空間多孔加工的組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

摘要這種空間多空孔加工組合機(jī)床是我們常見(jiàn)的一種專用組合機(jī)床，它是由系列化以及標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件和按照被加工零件的形狀以及加工工藝要求、數(shù)據(jù)大小而設(shè)計(jì)成的專用部件所組成。設(shè)計(jì)中的主軸箱的設(shè)計(jì)是這次設(shè)計(jì)任務(wù)的重中之重，也是最關(guān)鍵的部分當(dāng)然它也是我們常見(jiàn)的組合機(jī)床中重要的部件之一。首先它是由我們所熟悉的通用部件，按照被加工零件的加工要求，根據(jù)專用要求設(shè)計(jì)的。舉個(gè)例子就是加工拖拉機(jī)側(cè)支架上的12個(gè)孔，就是一種加工空間多孔的組合機(jī)床的一種體現(xiàn)。而這次的加工任務(wù)是機(jī)床也是以其為例。主軸箱是組合機(jī)床重要的專屬部件，它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)的傳遞各主軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件，與此同時(shí)為了提高生產(chǎn)效率以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本文依據(jù)的主軸箱的設(shè)計(jì)原則完成了對(duì)結(jié)構(gòu)型式的選擇以及動(dòng)力計(jì)算，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及計(jì)算，主軸箱坐標(biāo)計(jì)算，主軸箱的總圖設(shè)計(jì)和液壓部分的設(shè)計(jì)。并以此繪制加工的工序圖，加工示意圖以及臥式雙面組合機(jī)床的各部件的尺寸圖。整篇說(shuō)明書全部依據(jù)了現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以完成。關(guān)鍵詞：組合機(jī)床；主軸箱；傳動(dòng)軸

AbstractThepupilholeprocessingcombinedmachinetoolisourcommonaspecialcombinationofmachinetool,itisbytheseriesandstandardizationofthegeneralcomponentsandinaccordancewiththerequirementsoftheprocessingpartsoftheshapeandprocessingtechnology,sizeofthedataanddesignofspecialcomponents.Isanewandveryusefulformofmachinetool.Andthenumberofexclusivetractordesigninthedesignofspindleboxdesignisthetaskoftoppriority,butalsothemostimportantpartofthecourse,itisourcommonmodularmachinetoolisanimportantcomponentof.Firstofall,itiswearefamiliarwiththegeneralpartstobemachinedpartsprocessingrequirements,accordingtothespecialrequirementsofthedesign.Giveanexampleistheprocessingsidebracket12hole,isakindofprocessingtheporousspacecombinationmachinetoolofakindofexpression.Andtheprocessingtaskisthemachineisalsointhecaseofthespindleboxofmodularmachinetoolisanimportantpart,itisbasedontheprocessingschematicdiagramtodeterminetheworkpieceholeposition,cuttingdosageandSpindletypedesignofthetransferofthespindlemotorpowercomponents.Atthesametimeinordertoimproveproductionefficiencyandreducelaborintensity.Thisspecialdesignthewithdouble-sideddrillingandspacemultidrillingmachinecombinationandcorrespondingspecialfixture.Onthebasisofthespindleboxdesignprinciplescompletedthestructuretypeselectionanddynamiccalculation,designandcalculationoftransmissionsystem,spindleboxcoordinatecalculation,designofspindleboxofgeneralplandesignandhydraulicparts.Andinordertomapgraphprocessingprocedure,processingschematicdiagramandhorizontaldouble-sidedcombinationofmachinetoolpartssizechart.Thewholedescriptionallbasedontheexistingnationalstandardsinordertocomplete.Keywords：Combinedmachinetool；spindlebox；transmissionshaft

目錄TOC\o"1-3"\h\u21850第一章組合機(jī)床概述 第三章主軸箱的設(shè)計(jì)目前應(yīng)用的組合機(jī)床的作用是，根據(jù)被加工零件的加工要求，安排其中各主軸的水平位置，并將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)由電機(jī)以及動(dòng)力箱傳給每個(gè)工作主軸，使之每個(gè)主軸都可以能得到要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。主軸箱是組合機(jī)床的重要組成部件之一，主軸箱的設(shè)計(jì)也是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。主軸箱設(shè)計(jì)的步驟大致為：根據(jù)“三圖一卡”，繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖；確定主軸的結(jié)構(gòu)形式及齒輪模數(shù)；擬定主軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸及傳動(dòng)軸坐標(biāo)；繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制主軸箱總圖及零件圖。3.1主軸箱的基本機(jī)構(gòu)及表達(dá)方法3.1.1主軸箱簡(jiǎn)介主軸箱是組合機(jī)床的主要部件之一，按專用要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，由通用零件組成。其主要作用是，根據(jù)被加工零件的加工要求，安排各主軸位置，根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔數(shù)和配置、切削用量和主軸類型而設(shè)計(jì)，由通用零件組成。能將動(dòng)力箱的動(dòng)力，傳遞給主軸，使之按要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，提供切削動(dòng)力。主軸箱與動(dòng)力箱一起安裝于進(jìn)給滑臺(tái)上，可完成鉆、擴(kuò)、絞、鏜孔等加工工序。主軸箱按其結(jié)構(gòu)大小分為大型主軸箱和小型主軸箱這兩大類。大型又分為通用(標(biāo)準(zhǔn))主軸箱和專用主軸箱的兩種。專用主軸箱根據(jù)加工零件的特點(diǎn)，以及其加工工藝的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，由大量標(biāo)準(zhǔn)的專用零件組成，本設(shè)計(jì)采用的是通用主軸箱，它主要由標(biāo)準(zhǔn)的通用零件組成。3.1.2通用主軸箱的組成通用主軸箱在生產(chǎn)中應(yīng)用甚廣，通常有鉆削類主軸箱等，大型通用主軸箱主要由箱體類零件，主軸，傳動(dòng)軸，傳動(dòng)齒輪和動(dòng)力箱或電機(jī)齒輪以及葉片泵，分油器，注油標(biāo)，排油塞，防油套等防油元件組成。在主軸箱的箱體的內(nèi)部，可安裝厚度為24mm的齒輪三排，或厚度32mm的齒輪兩排；在后蓋內(nèi)，可安裝一排（后蓋厚度為90mm、100mm時(shí)）或兩排（后蓋厚度為125mm時(shí)）齒輪。3.1.3通用主軸箱的通用零件1.通用箱體類零件大概有主軸箱箱體、前蓋、后蓋、上蓋和側(cè)蓋這幾種。箱體材料為HT200，前、后蓋材料為HT150，上蓋為HT150。主軸箱后蓋與動(dòng)力箱的接觸面上聯(lián)接螺孔以及定位銷孔的大小、位置應(yīng)與動(dòng)力箱聯(lián)系尺寸相適應(yīng)。主軸箱箱體的標(biāo)準(zhǔn)厚度為180，而用于臥式組合機(jī)床的多軸箱前蓋厚度為55，用于立式的則兼做油池用，因此加厚到70；基型后蓋厚度是90，變型后蓋厚度為50、100、125這三種，可根據(jù)主軸箱內(nèi)傳動(dòng)系統(tǒng)安排和動(dòng)力箱與主軸箱的連接情況合理選用。2.通用軸類零件①通用主軸通用主軸一般分為鉆削類和攻螺紋類兩種主軸，本次設(shè)計(jì)中我們使用的是鉆削類主軸。②通用傳動(dòng)軸常用的通用傳動(dòng)軸按照用途和支承形式的不同可以分為圓錐滾子軸承傳動(dòng)軸、滾針軸承和推力球軸承傳動(dòng)軸、潤(rùn)滑泵軸、手柄軸四種。通用傳動(dòng)軸材料一般用45鋼，熱處理T215；滾針軸承的材料為20Cr鋼，熱處理S0.5-1，C59.③通用齒輪通用齒輪包括動(dòng)力箱齒輪，齒寬32mm，軸向總寬度84mm；電動(dòng)機(jī)齒輪，齒寬32mm；傳動(dòng)齒輪，齒寬有24mm、32mm兩種。標(biāo)準(zhǔn)齒輪是一種不變位齒輪的。材料也是45鋼，齒部高頻淬火G54.④潤(rùn)滑泵規(guī)格較大的通用主軸箱普遍常采用R12-1A類型的葉片泵進(jìn)行潤(rùn)滑。潤(rùn)滑泵泵出的油經(jīng)分油器流至各潤(rùn)滑點(diǎn)。R12-1A葉片潤(rùn)滑泵的每轉(zhuǎn)排油量為6ml，推薦轉(zhuǎn)速是550-800r／min，如果轉(zhuǎn)速過(guò)低，則會(huì)導(dǎo)致吸油困難。⑤其他通用零件除上述零件外，主軸箱上還有隔套、鍵套、防油套、油杯、定位銷以及鎖緊螺母、防松墊圈等，這些零件都已經(jīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化或通用化，所以說(shuō)也是比較普遍的了。3.2繪制主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的，其主要內(nèi)容如下：1.根據(jù)機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，繪制主軸箱外形圖，并標(biāo)注輪廓尺寸和驅(qū)動(dòng)軸定位銷孔的位置。2.根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，畫出工件與主軸箱的對(duì)應(yīng)位置尺寸，標(biāo)注所有主軸的坐標(biāo)值和工件輪廓尺寸。在原始依據(jù)圖中應(yīng)注意：主軸箱與工件的擺放位置，一般情況下來(lái)說(shuō)，工件在主軸箱前面。確定主軸箱的兩定位銷孔中心連線為橫坐標(biāo)，因?yàn)楣ぜ图庸た讓?duì)稱，選擇箱體中垂線為縱坐標(biāo)。3.標(biāo)注各主軸的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向。絕大部分主軸為逆時(shí)針（面對(duì)主軸看），故逆時(shí)針轉(zhuǎn)向不與標(biāo)注，只標(biāo)注順時(shí)針轉(zhuǎn)向主軸的。4.列表說(shuō)明各主軸的工序內(nèi)容、切削用量以及主軸的外伸尺寸。5.表明動(dòng)力部件的型號(hào)及其性能參數(shù)。本設(shè)計(jì)中，從“三圖一卡”中可知：①主軸箱輪廓尺寸800×500mm；②工件輪廓尺寸和各孔位置尺寸；③工件和主軸的相對(duì)位置尺寸。根據(jù)這些尺寸數(shù)據(jù)可繪制出主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖和附表。附表：（a）被加工零件名稱：75拖拉機(jī)側(cè)支架材料：2G硬度：HB180~227（b）主軸外伸尺寸及切削用量主軸外伸長(zhǎng)度為100mm切削用量：f=0.12mm／r，=24mm／min（c）動(dòng)力部件TD50型動(dòng)力箱電機(jī)功率7.5kw，轉(zhuǎn)速970r／min，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速485r／min，驅(qū)動(dòng)軸到滑臺(tái)表面距離為200mm.因此，可初步繪制出原始依據(jù)圖，如下：圖3組合機(jī)床立式主軸原始依據(jù)圖圖4主軸箱輪廓尺寸的確定3.3確定主軸結(jié)構(gòu)型式及齒輪模數(shù)一般情況下，根據(jù)被加工工件的加工工藝、刀具、主軸的連接結(jié)構(gòu)和刀具的進(jìn)給抗力以及切削轉(zhuǎn)矩來(lái)確定主軸的結(jié)構(gòu)形式。加工主軸再被鉆削的過(guò)程中，需承受很大的單向軸向力，故最好選用向心球軸承和推力球軸承組合的支承結(jié)構(gòu)，且推力球軸承配置在主軸前端，這樣的話不僅整個(gè)結(jié)構(gòu)更加科學(xué)被壓迫力也增加；如主軸前進(jìn)和后退兩個(gè)方向都要需要進(jìn)行切削時(shí)，可選用前后支承都是圓錐滾子軸承的主軸結(jié)構(gòu)，以方便承受兩個(gè)方向的軸向力同時(shí)保證安全；如果主軸孔間距較小，可選用滾針軸承和推力球軸承組合的支承結(jié)構(gòu)，但這種結(jié)構(gòu)的主軸精度和裝配工藝性都比較差，除非必要時(shí)一般不選用。這次設(shè)計(jì)的是空間鉆孔，可采用第一種主軸結(jié)構(gòu)型式，即向心球軸承和推力球軸承組合的支承結(jié)構(gòu)。齒輪模數(shù)一般用類比法確定，本設(shè)計(jì)采用下式估算,式中，m——所估算的齒輪模數(shù)（mm）；P——齒輪所傳遞的功率（kw）；z——一對(duì)嚙合齒輪中的小齒輪齒數(shù)；n——小齒輪的轉(zhuǎn)速（r／min）。主軸箱中的齒輪模數(shù)常用2、2.5、3、3.5、4幾種。本設(shè)計(jì)中考慮到加工孔之間的距離，初定模數(shù)m=3mm.3.4主軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)組合機(jī)床主軸箱的傳動(dòng)系統(tǒng)是保證這個(gè)加工過(guò)程穩(wěn)定進(jìn)行的首要條件，就是用一定數(shù)量的傳動(dòng)元件，把動(dòng)力箱的輸出軸與各主軸連接起來(lái)，組成一定的傳動(dòng)鏈，并滿足各軸的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向要求。主軸箱的特點(diǎn)就是：針對(duì)某零件加工工序中的特定工序恒速加工，傳動(dòng)鏈短；多主軸同時(shí)進(jìn)行加工，傳動(dòng)鏈分支多。因此，主軸箱的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，以獲得需要的主軸轉(zhuǎn)速和旋向?yàn)樵瓌t，不存在通用機(jī)床前緩沖后急的最小傳動(dòng)比限制，甚至可用升速傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)主軸。3.4.1對(duì)主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的一般要求1.從面對(duì)主軸的位置看去，所有主軸（除非特殊要求外）應(yīng)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。2.在保證主軸轉(zhuǎn)速和旋向的前提下，應(yīng)力要求用最少的傳動(dòng)軸和齒輪（數(shù)量和規(guī)格）。因此，應(yīng)盡可能用一根傳動(dòng)軸或者同時(shí)帶動(dòng)多根主軸，并將齒輪布置在同一排位置上。3.盡量避免主軸兼做傳動(dòng)軸用，以免增加主軸負(fù)荷，影響加工質(zhì)量。4.主軸箱內(nèi)齒輪傳動(dòng)副的最大傳動(dòng)比，最小傳動(dòng)比；最佳傳動(dòng)比為，以使主軸箱結(jié)構(gòu)緊湊；后蓋內(nèi)的齒輪傳動(dòng)比；除傳動(dòng)鏈的最后可采用升速傳動(dòng)外，應(yīng)盡可能避免升速傳動(dòng)，以避免空轉(zhuǎn)功率損失。5.用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在前端第Ⅰ排，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第Ⅲ排，以減少主軸端的彎曲變形。6.同一主軸箱內(nèi)，如有粗、精加工主軸，最好從動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸后，就分兩條路線傳動(dòng)，以免影響精加工主軸的加工精度。7.驅(qū)動(dòng)軸直接帶動(dòng)的傳動(dòng)軸數(shù)不要超過(guò)2根，以免給裝配帶來(lái)困難。3.4.2傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算擬定主軸箱傳動(dòng)路線的基本方法是：先把所有主軸中心盡可能分布在幾個(gè)同心圓上，然后在每個(gè)同心圓的圓心上分別設(shè)置中心傳動(dòng)軸；再把各組同心圓上的中心傳動(dòng)軸再去同心圓，并用最少的傳動(dòng)軸帶動(dòng)這些中心傳動(dòng)軸；把最后的合攏傳動(dòng)軸與動(dòng)力箱的驅(qū)動(dòng)軸連接起來(lái)。這就是“從主軸的布置開始，最后引到驅(qū)動(dòng)軸上”。注意：驅(qū)動(dòng)軸的中心必須處于主軸箱箱體寬度的中心線上，其中心高則從選定的動(dòng)力箱的聯(lián)系尺寸圖中查出。1.主軸分布設(shè)置系統(tǒng)主軸分布一般有“同心圓分布”、“直線分布”、“任意分布”三種類型。如圖5所示，六根主軸不可能按一個(gè)“同心圓分布”布置，因?yàn)樗椒较蚓嚯x很大，所以采用兩個(gè)“同心圓分布”排列，左邊三根主軸是一組，右邊是一組，兩根傳動(dòng)軸又呈直線分布，用一根軸帶動(dòng)這兩根軸就可以了.圖5主軸分布圖2.傳動(dòng)計(jì)算①齒輪模數(shù)的確定\4m=1.69所以：取m=2,驅(qū)動(dòng)軸上取m=3.傳動(dòng)的基本公式：（3-1）式中，——主動(dòng)輪齒數(shù)：——從動(dòng)輪齒數(shù)：——主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）：——從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）：——中心距（毫米）：m——模數(shù)（毫米）：表2電機(jī)參數(shù)型號(hào)形式電機(jī)型號(hào)電機(jī)功率(KW)（mm）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）輸出軸轉(zhuǎn)速1TD50ⅤY160M－67.5490970485②下面用上面的公式來(lái)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)0軸上取取所以由表3-1知0軸轉(zhuǎn)速為485取2)由14軸的轉(zhuǎn)速可得：取m＝34）m＝35）取m＝2.56）取m＝2.5計(jì)算后可排出傳動(dòng)系統(tǒng)圖，上面標(biāo)有軸號(hào)以及每對(duì)齒輪的齒數(shù)和模數(shù)圖6傳動(dòng)系統(tǒng)圖③齒輪傳動(dòng)比驗(yàn)算：三個(gè)主軸的轉(zhuǎn)速與設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速相差很小，傳動(dòng)比誤差在允許范圍之內(nèi)所以傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可行。④估算軸徑剛度條件計(jì)算時(shí)主軸的直徑為式中，d——軸直徑（mm）；T——軸所承受的轉(zhuǎn)矩（N.mm）；B——系數(shù)，B=1.948（主軸），B=1.638（傳動(dòng)軸）。式中，T——軸所承受的轉(zhuǎn)矩（N.mm）;P——功率（kw）;n——轉(zhuǎn)速（r/min）.已知封齒輪機(jī)械傳功效率為0.97，滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率為0.99主軸1～12：所以取主軸直徑d=25mm傳動(dòng)軸22～25：所以取主軸直徑d=25mm傳動(dòng)軸20～21：所以取主軸直徑d=30mm傳動(dòng)軸18～19：所以取主軸直徑d=30mm傳動(dòng)軸16～17：所以取主軸直徑d=25mm傳動(dòng)軸14～15：所以取主軸直徑d=30mm傳動(dòng)軸13：所以取主軸直徑d=25mm3.5主軸箱坐標(biāo)的計(jì)算主軸箱的坐標(biāo)計(jì)算是機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題，也是關(guān)系到圖紙的準(zhǔn)確精度的問(wèn)題。坐標(biāo)計(jì)算就是依據(jù)已知的驅(qū)動(dòng)軸和主軸的位置及傳動(dòng)比之間的關(guān)系，計(jì)算中間傳動(dòng)軸的坐標(biāo)，以便在繪制主軸零件加工圖時(shí)，將各孔的坐標(biāo)的尺寸完整地表現(xiàn)在圖紙上。并用已完成的的坐標(biāo)檢查圖來(lái)全面檢查整個(gè)傳動(dòng)設(shè)計(jì)的。主軸箱坐標(biāo)計(jì)算必須確保正確，否則，將給生產(chǎn)造成損失，輕則返工，重則使主軸箱報(bào)廢，所以說(shuō)主軸箱坐標(biāo)計(jì)算是重中之重。加工基準(zhǔn)坐標(biāo)架的選擇及確定各主軸的坐標(biāo)。為了便于主軸箱的加工，設(shè)計(jì)時(shí)必須基準(zhǔn)坐標(biāo)架。通常采用直角坐標(biāo)。用xoy表示。它的選擇是根據(jù)主軸箱的安置情況和加工所用設(shè)備條件而定。針對(duì)本設(shè)計(jì)的組合機(jī)床，采用以下的方法確定主軸及驅(qū)動(dòng)軸坐標(biāo)。主軸箱計(jì)算的順序和方法：1.主軸箱坐標(biāo)系原點(diǎn)的確定為了計(jì)算主軸箱各點(diǎn)的坐標(biāo)，對(duì)于每個(gè)主軸箱都必須選擇一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)，一般都選取主軸箱底平面與通過(guò)其定位銷孔的垂直線交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)。2.坐標(biāo)計(jì)算的順序主軸箱坐標(biāo)的計(jì)算順序是：首先計(jì)算主軸坐標(biāo)，然后計(jì)算與這些主軸直接嚙合的傳動(dòng)軸坐標(biāo)，再按順序計(jì)算其余軸的坐標(biāo)。3.主軸坐標(biāo)的計(jì)算主軸坐標(biāo)的計(jì)算是按主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)和被加工零件工序圖進(jìn)行的。為了確保主軸坐標(biāo)的正確性，一般再按被加工零件圖進(jìn)行一次驗(yàn)算。主軸坐標(biāo)的計(jì)算精度，要求精確到小數(shù)點(diǎn)后第三位數(shù)字。4.傳動(dòng)軸坐標(biāo)的計(jì)算傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算是主軸箱坐標(biāo)計(jì)算中工作量大和較復(fù)雜的一步。它可分為與一軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算，與二軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算，與三軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算等三種情況。本設(shè)計(jì)中只用到前兩種，下面介紹一下前兩種的計(jì)算方法：①與一軸定距的傳動(dòng)軸的計(jì)算計(jì)算時(shí)，只根據(jù)一根軸的坐標(biāo)和給定的齒輪嚙合中心距來(lái)計(jì)算傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。設(shè)一軸的坐標(biāo)為（0，0）；R為給定的齒輪嚙合中心距；另一點(diǎn)為（x，y），則有：設(shè)x=a則或設(shè)y=b則x=②與二軸定距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)的計(jì)算計(jì)算時(shí)根據(jù)兩根軸的坐標(biāo)和給定的兩個(gè)齒輪嚙合中心距，來(lái)算出傳動(dòng)軸的坐標(biāo)。即已知三角形的兩個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)和三條邊，求另一頂點(diǎn)的坐標(biāo)。常用的方法是數(shù)學(xué)分析計(jì)算法，下面是數(shù)學(xué)分析計(jì)算法的兩種公式：第一種公式：（3-2）驗(yàn)算公式：（3-3）第二種公式：（3-4）驗(yàn)算公式：下面用上述公式計(jì)算主軸和傳動(dòng)軸的坐標(biāo)，本主軸選取左下角的定位銷孔為坐標(biāo)原點(diǎn)。圖7軸承孔坐標(biāo)1軸：由設(shè)計(jì)時(shí)選取可知1軸的坐標(biāo)為：所以1軸的坐標(biāo)為（70，310）2軸：由設(shè)計(jì)時(shí)選取可知2軸的坐標(biāo)為：3軸：由設(shè)計(jì)時(shí)選取可知3軸的坐標(biāo)為：22軸：此軸與1軸，2軸，3軸三軸等距由與三軸等距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算公式得，A(50,90)B(50,0)驗(yàn)算公式所以22軸的坐標(biāo)計(jì)算：4軸：由設(shè)計(jì)時(shí)選取可知3軸的坐標(biāo)為：所以4軸的坐標(biāo)為（200.000，310.000）5軸：由設(shè)計(jì)時(shí)選取可知5軸的坐標(biāo)為：所以5軸的坐標(biāo)為（200.000，220.000）6軸：由設(shè)計(jì)時(shí)選取可6軸的坐標(biāo)為：所以6軸的坐標(biāo)為（250.000，220.000）24軸：此軸與4軸，5軸，6軸三軸等距由與三軸等距的傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算公式得，A(0,90)B（50，0）驗(yàn)算公式所以24軸的坐標(biāo)計(jì)算：20軸：由于20軸圓心在22軸和24軸連線的中心線上24軸水平距離a=225-45=180所以18軸：所以18軸坐標(biāo)為：（135.000，196.000）14軸：14軸與0軸定距時(shí)相對(duì)于0軸R=84設(shè)y=20.28所以14軸的坐標(biāo)為（268.332,149.720）16軸：與16軸定距的軸是14軸，18軸14軸相對(duì)于18軸所以16軸的坐標(biāo)為（178.332，149.720）13軸：相對(duì)于0軸所以13軸坐標(biāo)為（350，248）30軸：相對(duì)于13軸所以30軸坐標(biāo)為（350，305）由于同時(shí)加工兩個(gè)零件，其他需加工孔關(guān)于箱體縱向中心線對(duì)稱，所以其他孔坐標(biāo)同理可求。孔號(hào)孔號(hào)孔號(hào)孔號(hào)000750031014268.332149.72021565265170310845022015431.673149.7202245265220220950022016178.332149.720234752653702201063031017521.673149.720242252654200310116302201813519625655265520022012680220195651963035030562502201335024820135265表3鏜孔坐標(biāo)3.5.1繪制主軸箱總圖及補(bǔ)充加工圖通用主軸箱總圖設(shè)計(jì)包括繪制主視圖，展開圖，編制裝配表，制定技術(shù)條件等四部分。1.主視圖主要表明多軸箱主軸位置及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪齒數(shù)，模數(shù)及所在排數(shù)，潤(rùn)滑系統(tǒng)等。因此，繪制主視圖就是在設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖上標(biāo)出各軸編號(hào)，畫出潤(rùn)滑系統(tǒng)，標(biāo)注主軸，驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，油泵的轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)向及坐標(biāo)尺寸，最低主軸高度尺寸及箱體輪廓尺寸等。并標(biāo)注部分件號(hào)。2.展開圖其特點(diǎn)是軸的結(jié)構(gòu)圖形多。各主軸和傳動(dòng)及軸上的零件大多是通用的，且是有規(guī)則的排列的。一般采用簡(jiǎn)化的展開圖并以裝配表相配合，表明多軸箱各軸組件的裝配結(jié)構(gòu)。繪制的具體要求如下：①展開圖主要表示各軸及軸上零件的裝配關(guān)系。包括主軸，傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸，油泵軸及其相應(yīng)的齒輪，隔套，防油套，軸承或油泵等機(jī)件形狀和安裝的相對(duì)位置。圖中各零件的軸向尺寸和徑向尺寸（齒輪除外）要按比例畫出，軸向距離和展開順序可以不按傳動(dòng)關(guān)系繪制但必須注明齒輪所在排數(shù)，軸的編號(hào)及直徑規(guī)格。對(duì)近距離軸往往要求按實(shí)際距離繪制相關(guān)軸的成套組合件，以便能直觀地檢查有否碰撞現(xiàn)象。②對(duì)結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸，傳動(dòng)軸可只畫一根如傳動(dòng)軸4～7,主軸2和3。在軸端注明相同軸的軸號(hào)即可。對(duì)于軸向裝配結(jié)構(gòu)基本相同，只是齒輪大小及排列位置不同的兩根或兩組軸，可以合畫在一起，即軸心線兩邊各表示一根或一組軸。展開圖上應(yīng)完整標(biāo)注主軸箱的三大箱體厚度尺寸及箱壁和內(nèi)腔有關(guān)聯(lián)系尺寸主軸外伸長(zhǎng)度。③主軸和傳動(dòng)軸裝配表把主軸箱中每根軸上的齒輪套等基本零件的型號(hào)規(guī)格，尺寸參數(shù)和數(shù)量及標(biāo)準(zhǔn)件，外購(gòu)件等，按軸號(hào)配套，用裝配表表示。這樣可以使圖表對(duì)照清晰易看，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，方便裝配。④主軸箱技術(shù)條件主軸箱總圖上應(yīng)標(biāo)明主軸箱部裝要求。即：主軸箱制造和驗(yàn)收技術(shù)條件：主軸箱按ZBJ58011－89<<組合機(jī)床主軸箱制造技術(shù)條件>>進(jìn)行制造，按ZBJ58012－89<<組合機(jī)床主軸箱驗(yàn)收技術(shù)條件>>進(jìn)行驗(yàn)收。主軸精度按JB3043－82<<組合機(jī)床主軸箱精度>>進(jìn)行驗(yàn)收。3.5.2主軸箱補(bǔ)充加工圖設(shè)計(jì)主軸箱的補(bǔ)充加工圖，應(yīng)根據(jù)主軸箱總圖要求，繪制出需要補(bǔ)充加工的部分（如主軸箱體主軸承孔，傳動(dòng)軸承孔，油泵及其軸孔，定位銷孔等），通常習(xí)慣用粗實(shí)線畫出補(bǔ)充加工部位的結(jié)構(gòu)，其尺寸，形位公差，表面粗糙度等均按機(jī)械制圖國(guó)際規(guī)定格式標(biāo)記；通用鑄件的原有部分一律用細(xì)實(shí)線表示沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn)結(jié)論通過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我加深了過(guò)去大學(xué)4年間所學(xué)到書本知識(shí)的理解，并且通過(guò)實(shí)際行動(dòng)大大加強(qiáng)了對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用的能力以及遇到實(shí)際問(wèn)題的解決能力。更重要的是整體的系統(tǒng)的學(xué)到了組合機(jī)床專用主軸箱的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法。在頭腦中建立了一套完整的設(shè)計(jì)思想和框架。專用機(jī)床本身設(shè)計(jì)涉及面就廣，總體設(shè)計(jì)和主軸箱設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的夾具設(shè)計(jì)等環(huán)環(huán)相扣，由于自己的經(jīng)驗(yàn)不足，難免會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)。但是經(jīng)過(guò)自己的努力，我完成了“空間多孔加工的組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)”這一題目的設(shè)計(jì)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我學(xué)到了很多知識(shí)。在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了很多問(wèn)題，同時(shí)也知道了組合機(jī)床主軸箱設(shè)計(jì)的一些注意事項(xiàng)，例如要合理安排每個(gè)主軸與傳動(dòng)軸上之間的齒輪所在的排數(shù)；合理布置放油螺栓、進(jìn)油口、分油盤和油管的位置；確定主軸和傳動(dòng)軸的支撐方式和預(yù)緊方法也會(huì)是一種至關(guān)緊要的步驟。上述問(wèn)題有幸得到老師的悉心指導(dǎo)，讓我豁然開朗，茅塞頓開！在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的過(guò)程中，不斷的積累經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，以此同時(shí)也感受到設(shè)計(jì)的苦與樂(lè)。由于缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中存在不足之處，敬請(qǐng)各位老師給予指點(diǎn)并提出更合理的建議和方案！沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文致謝參考文獻(xiàn)[1]葉修梓，陳超祥.ProE基礎(chǔ)教程.零件與裝配體[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2007年.[2]閻昌春.一種柔性軸承研制的關(guān)鍵技術(shù).柔性軸承[M]，2010年.[3]孫恒，陳作模主編.組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)(第六版)[M].北京.高等教育出版社，2001年.[4]濮良貴,紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2006年.[5]樂(lè)兌謙.金屬切削刀具[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996年.[6]朱龍根，簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）[J]，機(jī)械工業(yè)出版社，2005年.[7]紀(jì)名剛，機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）[J]，高等教育出版社，2005年.[8]黃常藝，嚴(yán)晉強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)[M]，機(jī)械工藝出版社，2005年.[9]吳拓.機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M],北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[10]吳宗澤.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)[J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[11]陳于萍.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002年.[12]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2000年.[13]王旭華，劉德仿.基于知識(shí)的組合機(jī)床總體方案CAD系統(tǒng)的研究[C].組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)，2002年.[14]張滿國(guó)，曹新國(guó).組合機(jī)床總體方案CAD系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[R].河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1998年.[15]劉朝儒吳志軍高政一機(jī)械制圖[M].北京:高等教育出版社.2002年.[16]Tugomir

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Group,

Ha

erbin150090,China致謝經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)已悄然接近尾聲，通過(guò)本次設(shè)計(jì)使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)有了更深刻的認(rèn)知，對(duì)其中很多的知識(shí)產(chǎn)生了濃厚的興趣和對(duì)未來(lái)相關(guān)專業(yè)工作的向往。同時(shí)也看到了自己本身的不足之處，確立了自己的奮斗目標(biāo)，使得我們感到未來(lái)的工作方向不再盲目。雖然我們本科畢業(yè)，并不是具有良好的專業(yè)基礎(chǔ)。但在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們的經(jīng)驗(yàn)匱乏、考慮不周全，還是遇到了許多的困難。但是指導(dǎo)老師和同學(xué)給予了我很大的幫助，問(wèn)題都得到有效的快速的解決。在這里首先要感謝我的指導(dǎo)教師侯志敏老師，她平時(shí)帶班上課，工作繁多。但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草稿的確定和修改，中途檢查，后期工作都給予了我們悉心的指導(dǎo)。細(xì)心地糾正我們?cè)O(shè)計(jì)圖紙、說(shuō)明書中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。使我們完成設(shè)計(jì)的同時(shí)也深受啟發(fā)和教育。再次感謝侯老師和大學(xué)四年來(lái)所有的老師，是你們的辛勞的工作，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的畢業(yè)班的同學(xué)，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。最后感謝我的母校，感謝母校四年來(lái)的培育。現(xiàn)在我們即將走出校園、走入社會(huì)、走向工作崗位。我必將自己所學(xué)的知識(shí)奉獻(xiàn)于社會(huì)，做一個(gè)對(duì)社會(huì)有用之人。為我以后步入工作崗位打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為此，我在這里對(duì)侯老師表示衷心的感謝和深深的敬意！最后，我向擔(dān)任本組評(píng)閱的答辯組老師和提供給我學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)的學(xué)校表示衷心的感謝！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)HY