某電力建設(shè)公司戰(zhàn)略報(bào)告

天建電力建設(shè)公司戰(zhàn)略報(bào)告

——“15+10”戰(zhàn)略目錄1.前言2.天津電建的內(nèi)部戰(zhàn)略分析3.電建行業(yè)分析4.天津電建的戰(zhàn)略選擇5.戰(zhàn)略描述與實(shí)施：15＋10戰(zhàn)略6.附錄前言1.研究戰(zhàn)略的意義2.研究方法—我們的戰(zhàn)略觀3.研究過程4.重要觀點(diǎn)提示天建GREP分析（一）：我們的觀點(diǎn)天建GREP分析表天建GREP分析（二）：與SWOT分析相聯(lián)系天建的GREP與SWOT矩陣天建GREP分析：戰(zhàn)略涵義如果天建要在未來競(jìng)爭(zhēng)中取勝，必須對(duì)其GREP系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)的方向是：（1）改善股權(quán)結(jié)構(gòu)：降低天建國(guó)有股權(quán)的比重至50%，個(gè)人股權(quán)增加至30%-30%以上的水平，適當(dāng)引進(jìn)戰(zhàn)略投資者；（2）盡快在公司建立以績(jī)效為基礎(chǔ)的企業(yè)經(jīng)理人員報(bào)酬制度，并確保其收入水平具有外部競(jìng)爭(zhēng)性；（3）在梳理戰(zhàn)略和流程的基礎(chǔ)上對(duì)企業(yè)內(nèi)部經(jīng)營(yíng)班子的權(quán)力做適當(dāng)調(diào)整，并用制度形式規(guī)范權(quán)力分配；（4）采用先進(jìn)生產(chǎn)方式，完善生產(chǎn)流程，以質(zhì)量最優(yōu)和成本最低為目標(biāo)，加強(qiáng)項(xiàng)目管理。（5）制定明確的市場(chǎng)戰(zhàn)略，大力推進(jìn)市場(chǎng)營(yíng)銷能力的提高，包括建立銷售人員薪酬體系;建立銷售信息系統(tǒng),提高反應(yīng)能力;建立銷售聯(lián)盟；建立銷售人員定期培訓(xùn)制度等。（6）強(qiáng)化領(lǐng)導(dǎo)人的危機(jī)意思，開發(fā)現(xiàn)任領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)付挑戰(zhàn)的能力；（7）有針對(duì)性地培養(yǎng)一些專業(yè)經(jīng)理人員,使每一個(gè)關(guān)鍵職位上的管理者都具有一流的職業(yè)化水平；（8）在清晰戰(zhàn)略和組織的基礎(chǔ)上進(jìn)行人力資源規(guī)劃，用各種創(chuàng)新的辦法來解決冗員問題。（9）建立現(xiàn)代化的財(cái)務(wù)管理體系，提高財(cái)務(wù)使用效率；（10）發(fā)展多經(jīng)，努力開辟高利潤(rùn)的產(chǎn)品領(lǐng)域和業(yè)務(wù)領(lǐng)域；（11）盡快建立上市平臺(tái)或其他資本運(yùn)作平臺(tái)用資本運(yùn)作的方式獲取資本積累；（12）制訂并實(shí)施正確的品牌戰(zhàn)略，通過優(yōu)質(zhì)工程建立良好的長(zhǎng)期業(yè)績(jī)記錄；（13）成立專門的公關(guān)部門，動(dòng)用資源加強(qiáng)政府公關(guān)。以上13條是天建生存和獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的改進(jìn)方向或內(nèi)部改進(jìn)戰(zhàn)略。格局與機(jī)會(huì)：五要素分析運(yùn)用波特的競(jìng)爭(zhēng)五要素分析，我們對(duì)電建業(yè)的基本觀點(diǎn)是：一.主要觀點(diǎn)1，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)殘酷，產(chǎn)能過剩；2，行業(yè)分散，企業(yè)規(guī)模偏小，市場(chǎng)集中程度（前四家企業(yè)的產(chǎn)值/總產(chǎn)值）不到18%；3，電建企業(yè)在與上下游談判價(jià)格時(shí)，處于不利地位；4，面臨兩種替代：電網(wǎng)建設(shè)的替代和新能源的替代；5，存在外資進(jìn)入的威脅。二.戰(zhàn)略涵義1，存在通過并購(gòu)提高市場(chǎng)份額來獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的可能性；2，存在用正反向并購(gòu)的方式改變競(jìng)爭(zhēng)地位的可能性；3，通過并購(gòu)和業(yè)務(wù)多元化來應(yīng)對(duì)外部替代和威脅。格局與機(jī)會(huì)：PEST分析

根據(jù)分析行業(yè)外部環(huán)境的PEST（政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、科技）方法，我們對(duì)電建業(yè)分析的結(jié)論是：一.主要觀點(diǎn)1，中國(guó)電力投資處于相對(duì)不太穩(wěn)定的時(shí)期；電力投資由電源轉(zhuǎn)向電網(wǎng)，電力建設(shè)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)緩慢；2，中國(guó)電力經(jīng)濟(jì)開始逐步市場(chǎng)化，電力資產(chǎn)股權(quán)結(jié)構(gòu)的變化會(huì)影響電建業(yè)的客戶性質(zhì)；3，人們降溫取暖習(xí)慣的改變會(huì)影響電力需求，但環(huán)保性的電力需求增加會(huì)不利于火電的發(fā)展；4，技術(shù)的改進(jìn)對(duì)電力需求存在雙方面的影響。二.戰(zhàn)略涵義1，電建企業(yè)要學(xué)會(huì)理解政策，影響政策，“走在政策前面”實(shí)施內(nèi)部改進(jìn)；2，未來5年的市場(chǎng)低迷期也是電建企業(yè)整合并購(gòu)的好時(shí)機(jī)；3，存在通過并購(gòu)來增加技術(shù)實(shí)力的機(jī)會(huì)。格局與機(jī)會(huì)：電建行業(yè)的六大機(jī)會(huì)1、并購(gòu)成為行業(yè)領(lǐng)袖2、發(fā)展市場(chǎng)能力3、相關(guān)業(yè)務(wù)多元化4、非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化5、實(shí)施內(nèi)部改進(jìn)和管理創(chuàng)新6、上市六大機(jī)會(huì)（圖示）內(nèi)部競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略外部競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略加強(qiáng)內(nèi)部改進(jìn)發(fā)展市場(chǎng)能力并購(gòu)相關(guān)業(yè)務(wù)多元化非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化上市機(jī)會(huì)和能力矩陣非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化上市并購(gòu)成為行業(yè)領(lǐng)袖相關(guān)業(yè)務(wù)多元化發(fā)展市場(chǎng)能力企業(yè)內(nèi)部改進(jìn)小戰(zhàn)略性機(jī)會(huì)價(jià)值大大公司在戰(zhàn)略機(jī)會(huì)上的能力小思考多元化1、相關(guān)業(yè)務(wù)多元化電力設(shè)備電廠建設(shè)發(fā)電電力經(jīng)營(yíng)電力咨詢電廠調(diào)試與維護(hù)軟件服務(wù)：電網(wǎng)監(jiān)控軟件，計(jì)費(fèi)軟件，競(jìng)價(jià)軟件等等設(shè)備租賃電力通訊電力服務(wù)思考多元化（續(xù)）2、非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化電建行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力來源電建行業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力長(zhǎng)期業(yè)績(jī)記錄（15%）體制與管理（10%）品牌（10%）

成本控制（5%）施工能力（5%）地域（20%）員工隊(duì)伍（5%）市場(chǎng)營(yíng)銷能力（30%）在2006年，我們將實(shí)現(xiàn)：（1）在內(nèi)部改進(jìn)的基礎(chǔ)上，用市場(chǎng)拓展和并購(gòu)的方式使主業(yè)的市場(chǎng)份額占到中國(guó)電建行業(yè)15％的市場(chǎng)份額，爭(zhēng)取在行業(yè)內(nèi)做到數(shù)一數(shù)二；（2）用資本運(yùn)作和發(fā)展多經(jīng)的方式延伸目前的的業(yè)務(wù)，并使延伸業(yè)務(wù)的投資有10倍的增值。這種戰(zhàn)略簡(jiǎn)稱為“15＋10”戰(zhàn)略。天建未來的戰(zhàn)略構(gòu)想天建的戰(zhàn)略實(shí)施（一）：拓展市場(chǎng)產(chǎn)品價(jià)格地點(diǎn)促銷聯(lián)合銷售銷售者電建市場(chǎng)區(qū)域分析進(jìn)入：湖南、湖北強(qiáng)力進(jìn)入：內(nèi)蒙、新疆、江西、福建等忽略：浙江、江蘇、河北、山東

避開：安徽、四川、貴州、廣西、山西等

少未來新建電廠數(shù)多

大該地區(qū)火電施工能力小

天建的戰(zhàn)略實(shí)施（二）：實(shí)施并購(gòu)并購(gòu)對(duì)象并購(gòu)時(shí)機(jī)并購(gòu)方式可能的限制條件三個(gè)案例：如何通過并購(gòu)來獲取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)美國(guó)福陸丹尼爾公司德國(guó)Fru-Con公司浙廣廈天建的戰(zhàn)略實(shí)施（三）：發(fā)展多經(jīng)投資多經(jīng)的八項(xiàng)原則1、量力而行2、投資收益最大化3、股權(quán)多元化4、高起點(diǎn)（在經(jīng)營(yíng)多元業(yè)務(wù)時(shí)不求多，但求精）5、與資本運(yùn)作相聯(lián)系6、引進(jìn)高級(jí)管理人才7、電力行業(yè)優(yōu)先但不拘泥在電力行業(yè)選擇8、國(guó)際化附錄1、天津電力建設(shè)公司戰(zhàn)略報(bào)告2、美國(guó)主要工程承包商并購(gòu)大事記3、電建行業(yè)分析數(shù)據(jù)及圖表附表1市場(chǎng)集中程度附表2歷年施工產(chǎn)值趨勢(shì)分析附表3歷年勞動(dòng)生產(chǎn)率附表4產(chǎn)值利潤(rùn)率和資產(chǎn)利潤(rùn)率趨勢(shì)分析附表5歷年利潤(rùn)變化趨勢(shì)附表6歷年施工產(chǎn)值構(gòu)成變化分析（一）附表7歷年施工產(chǎn)值構(gòu)成變化分析（二）附表8預(yù)測(cè)：施工產(chǎn)值（年均增長(zhǎng)率為5%）附表9預(yù)測(cè)：施工產(chǎn)值（年增長(zhǎng)率為10%）附表10預(yù)測(cè)：施工產(chǎn)值（年增長(zhǎng)率為15%）附表11預(yù)測(cè)：施工產(chǎn)值（年遞減率為2%）附表12預(yù)測(cè)：施工產(chǎn)值（年遞減率為4%）附表13預(yù)測(cè)：施工產(chǎn)值（年遞減率為6%）祝愿天津電建發(fā)展得越來越好！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。左圖為不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線其中：n=