接電話的語氣輕松起來、加班有精神、談判氣定神閑、走起路來步履矯健……

年輕人越來越有活力，老年人越活越年輕。

關(guān)于三期主口號(hào)另一方向的思考：風(fēng)景在高處至高，至遠(yuǎn)，風(fēng)景無疆

思路說明當(dāng)風(fēng)景走進(jìn)生活，當(dāng)優(yōu)越成為永恒，心情便有了自然的高遠(yuǎn)。金色三期，在莫愁湖畔金色家園這片“心靈的高地”美麗綻放。大氣里透著平和，高貴里獨(dú)有一分內(nèi)斂，恰似一位玉人婷立湖邊，于是窮盡了詞匯，唯有一個(gè)“圓滿”方能匹配。

風(fēng)景在高處風(fēng)景讓愛回家回到生活的岸守望心靈的天空獨(dú)在高處看風(fēng)景生活在金色高地至高，至遠(yuǎn)，風(fēng)景無疆

‘風(fēng)景在高處’主題演繹：走在生活的高處湖畔高地，展現(xiàn)完美生活品出生活的極境無限風(fēng)情在高處享高處生活，觀金色風(fēng)情美麗心情金色生活

◆媒體策略構(gòu)想

◆推廣活動(dòng)構(gòu)想關(guān)于推廣手法的構(gòu)想媒體策略構(gòu)想?在金色二期上專欄與軟文有較多重合的地方，建議三期以硬廣告和專欄為主要大眾傳播途徑；只在重要的節(jié)點(diǎn)做軟文，如開盤，作為一個(gè)信息傳遞的通道，不詳細(xì)地介紹產(chǎn)品，讓專欄擔(dān)負(fù)起描述產(chǎn)品特點(diǎn)的功用。?做系列廣告，并拉長(zhǎng)硬廣告的間隔時(shí)間，給受眾造成心理期待，假設(shè)12棟04年3月6日開盤，我們?cè)?月6日、2月6日和3月6日發(fā)布硬廣告，（把預(yù)告工程進(jìn)度作為一個(gè)信息點(diǎn)），從第一期廣告開始就預(yù)知開盤時(shí)間，讓客戶產(chǎn)生購(gòu)買期待。?同時(shí)，其他媒介以緊密輔助形式達(dá)到全方位配合。推廣活動(dòng)構(gòu)想大眾傳播活動(dòng)（深化品牌影響力）小眾體驗(yàn)活動(dòng)（培養(yǎng)客戶忠誠(chéng)度）大眾傳播活動(dòng)主題設(shè)想：（一）萬科金色家園“拍”驚高端市場(chǎng)（二）莫愁東路躍變“金色大道”傳播手段：借助特殊時(shí)機(jī)或事件，制造新聞?dòng)深^，讓萬科成為事件的主角，借此塑造更加良好的公眾形象，擴(kuò)大品牌影響力。?高價(jià)住宅：

萬科品牌所創(chuàng)造出的價(jià)值物業(yè)服務(wù)所產(chǎn)生的附加值高端物業(yè)的市場(chǎng)潛力?新的營(yíng)銷手法：與傳統(tǒng)的直銷方法相比是一種創(chuàng)新產(chǎn)生房?jī)r(jià)由市場(chǎng)決定的良好效應(yīng)?買受人專訪：選擇金色家園的理由對(duì)此種營(yíng)銷方法的看法等關(guān)于拍賣事件的新聞炒作之一：第6期萬客會(huì)之二：中秋賞月，共慶佳節(jié)業(yè)主共聚一堂，團(tuán)員之日共良宵。讓新老業(yè)主在這純凈之地暢飲、暢談，把酒問月，話生活。小眾體驗(yàn)活動(dòng)之三：月末歡樂送活動(dòng)每月舉辦一次針對(duì)業(yè)主的小規(guī)?；顒?dòng)。例如：第一月關(guān)注健康——中醫(yī)會(huì)診，盲人按摩。第二月陽光家庭——資深健身師、寵物美容師提供咨詢、講解。第三月時(shí)尚魅力——知名發(fā)型師現(xiàn)場(chǎng)造型、調(diào)酒師教你調(diào)酒?！ぁぁぁぁぁぶ模盒吕蠘I(yè)主聯(lián)誼酒會(huì)

時(shí)間安排于萬科物業(yè)成立一周年慶典之際，作為慶典大會(huì)的特別活動(dòng)推出（特別推出“今昔莫愁”圖片回顧展）。關(guān)于三期直效通道的建議1，通過萬客會(huì)改裝重新啟動(dòng)會(huì)員招募計(jì)劃，吸引新會(huì)員，積累客源；2，向中行萬科卡用戶投遞直郵DM單頁，預(yù)告三期產(chǎn)品信息；3，做好老客戶回訪工作，爭(zhēng)取回頭客；4，在一、二期南大MBA學(xué)員名錄基礎(chǔ)上，進(jìn)一步收集南京各大高校的MBA，EMBA學(xué)員名單；5，南京房地產(chǎn)公司及營(yíng)銷公司銷售部經(jīng)理及總監(jiān)級(jí)人士名單。

關(guān)于12棟命名補(bǔ)充推薦命名：新匯閣、悅湖軒、逸水清庭客群湖景其他博雅居新匯閣聚仕軒迎湖居御景軒養(yǎng)濤閣悅湖軒迎波閣斐然渡逸水清庭漾日居DM三折頁看板1看板2拉簾1拉簾2

關(guān)注生活本質(zhì)，盡享金色生活

謝謝您的觀看！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多